JPH02198738A - 切削加工工具用の多数の保持部を有する工具マガジン - Google Patents
切削加工工具用の多数の保持部を有する工具マガジンInfo
- Publication number
- JPH02198738A JPH02198738A JP1317902A JP31790289A JPH02198738A JP H02198738 A JPH02198738 A JP H02198738A JP 1317902 A JP1317902 A JP 1317902A JP 31790289 A JP31790289 A JP 31790289A JP H02198738 A JPH02198738 A JP H02198738A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- tool magazine
- magazine
- shaft
- sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 abstract description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000011796 hollow space material Substances 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
- B23B29/04—Tool holders for a single cutting tool
- B23B29/046—Tool holders for a single cutting tool with an intermediary toolholder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q2003/15527—Storage devices; Drive mechanisms therefor the storage device including means to latch tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、特許請求の範囲第１項の上位概念による工具
マガジンに関する。
マガジンに関する。
マシニングセンター及び旋盤の如き、例えば切削する工
作機械の様な自動工具交換機では工具交換時間が決定的
な役割を果たし、従ってマガジンへ工具保持部を構造し
及び配置することは極めて意味がある。同種又は異種の
工具多数を準備しうるようにするために、皿形又はチェ
ーンマガジンが使用される。マガジン基本形以外にも更
に工具の状態及びマガジン軸に対する工具の接合運動の
方向は重要である。工具の交換は少なくとも１個所の決
まったマガジン位置で行い、その為工具をその収容部か
ら落下させることなく、機械に従属した工具マガジンは
しばしば線形及び／又は回転式の割り出し運動を行わね
ばならない。工具保持部はその基本形においてしばしば
工具軸に適合するスリーブを持っている。Ｓｌ、（ＩＪ
ｉ斜円錐軸を有する工具を収容しようとする時には、保
持スリーブをそれ相応に円錐形に形成するようにする。
作機械の様な自動工具交換機では工具交換時間が決定的
な役割を果たし、従ってマガジンへ工具保持部を構造し
及び配置することは極めて意味がある。同種又は異種の
工具多数を準備しうるようにするために、皿形又はチェ
ーンマガジンが使用される。マガジン基本形以外にも更
に工具の状態及びマガジン軸に対する工具の接合運動の
方向は重要である。工具の交換は少なくとも１個所の決
まったマガジン位置で行い、その為工具をその収容部か
ら落下させることなく、機械に従属した工具マガジンは
しばしば線形及び／又は回転式の割り出し運動を行わね
ばならない。工具保持部はその基本形においてしばしば
工具軸に適合するスリーブを持っている。Ｓｌ、（ＩＪ
ｉ斜円錐軸を有する工具を収容しようとする時には、保
持スリーブをそれ相応に円錐形に形成するようにする。
軸がほぼ垂直に設けたスリーブ内に収容される時にのみ
、しかしながら確実な保持が可能となる。垂直に設けら
れていない場合には、工具を確保するためにロック部材
が使用され、このロック部材はフランジを越えて又は工
具フランジの捕捉溝内に突き出している。更にマガジン
内に連結ボルトを介して工具を確保することは知られて
いる。
、しかしながら確実な保持が可能となる。垂直に設けら
れていない場合には、工具を確保するためにロック部材
が使用され、このロック部材はフランジを越えて又は工
具フランジの捕捉溝内に突き出している。更にマガジン
内に連結ボルトを介して工具を確保することは知られて
いる。
他方において工具ヘッドをより小さく且つより軽量に構
成し、工具クラッチを設けるのが工具を開発する目的で
ある。これら工具クラッチは余分な時間を掛けずに工具
の交換及び自動締め付け及び弛めを可能にする。そうし
て例えば工具クラッチが開発されたが、これらクラッチ
は旋盤で上下もし回転もする工具用にも、またホール盤
及びフライス盤、マシニングセンター並びに加工路での
円運動する工具用にも適している。常に要求される繰り
返しの正確さ及び強さは工具収容部で達成され、この収
容部はほぼ平面接合部を有する短い円錐形から出来てい
る。
成し、工具クラッチを設けるのが工具を開発する目的で
ある。これら工具クラッチは余分な時間を掛けずに工具
の交換及び自動締め付け及び弛めを可能にする。そうし
て例えば工具クラッチが開発されたが、これらクラッチ
は旋盤で上下もし回転もする工具用にも、またホール盤
及びフライス盤、マシニングセンター並びに加工路での
円運動する工具用にも適している。常に要求される繰り
返しの正確さ及び強さは工具収容部で達成され、この収
容部はほぼ平面接合部を有する短い円錐形から出来てい
る。
工具ヘッド乃至はクラッチの軸方向の孔の中に２つの締
め付けボールを有する締め付けピンが突出し、このボー
ルが工具軸の２つの互いに向かい合う半径方向切欠きに
係合し、工具を機械の保持部にしっかりと締めつける。
め付けボールを有する締め付けピンが突出し、このボー
ルが工具軸の２つの互いに向かい合う半径方向切欠きに
係合し、工具を機械の保持部にしっかりと締めつける。
換言すれば西ドイツの雑誌ｒＮＣ−製造」内の１９８７
年９月第５巻、第４６頁から５６頁に記載の締め付けシ
ステムでそのバンドを有する短い円錐が平面接合部に対
して引っ張られ、同時に開拡される。
年９月第５巻、第４６頁から５６頁に記載の締め付けシ
ステムでそのバンドを有する短い円錐が平面接合部に対
して引っ張られ、同時に開拡される。
工具の収容軸は軸端に付加的な切欠きを設け、これら切
欠きは工具の正確な回転固定を可能にする。上記したク
ラッチの長所は既に上記したタイプの工具に対する適用
が万能に行える点にある。
欠きは工具の正確な回転固定を可能にする。上記したク
ラッチの長所は既に上記したタイプの工具に対する適用
が万能に行える点にある。
ヨーロッパ特許公開筒０１３９７５８号公報からアダプ
ターでのチャックを交換する装置が知られており、その
スリーブは円錐形に形成した中空空間を有し、その空間
は収容本体の緊締棒を用いてボールによって作用しうる
。アダプターの孔に係合する収容本体の位置決めピンが
位置固定に役立つ。勿論収容本体でアダプターを自動的
にロックするのは不可能である。
ターでのチャックを交換する装置が知られており、その
スリーブは円錐形に形成した中空空間を有し、その空間
は収容本体の緊締棒を用いてボールによって作用しうる
。アダプターの孔に係合する収容本体の位置決めピンが
位置固定に役立つ。勿論収容本体でアダプターを自動的
にロックするのは不可能である。
工業用ロボットのネジスピンドルでネジ工具を自動的に
交換しうる様にするために、東ドイツ特許第２１５９６
５号公報によれば工具収容部には振子式チャック及びバ
ネ付勢された長手方向バランスが設けられている。トル
クを伝達するためにしかしながらネジ工具には四角軸の
ような非摩擦係合的な部材が必要である。
交換しうる様にするために、東ドイツ特許第２１５９６
５号公報によれば工具収容部には振子式チャック及びバ
ネ付勢された長手方向バランスが設けられている。トル
クを伝達するためにしかしながらネジ工具には四角軸の
ような非摩擦係合的な部材が必要である。
本発明の課題とするところは、初めに述べた種の工具マ
ガジンを改良し、マガジンでの簡単な装着を可能にし、
工具取外しを手動でも自動工具交換器を使っても行える
ように改良することである。更にロックは自動的に作動
させる方が良（、マガジンが上向き状態に成った時、及
び切換運動の際に落下しないように確保すべきである。
ガジンを改良し、マガジンでの簡単な装着を可能にし、
工具取外しを手動でも自動工具交換器を使っても行える
ように改良することである。更にロックは自動的に作動
させる方が良（、マガジンが上向き状態に成った時、及
び切換運動の際に落下しないように確保すべきである。
特にマガジンの保持部は、その状態がマガジン内で正確
に限定され且つ保持部を迅速に交換出来るように形成す
べきである。保持部は更に全体の工具軸を汚れないよう
に且つ傷付かないように保護すべきであり、自動工具交
換のために工具の状態を固定しうる様にすべきである。
に限定され且つ保持部を迅速に交換出来るように形成す
べきである。保持部は更に全体の工具軸を汚れないよう
に且つ傷付かないように保護すべきであり、自動工具交
換のために工具の状態を固定しうる様にすべきである。
上記の課題は初めに述べた種の工具マガジンにおいて特
許請求の範囲第１項に記載の特徴事項によって解消され
る。
許請求の範囲第１項に記載の特徴事項によって解消され
る。
回転するよう形成された保持部は、工具軸の外側輪郭に
応じた収容スリーブと、少なくとも１つのバネ付勢され
た締め付け又はロック部材を有するこのスリーブ内に同
心的に設けた軸方向のピンとを備え、このロック部材は
工具を適用する時に工具軸乃至はクラッチをそれ相応の
半径方向切欠き内へ休止させる。この構造は、工具が収
容スリーブ内で同心的に収容され、工具軸の装着軸部に
接合するように選択されている。これにより工具軸を汚
れから完全に保護することが出来る。保持部はより有利
には例えばこれら多数の保持部が同じ距離で同じ部分円
の上に位置して配設される様に、ディスク−１皿状−１
又はドラムマガジン上に配設するのに適している。
応じた収容スリーブと、少なくとも１つのバネ付勢され
た締め付け又はロック部材を有するこのスリーブ内に同
心的に設けた軸方向のピンとを備え、このロック部材は
工具を適用する時に工具軸乃至はクラッチをそれ相応の
半径方向切欠き内へ休止させる。この構造は、工具が収
容スリーブ内で同心的に収容され、工具軸の装着軸部に
接合するように選択されている。これにより工具軸を汚
れから完全に保護することが出来る。保持部はより有利
には例えばこれら多数の保持部が同じ距離で同じ部分円
の上に位置して配設される様に、ディスク−１皿状−１
又はドラムマガジン上に配設するのに適している。
本発明の発展形態によればピン要素に２つのロック部材
があり、これらが直径上で向かい合い且つそれらロック
部材間に位置する押圧バネにより作用を受ける様に成っ
ている。保持部を装着した時、ロック部材が工具の端部
位置で工具クラッチ乃至は工具ヘッドの切欠き内に休止
する迄バネを同時に圧縮した時ロック部材が上下に動か
される。
があり、これらが直径上で向かい合い且つそれらロック
部材間に位置する押圧バネにより作用を受ける様に成っ
ている。保持部を装着した時、ロック部材が工具の端部
位置で工具クラッチ乃至は工具ヘッドの切欠き内に休止
する迄バネを同時に圧縮した時ロック部材が上下に動か
される。
特に有利なロック部材はそれぞれ１個のボールであり、
そのボールは所定の圧縮バネでマガジンを上下反対にし
た時及び切換運動の時も充分な保持力を持つよう配慮し
ている。
そのボールは所定の圧縮バネでマガジンを上下反対にし
た時及び切換運動の時も充分な保持力を持つよう配慮し
ている。
別の実施例による円錐形の収容スリーブは円錐軸を有す
る工具を収容するのに役立ち、工具軸を完全に包囲する
スリーブは汚れや傷を有効に保護する。
る工具を収容するのに役立ち、工具軸を完全に包囲する
スリーブは汚れや傷を有効に保護する。
正確で回転する組み込み位置のために本発明の発展形態
によれば位置決め部材が設けられ、この部材は工具のそ
れ相当の切欠きの中に係合する。
によれば位置決め部材が設けられ、この部材は工具のそ
れ相当の切欠きの中に係合する。
マガジン内に保持部を一義的に位置させるために且つ保
持部を容易に交換可能に形成するために、保持部は工具
収容部の向かい合う側に工具マガジン本体に組み込むた
めウオームを設けた心出しピンを有している。そこで保
持部はネジを用いてマガジン基体に固定される。従って
別の大きさの工具構造体の収容を準備するためにマガジ
ンを装備変えすることは、保持部の取外し及びネジを弛
めることにより何の困難もなく可能となる。
持部を容易に交換可能に形成するために、保持部は工具
収容部の向かい合う側に工具マガジン本体に組み込むた
めウオームを設けた心出しピンを有している。そこで保
持部はネジを用いてマガジン基体に固定される。従って
別の大きさの工具構造体の収容を準備するためにマガジ
ンを装備変えすることは、保持部の取外し及びネジを弛
めることにより何の困難もなく可能となる。
保持部は特にプラスチックで製造されるのが良く、従っ
て正確に製造した工具軸は保持部に挿入する場合傷付け
られない。
て正確に製造した工具軸は保持部に挿入する場合傷付け
られない。
全体的に工具マガジンを可撓性に変形することも可能で
ある。マガジン保持部は小さな構造であり、そしてプラ
スチックをかなり使用する場合軽量の構造とする。これ
らマガジン保持部は経済的に製造でき、コストが安く且
つ特殊解決法にも非常に良く適合する。
ある。マガジン保持部は小さな構造であり、そしてプラ
スチックをかなり使用する場合軽量の構造とする。これ
らマガジン保持部は経済的に製造でき、コストが安く且
つ特殊解決法にも非常に良く適合する。
次に図示の実施例に基づいて本発明の詳細な説明するこ
とにする。
とにする。
本発明に従う保持部はほぼ収容スリーブ１からなり、そ
のスリーブ内に同心的に、半径方向に作用する押圧バネ
４を含むピン要素２が設けられている。押圧バネの両端
には２個のボール３がロック部材として押圧作用を受け
、ロック部材は、前記ボールが工具軸１２の半径方向の
切欠き１１に係合することにより保持した工具１０を抜
は落ちないように確保している。ピン要素２及び収容ス
リーブ１は形状的には雄雌式に工具軸１２に嵌め込んで
いる。保持部は更に工具収容部の反対側にウオームを有
する心出しピン１３を備え、そのウオーム内にディスク
７を中間に挿入してネジ８をネジ込むことができ、従っ
て保持部は工具マガジン本体９に固定される。偏心して
設けたピン５はマガジン本体９に回転して配向するのに
役立ち、そこで対応して形成した孔１４に係合する。心
出しピン１３によってマガジン内の保持部の位置が、そ
してピン５によって（回転角度）位置が一義的に固定さ
れる。工具ｌＯの正確な回転する組み込み位置は保持部
内での位置決め要素６によって保証され、この要素は工
具の対応する切欠きに係合する。この位置決め要素６は
特に有利な実施態様ではピン要素２（第ｔｂ図）の構成
部材であるが、しかしこのピン要素内で組立てられる固
有の機械要素とすることも出来る。参照番号１８で表し
た突起は配向するのに役立つが、場合によっては省略す
ることも出来る。
のスリーブ内に同心的に、半径方向に作用する押圧バネ
４を含むピン要素２が設けられている。押圧バネの両端
には２個のボール３がロック部材として押圧作用を受け
、ロック部材は、前記ボールが工具軸１２の半径方向の
切欠き１１に係合することにより保持した工具１０を抜
は落ちないように確保している。ピン要素２及び収容ス
リーブ１は形状的には雄雌式に工具軸１２に嵌め込んで
いる。保持部は更に工具収容部の反対側にウオームを有
する心出しピン１３を備え、そのウオーム内にディスク
７を中間に挿入してネジ８をネジ込むことができ、従っ
て保持部は工具マガジン本体９に固定される。偏心して
設けたピン５はマガジン本体９に回転して配向するのに
役立ち、そこで対応して形成した孔１４に係合する。心
出しピン１３によってマガジン内の保持部の位置が、そ
してピン５によって（回転角度）位置が一義的に固定さ
れる。工具ｌＯの正確な回転する組み込み位置は保持部
内での位置決め要素６によって保証され、この要素は工
具の対応する切欠きに係合する。この位置決め要素６は
特に有利な実施態様ではピン要素２（第ｔｂ図）の構成
部材であるが、しかしこのピン要素内で組立てられる固
有の機械要素とすることも出来る。参照番号１８で表し
た突起は配向するのに役立つが、場合によっては省略す
ることも出来る。
第１ａ図による全体の保持部は完全なユニットとして交
換可能であり、それはネジ８をゆるめ、新たな保持部を
嵌め込んだり、ネジ込んだりすることにより交換出来る
。
換可能であり、それはネジ８をゆるめ、新たな保持部を
嵌め込んだり、ネジ込んだりすることにより交換出来る
。
工具保持部をドラム型工具マガジンに使用できる様子を
第２図及び第３図に示しである。ドラム型工具マガジン
には多数の保持部１５（この例では６Ｘ１２＝７２）が
設けられている。
第２図及び第３図に示しである。ドラム型工具マガジン
には多数の保持部１５（この例では６Ｘ１２＝７２）が
設けられている。
第３図に示す様に工具１０は、つかみ具１６が工具ｌＯ
をつかみ具溝内で捕捉し、保持部１５からバネ締め具の
力を越えて引き抜く様にして交換するこ、とが出来る。
をつかみ具溝内で捕捉し、保持部１５からバネ締め具の
力を越えて引き抜く様にして交換するこ、とが出来る。
マガジンドラム１７における全体で７２個の工具の各工
具の状態と位置とは明瞭に限定されている。
具の状態と位置とは明瞭に限定されている。
第１ａ図は工具を装着している本発明に従う保持部の略
示的断面図を示し、第１ｂ図はピン要素の実施例を示し
、第２図及び第３図は多数の保持部を有する工具マガジ
ンのそれぞれ正面図及び平面図である。 図中参照番号 ｌ・・・・・・・収容スリーブ ピン要素 ボール 押圧バネ ピン 位置決め要素 ディスク ネジ 工具マガジン本体 工具 切欠き 工具軸 心出しピン 孔 保持部 つかみ具 マガジンドラム 突起
示的断面図を示し、第１ｂ図はピン要素の実施例を示し
、第２図及び第３図は多数の保持部を有する工具マガジ
ンのそれぞれ正面図及び平面図である。 図中参照番号 ｌ・・・・・・・収容スリーブ ピン要素 ボール 押圧バネ ピン 位置決め要素 ディスク ネジ 工具マガジン本体 工具 切欠き 工具軸 心出しピン 孔 保持部 つかみ具 マガジンドラム 突起
Claims (7)
- （１）各保持部が回転する軸収容部のある工具用の収容
スリーブからなり、この軸収容部が中心の軸方向の孔を
有し、この孔は少なくとも１つの半径方向の切欠きによ
って中断され、機械的ロック部材には収容スリーブの真
中で同軸方向に設けたピン要素が設けられており、この
ピン要素内で締め付け部材又はロック部材が操作可能で
ある様な、切削加工工具用の多数の保持部を有する工具
マガジンにおいて、ピン要素（２）にある締め付け又は
ロック部材（３）が各保持部にバネ付勢されており、工
具軸（１２）の半径方向切欠き（１１）内に係合し、工
具収容部でそれぞれマガジン側に心出しピン（１３）に
は工具マガジン本体（９）に組み込むためのネジが設け
られていることを特徴とする工具マガジン。 - （２）２つのロック部材（３）がピン要素（２）内にあ
り、そのロック部材は直径方向に向かい合い且つ両方の
ロック部材の間には押圧バネ（４）が設けられているこ
とを特徴とする請求項１に記載の工具マガジン。 - （３）１個の乃至は複数のロック部材が１つのボール乃
至は複数のボールであることを特徴とする請求項１又は
請求項２に記載の工具マガジン。 - （４）収容スリーブ（１）が円錐形に形成されており、
工具軸（１２）を完全に包囲していることを特徴とする
請求項１から請求項３のうちの１項に記載の工具マガジ
ン。 - （５）工具（１０）を回転するよう位置固定するための
位置決め要素（６）が設けられ、この位置決め要素は工
具（１０）の適当な切欠きの中に係合していることを特
徴とする請求項１から請求項４のうちの１項に記載の工
具マガジン。 - （６）それぞれ少なくとも１つの外向き部材（５）が回
転配向するために存在し、この部材は工具マガジン本体
（９）の適当に形成した切欠き（１４）内に係合してい
ることを特徴とする請求項１から請求項５のうちの１項
に記載の工具マガジン。 - （７）保持部又は少なくとも収容スリーブ（１）がプラ
スチックで出来ていることを特徴とする請求項１から請
求項６のうちの１項に記載の工具マガジン。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3841734A DE3841734A1 (de) | 1988-12-10 | 1988-12-10 | Halterung fuer werkzeuge |
| DE3841734.0 | 1988-12-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02198738A true JPH02198738A (ja) | 1990-08-07 |
Family
ID=6368938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1317902A Pending JPH02198738A (ja) | 1988-12-10 | 1989-12-08 | 切削加工工具用の多数の保持部を有する工具マガジン |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02198738A (ja) |
| DE (1) | DE3841734A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6402671B1 (en) * | 1999-09-02 | 2002-06-11 | Mori Seiki Co., Ltd. | Tool-exchange apparatus for machine tool |
| CN113878395A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-01-04 | 济南二机床集团有限公司 | 一种带自锁的重型刀具存储套 |
| CN116060960A (zh) * | 2023-02-01 | 2023-05-05 | 昆山北钜机械有限公司 | 刀套锁定结构 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4032003A1 (de) * | 1990-10-09 | 1992-04-16 | Heyligenstaedt Gmbh & Co Kg | Verfahren zum versorgen einer werkzeugmaschine mit werkzeugen sowie werkzeugversorgungseinrichtung hierfuer |
| US5173017A (en) * | 1991-12-20 | 1992-12-22 | Kennametal Inc. | Apparatus to adapt a toolholder for mounting to a base member |
| DE102008049905A1 (de) * | 2008-10-02 | 2010-04-08 | Krones Ag | Schnellwechselsystem für Reckstangen |
| CN102179714A (zh) * | 2010-12-28 | 2011-09-14 | 苏州新区科兴威尔电子有限公司 | 快速互换机构 |
| DE102019117457A1 (de) * | 2019-06-28 | 2020-12-31 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Schnellwechselsystem, Rundschalttisch mit einem solchen Schnellwechselsystem, sowie Verwendung |
| CN111571271B (zh) * | 2020-05-28 | 2021-10-26 | 广州金炎达机械设备有限公司 | 一种铝合金数控加工刀头更换结构 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3306510A1 (de) * | 1983-02-24 | 1984-08-30 | Rudi 4018 Langenfeld Kirst | Greifvorrichtung mit greiferbacke |
| JPS59175984A (ja) * | 1983-03-22 | 1984-10-05 | フアナツク株式会社 | 工業用ロボツトのハンド交換装置 |
| DD215965A1 (de) * | 1983-06-13 | 1984-11-28 | Pohlisch Andreas | Automatischer werkzeugwechsel fuer industrieroboter |
| DE3715140A1 (de) * | 1987-05-07 | 1988-11-24 | Preh Indausruestung Gmbh | Handhabungseinrichtung |
-
1988
- 1988-12-10 DE DE3841734A patent/DE3841734A1/de active Granted
-
1989
- 1989-12-08 JP JP1317902A patent/JPH02198738A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6402671B1 (en) * | 1999-09-02 | 2002-06-11 | Mori Seiki Co., Ltd. | Tool-exchange apparatus for machine tool |
| CN113878395A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-01-04 | 济南二机床集团有限公司 | 一种带自锁的重型刀具存储套 |
| CN116060960A (zh) * | 2023-02-01 | 2023-05-05 | 昆山北钜机械有限公司 | 刀套锁定结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3841734A1 (de) | 1990-06-13 |
| DE3841734C2 (ja) | 1990-10-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0088644B1 (en) | Machine tool | |
| US5921534A (en) | Detachable jaw for vise-like workholding apparatus | |
| US5340248A (en) | Mechanical chuck with clamp for pulling tool shank to tightly clamped position | |
| JPH02198738A (ja) | 切削加工工具用の多数の保持部を有する工具マガジン | |
| US5265990A (en) | Short toolholder system | |
| US7387479B1 (en) | Quick-release tool holder for rotary tools | |
| JP2824153B2 (ja) | 工具の自動交換 | |
| JP2002205234A (ja) | 等速ジョイントの加工方法およびそれに使用される位置決め用治具 | |
| JPH02503076A (ja) | コレット／アダプタ組立体 | |
| KR101397270B1 (ko) | 자동공구교환장치의 공구매거진용 공구 포트 | |
| US4548417A (en) | Reversible chuck | |
| JPS6246291B2 (ja) | ||
| JP6735211B2 (ja) | センタ装置 | |
| JP7383278B2 (ja) | 加工機用ワークホルダー | |
| JP4475394B2 (ja) | ワークホルダ | |
| JP4475393B2 (ja) | ワークホルダ | |
| US5035410A (en) | Jig and jig arrangement | |
| KR100924481B1 (ko) | 어댑터를 이용한 공구교환용 공구홀더 | |
| US12226838B2 (en) | Mechanism for attaching tool holder to turret | |
| JP2002307207A (ja) | センタツール及び複合加工機 | |
| JP2004160589A (ja) | センタ装置及びその使用方法 | |
| JPH0735692Y2 (ja) | 工具保持機構 | |
| US6241645B1 (en) | Method and apparatus for changing operating modules | |
| JPH0715208U (ja) | 工具ホルダ取付装置 | |
| JPS6133658B2 (ja) |