JPH02198493A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
- Publication number
- JPH02198493A JPH02198493A JP1019268A JP1926889A JPH02198493A JP H02198493 A JPH02198493 A JP H02198493A JP 1019268 A JP1019268 A JP 1019268A JP 1926889 A JP1926889 A JP 1926889A JP H02198493 A JPH02198493 A JP H02198493A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gradation
- windows
- signal
- brought
- image pickup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
- G06T7/66—Analysis of geometric attributes of image moments or centre of gravity
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
- G06T7/62—Analysis of geometric attributes of area, perimeter, diameter or volume
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
この発明は、ＣＣＤカラーカメラ等で非検査対象物を撮
像して得られた画像データから、任意の階調を抽出する
画像処理装置に関する。
像して得られた画像データから、任意の階調を抽出する
画像処理装置に関する。
（発明の概要）
この発明は、ＣＲＴ等のディスプレイの一画面内に複数
個のウィンドウを有し、その複数のウィンドウが独立に
任意の階調を抽出する階調処理方式を用いる画像処理装
置であって、被撮像物の階調信号をＡ／Ｄ変換し、各ウ
ィンドウ毎に抽出する階調テーブルを一定アドレス間隔
で作成することにより、任意の階調レベルを複数のウィ
ンドウ毎に独立して抽出し、被撮像物のより正確な階調
レベルを認識し得るとともに高速抽出を可能とし、かつ
、複数のウィンドウを重ねて設定することを可能にした
ものである。
個のウィンドウを有し、その複数のウィンドウが独立に
任意の階調を抽出する階調処理方式を用いる画像処理装
置であって、被撮像物の階調信号をＡ／Ｄ変換し、各ウ
ィンドウ毎に抽出する階調テーブルを一定アドレス間隔
で作成することにより、任意の階調レベルを複数のウィ
ンドウ毎に独立して抽出し、被撮像物のより正確な階調
レベルを認識し得るとともに高速抽出を可能とし、かつ
、複数のウィンドウを重ねて設定することを可能にした
ものである。
（従来技術とその問題点）
従来、製品等の外観検査を自動化するための画像処理装
置として、ＣＣＤカメラ等で被検査撮像物（被撮像物）
を撮像し、その被検査撮像物の階調を正確に把握し均質
な階調レベルの製品を生産するようにした画像処理装置
が開発されてきている。
置として、ＣＣＤカメラ等で被検査撮像物（被撮像物）
を撮像し、その被検査撮像物の階調を正確に把握し均質
な階調レベルの製品を生産するようにした画像処理装置
が開発されてきている。
この装置は、従来人間が目視確認によって行なっていた
製品の外観検査を機械化することにより、検査の処理能
力を向上させることができる。
製品の外観検査を機械化することにより、検査の処理能
力を向上させることができる。
しかしながら、従来の画像処理装置にあっては、あるし
きい値レベルを設定し、そのレベルに対する製品の濃淡
により２値化する階調認識方式が取られているため、次
のような問題がある。
きい値レベルを設定し、そのレベルに対する製品の濃淡
により２値化する階調認識方式が取られているため、次
のような問題がある。
すなわち、非検査撮像物たる製品と背景の濃淡差が少な
い（例えば、背景が白で製品が黄色などの場合）場合に
、製品の外観の抽出が困難になったり、任意の階調が抽
出できなかったり、さらに−画面内に複数のウィンドウ
がる場合には２値化レベルを各々に独立して設定するに
は回路が複雑となるなどの問題があった。
い（例えば、背景が白で製品が黄色などの場合）場合に
、製品の外観の抽出が困難になったり、任意の階調が抽
出できなかったり、さらに−画面内に複数のウィンドウ
がる場合には２値化レベルを各々に独立して設定するに
は回路が複雑となるなどの問題があった。
また、従来の技術では、ウィンドウを重ねて製品等の被
撮像物の階調を検査することは出来なかった。
撮像物の階調を検査することは出来なかった。
（発明の目的）
この発明は、上述した問題を解決するためになされたも
ので、その目的とするところは、被撮像物が背景との関
係で識別しにくいような場合でも、被撮像物の階調レベ
ルを正確に認識・把握をすることができ、回路も簡単な
上に上記被撮像物の階調レベルの高速による抽出を可能
とし、かつ、複数のウィンドウを設定することを可能に
した画像処理装置を提供するところにある。
ので、その目的とするところは、被撮像物が背景との関
係で識別しにくいような場合でも、被撮像物の階調レベ
ルを正確に認識・把握をすることができ、回路も簡単な
上に上記被撮像物の階調レベルの高速による抽出を可能
とし、かつ、複数のウィンドウを設定することを可能に
した画像処理装置を提供するところにある。
（発明の構成と効果）
この発明は、上記目的を達成するために、ＣＲＴ等のデ
ィスプレイの一画面内に複数個のウィンドウを有し、そ
の複数のウィンドウが独立に任意の階調を抽出する階調
抽出方式を用いる画像処理装置であって、 上記ディスプレイに被撮像物の階調信号を入力するカメ
ラ等の階調入力手段と、 その階調入力手段よって入力されるアナログ信号からな
る階調信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と
、 そのＡ／Ｄ変換手段によって入力される上記階調信号の
データをあらかじめ記憶させる画像メモリと、 上記−画面内に設定された複数個のウィンドウに対し独
立に任意の階調を抽出するテーブルを有し、かつ、その
テーブルを一定アドレス間隔で作成したテーブルメモリ
と、 から構成されたことを特徴とする。
ィスプレイの一画面内に複数個のウィンドウを有し、そ
の複数のウィンドウが独立に任意の階調を抽出する階調
抽出方式を用いる画像処理装置であって、 上記ディスプレイに被撮像物の階調信号を入力するカメ
ラ等の階調入力手段と、 その階調入力手段よって入力されるアナログ信号からな
る階調信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と
、 そのＡ／Ｄ変換手段によって入力される上記階調信号の
データをあらかじめ記憶させる画像メモリと、 上記−画面内に設定された複数個のウィンドウに対し独
立に任意の階調を抽出するテーブルを有し、かつ、その
テーブルを一定アドレス間隔で作成したテーブルメモリ
と、 から構成されたことを特徴とする。
この発明によれば、あらかじめ被撮像物の階調レベルを
複数個のウィンドウにより画像メモリで記憶しておき、
その画像メモリに記憶された階調レベルに基づき複数の
ウィンドウに対し独立に任意の階調を抽出するテーブル
によって、被撮像物の階調レベルをいかなる背景の条件
の下でも正確に把握・認識し得、しかも画像メモリがＣ
ＰＵからなるものであるから簡略化された回路構成で済
み、その」二高速処理は勿論のこと上記テーブルが一定
アドレス間隔で作成することにより複数のつイントウを
重ねて設定することも可能になる。
複数個のウィンドウにより画像メモリで記憶しておき、
その画像メモリに記憶された階調レベルに基づき複数の
ウィンドウに対し独立に任意の階調を抽出するテーブル
によって、被撮像物の階調レベルをいかなる背景の条件
の下でも正確に把握・認識し得、しかも画像メモリがＣ
ＰＵからなるものであるから簡略化された回路構成で済
み、その」二高速処理は勿論のこと上記テーブルが一定
アドレス間隔で作成することにより複数のつイントウを
重ねて設定することも可能になる。
（実施例の説明）
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は、この発明の一実施例を示す階調抽出方式を用
いた階調抽出方式によるカラー画像処理装置のブロック
図である。
いた階調抽出方式によるカラー画像処理装置のブロック
図である。
第１図において、１は階調入力手段としてのカラーカメ
ラで、このカメラ１から入力された被撮像物（図示され
ていない）の赤Ｒ１緑Ｇ、青Ｂの階調信号は、それぞれ
アンプ（増幅器）２ａ〜２Ｃで増幅される。
ラで、このカメラ１から入力された被撮像物（図示され
ていない）の赤Ｒ１緑Ｇ、青Ｂの階調信号は、それぞれ
アンプ（増幅器）２ａ〜２Ｃで増幅される。
そしてアナログ信号として増幅された階調信号をデジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段であるＡ／Ｄ変換器３
ａ〜３Ｃによりデジタル信号に置き換えられる。
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段であるＡ／Ｄ変換器３
ａ〜３Ｃによりデジタル信号に置き換えられる。
このＡ／Ｄ変換器３ａ〜３ＣでＭビットのデジタル信号
に変換された階調信号は、画像メモリ５に記憶される。
に変換された階調信号は、画像メモリ５に記憶される。
なお、第２図には各職階調レベルの一般的特徴が示され
ている。
ている。
また、同期信号（ＨＤ、ＶＢＤ）はタイミング制御部９
へ入力される。
へ入力される。
一方、第３図に示したように、ＣＲＴ等のディスプレイ
Ａの一画面内には複数個のウィンドウＷ。〜２が設定さ
れている。
Ａの一画面内には複数個のウィンドウＷ。〜２が設定さ
れている。
すなわち、ウィンドウＷ。では第４図に示すように、赤
Ｒ信号についてはＲ１−Ｒ２，緑Ｇ信号についてはｇ１
〜ｇ２＋青Ｂ信号についてはｂ１〜ｂ２の階調のみを抽
出するように設定されている。
Ｒ信号についてはＲ１−Ｒ２，緑Ｇ信号についてはｇ１
〜ｇ２＋青Ｂ信号についてはｂ１〜ｂ２の階調のみを抽
出するように設定されている。
なお、この抽出レベルは自由に設定が可能で、上記場合
に限定されず、さらに細かに階調の抽出を複数の範囲に
設定できるものである。
に限定されず、さらに細かに階調の抽出を複数の範囲に
設定できるものである。
図中６ａ〜６ｂは、テーブルメモリで第４図に示すよう
に入力される被撮像物画像データの階調をアドレスとし
、抽出する階調の番地に＄ＦＦ。
に入力される被撮像物画像データの階調をアドレスとし
、抽出する階調の番地に＄ＦＦ。
それ以外は＄００を書き込んでいる。
これらの書き込み量は画像処理装置のシステムによって
、書き込む数値、データビット数を自由に設定すればよ
い。
、書き込む数値、データビット数を自由に設定すればよ
い。
同様にして、他のウィンドウに対しても抽出レベルを各
々設定することができ、第５図のメモリマツプに示すよ
うに下位アドレスを合わせ置き、一定範囲ごとに書き込
まれることになっている。
々設定することができ、第５図のメモリマツプに示すよ
うに下位アドレスを合わせ置き、一定範囲ごとに書き込
まれることになっている。
上記のテーブルメモリ６ａ〜６Ｃの設定は、第１図に示
すアドレス切換部５をＣＰＵｌ０側に切換でおき、ウィ
ンド切換部８を抽出するウィンドウに切換ることにより
、画像メモリ４から出力された階調データが、赤Ｒ１緑
Ｇ、青Ｂのそれぞれがテーブルメモリ６ａ〜６Ｃに入力
され、被撮像物の階調レベルを示す階調信号が出力され
るようになっている。
すアドレス切換部５をＣＰＵｌ０側に切換でおき、ウィ
ンド切換部８を抽出するウィンドウに切換ることにより
、画像メモリ４から出力された階調データが、赤Ｒ１緑
Ｇ、青Ｂのそれぞれがテーブルメモリ６ａ〜６Ｃに入力
され、被撮像物の階調レベルを示す階調信号が出力され
るようになっている。
なお、この抽出された階調信号による階調データに基づ
いて、被撮像物の正確な面積２重心などの計測が行われ
る。
いて、被撮像物の正確な面積２重心などの計測が行われ
る。
ウィンドウ０の処理が終了した後、ウィンドウ切換部８
を切換ることにより、次々とウィンドウの計測が可能と
なるように設定されている。
を切換ることにより、次々とウィンドウの計測が可能と
なるように設定されている。
このように、この実施例では、被撮像物が背景や日光、
あるいは同系色で濃淡が少しだけ異なっているような場
合でも、被撮像物の階調レベルが正確に認識でき、被撮
像物の全体像の把握が確実になされることなる。
あるいは同系色で濃淡が少しだけ異なっているような場
合でも、被撮像物の階調レベルが正確に認識でき、被撮
像物の全体像の把握が確実になされることなる。
しかも、一画面の複数のウィンドウ毎に、被撮像物が認
識され、かつ、複数のウィンドウを重ねて設定していく
ことも可能なので、精度面や使用に際して有効である。
識され、かつ、複数のウィンドウを重ねて設定していく
ことも可能なので、精度面や使用に際して有効である。
加えて、階調レベルの抽出がＣＰＵにより求められてい
るため、高速抽出が可能な上に回路構成も簡略化された
ものになる。
るため、高速抽出が可能な上に回路構成も簡略化された
ものになる。
第１図はこの発明に係るカラー画像処理装置の電気的構
成を示すブロック図、第２図は一般的な色の階調レベル
を示すパルス出力図、第３図は被撮像物を画面に表示し
た一実施例を示す正面図、第４図は階調抽出レベルが入
力される状態を示す階調レベルを表示した図、第５図は
テーブルメモリに書き込まれ記憶される内容を示すメモ
リマツプである。 Ａ・・・カラー画像処理装置のディスプレイ１・・・カ
メラ（階調入力手段） ３ ａ 〜３ ｃ−Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ変換手段）４
・・・画像メモリ ６ａ〜６Ｃ・・・テーブルメモリ
成を示すブロック図、第２図は一般的な色の階調レベル
を示すパルス出力図、第３図は被撮像物を画面に表示し
た一実施例を示す正面図、第４図は階調抽出レベルが入
力される状態を示す階調レベルを表示した図、第５図は
テーブルメモリに書き込まれ記憶される内容を示すメモ
リマツプである。 Ａ・・・カラー画像処理装置のディスプレイ１・・・カ
メラ（階調入力手段） ３ ａ 〜３ ｃ−Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ変換手段）４
・・・画像メモリ ６ａ〜６Ｃ・・・テーブルメモリ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ＣＲＴ等のディスプレイの一画面内に複数個のウィ
ンドウを有し、その複数のウィンドウが独立に任意の階
調を抽出する階調抽出方式を用いる画像処理装置であっ
て、 上記ディスプレイに被撮像物の階調信号を入力するカメ
ラ等の階調入力手段と、 その階調入力手段によって入力されるアナログ信号から
なる階調信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換手段と
、 そのＡＤ変換手段によって入力される上記階調信号のデ
ータをあらかじめ記憶させる画像メモリと、 上記一画面内に設定された複数個のウィンドウに対し独
立に任意の階調を抽出するテーブルを有し、かつ、その
テーブルを一定アドレス間隔で作成したテーブルメモリ
部と、 から構成されたことを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1019268A JPH02198493A (ja) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | 画像処理装置 |
| US07/469,351 US5058181A (en) | 1989-01-25 | 1990-01-24 | Hardware and software image processing system |
| DE69033046T DE69033046T2 (de) | 1989-01-25 | 1990-01-25 | Bildverarbeitungssystem |
| AT90101484T ATE179007T1 (de) | 1989-01-25 | 1990-01-25 | Bildverarbeitungssystem |
| EP90101484A EP0380090B1 (en) | 1989-01-25 | 1990-01-25 | Image processing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1019268A JPH02198493A (ja) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02198493A true JPH02198493A (ja) | 1990-08-06 |
Family
ID=11994700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1019268A Pending JPH02198493A (ja) | 1989-01-25 | 1989-01-27 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02198493A (ja) |
-
1989
- 1989-01-27 JP JP1019268A patent/JPH02198493A/ja active Pending
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