JPH02198749A

JPH02198749A - 生産情報転送装置

Info

Publication number: JPH02198749A
Application number: JP1013400A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Tomoyama; 友山　茂樹
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1989-01-23
Filing date: 1989-01-23
Publication date: 1990-08-07
Anticipated expiration: 2013-08-27
Also published as: JP2792072B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、メモリおよび送受信機能を有した、いわゆる
ＩＤタグ（ＩＤプレートを含む。

以下同じ）を用いた生産管理システムに係り、特にＩＤ
タグの格納情報を他のＩＤり夕に転送する生産情報転送
装置に関する。

（従来の技術）従来、上述したようなＩＤタグを用いた生産管理システ
ムの一例として特開昭６２−１４８１４０号公報に示さ
れるものがある。

この生産管理システムは、親局に接続した固定通信装置
を作業ゾーン毎に配置し、生産情報を格納したＩＤタグ
をワークとともに搬送し、ＩＤタグから送られたデータ
を固定通信装置で受信し、この受信データに基づいて作
業指示を行なうようになっている。なお、ＩＤタグをワ
ークとともに搬送する場合、ＩＤタグをワークに直接取
付けて搬送することがある。しかし、このようにＩＤタ
グをワークに直接取付ける方法では、■ワークとの接触
面を傷っけ、ワークの品質を低下したり、■ワークの作
業範囲と、ＩＤタグ取付部位とが干渉したり、またこの
干渉を避けようとするとこの分取付は部位に制約を受け
ることになったり、■ワークの形状変更に伴い、ＩＤタ
グの取付は部位を変更する必要が生じたり、■ＩＤタグ
の取付け、取外し、及びその間のＩＤタグの輸送に要す
る作業負荷が大きくなったりするという問題点があった
。他の方法として例えばワークの搬送具にＩＤタグを恒
久的に取付けておいてワークとともにＩＤタグを搬送す
る方法がある。そして、このように搬送具にＩＤタグを
取付けてＩＤタグを搬送することにより上述した問題点
を生じることがない。

ところで、自動車のように多種類の部品からなる製品を
得るような場合、一般に複数の生産ラインを備え、一つ
の生産ラインでの作業が終了すると、作業手順に応じて
ワークを次工程の生産ラインへ移動し、このような作業
・移動を最終工程の生産ラインまで順次行なって所定の
製品を完成するようにしている。そして、このような生
産システムに対して上述した生産管理システムを適用し
、現工程のＩＤタグの格納情報を親局に入力して処理し
たり、あるいは親局を介して次工程のＩＤタグへ転送し
たりして生産管理を行なうようにすることが考えられる
。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上述したような生産管理システムでは工
場内に分散配置された作業ゾーンに固定通信装置を設け
、これら固定通信装置と親局とを接続しており、多くの
ケーブルを工場内に配置するので、この９工場内各種装
置のレイアウトが規制されるという問題点があった。

本発明は上記問題点の解決を課題としてなされたもので
、ケーブル長を圧縮し、設置スペースを小さくできてス
ペースの有効利用を図れるとともに、一つの生産ライン
のＩＤタグの格納情報を次工程の生産ラインのＩＤタグ
に転送できる生産情報転送装置を提供することを目的と
する。

（課題を解決するための手段）本発明は、上記目的を達成するために、連続する工程の
第１．第２のワーク搬送手段に、ワークとともに搬送さ
れるＩＤタグを設け、前記第１のワーク搬送手段の搬送
終端部近傍に受信アンテナを設け、第２のワーク搬送手
段の先端部近傍には送信アンテナを設け、これら受信ア
ンテナと送信アンテナを、第１のワーク搬送手段にある
ＩＤタグの格納情報を、第２のワーク搬送手段にあるＩ
Ｄタグに転送する制御部に接続したことを特徴とする。

（作　用）本発明は、上記構成によってワークが第１のワーク搬送
手段のワーク搬送終端部に達すると、第１のワーク搬送
手段のＩＤタグの格納情報を受信アンテナが受信してこ
れを制御部に送り、この後、制御部がこの情報を第２の
ワーク搬送手段のワーク搬送先端部近傍に位置している
ＩＤタグに転送するので、親局との接続ケーブルを省略
できてこの分スペースの有効利用を図ることができる。

（実施例）以下に、本発明の一実施例について添付図面を参照して
説明する。

図において、１は第１の搬送手段に対応する搬送レール
である。搬送レール１は閉ループを形成している。搬送
レール１にはワーク２を搭載する台車３が該搬送レール
１にそって移動できるように載置しである。台車３の側
部にはＩＤタグ４を取付けである。該搬送レール１にお
いてワーク２は台車３に搭載されて第２図矢印Ａに示す
ように搬送され、図中５で示す搬送終端部まで搬送され
るようになっている。この搬送終端部５にはリミットス
イッチ５ａが設けられており、台車３が当該部に達する
と、台車到着信号を後述の制御部２０へ出力するように
なっている。

搬送終端部５の近傍には第２の搬送手段としての移載装
置６が設けられている。移載装置６は、支持部７を介し
て所定高さに支持された閉ループに形成した搬送ライン
８と、搬送ライン８に対して上下動可能なハンガー９と
、を備えている。ハンガー９は揺動可能な４本の腕ｌＯ
を有しており、ワーク２をこれら４本の腕ｌＯで把持で
きるようになっている。なお、上部位置におけるハンガ
ー９の近傍にはリミットスイッチ９ａを設けである。こ
のリミットスイッチ９ａはハンガー９が上部位置に達す
ると後述の制御部２０へ移載完了信号を出力する。

腕ｌＯの一つにはＩＤタグ１１を取付けである。

ハンガー９は上部位置において搬送ライン８にそって移
動しえるようになっている。図中１２で示す部分が搬送
先端部になっている。

搬送終端部５の近傍には当該部に達した台車３に取付け
たＩＤタグ４に対向するように送受信可能なアンテナ１
３を設けである。搬送先端部１２近傍には当該部に位置
したハンガー９のＩＤタグ１１に対向するように送信ア
ンテナ１４を設けである。

アンテナ１３、送信アンテナ１４にはケーブル１５を介
して装置本体１６を接続しである。装置本体１６は、受
信アンテナ１３に接続した送受信部１７と、送信アンテ
ナ１４に接続した送受信部１８と、送受信部１７を介し
てデータを入力してこれを格納する先入れ先出しメモリ
１９と、あらかじめ設定されたプログラムを実行して各
部を制御し、メモリ１９の格納データを送受信部１８か
ら送信アンテナ１４に出力させる制御部２０と、から概
略構成されている。

移載装置６においては、ワーク２を符号２１で示す部分
まで搬送するようになっており、該部分が移載装置６に
おける搬送終端部２１になっている。なお、この場合、
移載装置６が第１の搬送手段として機能することになる
。

搬送終端部２１に連接するように該終端部２１の下部に
はＩＤタグ２２を取付けた載置プレート２３を移動可能
に備えた第２のワーク搬送手段としての搬送コンベア２
４が設けられている。搬送終端部２１の下部に対応した
部分において載置プレート２３にワーク２が移載される
ようになっており、当該部が搬送コンベア２４における
搬送先端部２５になっている。

搬送終端部２１におけるハンガー９に取付けたＩＤタグ
１１に対向するように受信アンテナ２６を設けである。

搬送先端部２５近傍には当該部に位置する載置プレート
２３に取付けたＩＤタグ２２に対向して送信アンテナ２
７を設けである。

受信アンテナ２６、送信アンテナ２７には上述したのと
同様に構成した装置率゛体１６を接続しである。

また、搬送レールｌ、移載装置６および搬送コンベア２
４の近傍の各所には作業用ロボット２８、受信用アンテ
ナ２９、およびアンテナ２９に接続したコントローラ３
０を配置してあり、受信用アンテナ２９を介してＩＤタ
グからワーク２の仕様情報をコントローラ３０に入力し
、このデータに基づいて音声出力あるいは画面表示ある
いは自動加工等の生産処理を行ない、これに応じて作業
を行なえるようになっている。

上述のように構成された生産情報転送装置の動作につい
て、第３図のフローチャートを参照して説明する。なお
、搬送レール１と移載装置６を対象にした生産情報転送
装置の動作についてのみフローチャートで示し、移載装
置６と搬送コンベア２４を対象にした生産情報転送装置
の動作についてのフローチャートは省略した。

ワーク２は、台車３に搭載されて搬送レール１にそって
搬送される。所定部分で台車３のＩＤタグ４の格納情報
がコントローラ３０に読出され、これに応じてロボット
２８によってワーク２に対して加工等の生産処理が行な
われる。そして、台車３が搬送終端部５に達するとリミ
ットスイッチ５ａがオンして台車到着信号を出力する。

この台車到着信号を制御部２０が受ける（ステップ（以
下ＳＴという）３１）と、制御部２０はＩＤタグ４に格
納されている生産情報と制御コードをアンテナ１３を介
して読込み（ＳＴ３２）、制御コードが°°１°°にな
っていることを条件に（Ｓ　Ｔ　３３）生産情報をメモ
リ１９に一旦記憶させる（　Ｓ　Ｔ　３４）とともに、
アンテナ１３を介してＩＤタグ４に制御コード変更信号
を送ってＩＤタグ４の制御コードを°°０゛°にさせる
（ＳＴ３５）。

なお、５Ｔ３３の処理において制御コードが０“であっ
た場合にはアラーム（図示路）に警報信号を出力して警
報音を発しさせて（ＳＴ３６）、以降の処理を停止する
。

５Ｔ３５の処理に伴なって移載装置６のハンガー９が駆
動されてワーク２を把持し、これを持上げる。上部位置
に達すると、リミットスイッチ９ａが作動して移載完了
信号を制御部２０へ出力する。

制御部２０は、移載完了信号を入力すると（ＳＴ３７）
、メモリ１９から生産情報を読出して、これを送信アン
テナ１４を介してＩＤタグ１１へ書込む（Ｓ　７３８）
とともに、該ＩＤタグ１１へ制御コード設定信号を送っ
て該ＩＤタグ１１の制御コードな°１°°にして（ＳＴ
３９）　、　　Ｉ　Ｄタグ４からＩＤタグ１１への情報
転送処理を完了する（　Ｓ　Ｔ　４０）　　Ｓ　Ｔ　４
０の処理によって移載装置６の駆動部にハンガー移動信
号を出力し、ハンガー９を搬送ライン８にそって移動す
る。

ハンガー９の移動によってハンガー９に把持されたワー
ク２は搬送コンベア２４に向けて搬送され、搬送終端部
２１に達すると、今度は当該部等を対象にした生産情報
転送装置が上述と同様に作動する。この後、ワーク２は
搬送コンベア２４で搬送され、組付等の生産処理に供せ
られる。

このようにして、ワーク２が搬送レール１の搬送終端部
５に達すると、台車３に取付けたＩＤタグ４の格納情報
をアンテナ１３、装置本体１６、送信アンテナ１４を介
して移載装置６のＩＤタグ１１に転送し、さらにワーク
２が移載装置６の搬送終端部２１に達すると、上述と同
様にしてＩＤタグ１１の格納情報を搬送コンベア２４の
ＩＤタグ２２に転送しており、親局を介さずに生産情報
の転送を行なえ、この結果、親局とのそれぞれの接続ケ
ーブルを省略でき、この分スペースの有効利用を図るこ
とができる。

ところで、従来、工場内に分散配置された固定通信装置
間の情報転送については、全て親局を介して行なってい
る。このため、親局が故障した場合、全ての固定通信装
置間の情報転送が不可能となり、システム全体の稼動に
支障をきたすことになるという問題点があった。なお、
システム全体の稼動を信頼性高く行なうために２重化を
実施することが考えられるが、２重化を実施した場合、
コスト増になり、適切な改善策になり得なかった。これ
に対して本実施例では、各部において情報転送制御でき
るため、万一１台の装置が故障しても他の装置に影響す
ることがなくなり、システム全体の稼動に支障をきたす
ことがなくなり、稼動率を高められるという効果を有す
る。又、２重化を実施することな（システム全体の稼動
率を高く維持できるのでコスト増を招くことがない。

（発明の効果）以上説明したように、本発明は、ワークが第１のワーク
搬送手段のワーク搬送終端部に達すると、第１のワーク
搬送手段のＩＤタグの格納情報を受信アンテナ、制御部
および送信アンテナを介して第２のワーク搬送手段のＩ
Ｄタグに転送しており、従来例にくらベケーブル長を短
かくでき、この分スペースの有効利用を図れるという効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の生産情報転送装置を模式
的に示したブロック図、第２図は同装置を用いた生産シ
ステムを示す斜視図、第３図は同装置の動作例を示すフ
ローチャートである。１・・・搬送レール、２・・・ワーク、４・・・ＩＤタ
グ、５・・・搬送終端部、６・・・移載装置、１１・・
・ＩＤタグ、１２・・・搬送先端部、１３・・・アンテ
ナ、１４・・・送信アンテナ、１５・・・ケーブル、１
６・・・装置本体、２０・・・制御部、２１・・・搬送
終端部、２２・・・ＩＤタグ、２４・・・搬送コンベア
、２５・・・搬送先端部、２６・・・アンテナ、２７・
・・送信アンテナ。特許出願人　トヨタ自動車株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

連続する工程の第１、第２のワーク搬送手段に、ワーク
とともに搬送されるＩＤタグを設け、前記第１のワーク
搬送手段の搬送終端部近傍に受信アンテナを設け、第２
のワーク搬送手段の先端部近傍には送信アンテナを設け
、これら受信アンテナと送信アンテナを、第１のワーク
搬送手段にあるＩＤタグの格納情報を、第２のワーク搬
送手段にあるＩＤタグに転送する制御部に接続したこと
を特徴とする生産情報転送装置。