JPH02200846A - 織機の緯入れ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、織機の緯入れ制御装置、殊に、運転回転数
を任意に変更するジェットルームにおいて、回転数に拘
らず、常に安定な緯入れ動作を行なうことができる、新
規の、織機の緯入れ制御装置に関する。

従来技術 織機は、一般に、一定の回転数で長時間の定常運転を行
なうのが普通であるが、近年は、夜間における織工の不
足や騒音の低下要求等に対処するために、時間帯によっ
て、その回転数を大きく変更するような運転形態をとる
ことも少なくない。

織機の運転回転数が変更されると、緯入れ部材の作動条
件の変更が必要である。たとえば、エアジェツトルーム
の場合、単に、所定の作動開始角度においてエアジェツ
トの吹出しを開始し、所定の作動終了角度において、そ
れを停止するように、メインノズルの作動を制御したの
では、低い回転数においては、その作動時間長が長（な
り過ぎ、緯糸の吹切れ事故等の原因になりがちである。

逆に、高い回転数では、いわゆるショートピックやベン
トピック等の原因となるから、いずれにしても、緯入れ
動作の不安定性は避けられない。

そこで、織機の回転数に応じて、緯入れ部材の作動条件
を積極的に最適化するための技術が提案されている（た
とえば、特公昭６３−３９８０号公報、実公昭６３−２
４６１号公報）。これらの技術は、織機の起動時であっ
て、回転数が定常回転数に到達する前の過渡状態におい
て、緯入れ部材の作動条件を、回転数に対応して最適に
変更する。また、その作動ブラクティスは、起動途中に
おける緯入れ部材の作動時間長と作動終了角度とを、定
常運転時と同一に維持することにより、安定な緯入れを
実現するものである。

発明が解決しようとする課題 而して、かかる従来技術によるときは、その制御範囲が
織機の起動途中における過渡状態に限定されていたから
、これを定常運転中における回転数変更に対して拡張適
用することが困難であるという問題があった。すなわち
、これらの従来技術においては、正規の緯入れ部材の他
に、過渡状態における緯入れ動作を規制する補助的な緯
入れ部材を設け、起動途中においては、後者を優先的に
使用するような構成となっているからである。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の実情に鑑
み、緯入れ部材は正規のもののみとし、その基準回転数
における作動条件に基づき、任意の回転数における作動
条件を算出決定するようにすることによって、制御範囲
を広（一般化し、起動途中における過渡状態のみならず
、定常運転中における回転数変更にもよく対処し得るよ
うにした、新規の織機の緯入れ制御装置を提供すること
にある。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、基準回
転数における緯入れ部材の作動条件を記憶する基準条件
記憶手段と、基準条件記憶手段からの作動条件に基づき
、作動終了角度から基準角度までの所要時間が一定であ
り、しかも、作動時間長が一定となるようにして、任意
の回転数における作動条件を算出する角度換算手段と、
角度換算手段からの作動条件を機械回転角と比較して緯
入れ部材の駆動指令信号を作る比較手段とを備えること
をその要旨とする。

なお、角度換算手段からの作動条件を、緯糸の目標到達
角度と実到達角度との偏差によって補正する補正手段を
付加してもよく、また、角度換算手段または補正手段か
らの作動条件が許容範囲内にあることをチェックする監
視手段を設け、さらに、この監視手段の出力により起動
され、緯入れ部材の飛走特性を調節する飛走特性制御手
段を付加するようにしてもよい。

一方、基準角度は、緯糸の目標到達角度または緯入れ終
了角度のいずれかにとることができる。

作用 而して、この構成によるときは、まず、織機を基準回転
数で運転し、その回転数における緯入れ部材の最適の作
動条件を定め、これを、基準回転数とともに、基準条件
記憶手段に記憶する。ここで、作動条件としては、たと
えば、緯入れ部材の作動開始角度と作動終了角度とをと
ることができる。

基準回転数以外の任意の回転数に対しては、角度換算手
段において、基準条件記憶手段からの作動条件に基づい
て算出決定した新しい作動条件を用いる。

すなわち、角度換算手段は、緯入れ部材の作動終了角度
から基準角度までの所要時間が一定となり、しかも、作
動時間長が一定となるように、現在回転数に対する作動
開始角度、作動終了角度を算出決定し、これを比較手段
に出力するが、このときの計算は、たとえば、基準回転
数における作動開始角度と作動終了角度とから基準角度
までの各角度差を、現在回転数と基準回転数との比によ
って補正した上、基準角度に対して加減算することによ
って行なうことができる。ただし、ここで、基準角度は
、緯入れ部材の動作の完了を示す動作パラメータであっ
て、織機の動作上、回転数に拘らず一定の機械回転角に
維持すべきものから選定するものとし、たとえば、緯糸
の目標到達角度または緯入れ終了角度を使用することか
できる。

このようにして算出決定した作動条件を、緯糸の到達時
期の遅速によって補正すれば、回転数変更時における緯
入れの安定性をさらに改善することができ、また、作動
条件が、経糸開口時期等から決まる機械的な許容範囲内
にあることをチェックするようにすれば、経糸開口との
干渉等による不測の緯入れ不良の発生機会を一層少なく
するこ七ができる。また、このチェック結果を利用して
、緯入れ部材の飛走特性を調節変更するようにすれば、
−層広範囲の回転数変更に対処することが可能である。

以上のように作用するものである。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

織機の緯入れ制御装置（以下、単に、制御装置という）
１０は、基準条件記憶手段１１と、角度換算手段１２と
、比較手段１４とを主要部材としてなる（第１図）。

制御装置１０には、織機の回転数ｎを検出する回転数検
出手段Ｎの出力が入力され、基準条件記憶手段１１と角
度換算手段１２とに分岐入力されている。角度換算手段
１２の出力は、動作角度設定手段１３を介して比較手段
１４に入力され、その出力は、駆動指令信号Ｓとして制
御装置１ｏの外部に引き出され、駆動増幅器Ａを介して
、緯入れ部材Ｂに人力されている。

基準条件記憶手段１１には、動作角度設定手段１３の出
力が分岐入力され、また、前者の出力は、角度換算手段
１２に入力されている。動作角度設定手段１３には、デ
ータ設定手段１５が接続されている。

比較手段１４には、織機の機械回転角θを検出するエン
コーダＥＮの出力が接続されている。また、制御装置１
０には、その全体動作モードを調整モードと運転モード
とに切り換えるための切換スイッチＳＷが含まれている
。

緯入れ部材Ｂは、たとえば、エアジェツトルームにおけ
るメインノズルであり、このとき、駆動増幅器Ａの出力
は、メインノズルを作動停止制御するための図示しない
電磁弁に接続されるものとする。

かかる構成の制御装置１０の作動は、次のとおりである
。

切換スイッチＳＷを調節モード側に切り換えると、デー
タ設定手段１５に設定する緯入れ部材Ｂの作動条件が、
動作角度設定手段１３に転送される。比較手段１４は、
このようにして動作角度設定手段１３に設定記憶される
作動条件と、機械回転角θとを比較することにより、そ
の作動条件に対応する所定の作動時期に緯入れ部材Ｂを
駆動するように、駆動指令信号Ｓを出力することができ
る。たとえば、データ設定手段１５に、作動条件として
、緯入れ部材Ｂの作動開始角度θＳと作動終了角度θｅ
とを設定すれば、比較手段１４は、機械回転角θが、０
＝θＳからθ−θｅの期間において駆動指令信号Ｓを出
力するから（第２図）、駆動部材Ｂは、この間において
作動することができる。

そこで、まず、織機を適当な回転数ｎ−ｎｏで運転し、
最も適切な緯入れ動作を実現するような作動開始角度θ
ｓ１作動終了角度θｅを見出して、これをデータ設定手
段１５に設定する。また、このとき、基準角度θａとし
て、たとえば、緯糸の目標到達角度または緯入れ終了角
度のいずれかを、データ設定手段１５に併せ設定してお
く。ただし、基準角度θａとは、緯入れ部材Ｂの作動結
果を示すパラメータであって、織機の回転数ｎが変動し
ても、一定の機械回転角θ＝θａに固定して維持すべき
ものから適当に選択することができる。また、緯糸の目
標到達角度とは、緯入れされた所定長さの緯糸が反緯入
れ側に到達すべき目標機械回転角であり、緯入れ終了角
度とは、緯入れ動作が完了し、筬打ち動作が開始可能と
なる機械回転角をいう。

つづいて、切換スイッチＳＷを運転モード側に切り換え
ると、そのときの回転数ｎ＝ｎｏが、基準回転数ｎｏと
して基準条件記憶手段１１に記憶される他、データ設定
手段１５に設定した基準角度（７ａ　％作動開始角度θ
ｓ１作動終了角度θｅが、動作角度設定手段１３を介し
て、基準条件記憶手段１１に転送され、記憶される。

次いで、回転数ｎが、ｎ＜ｎｏに変更されたときを考え
る。

このときは、角度換算手段１２が動作し、基準条件記憶
手段１１からの基準回転数ｎｏにおける作動条件を使用
して、回転数ｎに対応する新しい作動条件を算出決定し
て、これを動作角度設定手段１３に出力するので、以後
、緯入れ部材Ｂは、その作動条件に従って動作する。な
お、角度換算手段１２は、以後、適当な時間間隔ごとに
その動作を繰返し実行し、動作角度設定手段１３に設定
記憶される作動条件を、常に書換え更新するものとする
。

回転数ｎにおける作動開始角度θｓｌ、作動終了角度θ
ｅｌは、次式によって算出することができる（第２図）
。すなわち、 θｓｌ＝θａ　　（ｎ／ｎｏ）（θａ−θＳ）・・・（
１） θｅｌ＝θａ　−（ｎ／ｎｏ　）　（θａ−θｅ）・・
・（２） 第２図において、基準回転数ｎｏ　（ｒｐＨｌ）におけ
る作動開始角度θＳ（度）から基準角度θａ（度）まで
の所要時間ｔａ（秒）は、 ｔａ＝（θａ−θｓ）／（６ｎｏ） ・・・（３） である。一方、回転数ｎ（ｒｐｍ）においても、この所
要時間ｔａが一定であるように、作動開始角度θｓｌ（
度）を定めるとすれば、 ｔａ＝（θａ−θｓｌ）／（６ｎ） ・・・（４） とすればよく、（３）、（４）式から（１）式を得る。

全（同様に、（２）式は、作動終了角度θｅ１θｅ１か
ら基準角度θａまでの所要時間【ｂを一定にすることに
より導くことができる。

また、このとき、緯入れ部材Ｂの作動時間長Ｔ＝ｔａ−
ｔｂも一定に保たれることになることはいうまでもない
。換言すれば、角度換算手段１２における作動開始角度
θｓ１、作動終了角度θｅ１の算出ブラクティスは、回
転数ｎが変動したときにも、作動終了角度θｅ１θＣ１
から基準角度θａまでの所要時間【ｂが一定であり、し
かも、作動時間長Ｔが一定となるように、緯入れ部材Ｂ
の作動条件を定めるものである。

回転数ｎが、ｎ＞ｎｏとなったときも同様である。した
かって、回転数ｎがどのように変更されても、緯入れ部
材Ｂは、回転数ｎに対応する作動開始角度θｓｌにおい
て作動を開始し、作動終了角度θｅｌにおいて作動を停
止することができ、そのとき、作動終了角度θｅ１から
基準角度θａまでの所要時間ｔｂと作動時間長Ｔとは一
定に保つことができる。なお、角度換算手段１２には、
回転数ｎに対する適当な不感帯を設け、一定幅以上の回
転数変動があったときにのみ、作動条件の再計算動作を
行なうようにしてもよい。また、回転数の変更装置（図
示せず）からの回転数変更指令に基づいて、再計算動作
を行なうようにしてもよい。

以上の説明において、緯入れ部材Ｂは、エアジェツトル
ームまたはウォータジェットルームのメインノズルのみ
ならず、サブノズル、反緯入れ側で緯糸を牽引するため
のストレッチノズル、ドラム式緯糸副長貯留装置の係止
ピン等のように、所定の時期に緯入れ動作を実現するよ
うに作動すべき任意の緯入れ部材であってもよいもので
ある。

また、１台の織機上に、これらの緯入れ部材が複数個搭
載されるときは、それぞれの緯入れ部材に対して制御装
置１０を用意すればよ（、そのとき、回転数検出手段Ｎ
、エンコーダＥＮの他、基準条件記憶手段１１、角度換
算手段１２、データ設定手段１５等の構成要素は、適宜
、複数の緯入れ部材に共通に使用するようにしてもよい
ものとする。

なお、一般に、回転数ｎの変動を考慮するときは、緯入
れ部材Ｂが有する固有の応答遅れ時間が問題になる。回
転数ｎが変動すると、応答遅れ時間と織機の回転角度と
の対応関係が変動するからである。しかしながら、この
発明によれば、基準回転数ｎｏにおける作動条件を見出
す際に、応答遅れ時間の影響が既に折り込まれており、
しかも、これを回転数ｎにおける作動条件に換算する際
のブラクティスが、作動時間長Ｔ、所要時間［ｂを一定
にするようなものであるために、この応答遅れ時間の影
響は、自動的に後者にも反映され、何ら格別の配慮を必
要としない。

他の実施例 動作角度設定手段１３と比較手段１４との間に補正手段
２４を介装することができる（第３図）。

補正手段２４には、別の比較手段２３の出力を入力し、
比較手段２３は、目標到達角度設定手段２１に設定され
る緯糸の目標到達角度θｗｏと、到達角度検出手段２２
からの実到達角度θＷとを比較して、両者の偏差Δθ＝
θＷ−θｗｏを作るものとする。また、到達角度検出手
段２２は、エンコーダＥＮからの機械回転角θと、図示
しない緯糸フィーラからの緯入れ信号Ｓｗとを入力して
、所定長さの緯糸が反綿入れ側に到達した時点の機械回
転角０＝θＷを検出し、実到達角度θＷとして出力する
ものとする。

角度換算手段１２によって算出決定され、動作角度設定
手段１３に設定される作動条件を、緯糸の実際の到達時
期の遅速を示す偏差Δθによって補正することができる
ので、回転数ｎを変更したときの緯入れの安定性を一層
良好なものとすることができる。

角度換算手段１２と動作角度設定手段１３との間に監視
手段３１を介装しく第４図）、監視手段３１には、許容
範囲設定手段３２を接続することができる。監視手段３
１の出力は、異常信号Ｓ１として外部に引き出し、さら
に、緯入れ部材Ｂの飛走特性を調節変更するための飛走
特性制御手段３３を介して、緯入れ部材Ｂに入力されて
いる。

許容範囲設定手段３２には、たとえば、経糸開口時期、
筬打ち開始時期等の織機の機械的な動作条件から決まる
緯入れ部材Ｂの作動条件の変動許容範囲を設定すること
ができ、このとき、監視手段３１は、角度換算手段１２
によって算出決定される作動条件が、この変動許容範囲
内にあることをチェックし、これから逸脱したときに、
異常信号３１を出力することができる。

異常信号Ｓ１は、外部においてアラーム表示等に使用す
ることができるのみならず、飛走特性制御手段３３を起
動する。飛走特性制御手段３３は、緯入れ部材Ｂの飛走
特性を積極的に変更調節することにより、作動条件を変
更するだけでは十分な緯入れ安定性を実現できないとき
、これを補正することができるから、織機停台の機会を
一層少なくすることができる。ここで、飛走特性制御手
段３３としては、たとえば、緯入れ部材Ｂがエアジェツ
トルームのメインノズル、サブノズル等であるとき、そ
の作動空気圧を調節するものが適当である。なお、飛走
特性制御手段３３は、使用する緯入れ部材Ｂの種類によ
り、最も適切な形式のものを必要に応じて設ければ足る
。

なお、第３図の補正手段２４と、第４図の監視手段３１
とは、両者を併用することもでき、そのときは、補正手
段２４の出力側に監視手段３１を介装するのがよい。ま
た、第４図の異常信号Ｓｌは、アラーム表示の他、織機
停止信号として使用することもでき、さらには、異常信
号Ｓ１があるときは、角度換算手段１２による作動条件
の算出動作を一時的に中止し、飛走特性制御手段３３に
よる修正動作を優先させるようにしてもよいものである
。

発明の詳細 な説明したように、この発明によれば、基準条件記憶手
段と、角度換算手段と、比較手段とを設け、基準回転数
における緯入れ部材の作動条件に基づき、作動終了角度
から基準角度までの所要時間が一定であり、しかも、作
動時間長が一定となるようにして、任意の回転数におけ
る作動条件を算出決定するようにすることによって、緯
入れ部材は、正規のもののみで足り、何ら格別の補助的
なものを必要としないから、起動途中における過渡状態
のみならず、定常運転中における広範囲の回転数変更に
対しても簡単に拡張適用することができ、常に、安定な
緯入れ動作を実現することができるという優れた効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図は実施例を示し、第１図は全体構成系統
図、第２図は動作説明図である。 第３図と第４図は、それぞれ別の実施例を示す要部構成
系統図である。 Ｂ・・・緯入れ部材 ｎｏ・・・基準回転数 ｎ・・・回転数 θ・・・機械回転角 θａ・・・基準角度 θｅ、ｅｅｌ・・・作動終了角度 θｗａ・・・目標到達角度 θＷ・・・実到達角度 八〇・・・偏差 【ｂ・・・所要時間 ′１゛・・・作動時間長 Ｓ・・・駆動指令信号 １０・・・織機の緯入れ制御装置 １１・・・基準条件記憶手段 １２・・・角度換算手段 １４・・・比較手段 ２４・・・補正手段 ３１・・・監視手段 ３３・・・飛走特性制御手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）基準回転数における緯入れ部材の作動条件を記憶す
   る基準条件記憶手段と、該基準条件記憶手段からの作動
   条件に基づき、作動終了角度から基準角度までの所要時
   間が一定であり、しかも、作動時間長が一定となるよう
   にして、任意の回転数における作動条件を算出する角度
   換算手段と、該角度換算手段からの作動条件を機械回転
   角と比較して緯入れ部材の駆動指令信号を作る比較手段
   とを備えてなる織機の緯入れ制御装置。 ２）緯糸の目標到達角度と実到達角度との偏差により、
   前記角度換算手段からの作動条件を補正する補正手段を
   付加したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   織機の緯入れ制御装置。 ３）前記角度換算手段からの作動条件が許容範囲内にあ
   ることをチェックする監視手段を付加したことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の織機の緯入れ制御装置
   。 ４）前記補正手段からの作動条件が許容範囲内にあるこ
   とをチェックする監視手段を付加したことを特徴とする
   特許請求の範囲第２項記載の織機の緯入れ制御装置。 ５）前記監視手段の出力によって起動され、緯入れ部材
   の飛走特性を調節する飛走特性制御手段を付加したこと
   を特徴とする特許請求の範囲第３項または第４項記載の
   織機の緯入れ制御装置。 ６）前記基準角度は、緯糸の目標到達角度にとることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第５項のいずれ
   か記載の織機の緯入れ制御装置。 ７）前記基準角度は、緯入れ終了角度にとることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項ないし第５項のいずれか記
   載の織機の緯入れ制御装置。