JPH0220256B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は静止物体を引出し移送する如くしたベ
ルト移送装置に関し、詳しくはベツド或いは手術
台に横たわる四肢が不自由な患者又は絶対安静な
患者の移送を行なうベルト移送装置に関するもの
である。

〈従来の技術〉 一般に、人力では骨が折れるようなかなりの重
量物を移動させる場合、最も簡単で身近な手段
は、その物を直接持上げて台車に乗せ換えて運ぶ
ことであろうが、この持上げ乗せ換えるという基
本動作も、物体自体に掴んだり、引掛けたりする
部分が無かつたり、又は部分に集中荷重を加えて
は破損する虞のあるとき、困難な作業となる。こ
の場合、先ず思いつく手段は、物体とその重量を
支える面との間に持ち易い取手等を端部に備えた
薄い板を差込み、少しずつ物体をずらし板に乗せ
換えることである。これは原始的な方法であるが
案外うまく行くものである。いまこの状態を第１
図ａに示す。この場合１は薄板で、４は物体Ａを
支える面である。このとき、一番問題となるのが
物体Ａと薄板１及び薄板１と支持面４間で生じる
摩擦力Ff，Ff′である。この摩擦力のために薄板
１に、物体Ａに対する推進力Fpを加えると同時
に、Ffに相当する力Faを物体Ａに加える必要が
ある。但し、物体Ａに力を加えて支障が生じる場
合は使えない。これに対し、薄板と物体間に、該
板に沿つて変形自在なベルト状のものを介在させ
ることによつて、物体と薄板との摩擦を実質上ゼ
ロにすることが出来る。この状態を第１図ｂに示
す。この場合、２はベルトで、他は前記同様１が
薄板、４が支持面、Ａが物体である。このベルト
２は薄板１の進行に伴い左方から（図示にあつ
て）薄板１の下部に送られる。この時ベルト２の
送り速度を薄板１の進行速度の２倍とすれば、ベ
ルト２は恰も薄板１に巻付きながら右方へ進行す
る。従つて、物体Ａに接する上側のベルト２の速
度は実質的にゼロになり、物体Ａとベルト２の相
対速度もゼロで、物体Ａとベルト２間の摩擦は生
じない。即ち、物体Ａと薄板１の相対運動をベル
ト２と薄板１の相対運動に置き換えたわけである
（例えば、絨毯の下に手を差入れ、家具が容易に
持上げることで理解できる）。勿論、ベルト２と
薄板１の摩擦力Ffbを極力小さくするように摩擦
係数の小さい素材のベルトを用い推進力Fpがあ
まり大きくならないことを考慮する必要がある。

ところで、この場合ベルト２と支持面４の摩擦
は依然存在するが、ベルトの摩擦を避けねばなら
ないときや、支持面の形態でそれが許されないと
きなど上記考えを更に進めて第１図ｃのような物
体移載方法が考えられる。これは薄板を２枚使用
とするもので、１ａ，１ｂは上側の薄板と下側の
薄板で、スペーサ５を介して平行に重ね合わさ
れ、上側の薄板１ａにはベルト２ａが下側の薄板
１ｂにベルト２ｂが巻付けられ、左方から両薄板
１ａ，１ｂへ薄板の進行速度の２倍の送り速度で
送られる。このとき、ベルトと物体及びベルトと
支持面の摩擦はゼロとなることがわかる。

従来の物体移送装置は、ほとんどが今述べた第
１図ｃの移載方法を基本にしている。即ち、物体
をすくい取るために、ベルトを巻付けたベルト台
を、物体と支持面間に挿入する方式が共通になつ
ている。但し、この方式を実現するためにはベル
ト台の駆動機構とベルト送り機構が必要となる
が、この点で各種各様の仕様となつている。

例えば、第２図ａ，ｂ，ｃはベルト台の駆動機
構、ベルト送り機構を省略した物体移送装置の基
本動作を示す。このベルト台６は前記薄板に相当
する板状体１ａ，１ｂをスペーサー５を介して重
ねる二重構造で、この外周にベルト２ａ，２ｂが
夫々巻付けられている。この場合、ベルト２ａ，
２ｂは無端で何らかの方法で板状体１ａ，１ｂの
まわりを回転する構成となつている。また、ベル
ト台６は運搬用台車３にスライド自在に支持され
ており、移送すべき物体Ａに対し、水平方向に移
動できるように適当な駆動装置から推進力及び牽
引力を受ける工夫がなされている。尚、物体Ａは
始めに適当な高さの支持面４をもつ支持台８上に
安置されているものとする。従つて、台車３はベ
ルト台６を支持台８に合わせる高さ調節機能を備
える。第２図ａは、物体Ａをベルト台６にすくう
ために、該ベルト台６を物体Ａに対し接近させる
状態を示している。このとき、ベルト台６の下側
のベルト２ｂの下面が支持台８の支持面４に接す
るようにベルト台６は高さ調節し、更に下側ベル
ト２ｂは支持面４と摩擦が起らないように板状体
１ｂのまわりを時計方向に回転する（図示にあつ
て）。この回転の周速度はベルト台６の前進行速
度と等しくなるように調節される。同図には、こ
の回転と前進行速度の合成速度を矢印（速度がゼ
ロの場合は・印）で示したが、これは静止体に対
する相対速度であり、従つて、下側ベルト２ｂの
支持面４と接する部分は速度がゼロ、板状体１ａ
と１ｂ間に収納される部分はベルト台６の前進行
速度の２倍の速度となる。第２図ｂは、ベルト台
６が物体Ａと支持面４間に介入し、物体Ａをすく
う状態を示している。この時、下側ベルト２ｂの
回転に加えて上側ベルト２ａも回転する。但し、
回転方向は逆時計方向である。また回転の周速度
はベルト台６の直進行速度と等しく、下側ベルト
２ｂと同じ理由で上側ベルト２ａの上面は速度が
ゼロで、板状体１ａと１ｂ間に収納されている部
分はベルト台６の前進行速度の２倍の速度とな
る。第２図ｃは、ベルト台６が物体Ａをすくい終
えて運搬用台車３の方へ持ち帰る状態を示してい
る。この場合、ベルト台６は台車３から牽引力を
受けて後進すると共に、下側ベルト２ｂは逆時計
方向にベルトの後進行速度と同じ周速度で回転し
支持面４と摩擦が起らないようにする。この動作
を完了し物体Ａは台車３の方へ移行し乗せられ
る。また、台車３上の物体Ａを別の支持台（図示
せず）上に移し下す場合は、上記のすくい取り動
作と逆動作を行なえばよく、ベルト台の前進、後
進機構、上下ベルトの送り機構が必要となるが、
この点で様々な方式のものが従来より提示されて
いる。

即ち、第３図ａ，ｂ，ｃに示すものは特公昭57
−3373号で、これはベルト台の前進、後進駆動機
構のみを備えた簡単な物体移送装置で、ベルト台
６本体は板状体１ａ，１ｂと一体となつており、
該板状体１ａ，１ｂに夫々巻付けられた無端ベル
ト２ａ，２ｂはスムーズに回転できるようにベル
ト台６内蔵のローラ９や、板状体１ａ，１ｂの先
端に取付けられたローラ１０等（図示はしない
が、更に多くローラが必要な場合もある）に案内
されている。１１は運搬用台車３に起立突設した
上側ベルト用係止装置で、固定の受具１１ａと上
側ベルト２ａに固定された止具１１ｂよりなる。
尚、この止具１１ｂはベルト巾に亘つてベルトに
固着させたベルト止め棒１１ｃの両端に回転自在
に取付けてある。１２はベルト台６の駆動装置で
ある。また、下側ベルト２ｂは板状体１ｂに巻付
けた両端がベルト巾に亘つて係止具３ａに取付け
られ、更に係止具３ａは運搬用台車３本体に固定
されている。即ち、この下側ベルト２ｂは固定ベ
ルトとなる。

さて、ベルトのすくい取り動作を開始する前に
は、その準備として係止装置１１の止具１１ｂを
受具１１ａの位置まで移動させるために、ベルト
台６を適当に前進或いは後進させ、止具１１ｂと
受具１１ａを結合させてから第３図ａの初期位置
に移動させねばならない。この状態からベルト台
６を前進させたとき第３図ｂに示すようになる。
この時、上側ベルト２ａの物体Ａに接する上部分
及び下側ベルト２ｂの下部分は速度ゼロとなり、
ベルトのすくい取り動作の条件は満たされる。物
体Ａをすくい取つた後は、第３図ｃに示すように
係止装置１１は外され、ベルト台６は後進させら
れる。この時、上側ベルト２ａは板状体１ａと相
対運動しないで台車３の方へ引き寄せられる。以
上述べたように上下ベルト２ａ，２ｂの正逆回転
機構は、ベルトの係止装置１１とベルト台６の前
進、後進の駆動装置１２を組合わせることによつ
て代用される。

このタイプは、機構的に簡単であるが、動作を
開始する時に常に初期状態に戻さなければならず
面倒で、動作に融通性がないこと、係止装置が障
害物になるようなベルト巾以上に長い物体を移載
できない。ベルト先端に大きな応力がかかり疲労
し易い等の欠点がある。尚、ベルト台の駆動力の
伝達にはラツク、ピニオン、チエーン等が用いら
れる。

次に、第４図ａに示したものは特公昭56−
24536号の移送装置（ストレツチヤ）の概略図で
ある。この場合、上側ベルト２ａは駆動ローラ１
３により板状体１ａに対し強制的に回転せられ、
下側ベルト２ｂは前に述べた所謂固定ベルトとな
り、ベルト台６に対し従動する。１４は駆動ロー
ラ１３の駆動装置、１２はベルト台６の駆動装置
を示す。このタイプでは、上側ベルト２ａのみを
駆動させることができ、ベルト上にすくい取つた
物体Ａのベルト上の位置を自在に変えることがで
きる利点があるが、駆動ローラ１３とベルト台６
の駆動を同期させるための機構或いは制御が必要
となる。

第５図は特公昭47−34477号に示される物体搬
送装置の概略図である。これは前記の移送装置の
固定ベルトを駆動ローラによつて強制的に駆動さ
せるものである。即ち、下側ベルト２ｂの端部を
駆動装置１５にて回転する駆動ローラ１６に掛け
駆動する如くしてなる。１３は前記同様に上側ベ
ルト２ａに掛ける駆動ローラで、駆動装置１４に
連絡している。１２はベルト台６の駆動装置であ
る。

又、第４図ｂは前記第４図ａの応用として考え
られるタイプで、下側ベルト２ｂを運搬用台車３
に固定し、且つ駆動ローラ７で回転させつつベル
トの張力によりベルト台６の推進力又は牽引力を
得る如くしたものである。第４図ａ，ｂの方式に
共通なことであるが、下側ベルト２ｂの先端には
大きな応力が加わることになり、ベルトの疲労は
避けられない。この点、第５図のタイプはベルト
の疲労は少ないといえる。

今まで述べた駆動ローラによるベルト送り機構
は、コンパクトにベルトを収納できるが、ベルト
をスリツプ、捩れ、片寄りがないように正確に送
ることがかなり難しい。

また、この点を考慮した別のベルト送り機構を
もつ移送装置も考案されている。

例えば、第６図は特公昭56−34298号の移送装
置の概略図である。これは下側ベルト２ｂが固定
ベルトとなつていて、ベルト台６の駆動に伴つて
従動する。上側ベルト２ａはローラ１７群に案内
され、同図のように台車３内で該ベルト２ａの一
部が４枚重ねに折畳まれ遊動案内ローラ対１８に
掛けられている。１９，２０はベルト２ａの４枚
重ね位置及びリターン位置に配したブレーキで、
移送動作の各段階に応じて適当に制動される。１
２はベルト台６の駆動装置、２１は遊動案内ロー
ラ対１８の駆動装置である。この遊動案内ローラ
対１８はベルト台６とは正反対の方向に、ベルト
台６の１／２の速度で駆動させられるので、ベル
ト２ａはたるまず、ベルト台６の動きに追随す
る。図示のベルトはすくい取り動作の状態を示す
が、この時ブレーキ２０は加勢され、ブレーキ１
９は消勢されている。この場合、ベルト２ａはベ
ルト台６の前進行速度の２倍、遊動案内ローラ対
１８の後進行速度の４倍の速度で上側の板状体１
ａと下側の板状体１ｂ間に送られて行くが、物体
と接する上部はブレーキ２０で固定されるので速
度はゼロとなり、物体のすくい取り動作の条件を
満たしている。このベルトの送り装置は、その動
作中必ずベルトの一部がブレーキにより固定され
いるので駆動ローラによるものより、ベルトの捩
れ、片寄りは少なく送り動作は正確であると考え
られる。第７図は特公昭56−24535号に示されて
いる移送装置の概略図である。ここに図示された
ものは今まで述べた上下のベルトが１枚のベルト
２でまかなわれ、巻ローラ２２（リール）に巻か
れたベルト２は板状体１ａに巻付けるように先端
で折り返した後、遊動案内ローラ対２３の右側の
ローラで再び折り返し、更に板状体１ａの先端付
近に設置したローラ２４を通つて折り返し、巻ロ
ーラ２５と下側板状体１ｂを包含すべく更に２回
折り返して巻ローラ２５に収納される。また、２
６はベルト２とは別のベルトで、該ベルト２６は
巻ローラ２７を出て遊動案内ローラ対２３の左側
のローラを通つて折り返し、他端は固定されてい
る。このベルト２６は遊動案内ローラ対２３が移
動する必要がある場合に送り出したり、収納した
りする。図示はベルト２のすくい取り動作の状態
を示すが、この時巻ローラ２２は巻取り、巻ロー
ラ２５は送り出し操作をし、巻ローラ２７は固定
されている。更に図示の矢印は静止体（物体）に
対する相対速度を表わす。この矢印の速度の大き
さがベルト台６の前進行速度の２倍であることを
考慮すれば、ベルト２の板状体１ａ，１ｂのまわ
りの相対移動速度は前進行速度に等しく、ベルト
２は上側板状体１ａに対しては逆時計方向を、下
側板状体１ｂに対して時計方向へ回転する。これ
も物体のすくい取り動作の条件を満たしているこ
とがわかる。尚、ベルト台６は板状体１ｂの下面
のベルトの送りによつて自走する。

第８図は特公昭56−16659号を示す移送装置の
概略図である。これは下側ベルト２ｂを固定ベル
トとし、ベルト台６の駆動に伴つて従動する。上
側ベルト２ａの一端は巻ローラ２２に巻かれ、他
端は巻ローラ２５に巻かれ収納されている。図示
はすくい取り動作の状態であり、ベルト台６は駆
動装置１２によつて前進し、巻ローラ２５は駆動
装置２８ｂによつてベルト送りとし、巻ローラ２
２は停止している。この巻ローラ２２には駆動装
置２８ａを備えている第８図と第７図と異なる点
は、巻ローラ２２，２５がベルト台６側に備えら
れた第７図に対し、第８図は台車３本体に巻ロー
ラ２２，２５を配したことである。従つて、巻ロ
ーラ２５はベルト台６の移動速度の２倍の速度で
ベルト送りをなす。この時、ベルト２ａのすくい
取り動作の条件が満たされる。このような巻ロー
ラによるベルト送り機構も、ベルトの他端は固定
されているので、ベルトの捩れ、片寄りは少なく
動作は正確と考えられる。

更に、種々のベルトすくい取り方式の駆動装置
のバリエーシヨンがあると考えられるが、従来の
装置は大体において大型で重く、移動に小廻りが
きかないため、或る特定の作業のみに有効であ
る。また、上記の説明では移送対象を限定しなか
つたが、移送対象が人体である場合、即ち、医療
分野でベツド上の患者を安全に人手をかけずに移
送できる装置としては、このベルトすくい取り装
置が普及しつつあるが、装置の設置スペース、重
量、コスト等に問題があり、使用さているのは殆
んど大病院に限られ、また面倒な操作をきらい、
使用を敬遠するむきもある。

〈発明が解決しようとする問題点〉 本発明は上記実情に鑑み、このベルト移送装置
がコンパクト化、高性能化、折畳み自在等となれ
ば医療分野での所謂看護ロボツトの一機能として
利用しえる点に着目し、ベルト移送装置を完成し
たものである。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明はベルトを巻付けた板状体と台車部とな
る移動装置との間に、移動装置ともベルト台とも
スライド自在となる迫出し台を介在し、二段迫出
し機構をもつたベルト移送装置としたものであ
り、物体移載時に、ベルト台を物体に対し迫出し
台と一体に接近することと、ベルト台のみが物体
と支持面間に進入することの二段階の動作をもた
せ、物体の位置を変えることなくすくい取り移動
し得る如くしたものである。

〈実施例〉 以下、本発明を実施例の図面に基づいて説明す
れば、次の通りである。

第９図ａ，ｂ，ｃは本発明の基本構成となる二
段階迫出し機構をもたせたベルト移送装置を示
し、６はベルト台で、この下部に迫出し台２９を
配し、該迫出し台２９の下部に台車３の荷台３０
を位置させたものである。この迫出し台２９は荷
台３０に対し、またベルト台６は迫出し台２９に
対し夫々水平方向にスライド自在に支持されてい
る。８は物体Ａの支持台である。

ここにおいて、第９図ａは物体Ａをベルト移載
するため、運搬用台車３を支持台８に横付けと
し、該支持台８と迫出し台２９の高さを一致させ
るようにこの荷台３０の高さを調節した状態を示
し、第９図ｂはベルト台６及び迫出し台９を荷台
３０に対して右方（図示にあつて）にスライドさ
せた状態を示し、物体Ａに対しては第一段階の迫
出し動作をしている。本発明では、この動作に必
要な駆動力の発生機構はベルト台６に装備してい
るので、図面では省略しているが、ベルト台６か
ら荷台３０への力伝達機構を配すものである。ま
た、この場合ベルト台６は迫出し台２９に対しス
ライドしないようにロツクされている。次に、第
９図ｃは第二段階の迫出し動作を示し、このとき
のベルト台６は迫出し台２９に対し右方にスライ
ドとすると同時にベルト（図示せず）を回転駆動
させ、物体Ａをベルト上にすくい取る。尚、ベル
ト台６から迫出し台２９への力伝達機構が必要で
あるが図面においては省略してある。更に、迫出
し台２９はベルト台６の進行の際、反作用力を受
けるので荷台３０に対しスライドしないようにロ
ツクする。物体Ａをすくい取つた後は、ベルトの
回転は停止したままベルト台６を迫出し台２９に
収納し、且つベルト台６と迫出し台２９を荷台３
０に引き寄せ、移載を完了する。

一般に、この種のベルト移送装置の設計におい
てはコンパクト化が要求され、ここにおいて横幅
寸法Ｌが制限され（第９図ａ参照）、それに対し
物体Ａの支持台８の横縁からの距離Loが大きい
場合、ベルト台６の迫出しは一段階のスライドで
は不十分なことが多い。この点の解決手段として
第９図ａ，ｂ，ｃに示した二段階迫出し法で、第
一段階の迫出しで物体Ａにある程度接近した後、
第二段階の迫出しで移載動作を行なうので、確実
に移載が出来る。しかし、この考えによれば、更
に多段階の迫出し動作も可能であるが、移送装置
本体（荷台）からの力伝達機構が複雑になるの
で、実用性において二段階迫出しが妥当である。
尚、Loが小さい場合は、ベルト台６のみ迫出し、
移送を行なつてもよい。

第１０図は物体移載のベルト台部の詳細を示し
たもので、ベルト台６本体の下部に上側板状体１
ａと下側板状体１ｂを平行に配置し、該板状体１
ａ，１ｂに夫々ベルト２ａ，２ｂが巻かれてい
る。２９は迫出し台であり、下側ベルト２ｂの端
部がこれに固定されている。

第１１図ａ，ｂは動力伝達機構部を示し、ベル
ト台６に設けたスプロケツト３１は適宜の動力源
（例えばモーター）と機械的に接続されており、
チエーン３２を駆動する。３３，３４は案内スプ
ロケツトでスプロケツト３１と共にベルト台６に
付属している。このチエーン３２は迫出し台２９
に付属のスプロケツト３５，３６間に亘つて掛け
られ、スプロケツト３４，３１，３３を縫つて無
端となつているが、荷台３０の先端付近で該荷台
３０に固定された接続止具３７に保持されてい
る。

ここにおいて、第１１図ａは第一段階の迫出し
を示すが、スプロケツト３１は時計方向に回転し
ている。この時、迫出し台２９と荷台３０はスラ
イド自在で、ベルト台６と迫出し台２９はロツク
器具３８によつてスライド不能になつていて、チ
エーン３２の駆動に従い接続止具３７は左方向
（図示にあつて）に引き寄せられる。この相対運
動によりベルト台６と迫出し台２９は同時に荷台
３０に対し右方に移動する。第一段階の迫出しが
完了した時、ベルト台６と迫出し台２９のロツク
は外され、逆に迫出し台２９はロツク器具３９に
よつて荷台３０にロツクされる。従つて、ベルト
台６のみがスライド自在となる。

第１１図ｂは第二段階の迫出しを示し、この場
合、スプロケツト３１は逆時計方向に回転する。
ここでチエーン３２は接続止具３７に保持され、
また迫出し台２９も荷台３０に固定されるので、
チエーン３２は固定されていることになり、スプ
ロケツト３１はチエーン３２を手繰りながら進
み、即ちベルト台６自体は右方に移動する。物体
移載後は、上記と逆動作を行ないベルト台６、迫
出し台２９を荷台３０上に戻す。この例は、チエ
ーン駆動だが、チエーン、スプロケツトを歯付き
ベルト、プーリに置き換えても良い。但し、大き
な駆動力が必要な場合はチエーン駆動の方が良
い。

第１２図ａ，ｂは二段階迫出し移載ベルトの動
力伝達機構の他の実施例を示すもので、この動作
原理は前記動力伝達とほぼ同じでワイヤーを用い
たものである。この場合はベルト台６、迫出し台
２９の形状、構造に融通性が生まれ、例えば迫出
し台２９の厚みを極端（ワイヤー径程度）に小さ
くすることが可能である。ベルト台６部に配すロ
ーラ４０は動力源（例えばモーター）と機械的に
接続されており、ワイヤー４１を駆動する。この
ワイヤー４１は迫出し台２９に付属のローラ４
２，４３に亘つて掛けられ、ローラ４０に何回か
巻かれている。

この場合、ワイヤー４１の掛け型には２種類が
考えられる。これを第１３図ａ，ｂに示す。即
ち、第１３図ａは無端のワイヤー掛けで、ローラ
４０には単にワイヤー４１が巻付けられただけで
あり、ワイヤー４１の張力に基づくローラ４０と
ワイヤー４１の摩擦力によつて動力は伝えられ
る。

第１３図ｂは迫出し台２９のローラ４２から導
いたワイヤー４１をローラ４０ａに何回か巻付け
た後、端部を該ローラ４０ａに固定し、ローラ４
３から導いたワイヤー４１はローラ４０ｂに何回
か巻付けた後、端部を該ローラ４０ｂに固定した
所謂組合わせ巻ローラ構成とする。このときは、
ワイヤーのローラに対する周方向の張力によつて
動力が伝えられる。第１３図ａはローラとワイヤ
ーのスリツプが生じるので大きな動力は伝えられ
ないが、第１３図ｂではその虞はない。但し、第
１３図ａではローラに対するワイヤーの巻き数が
回転によつて変わらないが、第１３図ｂでは回転
に伴い一方のローラは巻き数が増え、他方は減少
する。このため、回転数とワイヤーの送り速度は
常に一定ではなく、ローラの巻き数によつて微妙
に変化する。

ここにおいて、第１２図に戻つて、接続止具３
７は荷台３０の先端付近で該荷台３０に固定さ
れ、ワイヤー４１の一部を保持している。第１２
図ａは第一段階の迫出しを示すが、ローラ４０は
逆時計方向に回転し、この時、迫出し台９と荷台
３０はスライド自在で、ベルト台６と迫出し台２
９はロツク器具３８によつてスライド不能となつ
ているので、ワイヤー４１の駆動に従い接続止具
３７は左方に引き寄せられる。この相対運動によ
りベルト台６と迫出し台２９は同時に荷台３０に
対し右方に移動する。第一段階の迫出しが完了し
た時、ベルト台６と迫出し台２９のロツクは外さ
れ、逆に迫出し台２９はロツク器具３９によつて
荷台３０にロツクされる。従つて、ベルト台６の
みがスライド自在となつている。第１２図ｂは第
二段階の迫出しを示し、この場合はローラ４０は
時計方向に回転する。ここでワイヤー４１は接続
止具３７に保持され、また迫出し台２９も荷台３
０に固定されているのでワイヤー４１は固定され
る状態である。ローラ４０はワイヤー４１を手繰
りながら進み、即ちベルト台６自体は右方に移動
する。物体移載後は上記の逆動作を行ないベルト
台６、迫出し台２９を荷台３０上に戻す。ワイヤ
ー４１による動力伝達は、ベルト移載装置をコン
パクトに軽量に設計するのに有効であるが、厳密
な送り速度が要する場合はチエーン、歯付きベル
トが適している。

また第１４図は他の実施例を示す斜面図で、前
記同様にベルト台６と迫出し台２９と移送装置付
属の荷台３０及び台車となる移送装置３を組合わ
せた移送装置であり、８は物体Ａの支持台であ
る。

図面は第二段階の迫出し状態を示し、ベルト台
６は荷台３０にロツクされた迫出し台２９に対し
チエーン６０を手繰ることによつて得た推進力に
より物体Ａと支持台８との間に侵入する。この摩
擦を最小とするためベルト２ａは回転する。

第１５図は伝達機構部の実施例を示すもので、
ベルト台６の下部に配す板状態１ａ，１ｂの下部
に迫出し台２９を配し、この板状態１ａに掛けた
上側ベルト２ａは案内ローラ４５，４６に導か
れ、主ローラ４７に掛けられているが、該主ロー
ラ４７は駆動ローラ４８と圧接しており、ベルト
２ａは駆動ローラ４８の回転に伴つて送られる。
下側ベルト２ｂは所謂固定ベルトになつている。
上側ベルト２ａを２つのローラの圧接によつて送
るのには、ベルトの張力が不足しても確実なベル
ト送りを得るためである。駆動ローラ４８は中程
で一部欠損しており、その部分にスプロケツト４
９が駆動ローラ４８と回転軸を同軸にして固定
し、更にチエーン５０とスプロケツト５１、モー
ター５２ａに機械的に接続され、該モーター５２
ａの駆動力が確実に駆動ローラ４８に伝えられ
る。このチエーン５０とスプロケツト４９，５１
の伝達機構を組合わせ歯車又は歯付ベルトとプー
リーで置き換えても良い。また、第１５図では図
示されていないが別のモーター５２ｂがベルト台
６の前進用に備えている。このモーター５２ｂの
回転は歯車５３（第１６図参照）、５４によりベ
ルト台６の巾程度の長さをもつ紙面に対し垂直な
軸５５に伝えられ、且つ直交方向に回転力を伝え
ることができるスパイラル歯車、傘歯車、ウオー
ム歯車等の歯車５６（第１６図参照）、５７によ
つて垂直軸５８に回転を伝える。この垂直軸５８
の先端にはスプロケツト５９が取付けられ、この
スプロケツト５９に噛合うチエーン６０に駆動力
が伝わる。このチエーン６０は前記第１１図、第
１２図に示したものと同様に掛けられ、迫出し台
２９の前後に取付けられたスプロケツト６１，６
２（第１６図参照）をめぐつてチエーン６０は無
端となつている。このことは第１６図に示す同平
面図で明らかとしている。

この実施例ではチエーン６０はベルト２ａの巾
方向に両端部（図面では上下位置）で２本掛けら
れているが、中央部で１本のみを掛けてもよい。
但し、ベルト台６の駆動の安定性のためには２本
使用が良い。ところで、チエーン６０のスプロケ
ツトの回転軸は第１１図と異なりベルト面に対し
垂直としたのは、迫出し台２９の厚みをできるだ
け小さくするためである。また本実施例ではベル
ト駆動用とベルト台駆動用の２つのモーターを使
つているが、一つのモーターで、例えばクラツチ
を用いて回転力伝達系を切り換えることにより同
様な機能を得ることもできる。しかし、コンパク
トな設計のためには複雑な駆動力伝達系を要しな
い二つのモーターを配す方が良い。

〈発明の効果〉 上述のように本発明のベルト移送装置は、物体
と支持面間に表面に可動ベルトを巻付けた板状体
を、迫出し台を介して荷台上に配す二段階迫出し
構成としたことにより、対象物（例えばベツド上
の患者）を確実にベルト台上に移載でき、且つ移
載装置をコンパクトに出来るものである。しかも
操作が簡単であるため、これをベツド上より患者
を移動するストレツチヤー使用とすれば、スペー
スの小さな小病院等にあつても十分対処し得る等
の効果を奏する。勿論、ストレツチヤー使用でな
く、単なる物体の横すくい取り手段としてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂ，ｃはベルト移載動作の原理の説
明図、第２図ａ，ｂ，ｃはベルト移送装置の動作
原理の説明図、第３図ａ，ｂ，ｃ、第４図ａ，
ｂ、第５図、第６図、第７図、第８図は従来のベ
ルト移送装置の概略説明図、第９図ａ，ｂ，ｃは
本発明のベルト移送装置の動作原理の説明図、第
１０図は同ベルト移送装置の概略図、第１１図
ａ，ｂはベルト台及び迫出し台の動力伝達機構の
実施例を示す説明図、第１２図ａ，ｂはベルト台
及び迫出し台の動力伝達機構の他の実施例を示す
説明図、第１３図ａ，ｂはワイヤー掛けの説明
図、第１４図はベルト移送装置の斜面図、第１５
図は同ベルト台部の拡大断面図、第１６図は同一
部切欠平面図である。 １ａ…上側板状体、１ｂ…下側板状体、２…ベ
ルト、２ａ…上側ベルト、２ｂ…下側ベルト、３
…台車、６…ベルト台、８…支持台、２９…迫出
し台、３０…荷台、３１…スプロケツト、３２…
チエーン、３３，３４…案内スプロケツト、３７
…接続止具、３８…ロツク器具、４０…ローラ、
４１…ワイヤー、４２，４３…ローラ、４７…主
ローラ、４８…駆動ローラ、５０…チエーン、５
２ａ，５２ｂ…モーター、５６，５７…歯車、５
８…垂直軸、６０…チエーン、Ａ…物体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 静止の物体と支持面間に直接差込む板状体に
   ベルトを巻付けたベルト台と、下方に配す台車と
   なる移動装置との間に、該移動装置及びベルト台
   に対し夫々スライド自在となる迫出し台を介在
   し、このベルト台と迫出し台を一体的に又はベル
   ト台のみを支持台側へ繰出す２段階繰出機構を構
   成してなることを特徴としたベルト移送装置。 ２ 迫出し台が、回転機械より動力伝達装置を介
   し移動装置に対し直線運動となる特許請求の範囲
   第１項記載のベルト移送装置。 ３ ベルト台が、回転機械より動力伝達装置を介
   し移動装置及び迫出し台に対し直線運動となる特
   許請求の範囲第１項記載のベルト移送装置。 ４ ベルト台のベルトが、回転機械より動力伝達
   装置をもつて回転する特許請求の範囲第１項記載
   のベルト移送装置。 ５ ベルト台と迫出し台が、同一の回転機械にて
   駆動する特許請求の範囲第１項記載のベルト移送
   装置。 ６ ベルト台と迫出し台及びベルトが、ベルト台
   と一体とした駆動力発生装置により駆動する特許
   請求の範囲第１項記載のベルト移送装置。