JPH02200461A - プリンタにおける印字処理時間短縮方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、ラインヘッドによって印字を行うサーマルプ
ロッタ等のプリンタにおける印字処理時間短縮方法に関
する。

〔従来の技術〕

第１−４図のタイムチャートに示す如く、プロセッサは
、後述する管理処理及び処理１，２，３゜４．５を１ラ
インごとに順次実行し、データをヘッドに転送している
０図中、×の部分２は、プロセッサが遊んでいる部分即
ち処理待ちの状態を示している、処理３において、プロ
セッサに処理待ち状態が生じるのは、ヘッドへハードウ
ェアでデータ転送が行われている間、プロセッサは一時
的に処理していない状態となるからである。また、処理
５において、プロセッサに処理待ち状態が生じるのは、
ハードウェアのタイマがカウントしてパルスを送ってい
るあいだ、プロセッサが一時的に数回、処理していない
状態となるからである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のようにプロセッサによる処理３，５において、プ
ロセッサに処理していない状態即ち遊びが生じると、こ
の遊びにより、プロセッサによるデータ処理に時間がか
かり、迅速にデータを転送処理することができないとい
う欠陥が存した０本発明は上記欠陥を除去することを目
的とするものである。

〔問題点を解決する手段〕

（１）上記目的を達成するため１本発明は、プロセッサ
の制御によって、ラインヘッドに転送するデータをフレ
ームバッファ内に作成する処理１と、該処理１で作成さ
れたデータをヘッドデータ転送用メモリへ格納する処理
２と、転送用メモリのデータをヘッドへ転送する処理３
と、ヘッドへ転送したデータをラッチする処理４と、ヘ
ッドへのパルス印加を行う処理５とを実行するようにし
たプリンタにおいて、前記処理３の実行中に生じるプロ
セッサの処理待ち状態をチェックし、この状態を利用し
てプロセッサに他の処理を実行させるようにしたもので
ある。

（２）上記目的を達成するため、本発明は、プロセッサ
の制御によって、ラインヘッドに転送するデータをフレ
ームバッファ内に作成する処理１と、該処理１で作成さ
れたデータをヘッドデータ転送用メモリへ格納する処理
２と、転送用メモリのデータをヘッドへ転送する処理３
と、ヘッドへ転送したデータをラッチする処理４と、ヘ
ッドへのパルス印加を行う処理５とを実行するようにし
たプリンタにおいて、前記処理５の実行中に生じるプロ
セッサの処理待ち状態をチェックし、プロセッサが処理
待ち状態になったとき、この状態を利用して、プロセッ
サに他の処理を実行させるようにしたものである。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

サーマルラインヘッドで印字する１ライン分のデータの
転送手順は次のような形式で行われる。

まず、１ラインのデータ４を第３図のように１６ブロツ
クに分割する。それぞれのブロックの番号は、サーマル
ヘッド６のデータナンバーに対応していて、それぞれの
ブロックのドツト数は下記の通りである。

尚、ドツト数が２５６ドツトのデータは、ヘッドに転送
する際は初めにダミードツトを６４ドツト挿入しなけれ
ばならない０次に、第４図に示すように各ブロックの左
端のドツトデータを取り出し、それらを一つにまとめて
１ワードのデータをつくる。各ブロックの右側のドツト
がらについても同様のことを行って、３２０ワードのデ
ータを作成する０作成される３２０ワードのデータは、
ヘッド６への転、送用ＲＡＭ８へ格納する。最後にプロ
セッサ１０と画像Ｌ″５１１２がら成るハードウェア（
外部回路）によるヘッド６へのデータ転送を行い、ヘッ
ド６をラッチすることで印字可能となる。なお、ヘッド
６をラッチした後は、次のデータをヘッド６へ転送する
ことが可能となる。サーマルラインヘッド６を用い−た
サーマルプロッタの１ライン分の印字処理は、大きく分
けて、次の５つの処理に分けられる。即ち、ヘッド６に
転送するためのデータを画像用ＬＳ１１２を利用してフ
レームバッファ内に作成する処理ｌと、該処理ｌで作成
されたデータを、画像ＬＳ１１２を介してヘッドデータ
転送用ＲＡＭ８へ格納する処理２と、転送用ＲＡＭ８の
データをヘッド６へ転送する処理３と、ヘッド６へ転送
したデータをラッチする処理４と、ヘッド６へのパルス
印加を行う処理５である。前記処理１はヘッド６へのデ
ータ転送形式が特殊なために必要となった処理である。

処理１は、第５図のように、フレームバッファ内で１ラ
インのデータを１６のブロックに分割し、別領域に縦に
積み上げる形で配置を変える。配置の変換は画像用ＬＳ
１１２を利用する。処理２は、処理１によって配置を変
換した１ラインのデータをフレームバッファより読み出
し、ヘンドデータバソファからのデータの読み出しは、
第６図の点線部分のように、処理１で作られたデータを
縦に右端より順次１ワードずつ読み出し、ヘッドデータ
転送用ＲＡＭのデータをサーマルヘッド６へ転送する処
理を起動する。実際の転送は、ハードウェアによって行
う。転送終了時には割り込みが入るようになっている。

処理４はヘッド６へ転送したデータをラッチする処理を
行う、サーマルヘッド６へ転送されたデータは、ラッチ
するまではシフトレジスタに格納される。ヘッド６のデ
ータをラッチすると、シフトレジスタ内のデータは印字
用レジスタにコピーされる。印字は、このレジスタの内
容に従う、従って、データをラッチ°した後は次のデー
タを転送することができる。前記処理５は、ヘッド６に
４ストロ一ブ方式でのパルス印加、１ラインフイードを
行う、４ストロ一ブ方式のパルス印加とは、電源容量が
期限されることから必要になる制御で第７図に示すよう
にラインヘッド６を４つの部分（ストローブ）に区切っ
てそれらに順次パルスを出力する方式である。印字処理
の流れは第１図に示されている。この図で×の部分２は
プロセッサ１０が遊んでいる（処理待ちループ）部分を
示している。第１４図に示す処理手順と比べてみると、
×の部分２が少なくなっているのが判る。ただし、管理
処理が第１４図に示す簡単な処理手順と比べると、少し
複雑になるので、ここでの処理時間が長くなっている。

管理処理は、上記各処理１〜５のどの処理を実行すべき
かを判断し、決定した処理を起動する処理である。第１
図から明らかなように、プロセッサ１０によるライン１
の処理３実行中における処理待ち１４の間に、ライン２
の処理１の一部１６がプロセッサ１０によって処理され
これによって、処理３実行中におけるプロセッサ１０の
遊び時間を無くしている。また、処理５の実行中におけ
る処理待ち１８の間には、処理１の一部２０が実行され
、これによって、プロセッサ１０の遊んでいる時間を無
くしている。プロセッサ１０によるメイン処理２１は、
第８図に示すように、各タスク処理のチェック２２、タ
スク起動処理２４に大別され、タスク起動処理２４にお
いて、処理１，２，３，４．５が行われる。処理３にお
いて、ヘッド６へ、ハードウェアでデータ転送している
間、上記したように、プロセッサ１０が一時的に処理し
ていない状態即ち遊び時間が生じるが、この間実行でき
る他の処理をチェックして他の処理を行うものである。

処理５において、ハードウェアのタイマでカウントして
パルスを送っている間、プロセッサｌＯが一時的に数回
処理してしない状態になるが、この処理していない遊び
時間を利用して、上記したように、プロセッサ１０は他
の実行できる処理をチェックして、他の処理を実行する
０以上の処理を更に詳述すると、１ライン目の処理を処
理ｌ、処理２、処理３の順で行うと、処理３で、データ
転送している間、２ライン目の処理が処理ｌで実行でき
、これを実行する。また、ｌライン目の処理において、
データ転送が終了し、処理３、処理４゜処理５と実行さ
れると、処理５で１ライン目のタイマカウントしている
間、他の処理としてたとえば、３ライン目の処理が処理
ｌで実行でき、これを実行する。上記のマルチタスクの
基本動作を第９図を参照して以下に説明する。タスクを
スタートさせると、まず、各タスクフラグの初期化が行
われ（ブロック１）、変数２がゼロに設定される（ブロ
ック２）０次に各タスクのチェック処理が行われる（ブ
ロック３）０次に、各タスクごとの全ラインが終了した
か否か判定し、Ｎｏであれば。

各タスクが実行不可か現在実行中か否や１判定する（ブ
ロック５）、ＹＥＳであれば、変数２が２≦ＭＡＸ　（
最大変数値）であるか否か判定しくブロック８）、ＮＯ
であればブロック２に移行し、Ｙａｓであれば、ブロッ
ク３に移行する０判定ブロック５において、Ｎｏを判定
すると、各タスクの処理を行い（ブロック６）、変数Ｚ
に１を加算して（ブロック７）、判定ブロック８に移行
する。

判定ブロック４において、Ｙｅｓを判定すると、Ｚ＝Ｍ
ＡＸか否か判定しくブロック９）、Ｎｏであればブロッ
ク８に移行し、Ｙｅｓであればタスク処理動作を終了す
る。

次に各タスク処理のチェックについて第１０図を参照し
て説明する。

各タスクのチェック処理手順をスタートさせると。

全割り込みを禁止しくブロック１）、各タスクが全ライ
ン終了したか否か判定する（ブロック２）。

これは各タスクでＺＣＴ　（Ｚ）＝１をみることにより
判定する。ＺＣＴ（）は各タスクが全ライン終了したこ
とのフラグであり、０はまだ終了していないことを示し
、１は終了を示すものである。

Ｎｏであれば、各タスクが実行中か否か判定する（ブロ
ック３）、これは各タスクでＺＡ　（Ｚ）＝１をみるこ
とにより判定する。ＺＡ（）は各タスクが実行中のフラ
グであり、０は実行していないことを示し、１は実行中
を示す、ここでＮＯであれば、次に変数２が０であるか
否か判定する（ブロック４）、Ｎｏであれば現時点のタ
スクのライン数が前タスクのライン数より大きいか否か
判定する。これは各タスクでＺＣＮ　（Ｚ−１）≦ＺＣ
Ｎ　（Ｚ）を見る。ココでＺＣＮ（）は、各タスクが何
ライン終了しているかを示す１例えばＺＣＮ　（Ｚ−１
）ＺＣＮ　（Ｚ）現時点となる。

上記表において、実行不可は、処理３ではすでに１ライ
ン目を処理しているはずであるからである。

上記において、実行可は、処理３は１次に２ライン目が
処理できるからである０判定ブロック５でＮｏを判定す
ると、変数２が最大値ＭＡＸであるか否か判定し、（ブ
ロック６）、Ｎｏであれば、各タスクでＺｃＮ　（Ｚ＋
１）　≠ＺＣＮ　（Ｚ）をみる。

例えば。

上記表で実行不可は、処理４では、まだ１ライン目を処
理しているため、次の３ライン目の処理ができないから
である。

判定ブロック７でＮｏを判定すると、ＲＥＴ＝１と設定
する（ブロック８）、ＲＥＴの値の意味は次の通りであ
る。

１：ｚで示される処理（タスク）は実行可能である。

Ｏ：Ｚで示される処理は実行できない。

−１：ｚで示される処理は現在実行中である。

−２：ｚで示される処理は全ラインに対して終了してい
る。

次に、割り込み許可が設定される（ブロック９）。

判定ブロック２においてＹｅｓが判定されると、ＲＥＴ
＝−２を設定しくブロック１０）、ブロック９に移行す
る０判定ブロック３において、ＹｅＳが判定されると、
ＲＥＴ＝−１が設定されて（ブロック１１）、ブロック
９に移行する１判定ブロック５において、Ｙｅｓが判定
されると、ＲＥＴ＝Ｏが設定されて（ブロック１２）、
ブロック９に移行する。各タスクの処理は第１１図示す
ように、変数Ｚの指示によって処理される。

転送処理手順は、第１２図に示す如く、ヘッドデータ転
送タスク２８が行われる。ハードウェアデータ転送中、
処理３において、・・・・・・で示す如くプロセッサの
遊び時間が生じ、この遊び時間において、チェック処理
により、実行可能な他の処理例えば、処理１、処理２が
行われる。

第１３図は処理５におけるヘッドストローブタスク３０
の処理手順を示している。

ヘッドストローブタスク３０は、処理５において、スト
ローブ１，２をオン、パルス時間でタイマ起動を行う。

タイマカウント中におけるプロセッサの処理待ちは・・
・・・・で示され、この間に、プロセッサは、実行可能
な他の処理を処理する１割り込み処理３２は。

ストローブ１，２をオフ、ストローブ３，４をオンとし
、パルス時間でタイマを起動する０割り込み処理３４は
、全ストローブオフ、クール時間でタイマ起動を行う０
割り込み処理３６は、モータステップ駆動処理を行い、
ステップ完了待ち時間でタイマを起動する０割り込み処
理３８は、処理５を終了とする処理である。

〔効果〕

本発明は上述の如く、プロセッサの処理待ち時間を利用
して、この処理待ち時間中に他の処理を実行するように
したので、プロセッサによる印字処理時間を短縮するこ
とができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図はタイムチャート、第２図はブロック説明図、第
３図乃至第８図は説明図、第９図、第１０図はフローチ
ャート、第１１図乃至第１３図は説明図、第１４図は従
来技術のタイムチャートである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）プロセッサの制御によって、ラインヘッドに転送
   するデータをフレームバッファ内に作成する処理１と、
   該処理１で作成されたデータをヘッドデータ転送用メモ
   リへ格納する処理２と、転送用メモリのデータをヘッド
   へ転送する処理３と、ヘッドへ転送したデータをラッチ
   する処理４と、ヘッドへのパルス印加を行う処理５とを
   実行するようにしたプリンタにおいて、前記処理３の実
   行中に生じるプロセッサの処理待ち状態をチェックし、
   この状態を利用してプロセッサに他の処理を実行させる
   ようにしたことを特徴とする印字処理時間短縮方法。
2. （２）プロセッサの制御によって、ラインヘッドに転送
   するデータをフレームバッファ内に作成する処理１と、
   該処理１で作成されたデータをヘッドデータ転送用メモ
   リへ格納する処理２と、転送用メモリのデータをヘッド
   へ転送する処理３と、ヘッドへ転送したデータをラッチ
   する処理４と、ヘッドへのパルス印加を行う処理５とを
   実行するようにしたプリンタにおいて、前記処理５の実
   行中に生じるプロセッサの処理待ち状態をチェックし、
   プロセッサが処理待ち状態になったとき、この状態を利
   用して、プロセッサに他の処理を実行させるようにした
   ことを特徴とする印字処理時間短縮方法。