JPH02199437A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、撮影レンズの正常動作を補償するカメラに
関する。

［従来の技術］ カメラには、例えば、撮影レンズをモータの駆動で沈胴
させるものがあり、撮影時に撮影レンズを初期位置から
所定位置まで移動させて撮影を行なっている。

このようなカメラでは、撮影レンズが駆動されるとき外
力が加わったり、または他の原因でモータが駆動してい
るにもかかわらず撮影レンズが停止すると、モータに大
きな負荷がかかる場合がある。

このため、例えば特開昭６２−１７５７２１号公報に開
示されるように、撮影レンズが異常停止したことを検出
し、モータの通電を遮断した後に撮影レンズを所定の位
置まで駆動し、これによりモータにかかる負荷を解除し
、この後に再びモータへ通電して異常停止後においても
、停止前と同様な作動が行なえるようにするものがある
。

［発明が解決しようとする課題］ 撮影レンズを初期位置から所定位置まで移動させて撮影
を行なうカメラにおいて、撮影レンズを移動させる駆動
手段その他に何等かの異常が発生し、撮影レンズが所定
位置まで到達しないで停止した場合に、上記特開昭６２
−１７５７２１号公報に開示されるような解決策をとり
、駆動手段を保護しても、異常停止後の撮影レンズの挙
動は正常に写真撮影が完了した場合と大きく違わない。

従って、これだけでは、使用者は正常に撮影できたもの
と誤認し、またとない撮影機会を逸する恐れがある。こ
の問題を解決するには、カメラに警告手段を別々に設け
ておき、例えばブザー等で、異常が発生して撮影レンズ
が所定の移動をしておらず、撮影が正常に完了していな
いことを使用者に知らせる必要がある。

一般にカメラは小型軽量にして携帯性及び操作性を向上
させ、構造を可能な限り簡単にして信頼性を向上させよ
うとしている。このためには警告手段といえども増加さ
せることは好ましくなく、またコストの上昇にもつなが
るし、何が異常なのかを適切に指摘し表現する警告を与
えることは極めて困難である。

この発明はかかる点に鑑みなされたもので、撮影レンズ
の作動が異常停止したら、初期位置に移動することによ
り、駆動手段を保護し、異常の警報を行なうと共に、使
用者が理解しゃすくかつ単純な操作により再撮影作動が
可能であるカメラを提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 前記課題を解決するために、この発明は撮影レンズを初
期位置から所定位置まで移動させて撮影を行なうカメラ
において、前記撮影レンズを初期位置から所定位置へ移
動させる駆動手段と、前記撮影レンズが移動途中に所定
時間停止したことを検出する検出手段と、この検出手段
からの信号により前記駆動手段を作動して撮影レンズを
初期位置へ復帰させる制御手段とを有することを特徴と
している。

［作用コ この発明のカメラは、撮影レンズが移動途中に所定時間
停止したことを検出すると、この検出信号によって駆動
手段を作動し、撮影レンズを位置へ移動させる。このよ
うに、撮影レンズの作動が異常停止したら、撮影レンズ
が通常とは異なる位置に移動し停止することにより、使
用者は異常を検知することができ、しかも通常撮影と同
じ操作でカメラを再撮影のために作動させることが可能
である。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説
明する。

第１図乃至第６図はこの発明が適用されるカメラを示し
、第１図はカメラの正面図、第２図は同背面図、第３図
は平面図、第４図は第１図の■−■断面図、第５図はフ
ァインダーの表示を示す図、第６図は裏蓋の表示を示す
図である。

カメラボディの カメラは第４図に示すように本体１０．前カバー２０、
装飾パネル３０及び裏蓋４ｏから構成され、前カバー２
０の前側に装飾パネル３ｏが係合され、この前カバー２
０が本体１ｏを覆うように係合しネジ止めされる。裏蓋
４ｏ及び電池Ｍ４１は本体取付体４２の軸受部４２ａに
ヒンジ軸４３を介して一体に組付けられており、本体取
付体４２を本体１０に係合し、さらにネジで固定してい
る。

本体１０には画枠部１３を挟んで未露光フィルム収納室
１４と露光フィルム収納室１５とが形成されており、こ
の未露光フィルム収納室１４にはパトローネ１が収納さ
れ、露光されたフィルムＦが露光フィルム収納室１５に
設けられたリール１６で巻取られる。

本体１０の中央部にはフロント地板１７が設けられ、こ
のフロント地板１７に撮影レンズ５０を備えた鏡胴枠２
２が鏡胴５１と一体で光軸方向へ移動可能に設けられ、
沈胴するようになりている。

さらに、前カバー２０の上面にレリーズボタン２、クロ
ーズアップボタン３及びメインスイッチボタン４が備え
られている。

撮影レンズ 撮影レンズ５０は４群４枚で構成され、鏡胴枠２２に支
持体５２．５３を介して取付けられ、鏡胴枠２２が鏡胴
５１に取付けられている。この撮影レンズ５０はレンズ
とレンズとの間にシャッター５４が配置されたビトウィ
ンクイブが用いられている。

ファインダー機構 ファインダー機構は、アルバダ式ブライトフレーム透視
ファインダーが用いられている。このファインダー６０
には第５図に示すような表示が設けられ、撮影範囲フレ
ーム６１，６２、ＡＦフレーム６３があり、ざらに測距
完了（点灯）及び距離警告（点滅）表示６４、クローズ
アップモード（点灯）表示６５、グリッツマーク６６等
が設けられている。

危ａ構 焦点調節機構は撮影に際し、被写体までの距離に応じて
撮影レンズ５０とフィルム面との距離を変え、被写体の
像が正しくフィルム面に結ばれるように焦点の調節を行
なう。この焦点調節のための測距機構としての投光ＡＦ
レンズ７０、受光ＡＦレンズ７１がフロント地板１７の
上部に設けられ、装飾パネル３０のＡＦ窓７２．７３で
覆われ、赤外線ノンスキャンアクティブ式自動測距が採
用されている。撮影レンズ５０を保持する鏡胴５１をモ
ータ１７０の駆動で繰出し、レンズ群を直進駆動させて
ピント調節を行なう。鏡胴５１は前側部に撮影窓５５を
有しており、この撮影窓５５はレンズバリヤ１４０で覆
われて、内部の撮影レンズ５０を保護するようになって
いる。

このレンズバリヤ１４０は、鏡胴５１が繰出されると開
き始め、通常撮影の初期位置に到達すると完全に間き、
鏡胴５１が後退して、沈胴の停止位置に到達すると完全
に閉じるようになっている。即ち、鏡胴５１が後退して
カメラが携帯状態になっている場合には、レンズバリヤ
１４０は完全に閉じる構造になフている。

Ｚヱエ主二皇１ シャッター機構はフィルムに必要な露光量を時間的に与
える役割りと、露光時間以外は不必要な光を遮断する機
能を兼ねている。シャッターモータ８０が駆動してシャ
ッター５４を開閉するようになっており、このシャッタ
ー５４はプログラムシャッターであり、さらに、セルフ
タイマーが用いられている。

セルフタイマーは、後述するモード選択ボタンをＳＳＩ
を操作して、セルフタイマーモードにし、レリーズボタ
ン２を押圧すると作動し、レリーズボタン２の押圧夜釣
１０秒経過すると、シャッター５４が開閉する。セルフ
タイマーが作動中には、セルフタイマー表示発光ダイオ
ード５ＬＥＤ２１４が約７秒点灯し、その後約３秒点滅
する。シャッター５４の開閉動作が完了すると、セルフ
タイマーモードは自動的に解除され、ストロボ自動発光
モードに復帰する。セルフタイマーモードを解除したい
場合は、メインスイッチボタン４を押圧すればよい。

１豊鼠坦豊碧 フィルムに適正な露光を与えるために、画面におさまる
被写体側の光の明暗を測り、露光量を調節するものであ
る。入射してくる光の量に応じて電気信号を変換するた
め、ＣｄＳ　（硫化カドミウム）受光素子９０が用いら
れている。この受光素子９０がフロント地板１７に取付
けられ、装飾パネル３０のＡＥ受光窓９１で覆われてい
る。

露出制御の連動範囲はフィルム感度１ｓｏｔ。

Ｏで、被写体輝度のＥＶ値５〜１７の範囲であり、ＥＶ
値９以下はストロボ自動発光に自動的に切換えられる。

このカメラはＤＸコードが付いたパトローネ入りフィル
ムが使用され、フィルムをカメラに入れると同時にフィ
ルム感度ｌ５Ｏ５０〜３２００が自動的にセットされ、
非ＤＸフィルムは全て感度ｌ５Ｏ１００に自動的にセッ
トされる。

五Σ旦工皇碧 ストロボ機構の閃光管１００は、本体１ｏの未露光フィ
ルム室１４の上方に固定されており、装飾パネル３０の
窓１０１で覆われている。ストロボ自動発光モードにお
いては、被写体輝度が所定値より低い時に自動的に発光
し、常に自動充電であり、充電回路のコンデンサ７が本
体１ｏの露光フィルム収納室１５に近接して配置されて
いる。

フィルム　上げ フィルム巻上げ機構はモータ１１０による自動巻上げ方
式が用いられ、巻上げユニット１１１を介して駆動され
る。裏蓋４０を閉じた後に、レリーズボタン２の作動で
開始するオートロード方式フィルム巻戻し フィルム巻戻し機構は最終駒まで撮影されると、自動的
に巻戻されて巻戻しが完了すると自動的に停止する。巻
戻しはフィルムカウンタを減算し、かつフィルム給送マ
ークを逆方向へ表示する。

ＤＸフィルムの場合はフィルム先端をパトローネに巻込
み後に巻戻しが自動的に停止し、非ＤＸフィルムの場合
はフィルム先端を残して巻戻しが自動的に停止する。

■ 裏蓋４０にはオートデートや撮影情報の制御表示部１２
０が裏蓋地板４４を介して設けられ、さらにフィルム確
認窓６が形成されている。また、裏蓋４０のＬＣＤ部飾
板１３０にはデート表示部１２１、撮影情報表示部１２
２が設けられている。さらに、そ−ド切替ボタンＳＳＩ
とデートモード切替ボタンＳＳ２、年月日、時分の修正
箇所を選択する修正箇所選択ボタンＳＳ３、デート表示
の加算を行なう加算ボタンＳＳ４が設けられている。

モード切替ボタンＳＳ１を押圧するごとに、自動発光モ
ード、強制発光モード、不発光モート及びセルフタイマ
ーモードがこの順序に循環して切替る。ストロ自動発光
モードにおいては、被写体輝度が輝度以下の場合にスロ
トボが自動的に発光し、強制発光モードにおいては撮影
するたびにストロボが必ず発光する。

また、不発光モードにおいて、モード切替ボタンＳＳＩ
を押圧し続けると、セルフタイマーモードを経てフィル
ム途中巻戻しモードに切替り、モード切替ボタンＳ３１
を押圧したままレリーズボタン２を押圧することにより
、フィルムの途中巻戻しが開始される。巻戻しが完了す
ると、自動的にストロボ自動発光モードに復帰する。

１厘 本体１０の電池室１８には３ｖリチウム電池８が１本収
納され、ユーザーが電池蓋４１を開閉することで交換可
能になっている。さらに、オートデート用として機能す
ると共に、主電源のバックアップ電源として機能する３
ｖのコイン電池９が１個、裏Ｊｉ４０の電池収納室４５
に設けられている。

オートデート オートデートとして液晶表示のディジタル時計が制御表
示部１２０に内蔵されており、裏蓋４０のＬＣＤ部飾板
１３０に設けられたデート表示部１２１に「年月日」、
「月日部」、「日月年」、「日時分」或いはｒＯＦＦモ
ード」が表示され、それぞれ前記したデートモード切替
ボタンＳＳ２、年月日、時分の修正箇所を選択する修正
箇所選択ボタンＳＳ３、デート表示の加算を行なう加算
ボタンＳＳ４を操作して調整される。

１Ｌ鼠皿糞示 裏蓋４０の撮影情報表示部１２２には、第６図に示すよ
うにバッテリ残量表示１２２ａ、フィルムカウンタ１２
２ｂ及びフィルム給送表示１２２Ｃが設けられている。

また、ストロボ充電中１２２ｄ及びセルフタイマモード
１２２ｅ、さらに自動発光モード１２２ｆ、強制発光モ
ード１２２ｇ１不発光モード１２２ｈが切換え表示され
、いずれの表示も液晶表示である。

暖凰止豊鳳１ 第７図乃至第１０図は鏡胴の作動機構を示しており、第
７図は鏡胴部の断面図、第８図は第７図の■−■断面図
、第９図は第７図のＤＣ−ＩＸ断面図、第１０図は第８
図のＸ−Ｘ断面図である。

第８図に示すようにフロント地板１７には支持枠２１が
設けられ、この支持枠２１に鏡胴５１が光軸方向へ進退
可能に設けられており、鏡胴５１が沈胴する。さらに、
鏡胴５１には鏡胴枠２２が固定され、両者は一体になっ
て作動する。

鏡胴枠２２の下端に形成された支持部２２ａは、軸受１
５７を介して案内軸１５８にスライド可能に支持される
と共に、第９図に示すように酸ネジ軸受１５９を介して
駆動軸１６０上を移動可能に支持されている。案内軸１
５８の一端は押え板１６１に、他端はフロント地板１７
に固定され、駆動軸１６０の一端はフロント地板１７に
固定された押え板１６１に回動可能に支持され、他端は
フロント地板１７に軸受１６２を介して回動可能に軸支
され、駆動軸１６０の回転によって鏡胴枠２２が光軸方
向へ直進運動をする。鏡胴枠２２の支持部２２ａにはフ
ロント地板１７に挿通した位置規制部材１６３の先端部
１６３ａが当接しており、この位置規制部材１６３はス
プリング１６４を介してフロント地板１７に支持され、
駆動軸１６０と鏡胴枠２２の雌ネジ軸受１５９との間の
バックラッシュを吸収し、鏡胴枠２２が正確に作動する
ようにしている。雌ネジ軸受１５９は鏡胴枠２２の支持
部２２ａに固定された押え板１６５で支持されており、
この押え板１６５で雌ネジ軸受１５９が鏡胴枠２２から
抜けることがないようにされている。

駆動軸１６０には駆動ギヤ１６６が設けられ、この駆動
ギヤ１６６は第７図に示すように、中間ギヤ１６７．１
６８，１６９を介してモータ１７０の出力ギヤ１７１に
噛合しており、モータ１７０の駆動によフて、その動力
がこれらの中間ギヤ１６７．１６８，１６９を介して駆
動ギヤ１６６へ伝達され、これにより駆動軸１６０を回
転するようになっている。

モータ１７０には回転羽根１フ２が設けられており、こ
の回転数をフォトカブラ１７３で検出して、鏡胴５１を
光軸方向へ移動する制御情報としている。なお、フォト
カブラとは、光源と受光素子を対向して配列し、光源と
受光の間に不透明物体があるか否かを検出する検出素子
である。

また、鏡胴枠２２の取付部２２ａには第８図に示すよう
に、作動部材１７４が設けられ、この作動部材１フ４に
は接片１７５が設けられている。

この接片１７５は第８図及び第１０図に示すように、鏡
胴５１と連動して制御基板１７６上を摺動するようにな
っている。この制御基板１７６はフロント地板１７の壁
１７ｂに取付けられており、制御基板１７６には電源接
点１７５ｂとカメラ本体側接点１７５０〜１７５ｇが設
けられ、鏡胴５１が光軸方向へ繰出されると、接片１７
５が沈胴の停止位置Ｙ１、通常撮影の初期位置Ｙ２、通
常撮影の繰出量カウント基点Ｙ３、近接撮影の初期位置
Ｙ４及び近接撮影の繰出量カウント基点Ｙ５の情報を制
御部に与えるようになっており、これらで撮影レンズ５
０の位置を検出するスイッチを構成している。このスイ
ッチはカメラ本体側接点１７５０〜１７５ｇとの関係に
より、レンズポジションスイッチ或いはＡＦトリガスイ
ッチとして機能する。

この制御基板１７６は一端の突部１７６ａをフロント地
板１７の凹部１７ｃに係合し、他端１７６ｂをフロント
地板１７に固定した押え板１６１のストッパ１７７．１
７８間に係合し、光軸方向へ移動可能に支持されている
。この制御基板１７６には位置調整窓１７６ｃが形成さ
れており、この位置調整窓１７６ｃを介してアジャスト
ボルト１７９がフロント地板１７の壁１７ｂに螺着され
ている。このアジャストボルト１７９の取付軸１７９ａ
が頭部１７９ｂの中心から偏位した位置にあり、アジャ
ストボルト１７９の回動で制御基板１７６が光軸方向へ
移動して位置の調整が行なわれる。

この鏡胴５１の内部には第７図に示すように、シャッタ
ー駆動機構が配置され、レリーズボタン２の操作でモー
タ８０が駆動し、その動力が出力ギヤ８１から中間ギヤ
８２，８３，８４．８５を介してシャッターリング８６
の歯部８６ａに伝達され、シャッターリング８６を回転
させ、３枚のシャッター羽根５４ｃを開閉作動させるよ
うになっている。このそれぞれのシャッター羽根５４ｃ
は支持ビン８７を介して鏡胴５１に回動可能に支持され
、このシャッター羽根５４ｃの基部には係合孔５４ａが
形成されており、この係合孔５４ａにシャッターリング
８６に固定した作動ピン８８が係合され、このシャッタ
ーリング８６の回動によってシャッター羽根５４ｃが開
閉する。

シャッターリング８６は常にその突起８６ｂが鏡胴５１
側に固定されたストッパ８９ａに当接するように設定さ
れ、ストッパ８９ｂは開作動時の位置規制となっている
。

シャッター羽根５４ｃには接片５４ｂが形成されており
、この接片５４ｂをフォトカブラ９９が検知してシャッ
ター制御の時間管理を行なイシャッター異常を検出する
。

撮影レンズ　替　構 この実施例のカメラでは、レリーズボタン２を押圧する
と、写真撮影に関する一連の動作が開始され、露光され
たフィルムを１駒分巻上げて終了するが、レリーズボタ
ン２押圧の初期ストロークでは第ルリーズスイッチＳ１
がＯＮとなり、その後のストロークでは第２レリーズス
イツチＳ２がＯＮとなる。第ルリーズスイッチＳ１がＯ
Ｎになると、被写体距離測定のための測距、被写体輝度
測定のための測光等の撮影準備動作が行なわれ、第２レ
リーズスイツチＳ２がＯＮになるとシャッターの開閉、
フィルムの巻上げ等の撮影及び撮影後の処理動作が行な
われる。

一般カメラの撮影可能至近距離は０．６〜１゜２ｍ位の
設定されている例が多いが、この実施例のカメラでは、
より近い距離にある被写体の撮影いわゆる近接撮影を可
能にして、撮影可能距離範囲を拡大するため、通常撮影
モード及び近接撮影モードを設けている。通常撮影モー
ドでは、所定の通常撮影至近距離から無限遠まで（この
範囲を通常撮影範囲という）にある被写体の撮影を可能
にし、近接撮影モードでは、所定の近接撮影至近距離か
ら所定の近接撮影至遠距離まで（この範囲を近接撮影範
囲という）にある被写体の撮影を可能にし、しかも通常
撮影至近距離と近接撮影至遠距離を一致させて通常撮影
範囲と近接撮影範囲を連続させている。しかし、例えば
近距離撮影モード、中距離撮影モード及び遠距離撮影モ
ードの３撮影モードを設けてもよいし、超近接撮影モー
ド、近接撮影モード及び通常撮影モードというように２
つ以上の撮影モードを設けてもよい。

クローズアップボタン３は撮影モード切替のためのボタ
ンであり、鏡胴５１が通常撮影の初期位置Ｙ２にある通
常撮影モードにおいて、このボタンを押圧するとクロー
ズアップスイッチがＯＮとなり、鏡胴５１は近接撮影の
初期位置Ｙ４に達して停止し、カメラは近接撮影モード
に切替る。カメラが近接撮影モードになっているときに
、クローズアップボタン３を押圧すると、クローズアッ
プスイッチがＯＮとなり、鏡胴５１は後退して通常撮影
の初期位置Ｙ２に達して停止し、カメラは通常撮影モー
ドに切替る。

鏡胴５１が沈胴の停止位置Ｙ１にあり、カメラが携帯姿
勢になっているとき、メインスイッチボタン４を押圧す
ると、メインスイッチがＯＮになり、電源が励起して後
記するＭＡＩＮＣＰＵ２０１が作動を開始し、電源の励
起状態を保持するパワーホールドが行なわれ、鏡胴５１
は繰出されて通常撮影の初期位置Ｙ２に達して停止し、
カメラは通常撮影モードとなり、パワーホールドが解除
される。カメラが通常撮影モード或いは近接撮影モード
にあるとき、メインスイッチボタン４を押圧すると、メ
インスイッチがＯＮになり、前記と同様にしてパワーホ
ールドされ、鏡胴５１は後退し、沈胴の停止位置Ｙ１に
達して停止し、カメラは携帯姿勢となり、パワーホール
ドが解除される。なお、鏡胴５１の繰出しに連動して撮
影窓５５を覆っているレンズバリヤ１４０が開き、鏡胴
５１の後退に連動してレンズバリヤ１４０が閉じて撮影
窓５５を覆い、撮影レンズ５０を保護する構造になって
いる。また、カメラが携帯姿勢になっているときは、フ
ィルムのオートロード及びフィルムの途中巻戻しを除く
他の操作はできないようになっている。

制ｎ路 第１１図はこの発明が適用されるカメラの概略回路ブロ
ック図である。

このカメラにはＭＡＩＮＣＰＵ２０１と５ＵＢＣＰＵ２
０２が用いられており、シリアルインタフェースで交互
に情報の授受が行なわれる。ＭＡＩＮＣＰＵ２０１は大
電流を要する駆動系の制御やカメラの撮影動作の制御シ
ーケンスを実行し、５ＵＢＣＰＵ２０２は裏蓋ユニット
２０３の撮影情報表示部１２２を駆動し、またスイッチ
情報をＭＡＩＮＣＰＵ２０１に与えて、ＭＡＩＮＣＰＵ
２０１に種々の制御を行なわせるようにしている。

ＤＣ−ＤＣコンバータ２０４には電源が接続されており
、このＤＣ−ＤＣコンバータ２０４はメインスイッチの
ＯＮまたは第２レリーズスイツチＳ２のＯＮで起動する
５ＵＢＣＰＵ２０２からの電源コントロールによって起
動される。これによって、電圧ＶｄｄがＭＡＩＮＣＰＵ
２０１に与えられ、ＭＡＩＮＣＰＵ２０１が起動する。

また、ＤＣ−ＤＣコンバータ２０４から電圧Ｖｃｃがレ
リーズスイッチＳ１及びＳ２、メインスイッチ、クロー
ズアップスイッチ並びにモード切替スイッチ以外の制御
用スイッチの電源、電圧Ｖｄｄが各ＣＰＵの電源として
与えられ、またリチウム電池８の電圧ｖｂは５ＵＢＣＰ
Ｕ２０２′Ｅｔ、びストロボユニットの電源であり、リ
チウム電池８の電圧ｖｂ′は大電流を要する駆動系の電
源である。

また、ストロボユニット２０５内には２０４とは別のＤ
Ｃ−ＤＣコンバータが設けである。

起動したＭＡＩＮＣＰＵ２０１にはバッテリチエツク情
報ＢＣ５測光情報ＡＶ、モータドライバの温度補償のた
めの温度情報ＴＨ及びシャッタの開きの補正するための
シャッタトリガ遅延時間情報ＳＴＤがアナログ情報２０
６として入力される。このバッテリチエツク情報ＢＣは
シリアルインタフェースで５ＵＢＣＰＵ２０２にデータ
転送され、５ＵＢＣＰＵ２０２ではこの情報をバッテリ
残量表示１２２ａとして表示する。さらに、ＭＡＩＮＣ
ＰＵ２０１１．：はＤＸＸＸツイツチンズポジションス
イッチ及びＡＦトリガスイッチのスイッチ情報２０７が
人力される。

また、ＡＦユニット２０８から測距情報をアナログ信号
として取り込み、この測距結果がその時点で選択されて
いる撮影モードに応じた撮影可能距離範囲内であると、
ＭＡＩＮＣＰＵ２０１によるＦ白表示コントロールでＡ
ＰＬＥＤを点灯させ、その他に近接撮影モードの場合に
はＣＵＬＥＤを点灯、さらに自動発光モードで被写体輝
度が所定値以下のときＬＢＬＥＤが点灯するようになっ
ており、これらがＦ白表示２０９を構成し、ファインダ
ー内に測距完了及び距離警告表示６４、クローズアップ
モード表示６５、ブリツクマーク６６としてそれぞれ表
示される。また、ＡＰＬＥＤは測距した結果がその時点
で選択されている撮影モードに応じた撮影可能距離範囲
外の場合に点滅し、ＬＢＬＥＤは強制発光モードのとき
点灯し、不発光モードで被写体輝度が所定値以下のとき
点滅する。

ＭＡＩＮＣＰＵ２０１は、第２レリーズスイツチＳ２が
ＯＮになると、測距情報によってレンズモータドライバ
２１０を制御するレンズモータコントロールを行ない、
モータ１７０を駆動して撮影レンズ５０を繰り出し、所
定の位置に停止させる。このとき接片１７５が本体側接
点１７５ｅ或いは１７５Ｇと接触して出るＡＦ）リガス
イッチのトリガ情報と、フォトカプラ１７３によるモー
タ回転数情報から、撮影レンズ５０の位置制御を行なフ
ている。撮影レンズ５０は測距情報に従って繰り出され
るため、ＡＦＩ−リガスイッチからのトリガ情報で撮影
レンズ５０の繰出し量カウント基点Ｙ３或いはＹ５（選
択された撮影モードにより異なる）を検出するようにな
っており、このカウント基点Ｙ３或いはＹ５からモータ
１７０を所定回転したときに停止する制御が行なわれる
。そして、測光情報ＡＶに従って、シャッタモータドラ
イバ２１１を制御するシャッターモータコントロールを
行ない、モータ８０を駆動してシャッター５４を作動さ
せてフィルムに露光を与える。このとき、フォトカブラ
９９でシャッタ５４の開閉を検出している。

この露光が終了すると、再びレンズモータドライバ２１
０が制御され、撮影レンズ５０を初期位置Ｙ２或いはＹ
４（選択された撮影モードにより異なる）へ復帰させ、
フィルムモータドライバ２１２を制御するフィルムモー
タコントロールを行ない、モータ１１０を駆動してフィ
ルムを巻上げる。このとき、パーフォレーションスイッ
チ２１３からのスイッチ情報を読み込みながら、フィル
ムが１駒巻上げられたか否かの確認が行なわれる。

５ＵＢＣＰＵ２０２からはストロボユニット２０５に充
電信号が送られ、ストロボユニット２０５からは充電完
了信号が５ＵＢＣＰＵ２０２に送られ、このように両者
の間でＥＦコントロールが行なわれる。ストロボユニッ
ト２０５の発光コントロールはＭＡＩＮＣＰＵ２０１か
ら行なわれて閃光管１００が発光する。セルフタイマー
表示５ＬＥＤ２１４は５ＵＢＣＰＵ２０２の外部表示コ
ントロールによって、制御される。

５ＵＢＣＰＵ２０２は裏蓋４０に配設されたコイン電池
、ＤＣ−ＤＣコンバータ２０４からの電圧Ｖｄｄ及びリ
チウム電池８からの電圧ｖｂにより、バックアップ回路
２１５及びリセット回路２１６を介して駆動される。

また、５ＵＢＣＰＵ２０２にはレリーズスイッチ、メイ
ンスイッチ、クローズアップスイッチ、裏蓋スイッチ等
のスイッチ情報２１７が入力され、裏蓋ユニット２０３
にはデートモジュール２１８があり、このデートモジュ
ール２１８にはデートモードスイッチ、セレクトスイッ
チ、セットスイッチからのスイッチ情報２１９が入力さ
れ、デート写し込み及びデート表示のための液晶表示駆
動信号を出力するＬＣＤドライブを行なう。また、５Ｕ
ＢＣＰＵ２０２は裏蓋ユニット２０３に配設されたカウ
ンタ、その他の液晶表示を駆動する信号を出力し、カウ
ンタＬＣＤドライブを行なう。また、裏蓋ユニット２０
３にはモード切換スイッチ２２０が設けられ、手動操作
でモードの切替が可能になっている。

制　回路　　シーケンス 第１２図はこの発明の回路ブロックの作動シーケンスを
示しており、ＭＡＩＮＣＰＵ２０１のシーケンスと５Ｕ
ＢＣＰＵ２０２のシーケンスに別れている。

５ＵＢＣＰＵ２０２はリセット信号ＡＣＬにより、ＩＲ
Ｓｕｂルーチンでイニシャルリセットされ、スタートか
ら作動してＭＯＤＥ＝１判定からマイコンへの情報入力
を監視している。そして、５１＝１判定で第ルリーズス
イッチＳ１がＯＮになると、フラグΦＡＬ＝１判定でフ
ィルムオートロードのエラーを判断し、第ルリーズスイ
ッチＳ１がＯＮでオートロードエラーであると、ＡＬＳ
ｕｂルーチン（２）でオートロードエラーを表示して終
了するようになっている。また、フラグΦＲＥＷ−ＥＮ
Ｄ＝１判定で、フィルムの巻戻しが終了していると、Ｒ
ＥＷＳ　ｕ　ｂルーチン（３）へ移行しフィルム巻戻し
終了を表示し、第ルリーズスイッチＳ１がＯＮであって
も、裏蓋を開かないと作動しなくなる。さらに、フラグ
Φ５ＴＴ＝１判定で、シャッター異常の場合には分岐し
て信号を受けつけないようになっている。

これらのフラグが立っていない場合には、ＰＨ←１でパ
ワーホルトをかけて電源を立ち上らせ、ＭＡＩＮＣＰＵ
２０１を起動する。ＭＡＩＮＣＰＵ２０１が始動すると
、１１０ＳＥＴ、ＲＡＭＣＬＲでＩ１０ボートのセット
やＲＡＭのクリアがされて、ＢＣＳｕｂルーチンでバッ
テリチエツクが行なわれ、さらにＤＸＳｕｂルーチンで
ＤＸスイッチ情報の読み込みが行なわれる。

このそれぞれの情報を読み込んで、Ｓｏでシリアルイン
タフェースを使用して、バッテリチエツク情報、ＤＸス
イッチ情報及びテスト情報が４ビツトの情報として、５
ＵＢＣＰＵ２０２にシリアル転送され、ＢＣ表示Ｓｕｂ
ルーチンでバッテリ残量の表示を行なう。ここで、電池
８の残量が所定値以下の場合には、エラーＥとして作動
を停止する。

そして、電池８の残量が所定値を超えていると、５ＵＢ
ＣＰＵ２０２のＳＯで、ＭＡＩＮＣＰＵ２０１のＬＤ２
Ｓｕｂルーチンに移行するためにＬＤ２Ｓｕｂ指示の情
報が送られ、ＭＡＩＮＣＰＵ２０１のＳＩで分岐１判定
が行なわれる。ＬＤ２Ｓｕｂルーチンに移行すると、レ
ンズポジションを見て、フラグφＳＥＰ判定で沈胴の停
止位置等が判断される。

ＬＤ２Ｓｕｂルーチンで、レンズポジションが通常撮影
の初期位置の場合には、ＭＡｒＮＣＰＵ２０１ではＳＩ
の分岐１判定に移行する。一方、５ＵＢＣＰＵ２０２で
はレンズポジションが通常撮影の初期位置で、フラグΦ
ＲＥＷ＝１判定で巻戻しが終了している状態であると、
ＳｏでＲＥＷＳｕｂ指示情報をＭＡＩＮＣＰＵ２０１に
転送して終了する。

５ｂ＝ｏ判定で裏蓋スイッチ情報により、裏蓋が開いて
いると、フラグΦＡＬＢ＝１判定で、ＷＳｕｂルーチン
に移行してＭＡ　Ｉ　ＮＣＰＵ２０１のＳＩ分岐２判定
へ、ＷＳｕｂ指示情報を転送する。フラグΦＣ＝０判定
でカウンタがゼロの場合には、フラグφＤＸ＝１判定で
装填されているフィルムがＤＸフィルムであるか否かの
判断を行ない、非ＤＸフィルムの場合にはＳＯでＭＡＩ
ＮＣＰＬ＋２０１のＳＩの分岐２判定にＡＬＳｕｂ指示
情報を転送して、５ＵＢＣＰＵ２０２ではオートロード
待ちの状態になり、ＭＡ　Ｉ　ＮＣＰＵ２０１でＡＬＳ
ｕｂルーチンによりオートロードの作動が行なわれる。

フィルムのカウントアツプがされている場合、及びカウ
ンタがゼロでＤＸフィルムの場合には、ＬＤ２Ｓｕｂリ
ーチンにより８送された情報の判断を行ない、Φ５ＥＰ
＝１　ｔの場合には鏡胴５１が通常撮影或いは近接撮影
の初期位置にあるので撮影可能であり、Φ５ＥＰ＝ＯＯ
の場合には鏡胴５１が沈胴の停止位置にあるので、その
まま終了し、Φ５ＥＰ＝０１の場合には鏡胴５１が繰出
されたが不定の位置で停止したため、後退して沈胴の停
止位置にあるので、自動発光モードに戻して終了する。

鏡胴５１が通常撮影或いは近接撮影の初期位置にある場
合は、５１＝＝１判定で第２レリーズスイツチＳ２がＯ
ＦＦになっている場合は、ＣＨＧＳｕｂルーチンでスト
ロボメインコンデンサを充電し、ＯＮの場合にはフラグ
ΦＴＥＳＴ＝１判定で、テストモードになっている場合
にはテスト処理が行なわれ、テストモードでない場合に
はＳＯでシリアルインターフェースで転送を行なう。こ
こで、ＭａｔｎＲｏｕｔのメインルーチン指示、フラグ
ΦＭＯＤＥのモード情報、フラグΦＣのカウンタ情報が
４ビツトの情報で、ＭＡＩＮＣＰＵ２０１のＳＩの分岐
２判定に転送される。

５ＵＢＣＰＵ２０２ではＡＦＳｕｂルーチンで待ってお
り、ＭＡＩＮＣＰＵ２０１ではＳｌで分岐２判定を行な
って、ＡＥＳｕｂルーチンへ移行すると測光の情報を読
み込み、ざらにＡＦＳｕｂルーチンで測距の情報を読み
込み、この測距の情報を５ＵＢＣＰＵ２０２のＡＦＳｕ
ｂルーチンへ転送する。この測距の情報はＲ［ＡＦ］或
いはＲ［ＣＡＦコであり、Ｒ［ＡＦ］は通常撮影モード
の測距のＲＡＭ情報、Ｒ［ＣＡＦ］は近接撮影モード測
距のＲＡＭ情報で、いずれも４ビツトを２回繰り返して
転送される。

そして、５ＵＢＣＰＵ２０２は５２＝１判定で、第２レ
リーズスイツチＳ２がＯＮされるのを待っており、また
ＭＡＩＮＣＰＵ２０１はＦＬＥＤＳｕｂルーチンで、測
距のＡＰＬＥＤを点灯させ、また近接撮影そ−ドの場合
にはＣＵＬＥＤを点灯、自動発光モードで被写体輝度が
所定値より低いとき或いは強制発光モードのときＬＢＬ
ＥＤが点灯し、さらにＡＦＬＥＤは測距した結果が撮影
可能距離範囲より遅過たり、遠退る場合には点減し、Ｌ
ＢＬＥＤは不発光モードで被写体輝度が所定値より低い
場合に点滅して待っている。

５ＵＢＣＰＵ２０２の５２＝１判定で、第２レリーズス
イツチＳ２がＯＮになると、Ｓｉｎ←１でＳｉｎのシリ
アル転送ボートが通常のロー状態をハイ状態にして、５
ｉｎ＝１の情報をＭＡＩＮＣＰＵ２０１に送り、５ＵＢ
ＣＰＵ２０２は１６ｍ５時間を待フてＳｉｎ←０にして
、ＭＡＩＮＣＰＵ２０１のＦＬＥＤＳｕｂルーチンから
確実にＳＩに移行するようにしており、ついでフラグΦ
ＭＯＤＥ判定でセルフタイマーモードか否なを判断して
いる。

セルフタイマーモードでない場合には、ＳｏでＲ［ＳＴ
Ｄ］情報を８ビツトで、ＭＡＩＮＣＰＵ２０１に転送す
る。このＳＴＤ情報はシャッタトリガのリレータイムフ
ィルムの８ビツト情報で、フィルムを巻上げた後で、Ｗ
Ｓｕｂルーチンで情報の授受を行なっており、情報をＭ
ＡＩＮＣＰＵ２０１のＷＳｕｂルーチで読み込んで、５
ｔＪＢＣＰＵ２０２へ転送し、５ＵＢＣＰＵ２０２では
この情報を記憶しており、この情報をＭＡＩＮＣＰＵ２
Ｏ５へ出している。セルフタイマーモードの場合は、５
ＥＬＦＳｕｂリーチンに移行した上でＲ［ＳＴＤコの転
送を行なう。

このＳＴＤ情報がＭＡＩＮＣＰＵ２０１に送られるとＳ
Ｉを抜け、５ＵＢＣＰＵ２０２では５ＤＳｕｂルーチン
で待っており、ＭＡＩＮＣＰＵ２０１ではＩＳＯゾーン
４以上か否で、ｌ５Ｏ４００以上で、ＤＡＴＥＴ←１に
するようになっており、写し込みの点灯時間の期変えを
行なう。そして、ＤＡＴＥＸ←１にして、デートの写し
込みの発光するための信号で、この信号を５ｍｓ出力す
る。この信号が出力されると、約数１０ｍ５発光してデ
ートの写し込みが行なわれる。

これが終了すると、ＤＡＴＥＸ−０、ＤＡＴＥＴ←０に
して初期化し、ＡＦＬＤＳｕｂルーチンで撮影レンズ５
０の繰り出しを行ない、５ＤＳｕｂルーチンでシャッタ
ー５４が開閉される。このシャッター５４の開く途中や
閉じるとぎにシャッター５４の作動信号がこない場合に
は、フラグΦＳＴＴがでる。シャッターの開き過程或い
は閉じ過程で故障が起こった場合にはフラグΦ５ＴＴ＝
１になり、この情報が５ＵＢＣＰＵ２０２に送られてト
ラブルの判断が行なわれる。

異常がない場合にはフラグΦ５ＴＴ＝Ｏで送られ、ＭＡ
ＩＮＣＰＵ２０１で、ＬＤＲ３ｕｂルーチンで撮影レン
ズ５０を戻して、ＷＳｕｂルーチンに移行してフィルム
の巻上げが行なわれる。

５ＵＢＣＰＵ２０２では）−ｙグφＭＯＤＥでセルフタ
イムモードか否かの判断を行ない、セルフタイムモード
でない場合はＷＳｕｂルーチンのフィルムの巻上げに移
行する。セルフタイマーモードの場合はモード表示を自
動発光モードにし、フラグφＭＯＤＥを自動発光モード
にした上で、ＷＳｕｂリーチンのフィルムの巻上げに移
行する。

前記のような作動シーケンスが行なわれるが、５ＵＢＣ
ＰＵ２０２において、スタートから作動して、第ルリー
ズスイッチＳ１が押される前に、ＭＯＤＥ＝１判定では
モードスイッチのＯＮ、ＯＦＦを判定し、ＭＯＤＥに１
即ちモードスイッチがＯＮならば、フラグφ５ＴＴ＝１
判定でシャッタートラブルの判断をしており、異常の場
合には以降信号を受けつけない。正常の場合にはモード
表示を切換え、さらにフラグΦＭＯＤＥでモード情報の
切換も行ない、フラグΦＭＯＤＥでセルフタイマモード
の判断を行ない、セルフタイマモードでない場合にはＭ
ＯＤＥ＝Ｏ判定でモードスイッチが離されるのを待って
、再びＭＯＤＥ＝１判定に戻る。

セルフタイマモードの場合にはＴ←１ｓでタイマーに１
秒がセットされ、ＭＯＤＥ＝１判定でモードスイッチが
１秒以上ＯＮになっていると、Ｔｏｖｅｒ判定で給送表
示退避をし、セルフ表示を０ＦＦＬ、巻戻し表示を点滅
させる。そして、この点滅状態で、５２＝１判定で第２
レリーズスイツチＳ２がＯＮになると、ＰＨ←１、ΦＡ
Ｌ４−０として、ＭＡＩＮＣＰＵ２０１を起動させて、
給送表示を復帰させ、自動発光モードにして、給送表示
を０ＦＦＬ、、ＢＣ表示Ｓｕｂルーチンでバッテリチッ
ク表示を行ない、ＳｏでＲＥＷＳｕｂ指示情報をＭＡ　
Ｉ　ＮＣＰＵ２０１ヘシリアル転送し、ＲＥＷＳｕｂル
ーチンでフィルムの途中手動巻戻しを行なう。

また、第２レリーズスイツチＳ２がＯＮにならない場合
には、ＭＯＤＥ＝１判定でモードスイッチがＯＦＦであ
ると巻戻し表示がＯＦＦされ、ざらに給送表示復帰が行
なわれ、自動発光モード表示を行ない、フラグφＭＯＤ
Ｅを自動発光モードにして終了する。ＭＯＤＥ＝１判定
でモードスイッチがＯＮであれば、第２レリーズスイツ
チＳ２のＯＮを待っている。

そして、５ＵＢＣＰＵ２０２の５１＝１判定で、第ルリ
ーズスイッチＳ１がＯＦＦの場合に、メインスイッチを
ＯＮにして５ｃｎ＝１になると、沈胴切換が行なわれる
。ここでは、沈胴切換フラグφＳｃｕは０であり、ＰＨ
←１にしてＭＡＩＮＣＰＵ２０１を起動する。また、ク
ローズアップスイッチをＯＮにして５ｃｕ＝＝１になる
と、クローズアップ沈胴切換が行なわれ、沈胴切換フラ
グをΦＳｃｕ←１にする。

ＭＡＩＮＣＰＵ２０１からフラグΦＢＣ，ΦＤｘ１φＴ
ＥＳＴ情報を受け、ＢＣ表示Ｓｕｂルーチンでバッテリ
チック表示を行ない、ＳｏのシリアルアウトでＬＤＩＳ
ｕｂ指示、フラグΦＳｃｕ情報がＭＡＩＮＣＰＵ２０１
へ転送される。これらの情報がＭＡＩＮＣＰｔＪ２０１
のＳＩの分岐１判定へ送られ、ＬＤＩＳｕｂルーチンで
鏡胴駆動を行ない、フラグΦＳＥＰ情報が５ＵＢＣＰＵ
２０２へ転送されてＬＤＩＳｕｂルーチンで、このフラ
グΦＳＥＰ情報からレンズポジションをみる。フラグΦ
５ＥＰ＝１１の場合は、鏡胴５１は通常撮影或は近接撮
影の初期位置にあり、ＣＨＧＳｕｂルーチンでストロボ
のコンデンサの充電が行なわれる。フラグφ５ＥＰ＝Ｏ
Ｏでは鏡胴５１は沈胴停止位置にあり、フラグΦ５ＥＰ
＝０１では鏡胴５１は繰出されたが不定の位置で停止し
たため、後退して沈胴の停止位置にあり、通常撮影モー
ドが選択され、自動発光モードを表示し、フラグφＭＯ
ＤＥを自動発光モードにして終了する。

５ＵＢＣＰＵ２０２の５ＢＳｕｂルーチンでは１秒間隔
で裏蓋の状態を見ており、裏蓋スイッチ情報で裏蓋が開
かれることを監視している。

次に、テストモードについて説明する。このテストモー
ドはカメラとしてのチエツクを行なうもので、裏蓋のカ
ウンタ表示を使用してテストを行なう。フラグφＴＥＳ
Ｔ＝１を判定するとテストモードにおいて５ＬＥＤ←１
にすることにより、テストモードの確認をさせ、自動発
光モード、強制発光モード、不発光モード及びセルフタ
イマモードの４種類のテストを行なう。自動発光モード
でＴＥＳＴＩ情報が転送され、第ルリーズスイッチＳ１
がＯＮであると、測光したときのゾーン情報の表示を行
ない、第２レリーズスイツチＳ２がＯＮになるとシャッ
ターが切れ、自動露出機構のテストができ、測光情報と
露出量情報の両テストが行なわれる。

強制発光モードでＴＥＳＴ２情報が転送され、ＤＸ情報
からフラシュマチックを読んでいる。ＤＸ情報のそれぞ
れのゾーンに対して表示を行ない、その表示情報に添っ
て絞り値のフラグシュマチックのコントロールができる
ようになっている。このテストでカウンタ、給送表示を
クリヤしてＳ　ＬＥＤ←０にしてＣＨＧＳｕｂルーチン
で充電を行なう。また、不発光モードでＴＥＳＴ３情報
が転送され、第ルリーズスイッチＳ１でＡＦのゾーン情
報を表示し、第２レリーズスイツチＳ２ではレンズの駆
動を行ない、ＡＦ情報のところまで繰り出し、これによ
り撮影レンズの駆動ストロークを知ることができる。

セルフタイマモードでＴＥＳＴ４情報が転送され、第ル
リーズスイッチＳ１でシャッターが開いたか否かのテス
トが行なわれる。

これらのモードテストはモードスイッチで解除される。

さらに、５ＵＢＣＰＵ２０２でフラグΦ５ＴＴ＝１では
、記号Ｃのシーケンスに入り、転送セグメント退避させ
て、全セグメントを所定時間点滅させ、点灯へ復帰して
５１＝０判定で、第ルリーズスイッチＳ１が作動するの
を待フて終了する。

また、前記作動シーケンスで、記号りからのシーケンス
はＰＨ←０でパワーホールドを切って、２００ｍ５待っ
て５１＝０、ＭＯＤＥ＝Ｏ１Ｓｃｎ＝０．５ｃｕ＝０で
終了する。また、記号Ｅからのシーケンスはバッテリ異
常等から入り、バッテリを保護するためフラグΦＢＣ−
００にして、バッテリを切って、前記と同様にしてパワ
ーホールドを切って終了する。

影レンズ　　フローチャート 第１３図及び第１４図は撮影レンズ繰り出し動作の異常
による初期位置復帰、また不定位置より収納に連動して
初期モードへ切換えるフローチャートである。

第ルリーズスイッチ５ＩＯＮで、オートロード中か、巻
戻しが完了しても裏蓋を開いていないか、シャッター異
常が起きたかを判断し、これらの状態が起こっていない
場合は、ｐＨを１にし、パワーホールドしてバッテリチ
エツクを行ない、ＤＸコードの読み込み、データ転送が
行なわれる（ステップ１〜４）。

バッテリ情報からバッテリ残量チエツクが行なわれ、バ
ッテリ残量が所定値以下の場合にバッテリ警告を行ない
、パワーホールドを切って終了する（ステップ５〜７）
。バッテリ残量が所定値を越えている場合にはバッテリ
残量表示を行ない、鏡胴位置を判断する（ステップ５，
８．）。

鏡胴５１が沈胴の停止位置、通常撮影の初期位置或は近
接撮影の初期位置でない不定の位置にある場合には、沈
胴動作時間を制限するタイマーをセットし、ＰＨＭを１
にして大電流電源の■ｂ′電源をホールドし、鏡胴５１
が沈胴を開始しくステップ１０〜１２）、レンズポジシ
ョン信号ＳＥＰが１になるかにより沈胴の停止位置に到
達したかを判断し、所定時間経過しても鏡胴５１が沈胴
の停止位置にない場合は、■ｂ′電源をホールドするＰ
ＨＭを０にし、更にパワーホールドを解除して終了する
（ステップ１３〜１５．７）。そして、鏡胴５１が沈胴
の停止位置に到達した場合にはパルス数を設定するパル
スカウンタなセットし、フォトカプラ１７３によるパル
ス状のレンズ駆動信号ＡＦＣが所定時間内にＡＦＣ＝１
になるか、ＡＦＣ＝Ｏになるかを調べ、所定時間内にＡ
ＦＣ＝１及びＡＦＣ＝Ｏになれば、パルスカウンタのカ
ウントダウンを行なう（ステップ１６〜２４）。そして
、パルス数が所定の数に達つした場合或はステップ２２
もしくは２４でタイマオーバーした場合は、沈胴動作を
停止してシャッタ羽根の初期化を行ない、Ｖｂ′電源ホ
ールドを解除しフラグΦＳＥＰを０１にして（ステップ
２５〜２７−１）、巻戻し途中停止判断のステップ２８
ヘジヤンブする。鏡胴５１が沈胴の停止位置にある場合
は、フラグΦＳＥＰをＯＯにしてからステップ２８の巻
戻し途中停止判断を行ない、鏡胴５１が通常撮影または
近接撮影の初期位置にある場合は、フラグΦＳＥＰを１
１にしてからステップ２８の巻戻し途中停止判断を行な
う。

ステップ２８では、巻戻しが途中で中止になっているか
否かを確認し、中止の場合には巻戻しを行なう（ステッ
プ２９）。巻戻しが終了していると裏蓋開閉の確認を行
ない、閉じているとフィルムカウンタ表示がゼロかゼロ
以上かをみて（ステップ３０．３１）、ゼロの場合には
装填されているフィルムがＤＸフィルムか否かの確認を
行ない、ＤＸフィルムの場合にはオートロードする（ス
テップ３２．３３）。

裏蓋が開いている場合、フィルムカウンタがゼロを越え
ている場合或はフィルムカウンタがゼロで装填されてい
るフィルムがＤＸフィルムでない場合にはフラグΦＳＥ
Ｐにより鏡胴位置情報をみて（ステップ３４）、フラグ
Φ５ＥＰ＝ＯＯの場合にはパワーホールドを解除して終
了する（ステップ３５）。

フラグΦ５ＥＰ＝０１の場合には所定の初期モードの設
定及び表示を行ない、パワーホールドを切って終了する
（ステップ３６．７）。

フラグΦ５ＥＰ＝１１の場合は、第ルリーズスイッチＳ
１がＯＮかＯＦＦかをみて（ステップ３７）、ＯＦＦの
場合にはストロボコンデンサー７を充電する（ステップ
３８）。

ＯＮの場合にはテストモードが指定されているかを判断
し、テストモードが指定されている場合にはカメラのテ
ストを行ない（ステップ３９．４０）、テストモードが
指定されていない場合には測光、通常撮影或は近接撮影
の測距を行ない、この情報に基づいてファインダー内表
示を行なう（ステップ４１〜４３）。

ついで、第２レリーズスイツチＳ２がＯＮであるか否か
を判断し、ＯＮでなく、しかも第ルリーズスイッチＳ１
がＯＦＦの場合にはストロボコンデンサー７を充電しく
ステップ４４〜４６）、第ルリーズスイッチＳ１がＯＮ
であると、再び第２レリーズスイツチＳ２がＯＮかＯＦ
Ｆかを判断する。第２レリーズスイツチＳ２がＯＮであ
ると、ファインダー内表示を消灯してセルフタイマーモ
ードになっている場合には、セルフタイマーを作動する
セルフサブルーチンへ移行する（ステップ４７〜４９）
。セルフタイマーモードでない場合にはデート発光信号
を出力し、大電流系のＶｂ′電源をホールドして、測距
結果によるＭＡＩＮＣＰＵ２０１の演算に基づきＡＦカ
ウンタをセツトする（ステップ５０〜５２）。そして、
撮影レンズ５０を合焦位置へ繰出すＡＦレンズドライブ
を開始し、レンズ繰出し時間を制限するタイマーをセッ
トして、通常撮影ＡＦトリガ信号５ＡＮＴ或は近接撮影
ＡＦトリガ信号５ＣＡＴにより、鏡胴５１が所定時間内
に通常撮影の繰出し量カウント基点Ｙ３或は近接撮影の
繰出し量カウント基点Ｙ５に到達したか否かを判断しく
ステップ５３〜５６）、鏡胴５１が所定時間内に前記し
たいずれかの繰出し量カウント基点に到達しないＡＦレ
ンズドライブ異常であると、ステップ５７ヘジヤムブし
、前記したのと同様な沈胴動作を行なう。

ただし、沈胴停止後は、■ｂ′電源のホールドを解除し
、パワーホールドを解除して終了する。

ステップ５５で鏡胴５１が前記したいずれかの繰出し量
カウント基点に到達し、ＡＦトリガ信号５ＮＡＴ或は５
ＣＡＴが出力された場合で、セットされたＡＦカウンタ
の値がゼロより大きい場合には鏡胴繰出し時間を制限す
るタイマーのセットを行ない、所定時間内にレンズ駆動
信号ＡＦＣが１にならない場合にはＡＦレンズドライブ
異常としてステップ５７ヘジヤンプしくステップ７３〜
７５）、前記と同様な沈胴動作を行なう。また所定時間
内にＡＦＣが１になった場合には鏡胴繰出し時間を制限
するタイマーを再びセットして、所定時間内にＡＦＣが
Ｏにならない場合には、ＡＦレンズドライブ異常として
ステップ５７ヘジヤンプしくステップ７６〜７８）、所
定時間内にＡＦＣが０になった場合にはＡＦカウンタを
カウントダウンする（ステップ７９）。ひき続きＡＦカ
ウンタがゼロになるまで（ステップ８０）、このような
ステップ７３か６８０を繰返す。

ＡＦカウンタがゼロになった場合、またはステップ５２
でＡＦカウンタがゼロにセットされていた場合には、モ
ータ１７０をガバナによる定速運転に切換え（ステップ
８１）、所定パルス数を設定するパルスカウンタをセッ
トし、鏡胴繰出し時間を制限するタイマーをセットし、
所定時間内にレンズ駆動信号ＡＦＣが１にならないない
場合にはＡＦレンズドライブ異常としてステップ５７へ
ジャンプしくステップ８２〜８５）、また所定時間内に
ＡＦＣが１になった場合には、鏡胴繰出し時間を制限す
るタイマーを再びセットして所定時間内にＡＦＣが０に
ならない場合には、ＡＦレンズドライブ異常としてステ
ップ５７ヘジヤンプしくステップ８６〜８８）、所定時
間内にＡＦＣが０になった場合には所定パルス数を設定
したパルスカウンタをカウントダウンする（ステップ８
９．９０）。ひき続き前記パルスカウンタがゼロになる
まで（ステップ９ｏ）、このようなステップ８３か６９
０を繰返し、前記パルスカウンタがゼロになったら、Ａ
Ｆレンズドライブを停止する（ステップ９１）。その後
、レンズ駆動信号ＡＦＣの停止を確認して、シャッター
を駆動して、撮影レンズ５０を後退させ、通常撮影或は
近接撮影の初期位置に到達すると、フィルムを巻上げる
（ステップ９２〜９５）。そして、ストロボコンデンサ
７の充電を行なって、ｖｂ′電源のボールドを解除し、
パワーホールドを解除して終了する（ステップ９６．９
７）。

撮影レンズ　　フローチャート 第１７図はメインスイッチボタン４を操作して撮影レン
ズを駆動させる場合の作動フローチャート、第１８図は
撮影レンズの収納タイムチャートである。

メインスイッチボタン４の操作によるメインスイッチ５
ＷＯＮでパワーホールドしてバッテリチエツクを行ない
、ＤＸコードの読み込み、データ転送が行なわれる（ス
テップ１〜４）。そして、バッテリ情報からバッテリチ
エツクが行なわれ、バッテリ残量が所定値以下の場合に
はバッテリ警告を行ない、パワーホールドを解除して終
了する（ステップ５〜７）。バッテリ残量が所定値を超
えている場合にはバッテリ残量表示を行ない、鏡胴５１
の６動時間を制限するタイマーのセットを行ない、大電
流系電源ｖｂ’のホールド信号ＰＨＭを出力してレンズ
ポジション信号ＳＥＰの値により鏡胴位置を判断する（
ステップ８〜１１）。

５ＥＰ＝１で鏡１ｊ１５１が沈胴の停止位置にある場合
には鏡胴５１を繰出し、鏡胴５１が通常撮影の初期位置
に到達し、レンズポジション信号ＳＮＰが１になる前に
タイマーがオーバーしたら、Ｖｄ′電源ホールド及びパ
ワーホールドを０ＦＦＬ／て終わる。所定時間内にレン
ズポジション信号ＳＮＰが１になったら、パルス数を設
定するためカウンタをセットし、さらにパルスカウント
時間を制限するタイマーをセットする（ステップ１５゜
１６）。そして、フォトカブラによるパルス状のレンズ
駆動信号ＡＦＣの出力から、ＡＦＣ＝１及びＡＦＣ＝Ｏ
を判断してパルス数をカウントし、設定パルス数になる
と（ステップ１７〜２３）、繰出しを停止する（ステッ
プ２４）。ついで、■ｂ′電源ホールドを０ＦＦＬ、ス
トロボのメインコンデンサを充電して（ステップ２５．
２６）、パワーオフして終了する。

所定時間内に、ＡＦＣ＝１或いはＡＦＣ＝Ｏにならなか
った場合も同様に、繰出しを停止する。

ついで、■ｂ′電源ホールドをＯＦ　Ｆ　シ、ストロボ
のメインコンデンサを充電して、パワーオフして終了す
る。

一方ステップ１１で、鏡胴５１が５ＥＰ＝１の沈胴の停
止位置以外の位置にあるときは、鏡胴５１の沈胴を開始
し、鏡胴５１が沈胴の初期位置に到達し、レンズポジシ
ョン信号ＳＥＰが１になるまで撮影レンズを移動させる
。レンズポジション信号ＳＥＰが所定時間内に１になら
ないときはＶｂ′電源ホールドを及びパワーホールドを
ＯＦＦして終わる。レンズポジション信号ＳＥＰが所定
時間内に１になると（ステップ２７〜２９）、パルス数
を設定するカウンタをセットし、さらにパルスカウント
時間を制限するタイマーのセットをし、レンズ駆動信号
ＡＦＣの出力から、ＡＦＣ≠１またはＡＦＣ＝Ｏを判断
してパルス数をカウントし、規定パルス数になると（ス
テップ３０〜３８）、第１７図に示すように高速逆転さ
せ、ついでブレーキをかけて電源を遮断して沈胴を停止
し■ｂ′電源ホールドを０ＦＦＬ／て、所定の初期モー
ドの設定及び表示をして、パワーホールドをＯＦＦして
終了する（ステップ３９〜４１）。

所定時間内に、ＡＦＣ＝１にならなかった場合は、同様
にして沈胴を停止しｖｂ′電源ホールドをＯＦＦして、
所定の初期モードの設定及び表示をして、パワーホール
ドを解除して終了する。

この発明のカメラは、撮影に必要な操作を行なうと、上
記に説明したフローチャートに従って撮影レンジ５０が
移動する。カメラが正常に作動する場合の撮影操作は、
次のようにして行なわれる。

カメラが携帯状態で鏡胴５１が沈胴の停止位置にある場
合に、メインスイッチボタン４を操作するとメインスイ
ッチがＯＮとなり、第１７図のフローチャートに従って
鏡胴５１が繰出され、通常撮影の初期位置で停止する。

被写体が近く近接撮影が必要な場合は、さらにクローズ
アップボタンを操作すると、クローズアップスイッチＳ
ＷがＯＮとなり、ここでは説明していないが第１７図の
ステップ１２から２４と同様な手順でレンズポジション
スイッチＳＷのＯＮ、ＯＦＦを判断しなから鏡胴５１が
繰出され、近接撮影の初期位置で停止する。鏡胴５１が
通常撮影或いは近接撮影の初期位置で停止したら、°レ
リーズボタン２を操作して第２レリーズスイツチＳ２及
び第２レリーズスイツチＳ２をＯＮすると、第１３図及
び第１４図に示すフローチャートに従い、測距結果に基
づき演算された所要繰出し量だけ鏡胴５１が繰出され、
合焦位置に停止してシャッター５４が開閉し、鏡胴５１
はレリーズボタン２の操作前に停止していたいずれかの
初期位置に後退し、フィルムを１駒分巻上げる。鏡胴５
１が第１７図のフローチャートにより、沈胴の停止位置
から通常撮影或いは近接撮影の初期位置へ繰出される過
程で繰出し異常が発生すると、モータ１７０への通電が
断たれて鏡胴５１はその位置で停止する。これにより使
用者は繰出し異常が発生したことを認知できるが、例え
使用者が認知せずにレリーズボタン２を操作しても、鏡
胴５１は第１３図のフローチャートにより、沈胴の停止
位置に後退するのでこれにより、正常な撮影作動が行な
われなかったことを認知できる。

鏡胴５１が通常撮影或いは近接撮影の初期位置から合焦
位置へ繰出される第１４図のＡＦレンズドライブの過程
で繰出し異常が発生し、ＡＦレンズドライブ異常になる
と、鏡胴５１は沈胴の停止位置まで後退するので、使用
者は異常発生を認知できる。

即ち、いずれの場合も鏡胴５１の繰出し動作中に繰出し
異常が発生すると、駆動手段を保護すると共に、鏡胴５
１に正常作動時とは異なる挙動をさせているので、使用
者は容易に異常発生を認知し得る。

また、使用者が再度撮影を試みる場合は、カメラが携帯
状態にあるときの操作を行なえばよく、特別な操作は必
要でない。

［発明の効果］ この発明は前記のように、撮影レンズを初期位置から所
定位置へ移動させる駆動手段と、前記撮影レンズが移動
途中に所定時間停止することを検出する検出手段と、こ
の検出手段からの信号により前記駆動手段を作動して撮
影レンズを初期位置へ復帰させる制御手段とを有するか
ら、撮影レンズが移動途中に所定時間停止したことを検
出すると、この検出信号によって駆動手段を作動し、撮
影レンズを初期位置へ復帰させることができる。

このように、撮影レンズの作動が異常停止したら、他の
動作をすることなく、この異常停止した位置から初期位
置へ復帰するため、使用者は異常を検知することができ
、しかも特別の操作を必要とせず、通常の操作で再撮影
作動が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図はこの発明が適用されるカメラを示し
、第１図はカメラの正面図、第２図は同背面図、第３図
は平面図、第４図は第１図の■−■断面図、第５図はフ
ァインダの表示を示す図、第６図は裏蓋の表示を示す図
、第７図乃至第１０図は鏡胴の作動機構を示しており、
第７図は鏡胴部の断面図、第８図は第７図の■−■断面
図、第９図は第７図のＩＸ−ＩＸ断面図、第１０図は第
８図のＸ−ｘ断面図、第１１図はこの発明が適用される
カメラの概略回路ブロック図、第１２図はこの発明の回
路ブロックの作動シーケンス、第１３図及び第１４図は
撮影レンズ繰り出し動作の異常による初期位置復帰、ま
た不定位置より収納に連動して初期モードへ切換えるフ
ローチャート、第１５図はＡＦレンズドライブ直前まで
の撮影レンズ繰り出し動作の異常検出タイムチャート、
第１６図はＡＦレンズドライブ後の撮影レンズ繰り出し
動作の異常検出タイムチャート、第１７図はメインスイ
ッチボタン４を操作して撮影レンズを移動させる場合の
作動フローチャート、第１８図は撮影レンズの収納タイ
ムチャートである。 図中符号１０は本体、２２は鏡枠、５０は撮影レンズ、
５１は鏡胴、１７０はモータ、２０１はＭＡＩＮＣＰＵ
、２０２は５ＵＢＣＰＵ、２１０はレンズモータドライ
バ、１７３はホトインタラックである。 第 図 第 図 第 図 第 図 第１０図 ＣＬ ＳＱＬ ＤＲ ＤＬ ＤＲ ＨＭ ４−ｍ＝■−→−・ Ｓ逢什土） お曲４山りコニ Ｊ十−−ゼＬ」−１ ＨＤ Ｃ ｘ１ ＤＸ２−／４ ｓｌ ｒｃ ｃｌｏｃｋ 八 寸−ｍ＝、　　　　　： ４ＡＦＣ＝ｌ（Ｈｉｇｈ）ａｉｊｓｅｌｓ、ＩＯ＋３）
ｍｓｔｒＪる。 ＡＦＬＤ＄す

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 撮影レンズを初期位置から所定位置まで移動させて撮影
   を行なうカメラにおいて、前記撮影レンズを初期位置か
   ら所定位置へ移動させる駆動手段と、前記撮影レンズが
   移動途中に所定時間停止したことを検出する検出手段と
   、この検出手段からの信号により前記駆動手段を作動し
   て撮影レンズを初期位置へ復帰させる制御手段とを有す
   ることを特徴とするカメラ。