JPH02204213A - 物品仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は移送路に沿って移送される物品を、仕分は信号
に基づく移送路途中に配設したプッシャの作動により移
送路外に仕分ける物品仕分は装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、この種の物品仕分けＭＡＷとして例えばプツシ１
７をエアーシリンダにより往復動させ、物品の移送され
る速度に対応するンレノイドの不答時間やシリンダの作
動時間等の遅れ時間を予め実験で求め、これを記憶する
ことによって、仕分ける物品がプッシャの作動位置に到
達するタイミングより上記遅れ時間だけ早くエアーシリ
ンダに通電してプッシャを往復動作させるものがある。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかし乍ら、このような従来の物品仕分は装ｄでは遅れ
時間が固定値となりエアーシリンダへの通電タイミング
が常時一定であるため、物品の移送速度が変化せず一定
である場合には問題がないが、例えばＩｆｆの始動時又
は終動時のような物品の移送速度が徐々に加速又は減速
される場合や連続！動状態において物品の移送速度を変
化させる場合には仕分けしようとする物品の移送速度と
、これに対するプッシャの作動タイミングとの間に時間
的なズレが生じて仕分けしようとする物品が確実に仕分
けできなかったり或いは仕分けしようとする物品の前後
に移送される仕分けする必要のない物品までも一緒に仕
分けてしまうという問題がある。

そこで、連続稼動中に移送速度を変化させる場合には人
為的にエアーシリンダへの通電タイミングを変えて各移
送速度に合せてプッシャの作動タイミングを調整してい
るが、始動時や終動時にはこのＷＡ整が難しいため、エ
アーシリンダを作動させて移送速度が一定になるまで仕
分けしようとする物品と仕分ける必要のない物品に拘わ
らず連続的にどちらか一方へ仕分けるか、或いは別のと
ころへ排除しているのが現実であり、その結束、タイミ
ング調整のため人が必要になると共に、仕分は精度が低
下し再度仕分けが必要になる場合もあるという問題があ
る。

本発明は断る従来事情に鑑み、移送速度の変化に伴って
プッシャの作動タイミングを自動的に調整させることを
目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 上記課題を解決するために本発明が講する技術的手段は
、物品の移送速度を検出する速度検出手段と、該速度検
出手段から出力される信号に基づいて予め入力された複
数の設定値から最も近いものを選び出しプッシャの駆動
部への通電タイミングを制御ｉｔする制御手段とを備え
たことを特徴とするものである。

〈作用〉 本発明は上記技術的手段によれば、仕分は信号の入力時
に物品の移送速度に対応する設定値を選び出し、これに
基づき駆動部に通電してプッシャを作動させるものであ
る。

〈実施例〉 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

この実施例は第１図で示す如く、物品（Ａ）が箱状体で
、その移送手段が移送路（Ｂ）両側縁に対向して配設し
た一対の移送ベルト（Ｃ）（Ｃ）で構成され、これら両
移送ベルト（Ｃ）（Ｃ）により物品（△）を挾み込んｒ
−適宜間隔毎に水平移送させると共に、その途中上方に
プッシャ（Ｄ）の駆動部としてエアーシリンダ（Ｅ）を
配設し、該エアーシリンダ（Ｅ）のロッド（Ｅ＋　）を
伸長短縮してプッシャ（Ｄ）を上下移動させることによ
り、水平移送される物品＜Ａ）を下方へ押動して排出口
（Ｆ）へ排除させるものである。

移送ベルト（Ｃ）（Ｃ）は人々が巻回される駆動プーリ
（Ｃ＋　）（Ｃ＋　）を、これらの上流側に配設される
搬送装置（図示せず）と同一な駆動軸（図示せず）によ
り回転して該搬送装置と同一速度で駆動させると共に、
この駆動軸には速度検出手段（１）を電気的に連係させ
る。

速度検出手段（１）は移送ベルト（Ｃ）（Ｃ）及び搬送
装置の駆動速度を常時検出し、これを制御手段（２）へ
出力するもので、本実施例の場合、上記駆動軸の１サイ
クル毎に例えば電子カム等により構成した検出タイミン
グ生成５（３）から出力される検出タイミングに基づい
て駆動速度を演算し、これを順次１１１１１Ｉ１手段（
２）へ出力している。

制御手段（２）は上記速度検出手段（１）及び後述する
仕分は手段（４）とエアーシリンダ（Ｅ）に夫々電気的
に連絡し、物品（Ａ＞の移送速度の変化に対応するエア
ーシリンダ（Ｅ）のロッド（Ｅｌ）の作動開始タイミン
グ、詳しくは伸長開始及び短縮開始時の通電タイミング
を予め実験で複数個求め、これらを設定値として記憶し
ており、仕分は手段（４）から仕分は信号を入力する度
、複数の設定値から最も近いものを選び出し、該設定値
に基づいてエアーシリンダ（Ｅ）への通電タイミングを
制御する。

本実施例の場合は制御手段（２）が例えばシーケンサ等
により構成され、第３図に示１ｙ如く等間隔毎にＥＪｌ
、なる４個の移送速度に夫々対応する設定値（２ａ）　
　（２ｂ）　　（２ｃ）　　（２ｄ）を記憶し、仕分は
信号が入力されエアーシリンダ（Ｅ）への通１ｆＦｄ始
直前において速度検出手段（１）から入力した駆動速度
と４個の設定値とを比較し、最も低いものを選び出１よ
うになっている。

尚、第３図中Ｔ１は通電開始時からロンド（Ｅ＋　）を
伸長し始めるまでの応答時間、Ｔ２はロッド（Ｅｌ）を
伸長し始めてから伸長し終えるまでの作動＆Ｖ間、丁３
はロッド（Ｅｌ）が突出した状態で通電開始時からロッ
ド（Ｅｌ）を短縮し始めるまでの応答時間、Ｔ４はロッ
ド（Ｅ＋　）を短縮し始めてから短縮し終えるまでの作
動時間である。

仕分は手段（４）は移送ベルト（Ｃ）＜Ｃ）の上流側に
配設したセンサにより検出した信号と、予め入力される
基準値とを比較して例えば物品（Ａ）を良品と不良品と
に判別し、不良品と判別した時のみｉＴ１１ｗＪ手段（
２）へ仕分は信号を出力するようになっている。

次に斯る物品仕分は装置の作動について説明する。

通常物品（Ａ）は上流側の搬送装置から移送ベルト（Ｃ
）（Ｃ）へ連続して移送され、これに伴って速度検出手
段（１）によりこれら両省の駆動速度、即ち物品（Ａ＞
の移送速度が常時検出され、順次ｔｉＩｌｓ手段（２）
へ出力される。

この状態で仕分は手段（４）から１１ｍ手段（２）へ仕
分は信りが出力されない時は、移送される物品（△）・
・・が総で良品となりそのまま後工程へ移送される。

仕分は信号が出力されると制御手段（２）はエアーシリ
ンダ（Ｅ）へ通電開始直前で移送速度に最も近い設定値
を選び出し、該設定値に基づきエアーシリンダ（Ｅ）へ
通電してロッド（Ｅ＋　）を伸長及び短縮させ、これに
伴うプッシャ（Ｄ）の往復動により不良品を排出口（Ｆ
）へ排除する。

尚、速度検出手段（１）は上述したものに限定されず、
物品（Ａ＞の移送速度を直接測定しても良く、又プッシ
ャ（Ｄ）の駆動部としてエアーシリンダ（Ｅ）を使用し
たがこれに限定されず電気で作動ケれば何でも良く、そ
の他物量（Ａ）の移送手段やプツシｔＦ（Ｄ）等も上述
したものに限定されず種々の変形が可能であることは言
うまでもない。

〈発明の効果〉 本発明は上記の構成であるから、以下の利点を有する。

■仕分は信号の入力時に物品の移送速度に対応する設定
値を選び出し、これに基づき駆動部に通電してプツシ１
！を作動させるので、移送速度の変化に伴ってプッシャ
の作動タイミングを自動的に調整させることができる。

従って、移送速度の変化に対応して調整の必要な従来の
ものに比べ、調整の人がいらなくなり無人化が可能にな
ると共に、仕分は精度が向上し再度仕分ける必要がなく
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す物品仕分Ｇｊ装直装正
面概要図及びブロック図、第２図は平面概要図、第３図
はｆｌ、１Ｉ１１１手段に入力される設定値を示づ゛グ
ラフである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移送路に沿って移送される物品を、仕分け信号に基づく
   移送路途中に配設したプッシャの作動により移送路外に
   仕分ける物品仕分け装置において、前設物品の移送速度
   を検出する速度検出手段と、該速度検出手段から出力さ
   れる信号に基づいて予め入力された複数の設定値から最
   も近いものを選び出しプッシャの駆動部への通電タイミ
   ングを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする物
   品仕分け装置。