JPH0219909U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0219909U JPH0219909U JP7008489U JP7008489U JPH0219909U JP H0219909 U JPH0219909 U JP H0219909U JP 7008489 U JP7008489 U JP 7008489U JP 7008489 U JP7008489 U JP 7008489U JP H0219909 U JPH0219909 U JP H0219909U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- sliding
- brake
- screw shaft
- braking force
- Prior art date
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- Granted
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 2
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Servomotors (AREA)
- Actuator (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
図面はこの考案に係る流体圧シリンダの制御装
置の実施例を示し、第１図は全体の縦断面図、第
２図は第１図の―線断面図である。 １……シリンダ本体、２……ピストン、４……
ピストンロツド、６……螺軸、７……発電ブレー
キ、８……パルスエンコーダ。
置の実施例を示し、第１図は全体の縦断面図、第
２図は第１図の―線断面図である。 １……シリンダ本体、２……ピストン、４……
ピストンロツド、６……螺軸、７……発電ブレー
キ、８……パルスエンコーダ。
Claims (1)
- ピストン２を摺動自在に嵌着するシリダン本体
１内に、上記ピストン２に固定されたナツト体１
２と上記シリンダ本体１に対して回転自在で、か
つ摺動規制状態に支承されて上記ナツト体１２に
螺合する螺軸６とこの螺軸６の螺旋溝６ｃおよび
ナツト体１２内を転動循環移動するボール群１１
とからなり、ピストン２の摺動運動を回転運動に
変換するボールスクリユウ式の摺動回転運動変換
機構５を組込み、このボールスクリユウ式摺動回
転運動変換機構５における上記螺軸６に、この螺
軸６の回転量を介して上記ピストン２の摺動量を
検出するパルスエンコーダ８を取付けるとともに
、このパルスエンコーダ８によるピストン２の摺
動量検出値と設定値とを比較して、両値が一致し
たとき、上記螺軸６に制動力を付与するブレーキ
７を備え、このブレーキ７は、制動力を多段に設
定可能な発電ブレーキからなり、もつて、上記ピ
ストン２の摺動速度ならびに減速特性を上記ブレ
ーキ７における制動力の設定に基づいて自動制御
可能に構成したことを特徴とする流体圧シリンダ
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7008489U JPH0219605Y2 (ja) | 1989-06-15 | 1989-06-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7008489U JPH0219605Y2 (ja) | 1989-06-15 | 1989-06-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0219909U true JPH0219909U (ja) | 1990-02-09 |
| JPH0219605Y2 JPH0219605Y2 (ja) | 1990-05-30 |
Family
ID=31295342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7008489U Expired JPH0219605Y2 (ja) | 1989-06-15 | 1989-06-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0219605Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009115301A (ja) * | 2007-11-09 | 2009-05-28 | Toyota Motor Corp | ショックアブソーバ制御装置 |
-
1989
- 1989-06-15 JP JP7008489U patent/JPH0219605Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009115301A (ja) * | 2007-11-09 | 2009-05-28 | Toyota Motor Corp | ショックアブソーバ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0219605Y2 (ja) | 1990-05-30 |
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