JPH02200823A - 自動紡績機の紡糸部にスライバを供給する方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はスライ・櫂長さとケンス内容物とケンスからの
スライノ々走行時間と満管ざピンの巻取時間との間の所
定の相互関係を考慮して、所定量のスライノ々を自動紡
績機の紡糸部に供給する方法と装置とに関する。

従来技術 スライバを糸に加工するオープンエンド紡績機において
は、空になったケンスは通常は手で、充填されたケンス
と交換される。充填されたケンスは搬送手段を用いて自
動紡績機に供給され、そこで通常は手でおろされかつ準
備状態におかれる。

しかしながら、自動紡績機の紡糸部にスライバを供給す
ることを自動化するためＫＨ既に種々の提案がなされて
いる。

スライバの供給もしくはケンスの交換を自動的忙行なう
か又は行なわないかとは無関係Ｋ。

ケンスの交換には種々異なる理由から著しい待機時間が
生じる。これにより自動紡績機の活用度もしくは効率が
低下する。

発明が解決しようとする課題 本発明が解決しようとする課題は特に待機時間を減少さ
せて自動紡績機の効率もしくは活用度を改善することで
ある。

課題を解決するための手段 本発明の課題Ｆｉ請求項１の特徴部分に記載された特徴
によって解決された。該方法を実施する新しい発明的な
装置は請求項２に記載されている。

本発明の有利な実施例は請求項３に記載されている。

次に図面について本発明を説明する。

図面は自動紡績機は全体として符号１で示されている。

これはオープンエンド紡績機であって、図面には機械フ
レーム２と中間フレーム３とが示されている。両方のフ
レームは機械工場の床面４に設置されている。機械フレ
ーム２と中間フレーム３との間には６の紡糸部が設けら
れ、該紡糸部は符号Ｓ１から５６で示されている。貫通
する保持体５は紡糸部Ｓ１から５６を機械フレーム２、
中間フレーム３、別の図示されていない中間フレーム、
同様に図示されていない端部フレームと結合されている
。紡績機１がまだ有している他の紡糸部は図面を簡単に
するために図面には示されていない。本発明を説明する
ためには紡績機１が６つの紡糸部Ｓ１からＳ６までを有
しているＡ定で十分である。

すべての紡糸部は同じように構成されているので、主要
部から１つの紡糸部を構成している紡糸部ＳＩＫついて
説明するだけで足りるものと判断する。

ケンス、例えばケンス１１から紡糸運転中に連続的に引
き出されたスライバ１７はスライバ引込み部６において
紡糸装置もしくは紡糸ボックス７に引き込まれ、そこで
糸１８に加工される。紡績機ｌに沿って案内された引き
出しロー２８によシ、糸１８は連続的に紡糸がツクスフ
から引出されかつ逆転溝を有するスピンドル駆動ロー２
９に供給される。該スピンドル駆動ローラ９は糸１８を
綾振り案内すると同時に摩擦によりボビンもしくは巻管
１０を駆動する。巻管１０の上に糸が巻上げられる。紡
糸運転はボビンが存在していない間に開始されなければ
ならないので、巻管１０は旋回可能な巻取りフレーム１
９に緊締されている。

機械フレーム２は引き出しローラ８を駆動するための軸
２０とボビン駆動ロー２９を駆動するための軸２１とを
駆動する主駆動装置を有している。別の軸２１は紡糸ボ
ックス７の紡糸機構を駆動する。この軸も機械フレーム
２の中央の駆動装置により駆動される。

別の軸２３は紡糸ボックス７のスライバ引込み装置を駆
動する。軸２３は固有の駆動モータ２４によって態動さ
れる。紡績機の詳細については後で触れることにする。

紡績機には走行可能な自動的なケンス交換装置２５と、
ケンスを充填装置２６から紡糸部Ｓ１からＳ６へ搬送し
かつ空のケンスを充填装置２６に戻す自動的な搬送装置
２７とが配属されている。さらに紡績機は電子的な計算
機２８を有し、該計算機２８はデータ処理装置であって
、紡績機１の作業を制御し、さらに紡績機１と作用的に
結合された装置の作業と調整を制御するために役立つ。

紡糸がケンスもしくは紡糸装置７は自動的に働く。紡糸
がケンスもしくは紡糸装置７はケンス交換装置２５によ
って供給されたスライバ端部を受容し、導入しかつ始紡
過程を実施し、次いで所定量のスライバの連続的な紡糸
を行なう。

この場合には当初は空であるか又は若干の開始巻条を有
する巻管１０から所定の大きさの綾巻きボビンが形成さ
れ、この綾巻きボビンが巻上がると自動的な紡糸装置７
は？ピン交換及びデビ／交換により必要となる紡糸部９
開を自体公知の形式で行なう。

紡糸装置７はスライバ長さ検出装置２９．１から２９．
６を備えている。例えば紡糸部Ｓ１はスライバ長さ検出
装置２９．１を、紡糸部Ｓ６はスライバ長さ検出装置２
９．６を有している。スライバ長さ検出装置２９．１か
ら２９．６は紡糸装置７の、図示゛されていない、軸２
３により駆動された引込みローラと連結され、引込みロ
ーラの回転角を検出しかつカウントする。したがって回
転角から、ロー、うの直径を考慮して、引込まれたスラ
イバ長さを算出することができる。

図面から判かるように平らな床面の上には紡糸部ｓ１か
らＳ５の下にケンス１１から１５が設置されている。該
ケンス１１から１５の充填度は互いに異っている。これ
は図面においては透明であると仮定したケンスのスライ
バ内容物ノ種々異なる高さによって示されている。

走行可能なケンス交換装置２５は概略的に示された、制
御可能な掴み装置を有している。該招み装置により、充
填されたケンスが搬送装置２７から紡糸部Ｓ１から５６
までの１つへもしくｔ−Ｅｌつの紡糸部から搬送装置１
２７へ供給される。

搬送装置２７はエンドレスな搬送ベルト３１を有し、該
搬送ベルト３１は端部においてロー２３２．３３で案内
されている。前方のローラ３２は制御可能なステップモ
ータ３４に接続されている。

充填装置２６は送出装置３５が制御可能な駆動装置３６
に接続されている区間を有している。

計算機２８と紡績機並びに紡績機に配属された装置との
間にＦｉ穫々異なる作用結合が与えられている。作用結
合３７はステップモータ３４に対して行なわれ、作用結
合３８は機械フレーム２に含まれた駆動装置に対して行
なわれ、作用結合３９は回転角センサ５５に対して行な
われている。該回転角センサ５５は駆動モータ２４の軸
に接続されており、紡糸装置７のスライバ引込み装置を
駆動する軸２３の回転角を検出する。作用結合４０はス
ライバカウント機構５６に対して行なわれている。作用
結合４１から４６は紡糸部ＳｌからＳ６の紡糸装置７に
対して行なわれ、作用結合＋７から５２は紡糸部Ｓ１か
らＳ６までのスライバ長さ検出装置２９１から２９．６
に対して行なわ九でいる。作用結合５３は走行可能なケ
ンス交換装ｆｌｌｔ２５に対して行なわれている。又、
作用結合５４は定置の充填装置２６の駆動装置３６に対
して行なわれる。

計算機２８ｔｌ紡績機１とのその付加装置とを制御する
。計算機２８はプログラミング可能で、機械生産を制御
する計算機が通常有しているようなすべての装置及びユ
ニットを有している。

計算機２８においてはすべての問題となる糸細さとすべ
ての問題となる所定スライバ量とスライバ細さとに対し
、スライバ長さとケンス内容物とケンスからのスライバ
走行時間と満管ボビンの巻取り時間との相互関係が異的
に規定されている。この相互関係は第１のキー域５７に
おいて選択可能である。選択された相互関係を計算機は
当該所定量分のスライバを紡糸するための計算及び命令
の基礎とする。

第２のキー域５８にお、いては計算機に記憶させられた
種々のプログラムが呼び出される。特に紡績機の第１と
第２の始動プログラムと普通の紡糸運転用プログラムと
所定量分のスライバの紡糸終了プログラムとを呼び出す
ことができる。

紡績機１をはじめて運転させたい揚台には図示されてい
ない、記述されてない付加装置が開始巻条を備えた巻管
１０を紡糸部Ｓ１から８６の巻取フレーム１９に緊締す
る。既に若干の巻き数で巻管１０の上にある糸の端部１
８は既に、あとからの糸引き出し方向に抗して紡糸ゲツ
クスもしくは紡糸装置７の糸引き出し個所５９．内へ自
動的に導入されている。垂直方向で見て紡糸部Ｓ１から
Ｓ６の下には空のケンスが置かれている。充填製［２６
は運転準備状態にある。

これは紡績機１と搬送装置２７とにもあてはまる。

始動前に計算機２８のためにはキー域５７において、計
算機２８が当該所定量分のスライバの紡糸中に計算、決
定、指令に際して考慮しなければならない前述の相互関
係（スライバ長さとケンス内容物とケンスからのスライ
バ走出時間と満管ボビンの巻取時間との相互関係）が選
択される。キー域５８においては計算機に、選択された
始動ゾログラムと選択された紡糸プログラムとが与えら
れる。次いで始動がスタートゲタン６１を押すことで行
なわ九る。

図示の実施例では、選択された始動プログラムにおいて
は、充填装置２６が紡糸部Ｓ１から５６までの数に相応
する数のケンス１１から１６″１でを、ケンス相互間で
異なる充填層で充填し、搬送装置２７がこれらのケンス
を紡糸機１に供給し、ケンス交換装置２５が個々の紡糸
部Ｓ１からＳ６に供給し、次いで紡糸装置７におｊてケ
ンス１１から１６までが受取られたあとで前述の紡糸開
始が自動的に行なわれ、次いで紡績プログラムが有効に
なるようにプログラムが組まれている。

充填装置１１２６は当初はまだ供給すべきケンスを持っ
ていない。空のケンスを交換装置２６に供給するために
は種々の可能性があり、プログラムはこれらの可能性に
相応して組まれていなければならない。

計算機２８は例えば作用結合５３を介して、ケンス交換
装置２５を順次側々の紡糸部ｓ１からＳ６に走行させる
。そこでケンス交換装置２６は空のケンスを掴み、搬送
ベルト３１の上に置く。次いですべてのケンスが搬送ベ
ルトの上に位置したあとで、計算機は作用結合３７を介
してステップモータ３４を作動させる。ステッゾモータ
３４は搬送ベルト３１を矢印６０の方向Ｋ、すべてのケ
ンスが空のケンスのためのストックマガジンとして役立
つ、ベルト区分３１の上で送出装置３５の右側に位置す
るようになるまで移動させる。図面においてはベルト区
分３１は紙面が限られているために短縮されて示されて
いる。次いで計算機２８はプログラムに応じてステップ
モータ３４を作動し、例えばケンス１１が送出装置３５
の下に位置するようＫなるまでベルト区分３１を矢印６
０で示した方向とは反対の方向に戻す。これはセンサで
監視されかつ制御される。しかしながらケンス１１をセ
ンタリングするための制御センサ又は送出装置３５につ
いてはここでは詳しくは触れない。

もちろんステップモータ３４を用いた個々制御も考えら
れる。

次いで計算機２８は作用結合５４を介して送出装置３５
を作動させる。該送出装置３５によりプログラムに応じ
て充填度が例えば２０％になるようなスライバ量だけが
ケンス１１に充填される。次いで作用結合５４全介して
計算機２８に対するフィードバックが行なわれ、次いで
計算機２８によりステップモータ３４が作動され、搬送
ベルトが矢印６ｏとは反対方向に１７の紡糸部ピッチだ
け、つまり互いに隣接する紡糸部の中心間隔だけ左へ移
動させられる。これによって次の空のケンスが送出装置
３５の下に位置することＫなる。これは例えば７５チが
充填されるケンス１２であることができる。

ケンスの連続した充填は記述した形式で全部で６つのケ
ンスが充填されるまで行なわれる。

この場合にはケンス１３は例えば８５％の充填度を有し
、ケンス１４は５ｏ％の充填度を有し、ケンス１５は３
０％の充填度を有し、ケンス１６は１００チの充ｑ４度
を有している。

ケンスの連続的な不均一な充填は駆動装置３６において
特殊プログラムとしてあらかじめプログラミングされて
いる。この特殊プログラムは計算機２８により作用結合
５４で呼び出される。

計算機２８が作用結合５４を介して、全部のケンスが充
填されたというフィードバック信号を受は取ると、計算
機２８はステップモータ３４を作用結合３７を介して作
動させ、搬送ベルト３１は矢印６０で示された方向とは
反対の方向にそれぞれ１つのケンスが１つの紡糸部ＳＬ
から５６の横に位置するまで移動させられる。次いで計
算機２８はプログラムに応じて作用結合５３を介してケ
ンス交換装置２５を作動し、矢印６０とは反対の方向に
移動させ、紡糸部位において連続的にケンスを設置し、
スライバ端部を紡糸！１１７へ供給する。このためには
例えばケンス交換装置２５のローラ６３．６４を駆動す
る走行機構６２が適当な走行指令を受取る。

紡績機において移動可能な操作装置を紡績機自体によっ
て停止させかつその作業を開始させることは既に公知で
ある。これは例えば個々の紡糸部が移動可能な装置の走
行の続行を妨げ、該装置の作業を例えばスイッチを入れ
ることで開始させる遮断部材を押し出すことで行なわれ
る。この実施例でもケンス交換機は同じような作業形式
で働くようにしておくことができる。

ケンス交換装置２５がまず例えば紡糸部Ｓ６によって停
止させられたものと仮定する。この場合には掴み装置３
０が紡糸部Ｓ６の前で搬送ベル）３１の上にあるケンス
１６を紡糸部Ｓ６の下に搬送されかつそこで床面に設置
されるまで掴む。同時にケンス交換装置２５はスライバ
端部を掴み、紡糸部Ｓ６の紡糸ボックス７に供給する。

その後で紡糸部Ｓ６はケンス交換装置２δを矢印６０の
方向とは反対方向に引き続き走行できるように解放する
。しかしこの走行は既に紡糸部Ｓ５において中断され、
そこで同じ作業が行なわれる。このようにして紡糸部Ｓ
ｌまで進み、すべての紡糸部がそのケンスを受取っては
じめて、計算機２８は作用結合２３を介してケンス交換
装置２５を図示された出発位置へ戻す指令を出す。

充填されたケンスを紡績機にはじめて供給する第２の可
能性は、ケンス交換装置２５を即座に１つの紡糸部に走
行させ、そこに停止させ、空のケンスを搬送ベルト３１
の上＋Ｃ２のケンスを設置し、次いで計算機２８でステ
ップモータ３４を作用結合３７を介して作動し、搬送ベ
ルトを矢印６０の方向に、ケンスが充填装置２６の送出
装置２６の下に位置するまで移動させることである。

図面においては例として紡糸部Ｓ６だけがまだケンスを
有していない状態が示されている。

該紡糸部Ｓ６０ケンス１６は搬送ベルト３１により送出
装ｆ１３５の下にもたらされ、既にそこでスライバが充
填されている。いまやケンス交換装置２５は紡糸部Ｓ６
の前に停止させられなければならない。

計算機２８が作用結合５４を介して、ケンス１６が例え
ば１００チまで充填されたというフィードバック信号を
受は取ると、送出装置３５が遮断され、同時にステップ
モータ３４が作用結合３７を介して計算機２８により、
同じ数のステップだけ逆回転する指令を受取る。したが
つて搬送ベルト３１は矢印６０とは反対の方向に同じ距
離だけ戻され、充填されたケンス１６が紡糸部Ｓ６の前
に位置するようになる。この位置でケンス交換装置２５
はケンスを掴みかつ紡糸部Ｓ６に供給できる準備完了状
態にある。

これに相応して他の単個ケンスも搬送されるので、搬送
ベルトの上には常に１つのケンスしか位置しないことに
なる。これは搬送装置２７の負荷に開運してきわめて有
利である。ケンス装着の速度に関しては他の方法が同様
に有利である。

１つの紡糸部がケンスを受取り、スライノ々端部が当該
紡糸ボックス７内に供給されると、計算Ｐ２８は作用結
合！１から４６までを介してフィードバック信号を受取
り、次いで計算機は当該紡糸部の紡糸再開もしくはスタ
ートを指令する。この即座のスタートは紡績機全体に関
しては、スライバケンスを受取ったあとですべての紡糸
部を一緒にスタートさせるよりも有効である。

これで始動シラグラムは終了し、計算機２８は自動的に
紡糸プログラムに移行する。作用結合５４を介して充填
装置２６の駆動装置３６が紡糸プログラムに切換えられ
る。該プログラムでは今後すべてのケンスが１００％の
充填度で充填されることになる。しかしこの場合には各
ケンスには所定のスライバ長さが充填されると合目的的
である。

紡糸運転の間は猟に実施例のケンス１１がまず空になる
。この場合には作用結合４１を介して計算機２８にフィ
ードバックが行なわれる。

この計算機２８は即座にケンス交換装置２５を紡糸部Ｓ
１の前に走行させ、そこで空のケンスを受取り、搬送ベ
ルト３１の上に設置する。

実行のフィードバックが行なわ九たあとで、計算機２８
は搬送ベルト３１を矢印方向に、空のケンス１１が送出
装置３５の下に位置せしめられるまで移動させるように
ステップモータ３４に指令を出す。次いで計算機２８Ｆ
ｉ送出装置３５を作動し、空のケンスを１００チ充填す
る。

この実行がフィードバックされた後にステップモータ３
４が作動され、同数のステップだけ反対方向に回転させ
られる。したがっていまや充填されたケンスは紡糸部Ｓ
１に戻される。そこで計算機２８の指令を受けて又はケ
ンス交換装置の個有のセンサにより、ケンス交換装置が
即座に作動され、充填されたケンスができるだけ迅速に
紡糸部１に供給される。次いで該紡糸部ｌは実行のフィ
ードバック後に計算機２８により始動命令を受ける。

紡糸運転中に紡糸部にスライバケンスを装着するために
は他の可能性も与えられている。例えば搬送ベルト３１
は別の搬送ベルトを使用して循環走行に構成しておくこ
ともできる。この場合には空のケンスはただ搬送ベルト
３１の上に設置し、次いで搬送ベルト３１を矢印６０と
は反対の方向に動かし、その前に充填装置２６において
搬送ベルトの上におかれた、充填されたケンスが当該の
紡糸部に達するようにするだけで十分である。これは例
えばケンス交換装置２５で監視し、計算機２８に作用結
合５３を介してフィードバックし、これを受けてステッ
プモータ３４を停止させることができる。

紡績機１と充填装置２６との間の距離に応じて充填され
たケンス列全体をストックとし、右側から空のケンスを
充填装置２６に供給することもできる。

もちろんこのよりなケンス供給方法ではケンス循環のた
めに著しく多くのケンスが必要でありかつ搬送装置にも
より多くの費用がかかるようになる。

普通の紡糸運転の場合にはケンス交換装置２５は選択に
応じて、ケンス交換が行なわれたたびに毎度図示された
不作用位置に移動させるか又はケンス交換装置は当該紡
糸部に留まり、そこで次の呼び出しを待つか又はケンス
交換装置は紡績機１に沿って監視走行で往復移動し、監
視走行中に、ケンス交換を必要とする紡糸部によって停
止されるまで待機することができる。

今や紡糸運転は何時間、何日又は何週間に亘つて継続さ
れるが、いつかは所定量のスライノ９の紡糸が終了する
時点又は所定量スライ・９が交換される時点が来る。

所定量のスライバに対して所定数の綾巻きボビンが巻か
れなければならないものと仮定すると、計算機又は人に
より正しい時期に所定量スライバ終了プログラムをスタ
ートさせることができる。スタート時点から各個々の紡
糸部で壕だ加工できる最大スライバ量の大きさは前記所
定量スライバ終了プログラムのスタート時から決まって
いる。したがってまだ製造できるボビンの数も決まって
いる。さらにどの時点にスライバ量がなくなるかも判っ
ているのであらかじめ適当な早い時点に自動的に又は手
で所定量スライバ終了プログラムをスタートさせること
ができる。

この実施例の場合には所定量スライ・ｆ終了プログラム
は手でキー域５８において適当なプログラムがキー操作
で選択される。この時点から紡績機ｌには各紡糸部にお
いてまだ与えられ得る最大のスライバ走行時間又はスラ
イバ長さ又は巻取時間に相応する、最大の紡糸時間しか
与えられ得なくなる。

プログラムに従って作用結合４０を介してカウントダウ
ンするスライバカウント機構５６が作動させられはじめ
る。該スライバカウント機構５６はその時点から絶えず
個々の紡糸部のためにまだ与えられ得る最大のスライバ
走行時間もしくはスライバ長さを規定しかつ表示する。

スライバカウント機構５６は回転角センサ５５により制
御される。この回転角センサ５５はスライバ１７の引込
みローラを駆動する軸２３の回転角を連続的にカウント
する。この結果、引込みローラの直径から回転角と関連
してスライバ引込み個所６を通過するスライバ長さが得
られる。

紡糸部における次の？ビン交換に際して計算機２８は、
まだ与えられ得る最大のスライバ長さから、当該紡糸部
においてまだ与えられ得る最大の紡糸時間内にいくつの
満管ボビンを巻上げることができるかを算出し、計算機
はそれに基づいて当該紡糸部に、算出した♂ビン数だけ
を製造するように自動的に指令を出す。

さらに所定量スライバの紡糸終了ゾログラムは、当該紡
糸部のために、前記ボビン数の最初のボビンの製造開始
からスライバ長さの自動的な検出を行なうように組まれ
ている。これは該実施例においてはスライバ長さ検出装
置２９．１から２９．６によって行なわれる。

さらに前記紡糸終了プログラムにおいては、当該紡糸部
において次いで行なわれるケンスの交換に際して又はケ
ンスが空になった場合に、前記の所定数のボビンを巻上
げるためには新しいケンスがどの程度のスライバを持っ
ていなければならないかが算出されるようになっている
。

計算により、まだ巻かれていないボビンと現在巻かれて
いるボビンとの満管スライバ量の和から既にボビンの上
に巻かれているスライバ量を差引いてスライバ量が算出
される。算出したスライバ充填量を計算機２８は作用結
合５４を介して充填装置２６に送る。これに基づき送出
装置３５は当該紡糸部のケンスには決められた充填量し
か充填しなくなる。空のケンスはケンス交換装置２５に
より搬送ベルト３１の上に設置され、充填装置２６に運
ばれ、そこで所定の充填度で充填され、杓び戻され、ケ
ンス交換装置２５によって当該紡糸部に供給される。

次いで当該紡糸部においてスライバは最後のボビンが巻
上がった時点で供給される。これは他の紡糸部全部にあ
てはまる。スライバ残留物は残らず、すべてのボビンは
所定の最大の糸量を有することになる。

所定量のスライバの紡糸に他の所定量のスライバの紡糸
を接続するためには、キー域５８において、新しい所定
量のスライバのために、紡績機１がまだ古い所定量のス
ライバを紡糸している場合には、有利にはケンス交換が
不要になってはじめて、新しい所定量のスライバの始動
プログラムが選び出されかつスタートさせられる。該始
動ゾログラムは第１の所定量スライバの始動プログラム
とはわずかにしか異っておらず、以下に記述するような
相違しか有していない。

第１の始動プログラムとは異って、この第２の所定量ス
ライバのための第２の始動プログラムにおいては、充填
装置２６がケンス１１から１６を、異なる充填度で充填
する代りに、一定の充填度、しかも基準充填度もしくは
最大充填度で充填し、計算機２８．！−紡糸部Ｓｌから
Ｓ６までとが、紡績機１の他の紡糸部において先行する
所定量のスライバの紡糸が終了しているか終了していな
いかとは無関係に、新しい所定量スライバの紡糸を個別
にスタートできるように装備されかつプログラミングさ
れている。

したがって、第１の所定量スライバの紡糸を終了した第
１の紡糸部は第２の所定量スライバの紡糸を即座に行な
う。その前に充填装置２６は古い所定量スライバの最後
のケンスを充填したあとで即座に新しい所定量スライバ
に切換えられる。新しい所定量スライバのケンスを互い
に異なる量で充填することは、古い所定量スライバの、
空になるケンスが互いに異なる充填度を有し、常に１つ
の空のケンスが新しい所定量スライバで充填されたケン
スと交換されるので不必要である。古い所定量スライバ
の巻上がつｆｃボビンと新しい所定量スライバのボビン
とが混同される惧れはない。なぜならばケンスが空にな
るとそれぞれ最後のボビンが巻上がり、ボビン交換がケ
ンス交換と関連して行なわれ、これが自動的に監視でき
るからである。

当該実施例においては紡績機１のすべての紡糸部のため
に共通のスライバカウント機！ｓ５６が設けられている
。しかし、この代夛に各紡糸部に個別にスライバの引込
みを検出するカウントダウンするスライバカウント機構
を配置することもできる。この場合にはいずれにしても
紡糸部に存在するスライバ長さ検出装置２９．１から２
９．６まではカウントダウンするスライバ機構に統合す
ることができる。この場合には各紡糸部に、事情によっ
ては隣接する紡糸部の最大の可能な巻取時間とはいくら
か異なることになる個有の最大の可能な巻取時間が与え
られることになると考えられるが、しかし、このために
はカウントダウンするスライバカウント機構は個々の紡
糸部の実際のスライバの移動とセンサで連結されておシ
、これによって個々の巻取時間の終りが最大の可能な巻
取時間の終りとほぼ合致する場合には最後のケンスのス
ライバ内容物の測定はいくらかより正確になる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例を示した概略図である。 ｌ・・・自動紡績機、２・・・機械７レーム、３・・・
中間フレーム、４・・・床面、５・・・保持体、６・・
・スライバ引込み個所、７・・・紡糸装置もしくは紡糸
がケンス、８・・・引出しローラ、９・・・テビン駆動
ローラ、１０・・・巻管、１１・・・ケンス、１７・・
・スライバ　１８・・・糸、２０・・・軸、２１・・・
軸、２２・・・軸、２３・・・軸、２４・・・駆動モー
タ、２５・・・ケンス交換装置、２６・・・充填装置、
２７・・・搬送装置、２８・・・計算機、２９．１．２
９．２．２９．３．２９゜４．２９．５．２９．６・・
・スライバ長さ検出装置、３１・・・搬送ベルト、３２
，３３・・・ローラ、３４・・・ステップモータ、３５
・・・送出装置、３６・・・駆動装置、３７．３８．３
９，４０．４１，４２゜４３．４４．＋５．４６．４７
．４８．４９゜５０．５１．５２．５３．５４−；−作
用結合、５５・・・回転角センサ、５６・・・スライバ
カウント機構、５７・・・キー域、５８・・・キー域、
５９・・・糸引出し個所。 手 （方式） 事件の表示 平成　！ 発明の名称 特許順 補正をする者 平成 年 １２月 ２６日（発送臼） 補正の対象 図 面

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、スライバ長さとケンス内容物とケンスからのスライ
   バ走行時間と満管ボビンの巻取時間との間の所定の相互
   関係を考慮して、所定量のスライバを自動紡績機の紡糸
   部に供給する方法において、所定量のスライバから糸を
   紡糸することを開始するために、個々の紡糸 部に種々異なる充填度で充たされたスライ バケンスを予め準備しておき、所定量のスライバを紡糸
   する間に空になつたケンスを充填されたケンスと連続的
   に交換し、所定量のスライバの紡糸が終了する前に、カ
   ウントダウンするスライバカウント機構の作動を開始し
   、該スライバカウント機構で所定量のスライバの紡糸が
   終了するまで、まだ可能な最大のスライバ長さもしくは
   これに相応する紡糸時間を、各紡糸部あたりまだ与えら
   れ得る最高のスライバ走行時間又は巻取時間に相応して
   与え、個々の紡糸部においてその次のボビン交換に際し
   て当該紡糸部の電子計算機によつて、この紡糸部におい
   てまだ与えられ得る最大可能な紡糸時間内でいくつの満
   管ボビンをまだ巻上げることができるかを所定の巻取速
   度もしくはスライバ長さもしくはスライバ走行時間に相
   応して個別に自動的に算出し、次いで自動的に紡糸部が
   算出されたボビン数だけしか巻上げないようにし、当該
   の紡糸部のために、前記ボビン数のうちの第１のボビン
   の巻上げ開始時点から、スライバ走行時間に相応して巻
   取時間を検出するか又は紡糸装置に走入するスライバの
   長さを自動的に検出するか又はボビンに巻取られる糸の
   長さを自動的に検出するかしてスライバ長さを自動的に
   検出し、次のケンス交換の際に又はケンスが空になつた
   ときに、所定数のボビンを巻上げるためには新しいケン
   スがどの程度のスライバを収容していなければならない
   かを自動的に算出し、ケンス交換のために所定の紡糸部
   に予定されたケンスに自動的な充填装置を用いて前記の
   算出されたスライバ量を充填し、このケンスを当該紡糸
   部に供給することを特徴とする、自動紡績機の紡糸個所
   にスライバを供給する方法。 ２、スライバ長さとケンス内容物とケンスからのスライ
   バ走行時間と満管ボビンの巻取時間との間の所定の相互
   関係を考慮して所定量のスライバを自動紡績機の紡糸部
   に供給する装置において、自動紡績機（１）に、スライ
   バケンス（１６）のための自動的な充填装置（２６）と
   、充填装置（２６）から紡糸部（Ｓ１からＳ６）にケン
   ス（１６）を搬送しかつ空のケンスを充填装置（２６）
   に戻すための自動的な搬送装置（２７）と、少なくとも
   １つのケンス交換装置（２５）と自動紡績機（１）の作
   業と自動紡績機（１）と作用的に結合された装置（２５
   、２６）の作業及び調整とを制御する電子的な計算機（
   ２８）とが配属されており、充填装置（２６）と搬送装
   置（２７）とケンス交換装置（２５）とが紡糸部（Ｓ１
   からＳ６）のスライバ所要量に応じて制御可能であつて
   、前記計算機（２８）が所定量のスライバ（１７）を紡
   糸する始動プログラムを自動紡績機において実行できる
   ようにセットされ、充填装置（２６）が紡糸部（Ｓ１か
   らＳ６）の数に相応する数のケンス（１１から１６まで
   ）をケンス間で異なる充填度で充填し、搬送装置（２７
   ）がこれらのケンス（１１から１６）を自動紡績機（１
   ）にかつケンス交換装置（２５）が個々の紡糸部（Ｓ１
   からＳ６まで）に供給し、ケンス（１１から１６まで）
   を受取つたあとで紡糸部（Ｓ１からＳ６まで）が特別な
   装置（７）ですみやかに始動可能であり、次いで充填装
   置（２６）が所定量のスライバを引き続き紡糸する間に
   ケンス（１１から１６まで）を基準もしくは標準充填す
   るように設定されており、計算機（２６）にカウントダ
   ウンするスライバカウント機構（Ｓ６）が接続されてお
   り、さらに計算機（２８）が所定量のスライバの紡糸終
   了プログラムを実行できるようにセットされており、該
   紡糸終了プログラムにおいて、スライバカウント機構（
   Ｓ６）の作動が開始されかつその後で自動紡績機（１）
   のために連続的にまだ与えられ得る最大の紡糸時間もし
   くは巻取時間をまだ与えられ得る最大のスライバ走行時
   間もしくはスライバ長さに相応して与え、さらに計算機
   （２８）で各紡糸部（Ｓ１からＳ６）のためにボビン交
   換の際にまだ与えられ得る最大の紡糸時間内で巻上げ可
   能な普通の大きさが算出可能であり、さらに計算機（２
   ８）が算出されたボビン数しか紡糸部が製造しないよう
   にセットされており、このボビン数の最初のボビンの製
   造開始から、紡糸部に配属されたスライバ長さ検出装置
   により当該紡糸部（Ｓ１からＳ６まで）のために自動的
   なスライバ長さの検出が行なわれ、計算機（２８）に供
   給され、そこに記憶され、データ処理されるようになつ
   ており、さらに所定量のスライバの紡糸終了プログラム
   において、第１のボビンを製造したあとで必要なケンス
   交換に基づき、当該紡糸部において所定数のボビンを製
   造するためには新しいケンスがどの程度のスライバを有
   していなければならないかを計算機（２８）が自動的に
   算出するように設定されており、しかも計算機（２６）
   により充填装置（２６）、搬送装置（２７）、ケンス交
   換装置（２５）及び紡糸部（Ｓ１からＳ６まで）の協働
   が設定されており、充填装置（２６）がそれぞれ所定の
   紡糸部（Ｓ６）のために最後のケンス（１６）を計算機
   （２８）で算出されたスライバ量で充填し、搬送装置（
   ２７）がこの最後のケンス（１６）を所定の紡糸部（Ｓ
   ６）に搬送しかつケンス交換装置（２５）がこの所定の
   ケンス（１６）を紡糸部（Ｓ６）に供給するようになつ
   ていることを特徴とする、所定量のスライバを自動紡績
   機の紡糸部に供給する装置。 ３、第１の所定量のスライバの紡糸に引き続いて別の所
   定量のスライバを紡糸するための第２の始動プログラム
   を実行するために計算機（２８）がセットされており、
   この第２の始動プログラムにおいては、第１の始動プロ
   グラムとは異つて、充填装置（２６）がケンス（１１か
   ら１６）を異なる充填度で充填する代りに一定の充填度
   で、しかも基準充填度もしくは最大充填度で充填しかつ
   計算機（２８）と紡糸部（Ｓ１からＳ６まで）が、自動
   紡績機（１）の他の紡糸部がまだ先行する所定量のスラ
   イバを紡糸しているか又はいないかとは無関係に、新し
   い所定量のスライバの紡糸を個別にスタートできるよう
   に設定されかつプログラミングされている、請求項２記
   載の装置。