JPH0220213A - 草刈作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、機体の下部にモア装置を昇降可能に具備した
草刈作業機の、刈草集草機構に関するものである。

（ロ）従来技術 従来から、草刈作業機に関する技術は公知とされており
、該草刈作業機の後部に刈草のコレクターを設けた技術
も公知とされているのである。

例えば、特開昭６１−１５１１１１号公報や特開昭６２
−１４３６０７号公報の如くである。

しかし特開昭６２−１５１１１１号公報記載の技術にお
いては、コレクターを外した場合に、コレクターが有っ
た部分に向けて排出風が吐出し、刈草が辺り一面に散乱
することのないように、回転刈刃からの排出風が下向き
となり刈草が下方−２排出されるように別の下向き調節
板を取り付けるべく構成していたのである。

また特開昭６２　＝　、１４３６０５号公報Ｇこおいて
は、排出ガイドカバーの部分に詰まった刈草を掻き出す
掻き出し体を設けた技術はあるが、排出方向制御板を設
けた技術は開示されていないのである。

また従来の技術においては、コレクターは機体に対して
高い位置に支持されているので、回転刈刃の位置からの
揚程が高くなり、刈草がスムーズにコレクター内に案内
されず入口部で詰まることが多かったのである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、河川敷やゴルフ場のラフの如く刈草を
切り放しにして放置して良い場合乙こは、コレクターＡ
を外して刈取作業を行うのであるが、このような場合に
は、従来コレクターの方に向かっていた排出風を地表面
側に向は変える必要があるのである。

またコレクターＡを装着した場合には、該排出方向制御
板をあると、回転刈刃により作られた排出風が堰き止め
られて、刈草がスムースにコレクターＡ内に流れないの
で、排出方向制御板を解除して、コレクターと排出方向
制御板の間に排出風がスムースに通過する空間を設ける
必要があるのである。

本発明はこの為に、排出方向制御板を機体側に枢支して
上下に回動可能としたものである。

また、コレクターを機体に対して低い位置に装着した場
合には、凹凸のある地面を走行して刈取作業中において
、草刈作業機の後方に付設したコレクターが地面に接触
して上方に押される可能性があるのであるが、このよう
な場合にはコレクターが上方へ逃げ回動することにより
、コレクターを破壊したり変形することのないように構
成したものである。

また作業中ムこおいて、コレクターの下部のフック係止
軸の部分を中心にコレクターを逃げ回動可能とすること
により、モア装置の回転刈刃がらの排出揚程が低い状態
でも、凹凸地面において突き上げが有っても不具合いが
発生しないように構成したものである。

（ニ）問題を解決するだめの手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

草刈作業機の後方にコレクターを肌着自在に構成すると
共に、該コレクターと草刈作業機との間に排出方向制御
皿板を設け、該排出方向制御板は草刈作業機の機体側か
ら上下に回動自在に支持したものである。

また、コレクターに設けた係止軸を機体側に枢支すると
共に、刈取作業中においてコレクター八を、前記係止軸
を中心に回動可能としたものである。

（ホ）実施例 本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図は草刈作業機の側面図、第２図は同じく平面透視
図、第３図は機体フレーム２２とモア装置の界隆部を示
す側面図、第４図はモアデツキ６と下部排出ダクト７と
排出ガイドカバー５の部分の平面図、第５図は排出方向
制御板４とコレクタ装着機２１■、・２１Ｒの部分の側
面図、第６図は排出方向制御板４を解除した状態の側面
図、第７図は排出ガイドカバー５とコレクター八との間
に遮断弾性板３を設けた実施例の側面図、第８図はコレ
クターＡを上方へ回動して集草した刈草を排出している
状態の側面図、第９図はコレクターへの斜視図、第１０
図は同じく側面図、第１１図は同じく平面図、第１２図
はモア昇降レバー８とレバーガイド１２の部分の平面図
である。

第１図・第２図・第３図において全体的な構成を説明す
ると。

本実施例の草刈作業機ばリモートコントロ−ルにより操
向可能としており、離れた所にいるオペレーターが無線
操縦装置を操作することにより、広い芝生地を走行して
刈取を行うのである。

ホンネット１７内にエンジンＥとミッション機構が配置
されており、］輪の前輪１５を駆動すると共に操向の為
に回動可能としているのである。

また後輪１４・１４は２輪の駆動輪であり、該後輪１４
・１４の間にモアデツキ６の後端の刈草吐出口６ａと下
部排出ダクト７と排出ガイドカバー５が配置されている
のである。

機体は中央の平行した２本の機体フレーム２２によりエ
ンジンＥやミッション機構を支持しており、モア装置を
昇降可能とする吊下げリンク１１・１３も該機体フレー
ム２２がら垂下されているのである。

また吊下げリンク１３よりリンク１６が上方へ突出され
ており、モア昇降レバー８に枢結されている。該モア昇
降レバー８とレバーカイト１２に支持固定されている。

また機体フレーム２２の前端・後端に固設した安全フレ
ーム１０が機体の外周位置に設けられており、該安全フ
レーム１０より安全カバー３１が垂下されているのであ
る。

モア装置は該安全フレーム１０と安全カバー３１の内部
でモア昇降レバー８の上下回動により、刈取高さの調節
の為に昇降されるのである。

故にモアデツキ６の刈草吐出口６ａの部分が上下するの
で、この部分に付設されている下部排出ダクト７も上下
動するのである。

該下部排出ダクト７は下面が閉鎖されており、刈草を該
下部排出ダクト７の底板の角度にて、上方へ放出してい
るのである。

これに対して機体フレーム２２の側には固定状態の排出
ガイドカバー５が設けられており、該排出ガイドカバー
５は上面と側面は閉塞されているが下面は開放部Ｆに構
成されているのである。

該排出ガイドカバー５の下面を開放部Ｆとしていること
により、下部排出ダクト７から飛び出す刈草がコレクタ
ーＡ内で一杯に成った場合等において、溢れた刈草が該
開放部Ｆから地上に落下するので、該刈草吐出口６ａと
下部排出ダクト７と排出ガイドカバー５の部分における
詰まりを無くすことが出来るように構成しているのであ
る。

またモア装置のモアデツキ６の周囲にも安全の為の防御
フレーム２３が全周に固設されているのである。

本構成においては、機体フレーム２２と安全フレーム１
０の後端の位置にコレクター装着板２１Ｌ・２１Ｒを付
設し、該コレクター装着板２１Ｌ・２１Ｒにコレクター
Ａと排出方向制御板４をイ」設しているのである。

また該コレクターＡの装着状態を変更する為のコレクタ
ー操作レバー９も設けられているのである。

次に第４図・第５図において説明すると。

モア装置はモアデツキ６の内部において回転刈刃３２を
配置しており、該回転刈刃３２をエンジンＥからの動力
により回転することにより、芝生を切断するものである
。

モアデツキ６の後部の位置が刈草吐出口６ａとして開口
されており、該部分から刈草が跳ね出されるのである。

そして刈草吐出口６ａの後部にモアデツキ６側に固設し
た下部排出ダクト７を設け、該下部排出ダクト７は底板
７ａを具備しており、刈草の跳ね出し角度を決定してい
るのである。

該下部排出ダクト７の後部には機体フレーム２２側に固
着して昇降不能とした排出ガイドカッ＜　−５が設けら
れているのである。

該排出ガイドカバー５は上面と側面は閉塞されているが
、底面は開放された開放部Ｆとしているのである。

そしてコレクターＡに入る前の段階で詰まりが発生した
場合には、該開放部Ｆより刈草が地面に放出されるよう
に構成しているのである。

第５図において機体フレーム２２の後端と排出ガイドカ
バー５の後端の部分に支持されてコレクター装着板２１
Ｌ・２１Ｒが固着されており、該コレクター装着板２１
Ｌ・２１Ｒ間に、コレクター操作レバー９の枢支軸１９
が架設されている。

前記コレクター操作レバー９の下端はフック係止体１８
が固着されてオリ、該フック係止体１８の部分が枢支軸
１９に枢支されているのである。

コレクター操作レバー９は第１１図の如くレバーガイド
３３内で回動係止され、「作業中」・「取外し」・「ダ
ンプ」の３姿勢を取ることが出来るように構成されてい
る。

該レバーガイド３３の長さ以上にはコレクター操作レバ
ー９が回動しないように、ストッパーピン２０が構成さ
れている。

また排出方向制御板４は左右の支持側板２４Ｌ・２４Ｈ
の間に架設された板であり、支持側板２４Ｌ・２４Ｒが
排出方向制御板枢支軸３５に枢支されており、該排出方
向制御板枢支軸３５を中心に上下に回動可能としている
。

また該排出方向制御板４を回動位置で付勢すべく支点越
え付勢ばね２５が常時付勢されており、また解除状態と
制御状態の２位置に固定する為のロックアーム２６が設
けられている。

該ロックアーム２６は枢支軸３６を中心に上下に回動可
能であり、該枢支軸３６は排出方向制御板枢支軸３５と
は位置が異なっているので、支持側板２４Ｌの係止ピン
３７に係合させることにより排出方向制御板４は第５図
の実線の４の位置の如く、放出される刈草をコレクター
Ａに集草せずに直接に地面に放出する為に下方に方向変
更する状態と、コレクターＡを装着して、排出風が通過
し易いように、２点鎖線の４”の位置の如く上方へ解除
した状態の２位置をとることが出来るものである。

コレクターＡを装着した場合にで、排出風によりコレク
ターＡ内の刈草が上方へ飛散するような状態の場合には
、排出方向制御板４を低い位置として飛散防止板の役目
をさせることも出来るものである。

次に第６図により、コレクターＡをコレクター装着板２
１Ｌ・２１Ｒに付設した状態を説明すると。

該コレクター装着板２１Ｌ・２１Ｒには切欠凹部２１ａ
が構成されており、該切欠凹部２１ａの部分にコレクタ
ーＡの掛合軸１が嵌装されているのである。

またコレクターＡの下端にフック係止軸２が設けられて
おり、掛合軸ｌとフック係止軸２によりコレクターＡを
コレクター装着板２１Ｌ・２１Ｒに装着しているのであ
る。

即ち第６図の状態は、コレクターＡを集草状態としたも
のであり、コレクター操作レバー９は第１２図の如く、
「作業中」の位置に係止されており、フック係止体１８
によりフック係止軸２が抜けないように係止している。

コレクター操作レバー９は付勢バネ３８により付勢され
ている。

該状態では、掛合軸１は長い切欠凹部２１ａの間を前後
に回動可能であり、下部にフック係止軸２はフック係止
体１８の部分で係止されて枢支軸の役目をするのである
。

故にコレクターＡはフック係止軸２を中心に掛合軸１の
部分を前後に逃げ回動を可能としており、地面に凹凸が
あって、凸地面によりコレクターＡのフレーム４０の部
分を押上られた場合にも、コレクターＡは上方ヘフソク
係止軸２を中心に逃げ回動して、破壊や曲がりを防ぐこ
とが出来るように構成しているのである。

また前輪１５とコレクターＡの部分が凸地面に乗り上げ
て、後輪１４・１４の部分が浮いてしまい走行が不可能
となることもないのである。

次にコレクター操作レバー９を９”の位置まで回動して
、レバーガイド３３の「取外し」の位置に係止すること
により、フック係止体１８の部分がフック係止軸２の係
止状態を解除するので、コレクターＡは掛合軸１とフッ
ク係止軸２と両方が上方へ開放可能であり、コレクター
Ａ全体をコレクター装着板２１Ｌ・２１Ｒから取り外し
することができるのである。

次にコレクター操作レバー９を９”の位置まで回動する
ことにより、フック係止軸２は解除されるが、掛合軸１
は切欠凹部２１ａの後端湾部に入ってコレクター操作レ
バー９により係止されている為に開放されず、該掛合軸
１を中心にコレクターＡを上方ヘダンプ回動することが
でき、コレクターＡの前部の開放部が下を向いてしまう
ので、コレクターＡの内部の刈草が地面に排出されるの
である。

この場合にも排出方向制御板４を、下方に配置して置く
と、該排出方向制御板４の方がコレクターＡよりも小さ
いので、コレクターＡの内部に入って、コレクターＡ内
の刈草の上方への移動を排出方向制御板４により阻止し
て、刈草の放出を補助することが出来るのである。

該コレクターＡがダンプ回動した上端位置でのストッパ
ーをロックアーム２６の枢支軸３６が兼務しているので
ある。

第９図・第１０図・第１１図はコレクターＡの構成を図
示している。

該コレクターＡは鉄パイプの枠組に帆布を係止して軽く
かつ丈夫に構成しているのである。

また該コレクターＡの下部のフレーム４ｏは、樋状に構
成されており、土壌面が軟らかい場合には、該フレーム
４０の部分が土壌表面に接当して、コレクターＡの部分
が埋まるのを阻止しているのである。

第７図においては、排出ガイドカバー５とコレクターＡ
との間に垂下して遮断弾性板３を設けている。

このように、排出ガイドカバー５とコレクターＡの間に
遮断弾性板３を設けることにより、後方への小石の飛散
を防止することができ、回転刈刃３２より作られる空気
流をコレクターＡに向けて集中させることかできるので
ある。

また後進状態でモア装置が芝生を刈る場合において第７
図の如く、芝生を遮断弾性板３により抑えて下部排出ダ
ク１〜７と排出ガイドカバー５により構成した通風路の
遮断を防止することができるのである。

（へ）他の実施例 また第８図において図示した如く、コレクター操作レバ
ー９を９”の位置に係止した状態で、コレクターＡの掛
合軸１の部分を中心に、コレクターＡを上方ヘダンプ回
動可能としたことにより、コレクターＡ内が集草した刈
草で一杯になった場合において、内部の刈草を地面に簡
単に放出することが出来るように構成したものである。

そしてこの際において、コレクターＡがダンプ回動する
際に排出方向制御板４がコレクターＡ内の刈草を抑えて
下方へ放出する役目をするものである。

また枢支軸３６がコレクターＡをダンプした際のストッ
パーを兼用するのである。

またコレクター操作レバー９は切欠凹部２１ａの湾部に
係合した掛合軸１が回動中心状態から外れることのない
ように構成しているのである。

この実施例の如く構成したことにより、コレクターＡ内
の刈草を放出する際において、コレクターＡを外す必要
が無く、装着状態で排出方向制御板４との相乗作用によ
り刈草を簡単に地面に放出することができるのである。

通常の刈取作業中においては、逃げ回動する為に係止さ
れていない掛合軸１を、ダンプ回動時にはコレクター操
作レバー９により切欠凹部２１ａの湾部に係止して回動
中心軸とするので、別にダンプ回動の枢支軸や係止装置
を構成する必要もないのである。

また排出方向制御板４が上方に有りながら、該排出方向
制御板４はコレクターＡの内部に入るので、ダンプ回動
の角度を大きくすることが出来るのである。

（ト）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

請求項（１１の如く、草刈作業機の後方にコレクターを
脱着自在に構成すると共に、該コレクターと草刈作業機
との間に排出方向制御板を設け、該排出方向制御板は草
刈作業機の機体側から上下に回動自在に支持したので、
河川敷やゴルフ場のラフの如く刈草を地面に放出して刈
取する場合においてはコレクターＡを外して、排出方向
制御板４を下向きにし、排出風の方向を下方にすること
により刈草を地面に放出するという切り換えが簡単に出
来るのである。

またこの場合には、排出方向制御板４がモア装置の後方
の安全カバーの役目を果たし、刈草の空中への飛散を防
止することが出来るものである。

またコレクターＡを装着し、該コレクターＡ内に集草す
る場合には、コレクターＡと排出方向制御板４の間に排
出風の通過空間を設ける必要があるが、この場合には排
出方向制御板４を上方へ回動して、コレクターＡと排出
方向制御板４の間に大きな排出風の通過空間を構成する
ことが出来るものである。

また、−旦コレクターＡ内に入った刈草が排出風により
巻き上がるのを排出方向制御板４により阻止することも
出来るのである。

また、コレクターＡを掛合軸１を中心にダンプ回動する
場合には、排出方向制御板４が刈草を抑えて放出する役
目を果たすのである。

請求項（２）の如く、コレクターに設けた係止軸を機体
側に枢支すると共に、刈取作業中においてコレクターＡ
を、前記係止軸を中心に回動可能としたので、芝生地に
凹凸がある場合に、草刈作業機の後方に突出したコレク
ターＡの部分が傾斜地に接当して上方へ押上げられ、コ
レクターＡが曲がったり破壊されたり、また逆に駆動輪
である後輪１４・１４が浮き上がって、走行が不可能と
なるという不具合いがあったのであるが、本発明におい
てば、フック係止軸２を中心にコレクターＡが上方に逃
げ回動することが出来るので、上記不具合いを解消する
ことが出来たものである。

また、上方へ逃げ回動を可能としたことにより、地面の
凹凸を考慮して、コレクターＡを高い位置に支持する必
要がなく、回転刈刃３２からコレクターＡまでの揚程を
低くして、確実に集草可能とすることが出来たものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は草刈作業機の側面図、第２図は同じく平面透視
図、第３図は機体フレーム２２とモア装置の昇降部を示
す側面図、第４図はモアデツキ６と下部排出ダクト７と
排出ガイドカバー５の部分の平面図、第５図は排出方向
制御板４とコレクター装着板２１Ｌの部分の側面図、第
６図は排出方向制御板４を解除した状態の側面図、第７
図は排出ガイドカバー５とコレクターＡとの間に遮断弾
性板３を設けた実施例の側面図、第８図はコレクターＡ
を上方へ回動して集草した刈草を排出している状態の側
面図、第９図はコレクターへの斜視図、第１０図は同じ
く側面図、第１１図は同じく平面図、第１２図はモア昇
降レバー８とレバーガイド１２の部分の平面図である。 Ａ　・　・ １　・　・ ２　・　・ ４　・　・ ９　・　・ １Ｌ １ａ ２２　・ コレクター 掛合軸 フック係止軸 排出方向制御板 ・コレクター操作レバー ２１Ｒ・・・コレクター装着板 ・・切欠凹部 ・機体フレー１、 Ａ 第１２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、草刈作業機の後方にコレクターを脱着自在に構
   成すると共に、該コレクターと草刈作業機との間に排出
   方向制御板を設け、該排出方向制御板は草刈作業機の機
   体側から上下に回動自在に支持したことを特徴とする草
   刈作業機。
2. （２）、コレクターのに設けた係止軸を機体側に枢支す
   ると共に、刈取作業中においてコレクターを前記係止軸
   を中心に回動可能としたことを特徴とする草刈作業機。