JPH02201211A - 三次元座標入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 この発明は、被測定物の局面をなぞることにより当該被
測定物の三次元の座標を得ることができ−る三次元座標
入力装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の三次元座標入力装置の一例の概要を、第９図に示
しである。

この三次元座標入力装置は、ペン形状の位置指示器１の
先端部に、超音波信号から超音波に変換する変換素子２
を設け、この位置指示器１の変換素子２に超音波発生器
３から超音波信号を導き。

その位置指示器１の先端部で被測定物４をなぞり、その
なぞった点からの超音波をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各点に設
けたセンサ５Ｘ、５Ｙ、５Ｚで受信し、これらセンサ５
Ｘ、５Ｙ、５Ｚからの信号を処理装置６に入力し、処理
装置６において位置指示器１の先端部で指示した点の座
標を求めるものである。つまり、この三次元座標入力装
置は、位置指示器１の先端から超音波がセンサ５Ｘ、５
Ｙ、５Ｚで受信されるまでの時間に基づいて位置指示器
１の先端から各受信点（センサ５Ｘ、５Ｙ、５Ｚ）まで
の距離を求め、これにより当該位置指示器１の先端部で
指示した点の座標を決定するものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、超音波は温度に応じて伝播速度が異なる
ので、超音波を計測に使用している上記三次元座標入力
装置は温度による補正をする必要があり、かつこの補正
が甚だ困難であることから、精度上に問題が生じる。

また、上記三次元座標入力装置は、第１０図に示すよう
に被測定物４が円筒形である場合に、その円筒形内部に
位置指示器１の先端部が差し込まれると、超音波が各受
信点（センサ５Ｘ、５Ｙ、５Ｚ）まで届かず、測定がで
きないという欠点がある。

さらに、上記三次元座標入力装置は、位置指示１１１が
各受信点（センサ５Ｘ、５Ｙ、５Ｚ）に対して被測定物
４を挾んだ位置、つまり各受信点に対して被測定物４の
裏側に位置した場合にも、超音波が各受信点（センサ５
Ｘ、５Ｙ、５Ｚ）に届かないという欠点がある。

そこで、この発明は、被測定物の三次元座標を測定する
際に測定点に対する制約がなく、かつ温度等の外部環境
条件に関係なく測定できるようにした三次元座標入力装
置を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

そして、上記の目的を達成するため、この発明に係る三
次元座標入力装置は、二次元上の少なくとも二点を指示
する位置指示器と、前記位置指示器により指示された位
置を検出し二次元位置信号として出力する二次元位置検
出装置と、前記２位置指示器に設けられ二次元位置検出
装置の二次元測定面に対して垂直方向の位置を検出して
垂直位置信号を出力する垂直方向位置検出装置と、前記
二次元位置検出装置および垂直方向位置検出装置からの
各信号を処理して記憶・表示する処理装置とにより構成
したことを特徴とし、前記垂直方向位置検出装置を、前
記位置指示器に設けた支柱と、前記支柱に沿って摺動す
るスライダと、前記スライダに設けたプローブと、スラ
イダの移動量を電気信号にする変換装置とから構成した
ことを特徴としている。

〔作用〕

例えば、被測定物の局面の垂直方向に、垂直方向位置検
出装置のプローブを当接させてなぞる。

このときの位置指示器の位置を二次元位置検出装置によ
り二次元位置信号として出力する。また、このときの垂
直方向の位置を、垂直方向位置検出装置により検出して
垂直位置信号を出力する。こうして、被測定物の垂直方
向について全て測定終了したところで、垂直方向の測定
点を所定の位置だけずらし、再び上記測定を行う、そし
て、被測定物の全周面（３６０度）、あるいは所定の測
定面積を計測したところで、測定を終了する。この際に
測定の結果得られた信号の処理を、処理装置で行う。

上記測定は、垂直方向に行なったが、水平方向に測定す
る方法もある。これは、いわゆる輪切り状に上記測定を
行うものである。このようにしても被測定物の三次元座
標が得られる。

〔実施例〕

以下１図示した実施例に基づいてこの発明に係る三次元
座標入力装置を具体的に説明する。

第１図は、この発明に係る三次元座標入力装置の実施例
を示す斜視図である。

第１図に示す三次元座標入力装置１０は、二次元位置検
出装置１１の上で、二次元上の少なくとも二点を指示で
きる位置指示器１２ｐ、　１２ｑを設けたベース１３が
自由に移動できる構成としてあり、かつベース１３上に
垂直方向位置検出装置１４を設けた構造をしている。

前記二次元位置検出装置１１は、位置指示器１２ｐ。

１２ｑにより指示された位置を検出して二次元位置信号
として出力する装置であり、その構造については例えば
特開昭６３−２９５９０２号公報に記載されたものがあ
る。この二次元位置検出装置１１の概略を第２図に示し
、同図に従ってこの二次元位置検出装置１１の原理の概
略を説明する。

この二次元位置検出装置１１は、鉄を多量に含むアモル
ファス合金等の強磁性体で形成した磁歪伝達媒体２１の
、端部に第１コイル２２を巻回し、定常的磁場を発生す
る位置指示器１２ｐ、　１２ｑによって指示される位置
を検出すべき範囲に第２コイル２４を巻回したものが主
体となって構成されている。

第１コイル２２は瞬時的磁場変動をコイル面に垂直に発
生させて磁歪伝達媒体２１のそれぞれの巻回部位に磁歪
振動波を生起させるものであり、それぞれの第１コイル
２２は第１マルチプレクサ２５を介して、磁歪振動波を
発生するに足るパルス電流を第１コイル２２に供給でき
るパルス電流発生器２６に接続しである。そして、この
第１コイル２２は隣接している一対の磁歪伝達媒体２１
を一組にして巻回してあり、第１マルチプレクサ２５に
よって選択された一対の磁歪伝達媒体２１ごとにパルス
電流が印加される。ここで、組み合わされた磁歪伝達媒
体２１のそれぞれの組にａｔ　ｂｅ　ａｔ　ｄの添字を
付し、さらに同一の組の一方に添字、を、他方に添字２
を付して２１ａ、　、　２１ａ、　、　−−、２１ｄａ
、　、　２１ｄ、のように表し、以下これら磁歪伝達媒
体２１に関連する部材についても同様とする。

磁歪伝達媒体２１の第１コイル２２を巻回した側の端面
に臨んで、例えば永久磁石からなるバイアス用磁気発生
器２８が配設してあり、各磁歪伝達媒体２１の第１コイ
ル２２を巻回した部位に磁歪伝達媒体２１の長手方向に
平行なバイアス磁場を形成する。

上記第２コイル２４も第１コイル２２と同様に、隣接す
る磁歪伝達媒体２１を一組として巻回してあり、第１コ
イル２２が巻回された一対の磁歪伝達媒体２１と同じも
のを一組としである。この第２コイル２４は磁歪伝達媒
体２１を伝搬する磁歪振動波により生じる誘導電圧を検
出するためのもので、それぞれの第２コイル２４の巻き
方向は全て同一であるとともに、−組の磁歪伝達媒体２
１で極性が逆となる。

そして、この第２コイル２４は第２マルチプレクサ２７
を介して処理装置２０に接続される。

処理装置２０は第１マルチプレクサ２５および第２マル
チプレクサ２７の両方に信号を送出し、−組の磁歪伝達
媒体２１に巻回した第１コイル２２とパルス電流発生器
２６とを接続させるとともに、当該−組の磁歪伝達媒体
２１に巻回した第２コイル２４とこの処理装置２０とを
接続する。

そして、第１コイル２２にパルス電流を印加すると第１
コイル２２で瞬時的磁場変動が発生し、磁歪伝達媒体２
１の第１コイル２２を巻回した部位で磁歪振動波が発生
する。この磁歪振動波は磁歪伝達媒体２１固有の伝搬速
度で磁歪伝達媒体２１の長手方向に伝搬する。この伝搬
中において、磁歪振動波が存在する磁歪伝達媒体２１の
各部位でその電気機械結合係数（機械的エネルギから電
気的エネルギ（または電気的エネルギから機械的エネル
ギ）への変換効率を示す係数）の大きさに応じて機械的
エネルギから磁気的エネルギへの変換が行われ、第２コ
イル２４に誘導電圧が発生する。

この際、磁歪伝達媒体２１の任意の部位に、その電気機
械結合係数が大きくなる程度の定常的な磁場が存在する
と、前記磁歪振動波が当該部位に到達したときに、第２
コイル２４に大きな誘導電圧Ｖが発生する。

パルス電流を第１コイル２２に印加した時点から誘導電
圧Ｖが検出されるまでの時間Ｔは、磁歪振動波が磁歪伝
達媒体２１の第１コイル２２を巻回した位置から位置指
示器１２により指示された位置に到達するまでの時間に
ほぼ等しい、したがって、この時間Ｔを処理装置２０で
測定し磁歪振動波の伝搬速度との積をとれば、第１コイ
ル２２と位置指示器１２との間の距離Ω、即ち位置指示
器１２の指示位置（座標）を算出できる。

第２図に示す二次元位置検出装置１１では、処理装置２
０の指令に基づいて第１マルチプレクサ２５と第２マル
チプレクサ２７が、第１コイル２２とパルス電流発生器
２６との接続および第２コイル２４と処理装置２０との
接続を順次切り替えながら、第１コイル２２にパルス電
流を印加し、第２コイル２４に誘導電圧Ｖが発生するま
での時間Ｔを処理装置２０で測定する。

すなわち、まず第１マルチプレクサ２５が第１コイル２
２ａを選択して該第１コイル２２ａにパルス電流発生器
２６を接続させるとともに、第２マルチプレクサ２７が
第２コイル２４ａを選択して該第２コイル２４ａに処理
装置２０を接続させる。第２図に示すように、磁歪伝達
媒体２１ａ１上に位置指示器１２ｐが存在する場合には
、磁歪振動波が位置指示器１２ｐで指示された位置に到
達したときに第２コイル２４ａ、に大きな誘導電圧Ｖユ
が発生する。したがって、第１コイル２２ａにパルス電
流を印加した時点からこの誘導電圧ｖ１が検出されるま
での時間を処理装置２０で計測すれば、第１コイル２２
ａが巻回された部位から位置指示器１２ｐで指示された
位置までの距離Ｑ１を算出することができる。磁歪伝達
媒体２１ａについての計測が終了したならば、第１マル
チプレクサ２５が第１コイル２２ｂを選択するとともに
、第２マルチプレクサ２７が第２コイル２４ｂを選択す
る。第２コイル２４ｂの上には位置指示器は存在してい
ないから上記のような大きな誘導電圧は発生しない、す
なわち、何も検出されないのでこの第２コイル２４ｂ上
では位置が指示されていない、所定の時間が経過したな
らば、第１マルチプレクサ２５は第１コイル２２ｃを選
択し、第２マルチプレクサ２７は第２コイル２４ｃを選
択する。第２コイル２４ｃ２上には位置指示器１２ｑが
存在しているから、大きな誘導電圧ｖ２が発生して、上
述のように距離Ｑ２が求められる。

なお、マルチプレクサ２５．２７を介することなく、パ
ルス電流発生器２６に直接接続された１本のコイルを順
に磁歪伝達媒体２１に巻回して第１コイルとするととも
に、処理袋ｗ２０に直接接続された１本のコイルを磁歪
伝達媒体２１に巻回して第２コイルとするものでは、２
つ以上の位置指示器で指示された位置が近接している場
合には、誘起される誘導電圧が干渉しあって、あたかも
１カ所を指示しているかのような検出結果が得られる。

これに対して、上述のように、位置指示器によって指示
された位置を、マルチプレクサ２５．２７を介してそれ
ぞれの磁歪伝達媒体２１について各別に検出するように
すれば、２つ以上の位置指示器１２を用いて同時に２つ
以上の位置を指示する場合でも、これら位置指示器によ
って誘起される大きな誘導電圧が相互に干渉し合うこと
が極力防止されるので、２つ以上の位置が近接している
場合でも当該位置を確実に検出できる。

以上により構成される磁歪伝達媒体２１、第１コイル２
２等を二組備え、それらの磁歪伝達媒体２１を直交させ
て組み合わせれば、−組をＸ方向の位置検出用とし、他
の一組をＹ方向の位置検出用として二次元の位置検出装
置を構成できることになる。

垂直方向位置検出装置！１４は位置指示器１２ｐ、　１
２ｑを有するベース１３上に設けられており、二次元位
置検出装置１１の二次元測定面Ａに対して垂直方向の位
置を検出して垂直位置信号を出力する装置である。この
垂直方向位置検出装置１４は、ベース１３上で位置指示
器’２Ｐ＊　１２ｑの間の中間位置に支柱１５を垂設し
、支柱１５に沿って摺動するスライダ１６を設け、スラ
イダ１６にプローブ１７を取付け、かつスライダ１６の
移動量を垂直位置信号として電気信号に変換する変換装
置１８をスライダ１６に内蔵した構成としてあり、変換
装置１８の出力垂直位置信号をケーブル１９を介して取
り出せるようにしである。

また、プローブ１７が被測定物に接触しているときにの
み、二次元位置検出装置１１および垂直方向位置検出装
Ｗ１４の出力信号が共力されるようにしてあり１例えば
接触スイッチ、手動スイッチ等によってこれを行うよう
にすればよい、垂直方向位置検出装置１４のさらに詳細
な構造については後述する。

この二次元位置検出装置１１からの信号と、垂直方向位
置検出装置１４からの信号とは、処理装置２０に供給さ
れるようにしである。処理装置２０は、上記各信号を処
理し、記憶し１図示しないがＣＲＴデイスプレィ等に表
示できるとともに、二次元位置検出装置１１内の回路等
の動作を制御する装置である。

第３図は垂直方向位置検出装置１４の取付は状態を示す
斜視図である。同図において、位置指示器１２Ｐ、　１
２ｑは一定の間隔りをもって配設されており、その間隔
りの中間に位置、即ち位置指示器１２ｐ　。

１２ｑの双方から距離ｄの位置に位置させて支柱１５が
垂設しである。この支柱１５は角柱状をしており、−側
面をガイド面４０としである。この支柱１５の形状は角
柱状に限らず、後述するようにスライダ１６の移動量が
検出できるものであれば、他の形状であっても構わない
、ただし、支柱１５の形状を円柱などにしてスライダ１
５がこの支柱１５を中心にして回動できるようにした場
合には、後述するように２つの位置指示器１２Ｐ、　１
２ｑを含む垂直面に対してプローブ１７の方向が常に一
定の角度となるようにしておく必要があり、従ってスラ
イダ１６の回動に連動して位置指示器１２ｐ、　１２ｑ
も支柱１５を中心にして旋回できる構造にする必要があ
る。あるいは、プローブ１７の方向と上記垂直面とがな
す角度を常に検出できるようにしておくものであっても
構わない、このようにスライダ１６を支柱１５を中心に
して回動可能とすれば、被測定物４の三次元座標を測定
する際にプローブ１７の方向を変更でき、ベース１３の
位置を一定にしたまま広範囲の測定を行えるので便利で
ある。

そして、スライダ１６に取付けたプローブ１７の先端は
、中心線０に対して距離りの位置となる。

第４図は、スライダ１６に内蔵する変換装置１８を示す
図である。変換装置１８は、減速機構４１とエンコーダ
４２とを有しており、この減速機構４１の回転子４３を
支柱１５に設けられたガイド面４０に当接させ、減速機
構４１の機械出力端にエンコーダ４２を取り付けである
。エンコーダ４２の出力はリード線４４を介して出力コ
ネクタ４５に接続されている。そして。

スライダ１６を移動させると回転子４３が回転し、該回
転が減速機構４１を介して適宜に減速されてエンコーダ
４２に伝えられる。エンコーダ４２は、その回転に応じ
てスライダ１６の移動量、即ち垂直位置信号を出力する
。なお、支柱１５とスライダ１６とは、いわゆるデジタ
ルノギスに類似する構造であって構わない。

次に、プローブ１７の先端の二次元位置信号を求めるた
めの原理を第５図（１）ないしく■）、第６図を参照し
て説明する。

まず、プローブ１７の先端と位置指示器ｔｚｐ、　１２
ｑとの位置が異なるため、プローブ１７の先端の二次元
位置を得るための原理を説明する。

第５図（１）に示すように位置指示器１２ｐ＊　１２ｑ
の座標を（Ｘｌｌ　３’ｚ）　＋　　（Ｘｓｓ　３’ｉ
）とすると、これら位置指示器１２ｐ、　１２ｑを結ぶ
直線ｒ上の０点の座標は（＜　ｘ　ｔ　＋　ｘ　ｔ　）
　／　２　＃　　＜　ｙ　１＋　ｙ　ｘ　）　／　２　
）となる、直線ｒ上の点０から垂線を引いて長さＬとな
る点をプローブ１７の先端Ｐとして、この点Ｐを（ｘ、
ｙ）とおく。そして、直線ｒの傾きｍは、ｍ＝　（ｙａ
−ｙｌ）　／（ｘｉ−ｘｉ）　　　−−−−−−−°−
■線分ｐｏの傾きＭは、ｒｌＰｏなので、ｍ−Ｍ＝−１
であるから、 Ｍ＝−（ｘ□−Ｘ工）／（ｙ、−ｙ□）　・・・・・・
・・・■ここで、第５図（ＩＩ）に示すように、ΔＰＲ
Ｏについて考える１辺ＰＲを１とすると、辺ＯＲは。

（ｘ　ｚ　−ｘ　ｚ　）　／　（ｙ　ｓ　−ｙ　ｔ　）
となり、（ｘｚ’−Ｘ　ｔ）　／　（Ｖ　ｍ　−３’　
ｚ）をｂとおくと、斜辺ｏｐは、ｆＴ］］ごとなる。

そこで、ΔＰＲＯの斜辺０Ｐ＝（ｒ丁ワ］７）で全通を
除算すると、第５図（ｍ）に示すように。

辺ＰＲは、（１／（ｖ’丁＋ｂ））となり、辺。

ＲはＣｂ／Ｃ（丁ワ］Ｐ）〕となる。

さらに、第５図（ＩＩＩ）の全通にプローブ１７の長さ
Ｌを乗じると、第５図（ｍＶ）に示すように、斜辺ＯＰ
はＬ、辺ＰＲは（Ｌ／　Ｃ（丁’ＴＶ’）　）となり、
辺ＯＲは〔Ｌｂ／（ｆ丁℃箇７））となる。

上述の内容は、直線ｒに直交する直線上であって直ａｒ
上の点０から距離乙のところにある点を求めたのである
が、当該点は第５図（Ｉ）に示すように、ＰとＰ′の２
点が存在することになる。すなわち、プローブ１７の指
向した方向によってＰまたはＰ′の点を指示することに
なる。

点Ｏの座標に辺ＰＲの長さＢ、／（ｖ’丁１］７））を
減算するとＸが、点０の座標に辺ＯＲの長さ（Ｌｂ／（
ｖ’丁’ＴＶ”　）　）を減算すればｙが、また点ｏの
座標に辺ＰＲの長さ（Ｌ／（７丁−１７））を加算する
とＸ′が、点０の座標に辺ＯＲの長さ（Ｌｂ／（４丁’
ＴＶ’）３を加算すればｙ′が、それぞれ求められる。

これは、位置指示器１２ｐ、　１２ｑが二点であるため
に生じる。被測定物４の形状を測定するためには、Ｐ、
Ｐ’のいずれの点が真の測定点であるのかが求められな
ければならない。

第６図に示すように、二次元位置検出装置１１の一隅を
原点（０，０）とし、対隅を最大点（Ｘ、。

Ｖ　ＷＩＥ　）とし、その中間点を基準点Ｃとすれば、
Ｃは（ｘｗｍ／２ｍ　’／ヨ／２）となるとともに、測
定を行う場合には、被測定物４をこの基準点Ｃ上に載置
するものとする。

そして、測定に際して、前述のようにして得られたＰ　
（ｘ　＊　ｙ　）とＰ’　（ｘ’　＋　ｙ’　）とを比
較して。

Ｃ（Ｘ　ｗｍ／　２　、　ｙヨ／２）点に近い方の値を
有するものを選択すればよい。

第７図は、８１ＩＩ定の方法を説明する図である。被測
定物４は、その中心を基準点Ｃに一致するようにおく、
そして１例えば、被測定物４の局面の垂直方向に測定ラ
インＪいＪ３、・・・・・・Ｊｎを決定する。また、各
測定ラインＪ１、Ｊ２、・・・・・・Ｊｎごとに垂直位
置測定点ＰいＰ２．・・・・・・Ｐａを決定する。

垂直方向位置検出装置１４のプローブ１７を測定ライン
Ｊ１の垂直位置測定点Ｐ２、Ｐ３、・・・・・・Ｐｓ＋
に当接させる。このときの位置指示器１２ｐ、　１２ｑ
の位置を二次元位置検出装置１１により二次元位置信号
として出力する。また、このときの垂直方向の位置を、
垂直方向位置検出装置１４により検出して垂直位置信号
を出力する。こうして、測定が終了したところで、垂直
方向の測定ラインＪ２にずらし。

再び上記測定を行う、そして、被測定物の全周面（３６
０度）、あるいは所定の測定面積を計測したところで測
定を給了し、測定の結果得られた信号の処理を処理装置
２０で行うことにより三次元座標を得ることができる。

このような実施例によれば、環境条件を選ぶことなく使
用できるとともに、測定できない点が存することがない
。

第８図は、この発明に係る三次元座標入力装置の他の実
施例を示す斜視図である。

第８図に示す実施例が第一実施例と異なるところは、プ
ローブの形状である。プローブ１７’は。

自由に形状を選べるので、図示形状のようにすることに
より、被測定物４が円筒形状をしていても、その内周面
を測定することができる。

また、プローブ１７．１７′の水平方向の長さを伸縮自
在なものとし、その伸縮量を測定して信号として処理装
置２０に入力できるようにすれば、測定の際にベース１
３を一定にしたままで垂直位置測定点ＰいＰ２、・・・
・・・Ｐａを連続して測定できる。

この実施例では、二次元位置検出装置１１として第２図
に示すような装置を用いたものについて説明したが、他
の手段による二次元位置検出装置を用いて二次元位置を
検出するものであっても構わない。

また、位置指示器１２ｐ、　１２ｑが２つのものについ
て説明したが、３つ以上であっても構わず、３つの位置
指示器が同一直線上にないように配設すれば、前述した
ように測定されるべき点が複数存することがないので、
処理装置での演算処置がより迅速に行える。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明に係る三次元入力装置に
よれば、位置指示器で指示した二次元位置を二次元位置
検出装置で検出するとともに、垂直方向位置検出装置に
より垂直位置信号を得られるので、あらゆる測定点にお
いて三次元座標を得ることができる。

また１機械的に三次元座標を得ているので、温度等の外
部環境に影響されることがない。

さらに１機械的に半固定の状態で測定するので、測定点
が変動等することがなく精密に測定できる。

加えて、垂直位置信号は、支柱に沿って移動した移動量
を変換装置で減速し電気信号に変換するようにしである
ので、正確なものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る三次元座標入力装置の実施例
を示す斜視図である。第２図は、同実施例で用いるのに
適した二次元位置検出装置の概略を示す斜視図である。 第３図は、位置指示器と垂直方向位置検出装置の位置関
係を示す一部破断してして示す斜視図である。第４図は
、垂直方向位置検出装置の変換装置の概略構成を示す説
明図である。第５図は、プローブの先端の座標を位置指
示器の指示点から求める原理を説明するために示す説明
図である。第６図は、位置指示器が二点であることによ
るプローブ先端の座標を決定する原理を説明するために
示す説明図である。第７図は。 本装置を使用して被測定物を測定するための方法の説明
図である。第８図は１本発明の他の実施例を示す斜視図
である。 第９図は従来の三次元座標入力装置の原理を示す説明図
である。第１０図は、従来の三次元座標入力装置による
測定の不都合を説明するための図である。 １０・・・三次元座標入力装置 １１・・・二次元位置検出装置 １２ｐ、１２ｑ・・・位置指示器 １３・・・ベース　　　　１４・・・垂直方向位置検出
装置１５・・・支柱　　　　　１６・・・スライダ１７
・・・プローブ　　　１８・・・変換装置第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）二次元上の少なくとも二点を指示する位置指示器
   と、前記位置指示器により指示された位置を検出し二次
   元位置信号として出力する二次元位置検出装置と、前記
   位置指示器に設けられ二次元位置検出装置の二次元測定
   面に対して垂直方向の位置を検出して垂直位置信号を出
   力する垂直方向位置検出装置と、前記二次元位置検出装
   置および垂直方向位置検出装置からの各信号を処理して
   記憶・表示する処理装置とにより構成したことを特徴と
   する三次元座標入力装置。
2. （２）前記垂直方向位置検出装置は、前記位置指示器に
   設けた支柱と、前記支柱に沿って摺動するスライダと、
   前記スライダに設けたプローブと、スライダの移動量を
   電気信号にする変換装置とから構成したことを特徴とす
   る請求項１記載の三次元座標入力装置。