JPH02204234A - 基板投入機 - Google Patents
基板投入機Info
- Publication number
- JPH02204234A JPH02204234A JP2061589A JP2061589A JPH02204234A JP H02204234 A JPH02204234 A JP H02204234A JP 2061589 A JP2061589 A JP 2061589A JP 2061589 A JP2061589 A JP 2061589A JP H02204234 A JPH02204234 A JP H02204234A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- base plate
- substrate
- carrying
- uppermost
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 39
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は基板投入機、特に印刷配線板（以下、基板とい
う）をコンベア装置に投入する基板投入機に関する。
う）をコンベア装置に投入する基板投入機に関する。
従来、この種の基板投入機は第３図に示すように、上下
に積重られた被処理板（基板）１が搭載された昇降テー
ブル２が上限位置に上昇したときに。
に積重られた被処理板（基板）１が搭載された昇降テー
ブル２が上限位置に上昇したときに。
吸着パッド３にて昇降テーブル２上の最上段の基板１を
吸着して引き上げ、その引き上げられた最上段の基板Ｉ
Ｑ上下側に基板排出テーブル１１が進入し、基板排出テ
ーブル８がＪ＆板１の後端までくると、吸着パッド３が
解除され、基板１は基板排出テーブル８上に移し替えら
れる。基板１を支えた基板排出テーブル１１は排出コン
ベア９のパスラインＬの下側に向かって後退する（第４
図参照）。
吸着して引き上げ、その引き上げられた最上段の基板Ｉ
Ｑ上下側に基板排出テーブル１１が進入し、基板排出テ
ーブル８がＪ＆板１の後端までくると、吸着パッド３が
解除され、基板１は基板排出テーブル８上に移し替えら
れる。基板１を支えた基板排出テーブル１１は排出コン
ベア９のパスラインＬの下側に向かって後退する（第４
図参照）。
このとき、基板１は排出コンベア１２上に移し替えられ
、該排出コンベア１２により排出される６〔発明が解決
しようとする課題〕 この従来の基板投入機においては、昇降テーブル２は処
理板最大サイズの長さが必要であり、また、排出コンベ
ア９により水平に処理板が排出されるために、排出コン
ベア９は処理板最大サイズの約２倍の長さが必要となる
。すなわち従来の基板投入機の全長は、最低処理板最大
サイズの３倍の長さとなる。
、該排出コンベア１２により排出される６〔発明が解決
しようとする課題〕 この従来の基板投入機においては、昇降テーブル２は処
理板最大サイズの長さが必要であり、また、排出コンベ
ア９により水平に処理板が排出されるために、排出コン
ベア９は処理板最大サイズの約２倍の長さが必要となる
。すなわち従来の基板投入機の全長は、最低処理板最大
サイズの３倍の長さとなる。
上述したように従来の基板投入機は処理板最大サイズの
約３倍の長さが必要となるが、基板サイズは年々大きく
なっており、従来の基板投入機は大きな装置となり、設
置フロア−の確保に影響を与えるようになってきている
。
約３倍の長さが必要となるが、基板サイズは年々大きく
なっており、従来の基板投入機は大きな装置となり、設
置フロア−の確保に影響を与えるようになってきている
。
本発明の目的は前記課題を解決した基板投入機を提供す
ることにある。
ることにある。
上述した従来の基板投入機に対し、本発明による基板投
入機は、基板排出テーブルと排出コンベアを合体させる
ことにより、装置全長を従来の１／２に抑えることがで
きるという相違点を有する。
入機は、基板排出テーブルと排出コンベアを合体させる
ことにより、装置全長を従来の１／２に抑えることがで
きるという相違点を有する。
前記目的を達成するため、本発明は被処理板をコンベア
装置に投入する基板投入機において、上下に積重られた
被処理板を搭載して昇降する昇降テーブルと、上限位置
に上昇した昇降テーブル上の最上段の被処理板を吸着し
引き上げて上下の被処理板相互間を引き離す吊上機構と
、吊上機構により引き上げられた最上段の被処理板を支
えて水平方向に送りを与えるとともに、その送り方向に
長さが変化する搬送コンベアとを有するものである。
装置に投入する基板投入機において、上下に積重られた
被処理板を搭載して昇降する昇降テーブルと、上限位置
に上昇した昇降テーブル上の最上段の被処理板を吸着し
引き上げて上下の被処理板相互間を引き離す吊上機構と
、吊上機構により引き上げられた最上段の被処理板を支
えて水平方向に送りを与えるとともに、その送り方向に
長さが変化する搬送コンベアとを有するものである。
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図（ａ）
〜（ｄ）は本発明の一実施例を示す動作説明図である。
〜（ｄ）は本発明の一実施例を示す動作説明図である。
まず、第１図を用いて本発明の詳細な説明する。
上下に積重られた基板１を搭載する昇降テーブル２は基
板１の進行方向に向かって水平面より約１５°下傾した
状態で昇降可能に設置されている。
板１の進行方向に向かって水平面より約１５°下傾した
状態で昇降可能に設置されている。
前記昇降テーブル２の上昇上限位置には、エアーシリン
ダ等により上下動するとともに昇降テーブル２上の最上
段の基板１ａを吸着し引き上げて上下の基板１ａ、ｌｂ
相互間を引き離す吸着パッド（吊上機構）が並設されて
いる。
ダ等により上下動するとともに昇降テーブル２上の最上
段の基板１ａを吸着し引き上げて上下の基板１ａ、ｌｂ
相互間を引き離す吸着パッド（吊上機構）が並設されて
いる。
さらに、吸着パッド３により引き上げられた最上段の基
板１ａを支えて水平方向に送りを与えるとともにその送
り方向に長さが変化する搬送コンベア７を装備している
。該搬送コンベア７は、基板受はローラ４を備え、引き
上げられた最上段の基板１ａの下面側に進入するコンベ
アシャフト５ａと、昇降するコンベアシャフト５ｂと、
定位置に軸支されたコンベアシャフトｌｏａ、１０ｂ、
１１と、昇降するコンベアシャフト５ｃと、コンベアシ
ャフト５ａ、５ｂ、５ｃｔ１１に懸は渡したコンベア６
ａと、コンベアシャフト５ｃ、ｌＯａ、Ｉｏｂに懸は渡
したコンベア６ｂとを含む。
板１ａを支えて水平方向に送りを与えるとともにその送
り方向に長さが変化する搬送コンベア７を装備している
。該搬送コンベア７は、基板受はローラ４を備え、引き
上げられた最上段の基板１ａの下面側に進入するコンベ
アシャフト５ａと、昇降するコンベアシャフト５ｂと、
定位置に軸支されたコンベアシャフトｌｏａ、１０ｂ、
１１と、昇降するコンベアシャフト５ｃと、コンベアシ
ャフト５ａ、５ｂ、５ｃｔ１１に懸は渡したコンベア６
ａと、コンベアシャフト５ｃ、ｌＯａ、Ｉｏｂに懸は渡
したコンベア６ｂとを含む。
次に、第２図（ａ）〜（ｄ）を用いて本発明の詳細な説
明する。
明する。
昇降テーブル２により定位置まで基板１が上昇すると、
吸着パッド３が下降し最上段の基板１ａの端部を吸着し
て上昇する（第２図（ａ））、次に第２図（ｂ）に示す
ように、最上段の基板１ａが上昇して上下の基板１ａ、
ｌｂ間に形成された隙間に向かってコンベアシャフト
５ａが筋違するとともにコンベアシャフト５ｂ、 ５ｃ
が上昇する。引き上げられた最上段の基板１ａの下面は
基板受はローラ４で支えられ、コンベアシャフト５ａが
前進端まで達すると、コンパれるとともに、各コンベア
に懸は渡された２本のコンベア６ａ、 ６ｂはパスライ
ンＬに沿って直列状に整列した搬送コンベア７が水平に
張設される。吸着パッド３の吸着が解除され基板１ａは
コンベア６ａ上に移し替えられる。一方、吸着パッド３
はその位置から上昇する。この状態で搬送コンベア７に
より基板１ａが水平に送られる。
吸着パッド３が下降し最上段の基板１ａの端部を吸着し
て上昇する（第２図（ａ））、次に第２図（ｂ）に示す
ように、最上段の基板１ａが上昇して上下の基板１ａ、
ｌｂ間に形成された隙間に向かってコンベアシャフト
５ａが筋違するとともにコンベアシャフト５ｂ、 ５ｃ
が上昇する。引き上げられた最上段の基板１ａの下面は
基板受はローラ４で支えられ、コンベアシャフト５ａが
前進端まで達すると、コンパれるとともに、各コンベア
に懸は渡された２本のコンベア６ａ、 ６ｂはパスライ
ンＬに沿って直列状に整列した搬送コンベア７が水平に
張設される。吸着パッド３の吸着が解除され基板１ａは
コンベア６ａ上に移し替えられる。一方、吸着パッド３
はその位置から上昇する。この状態で搬送コンベア７に
より基板１ａが水平に送られる。
第２図（ｃ）、 （ｄ）に示すように、基板１ａの搬送
に伴ってコンベアシャフト５ａが図中右方向に後退し、
コンベアシャフト５ｂが下降しながら、コンベア６ａは
矢印ｅ方向に回転し、且つコンベア６ｂは矢印ｆ方向に
回転し、これにより、基板１ａが送り出されていくとと
もに、搬送コンベア７が水平方向に長さが縮小される。
に伴ってコンベアシャフト５ａが図中右方向に後退し、
コンベアシャフト５ｂが下降しながら、コンベア６ａは
矢印ｅ方向に回転し、且つコンベア６ｂは矢印ｆ方向に
回転し、これにより、基板１ａが送り出されていくとと
もに、搬送コンベア７が水平方向に長さが縮小される。
以上説明したように本発明は、基板排出テーブルと排出
コンベアを一体化することにより、装置の全長を従来の
１／２にすることができ、設置フロアの確保が容易とな
る効果がある。
コンベアを一体化することにより、装置の全長を従来の
１／２にすることができ、設置フロアの確保が容易とな
る効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図（ａ）
〜（ｃｌ）は本発明の一実施例を示す動作説明図、第３
図は従来の基板投入機を示す構成図、第４図は従来の基
板投入機の基板搬出側を示す斜視図である。
〜（ｃｌ）は本発明の一実施例を示す動作説明図、第３
図は従来の基板投入機を示す構成図、第４図は従来の基
板投入機の基板搬出側を示す斜視図である。
Claims (1)
- （１）被処理板をコンベア装置に投入する基板投入機に
おいて、上下に積重られた被処理板を搭載して昇降する
昇降テーブルと、上限位置に上昇した昇降テーブル上の
最上段の被処理板を吸着し引き上げて上下の被処理板相
互間を引き離す吊上機構と、吊上機構により引き上げら
れた最上段の被処理板を支えて水平方向に送りを与える
とともに、その送り方向に長さが変化する搬送コンベア
とを有することを特徴とする基板投入機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2061589A JPH02204234A (ja) | 1989-01-30 | 1989-01-30 | 基板投入機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2061589A JPH02204234A (ja) | 1989-01-30 | 1989-01-30 | 基板投入機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02204234A true JPH02204234A (ja) | 1990-08-14 |
Family
ID=12032156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2061589A Pending JPH02204234A (ja) | 1989-01-30 | 1989-01-30 | 基板投入機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02204234A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016155587A (ja) * | 2015-02-26 | 2016-09-01 | 株式会社ツーウイン | 昇降装置と包装装置 |
| JP2017520494A (ja) * | 2014-06-27 | 2017-07-27 | ボブスト メックス ソシエテ アノニム | 機械に板要素を供給する方法、そのように装備された給送ステーション及び加工機械 |
-
1989
- 1989-01-30 JP JP2061589A patent/JPH02204234A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017520494A (ja) * | 2014-06-27 | 2017-07-27 | ボブスト メックス ソシエテ アノニム | 機械に板要素を供給する方法、そのように装備された給送ステーション及び加工機械 |
| JP2016155587A (ja) * | 2015-02-26 | 2016-09-01 | 株式会社ツーウイン | 昇降装置と包装装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106184878B (zh) | 瓷砖自动包装设备 | |
| WO2018120244A1 (zh) | 一种柔性电路板的喷砂流水线系统及下料设备 | |
| CN117816589A (zh) | 芯片检测分选设备及方法 | |
| CN216889028U (zh) | 一种上板机 | |
| JPH07237752A (ja) | 二部材積層体の分離装置および分離方法 | |
| JPH02204234A (ja) | 基板投入機 | |
| JP3022557B1 (ja) | 基板供給装置 | |
| KR101458552B1 (ko) | 판재 정렬 및 적재장치 및 그 방법 | |
| JP2678583B2 (ja) | プリント基板の汎用投入機 | |
| JP3738425B2 (ja) | プリント配線板等のワークの投入機 | |
| JP2504929B2 (ja) | スタッキング樹脂シ―トの分離装置 | |
| JPH0367929B2 (ja) | ||
| CN220949925U (zh) | 一种线路板自动加热搬运冲型装置 | |
| CN218520598U (zh) | 一种电路板自动翻板机 | |
| JPH0790965B2 (ja) | 板状部材の積重ね装置 | |
| JPH08169578A (ja) | 基板の投入方法及びその装置 | |
| JPH0750358Y2 (ja) | 給紙装置 | |
| JP2878469B2 (ja) | ワーク搬出装置 | |
| JPS6216431Y2 (ja) | ||
| JPH0441337A (ja) | シート連続送り出し装置 | |
| JPS6181359A (ja) | 板材の移載切断装置 | |
| JPS605496B2 (ja) | 搬送装置 | |
| GB1320684A (en) | Feeder apparatus for sheet material | |
| JPH04106025A (ja) | パレット段積み装置 | |
| JP3572888B2 (ja) | シート状薄板部材の供給装置 |