JPH0220221Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は、ジエツト織機に関し、特にそのよこ
入れ用圧力流体の圧力を自動的に制御するための
装置に係る。

考案の背景 織機のよこ入れは、他の主運動との関連で、織
機の１回転中の所定の回転角で正確に行われなけ
ればならない。このためよこ入れのタイミング
は、製織条件との関連で、あらかじめ設定されて
いる。しかし、よこ入れのタイミングが一定で、
しかも圧力流体の搬送力が一定であつても、よこ
糸の反給糸側でのよこ糸の到達タイミングは、一
定とならない。その理由は、給糸体からよこ糸を
引き出すとき、引出し時の巻径の変化によつて、
摩擦抵抗やバルーニング現象によるよこ糸の引出
し抵抗値が変化し、これによつてよこ糸の解舒張
力が変化するからである。

従来技術 このようなよこ糸到達タイミングの自動制御に
関し、特開昭58−18446号の発明のように、フイ
ードバツク制御技術が提案されているが、安定特
性にその誤動作が起きやすく、実用化の面で問題
がある。

考案の目的 したがつて本考案の目的は、上記のようなフイ
ードバツク系に代わる制御装置を提供し、これに
よつてよこ入れ用流体の圧力値を安定化させるこ
とである。

考案の概要 そこで本考案は、給糸体の形状によつて、同一
の種類のよこ糸であれば、解舒張力がほぼ一定で
あることに着目し、圧力流体の圧力値をよこ糸消
費量との関連で、あらかじめ記憶しておき、これ
を織機の回転数との関連で順次読出し、この読出
し内容に基づいて圧力制御手段を自動的に制御す
るようにしている。このような制御は、フイード
バツク制御でなく、いわゆるオープンループ系の
フイードホワード制御となつている。

考案の構成 以下、本考案の構成を図に示す実施例に基づい
て具体的に説明する。

まず、第１図は、本考案の前提となるよこ入れ
装置１との関連で、本考案の圧力自動制御装置２
を示している。

このよこ入れ装置１は、よこ糸３を測長し、か
つ貯留するための測長貯留装置４およびよこ入れ
用のノズル５を備えている。上記よこ糸３は、給
糸体６１，６２のうち、いずれか一方から供給さ
れ、糸ガイド７を経て、上記測長貯留装置４に導
かれている。また、測長貯留後のよこ糸３は、ク
ランパー８を経て、上記よこ入れ用のノズル５に
案内される。このよこ入れ用のノズル５は、圧力
流体源９に配管１０によつて接続されており、そ
の圧力流体源９から圧力流体１１例えば圧力空気
を取り入れる。この配管１０の途中に圧力調整弁
１２および噴射タイミング弁１３がそれぞれ設け
られている。

さて、本考案の圧力自動制御装置２は、主要部
として、中央処理装置（CPU）１４およびメモ
リ１５を備えている。このCPU１４は、上記メ
モリ１５の他、入力用のキーボード１６、Ｉ／Ｏ
ポート１７に接続されている。そしてこのＩ／Ｏ
ポート１７は、センサー１８、回転センサー１９
およびＤ／Ａ変換器２０に接続されている。上記
センサー１８は、２つの給糸体６１，６２の中間
にあつて、よこ糸３が一方の給糸体６１から他方
の給糸体６２に切り替わるときを検出し、リセツ
ト信号Ａを発生する。給糸体６１の巻終わり端
は、給糸体６２の巻始め端に対し結ばれている
が、上記センサー１８は、そのつなぎ目を機械的
にまたは光学的に検知する。また回転センサー１
９は、織機の主軸２１に連結されており、その回
転数に比例した回転信号をＩ／Ｏポート１７を通
じてCPU１４に送り込む。また、Ｄ／Ａ変換器
２０は、CPU１４から送られてくるデジタル量
の制御信号Ｃをアナログ量の信号に変換し、圧力
調整弁１２に送り込む。

考案の作用 つぎに上記圧力自動制御装置２の作用を説明す
る。

まず、オペレータは、入力用のキーボード１６
を操作し、よこ糸３の種類ごとに圧力流体１１の
圧力値Ｐを織機の回転数Ｒとの関係で順次入力し
ておく。これに対応し、CPU１４は、織機の回
転数Ｒに対応する番地に、圧力流体１１の圧力値
Ｐを順次格納していく。このようにして、メモリ
１５には制御に必要な圧力パターンがよこ糸３の
種類毎に記憶されていく。このような圧力パター
ンは、あらかじめ実験的に求めることによつて決
定できる。第２図は、織機の回転数Ｒとよこ入れ
用の圧力流体１１の圧力値Ｐとの関係での圧力パ
ターンの変化を示している。織機の回転数Ｒが多
くなると、すなわちよこ糸３の消費量Ｌが多くな
ると、よこ入れに必要な圧力値Ｐが次第に減少す
る。このように圧力値Ｐが減少しても、ノズル５
から噴射される圧力流体１１の流量および噴射タ
イミングが一定である限り、よこ入れされたよこ
糸３は、反ノズル側で一定のタイミングで到達す
ることになる。

さて、織機の運転時には、回転センサー１９
は、織機の回転を検出し、それをＩ／Ｏポート１
７を通じてCPU１４に送り込む。そこでCPU１
４は、その回転数を順次積算し、その積算後の回
転数に対応する番地の記憶内容をメモリ１５から
読出し、これを制御信号Ｃに変換し、Ｄ／Ａ変換
器２０に送り込む。ここでＤ／Ａ変換器２０は、
そのデジタル量の制御信号Ｃをアナログ量の制御
信号Ｃに変換し、そのアナログ量に基づいて圧力
調整弁１２の調整部を調節する。このようにして
圧力流体源９の圧力空気１１は、圧力調整弁１２
によつて適当な圧力値の圧力流体１１として噴射
タイミング弁１３を経て、よこ入れ用のノズル５
に送り込まれる。この噴射タイミング弁１３は、
例えば機械式のものであり、織機の回転と同期
し、オン・オフ動作をし、これによつてよこ入れ
タイミングで所定の時間だけ圧力流体１１をよこ
入れ用のノズル５から噴射する。このときよこ入
れ用のノズル５は、測長貯留装置４で貯留されて
いるよこ糸３をクランパー８の開放と同時に圧力
流体１１とともに、ひ道中によこ入れすることに
なる。

さて、給糸体６１に巻付けられたよこ糸３が全
部消費されると、これに代わつて給糸体６２がよ
こ糸３を供給することになる。このときセンサー
１８は、その切り替わりを検出し、リセツト信号
ＡをＩ／Ｏポート１７を通じCPU１４に送り込
む。ここでCPU１４は、そのリセツト信号Ｒを
受付けた時点で、CPU１４の内部で積算されて
いる回転数Ｒを初期の状態に戻し、新たな給糸体
６２について再び圧力パターンを初期の時点から
繰り返すことになる。このように、給糸体６１，
６２の巻付け量、よこ糸３の解舒時のバルーンの
変化等に応じて、自動的に圧力流体１１の圧力値
が調整されるから、よこ入れされたよこ糸３の反
給糸側への到達時点が、常に一定で、安定な状態
となる。

なお、給糸体６１，６２について、よこ糸３が
規定の巻付け量まで巻付けられていない場合に
は、その巻付け量と対応する位置からCPU１４
が圧力パターンの読み出しを開始する。また、給
糸体６１，６２についてよこ糸３が充分消費され
ていないのに、センサー１８に風綿等によつて信
号が入ると、誤動作する可能性がある。そこで
CPU１４は、よこ糸３の巻径が大きいときに、
誤つてリセツト信号Ｒが入つたときには、リセツ
ト動作がかからないようにインターロツク機能を
備えている。

考案の効果 本考案では、圧力流体の圧力値が織機の回転数
（よこ糸の消費量）との関連で順次読み出され、
これによつて圧力値が自動的に調整されるから、
反給糸側でのよこ糸の到達タイミングが一定とな
り、したがつてよこ入れが安定化する。また給糸
体が切り替わつたとき、圧力パターンの読出しが
再び初期の位置に自動的に戻されるから、複数の
給糸体が連続的に用いられる場合においても、そ
のつど調整する必要がなく、したがつて連続運転
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はよこ入れ装置および本考案の圧力自動
制御装置のブロツク線図、第２図は圧力パターン
のグラフである。 １……よこ入れ装置、２……圧力自動制御装
置、３……よこ糸、４……測長貯留装置、５……
よこ入れ用のノズル、６１，６２……給糸体、７
……糸ガイド、８……クランパー、９……圧力流
体源、１０……配管路、１１……圧力流体、１２
……圧力調整弁、１３……噴射タイミング弁、１
４……中央処理装置（CPU）、１５……メモリ、
１６……入力用のキーボード、１７……Ｉ／Ｏポ
ート、１８……センサー、１９……回転センサ
ー、２０……Ｄ／Ａ変換器、２１……織機の主
軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 圧力流体の噴射によりよこ糸をひ道中によこ入
   れするよこ入れ用のノズルと、このノズルによこ
   糸を供給する複数の給糸体と、これらの給糸体の
   切り替わりを検知し、リセツト信号を発生するセ
   ンサーと、織機の回転数との関連で圧力流体の圧
   力値を記憶するメモリーと、織機の回転を検知
   し、回転信号を発生する回転センサーと、織機の
   回転信号から織機の回転数を積算し、この積算後
   の回転数に対応する圧力値を上記メモリーから読
   出し、制御信号を発生する中央処理装置と、圧力
   流体源とよこ入れ用のノズルとの配管路中に介在
   し、上記制御信号に基づいて圧力流体の圧力を自
   動的に調整する圧力調整弁とを具備することを特
   徴とするよこ入れ用圧力流体の圧力自動制御装
   置。