【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野Ｊ
本発明は、画像形成装置に関するものである。
〔従来技術１
従来、給紙センサを備えた画像形成装置は存在した。
［発明が解決しようとする課題１
しかしながら、給紙動作中に電源をオフされたり、エラ
ーが発生して途中で止まると、給紙経路中に紙が残って
しまい、紙先端が給紙センサ手前で止まっていると紙ノ
ヤムエラーがでないのでそのまま次のコピーを開始した
場合良好な画像が得られないという問題があった。
［発明が解決しようとする課Ｎ１
本発明は、上述した問題貞を解決するためになされたも
のであり、コピー開始時に給紙経路上に紙を残さないよ
うにし、常に良好な１１像が得られるようにするところ
にある。
この目的を達成するために本発明の画像形成装置は給紙
センサと、搬送手段と、それらを制御する制御手段とを
備えている。
［作用１
上記の構成を有する本発明の画像形成装置は、電源投入
時、給紙エラー発生時の給紙部初Ｍ！ｅ作の際に用紙搬
送動作を行い、紙が有る場合は給紙センサにより紙ジヤ
ムを検出する。
［実施例１
以下、本発明を用いてフルカラーの複写を可能とした感
光感圧複写機の一実施例による概略構成を示す第１図を
参照して説明する。
本実施例の感光感圧複写機１では、感光感圧級（マイク
ロカプセル紙）と顕色紙とからなる感光紙を用いている
。複写機１の天板部分には移動可能な原稿台〃う久２お
上り原稿台カバー３が設けられ、この原稿台プラス２の
上には所望の原稿４が伏せた状態でセットされる。
複写機１の上部には、ハロゲンランプ５などを用いた光
源が配設され、原稿台プラス２に向けて機体上面に設け
たスリット透光を通してライン状に光を照射し、ハロゲ
ンランプ５から放たれた光は、透明な原稿台プラス２を
透過して、この上に置かれた原稿４により反射される。
したがって、原稿台ガラス２が移動することにより原稿
４の露光走査が行なわれる。原Ｗ４４から反射された光
は、債写百偉の色調を調整するためのフィルタ６を通過
して投影レンズ７に入り、このレンズ７により投影され
た光は一対の反射ミラー８．９により方向転換され、露
光台１０に沿って位置したマイクロカプセル紙１１の上
で結像される。上記反射ミラー８．９はミラー取付板に
取付けられ、このミラー取付板の取付位置の微調整によ
り光路長の調整、ピントのｌｌｌ整が行なわれる。
一方、長尺状のマイクロカプセル紙１１は、カートリッ
ジ紬１２に巻かれた状態で機体に取外し可能なカートリ
ッジに収容されており、その一端部は、多数のローラ１
４ａ、 １４ｂ、 １４ｅと圧力現像装置】３と分
離ｍ構１４ｄを経て巻取り紬１５に至っている。すなわ
ち、カートリッツの下部から出たマイクロカプセル紙１
１は、送りローラ１４ａ、ｆイドローラ１４ｂに導かれ
て露光台１０の下方を通った後、圧力現像ｖｃα１３に
供給され、さらに、この圧力現像装＠１．３を通過した
マイクロカプセル紙１１は送すローラ１４Ｃ１分離機ｖ
１１４ｄおよび蛇行調整ローラ１．４ｅに導かれた後、
巻取り軸１５上に巻き取られる。なお、力＝ ） ’）
−／ノを出た後の未感光なマイクロカプセル紙１１は透
光カバーにより未感光状態が保持される。また、マイク
ロカプセル紙１１の搬送速度は、一定に制御されており
、また原稿台ガラス２の移動速度に一致させであるため
、露光台１０を通過する際のマイクロカプセル紙１１に
は原稿の所定のラインの潜像が順次形成される。
圧力現像装ｆ！１３の下方には給紙装置を構成する顕色
紙（記ｔｉｍ）１６を収容した給紙カセット１７が装着
されるとともに、負圧吸引を用いて紙を吸着する吸盤式
の給紙機構１８が設けられており、顕色紙１６は給紙機
構１８により一枚ずつ取り出されて送りローラ１９ａ、
ピンチローラ１９ｂにより搬送され、顕色紙ローラ１９
ｃ 、１９ｄおよびレノストデー） １９ｅにより先端
部が位置合わせされた後、圧力現像装ｒ！１１３に搬入
される。
かくして、圧力現像装［１３にはマイクロカプセル紙１
１と顕色紙１６とが密着して一体となった状態で供給さ
れ、マイクロカプセル紙１１の潜像が形成されたマイク
ロカプセル面と顕色紙１６の顕色Ｍ塗布面とが、内側で
接触する状態で一体となって小径ローラ１３ｍ とパッ
ク７ツブローラ１３ｂに挾み込まれ圧力が加えられる。
この圧力により未露光のマイクロカプセルが破壊され顕
色紙１６上に画像が形成される。
圧力現像装Ｗ１１３がら出たマイクロカプセル紙１１と
顕色紙１６とは、分離１’？！構１４ｄにて分離された
後、顕色＃１６は熱定着装置２０のヒートローラ２０ａ
により発色を促進されて画像が形成された後、排紙ロー
ラにより排紙トレイ２１に搬出される。なお、分離され
たマイクロカプセル紙１１は蛇行調整ローラ１４ｅを経
て巻取り紬１５に巻き取られる。
次に上記の吸盤式の給紙機構１８からなる給紙装置の構
成について、第２図、第３図を用いて説明する。
吸盤３１は、回動自在なエレベータ７−ム（以下、回動
アームという）３２に取付板３２Ｍを介して取付けられ
、この回動７−ム３２は、その回動軸３４が本体側板３
５（ｔＩＳ２図では前方の側板のみを示しているが、後
方にらあり）に対して外陣可能に設けられたエレベータ
７レーム（以下、７レームという）３６に回動支持され
ている。吸盤３１の回動中心となる上記回動軸３４は、
ｒｙｉ盤３１の吸引面の延長線上に中心を有し、かつ、
吸盤３１が顕色紙１６を吸着する部位よりも、紙の搬送
方向に対して後方側に位置されている。
なお、吸盤３１は顕色紙１６の搬送方向ｉｖ後に対して
比較的、前ｌｌ！部分にて顕色紙１６を吸着するような
配置とされている。また、回動アーム３２に取付は板３
２ａから所定角度をもって分岐した取付板３２ｂを介し
てマイクロスイッチなどでなる紙最上位面検知センサ３
３が取付けられている。ここで取付板３２ｂが鉛直方向
に位置するとき、センサ３３と回動軸３４とは同一水平
面上に位置するような関係にある。
上記フレーム３６には、モータ３７が取り付けられると
ともに、このモータ３７の回転により駆動されるギヤ３
８が軸支され、このギヤ３８と、上記回動軸３４に固定
された揺動ギヤ３９とが噛合しており、モータ３７の回
転でもって、回動７−ム３２を矢印Ａ、Ｂ方向に回動さ
せることができるようになっている。
また、上記フレーム３６は不図示の上下方向〃イドｍ構
により支持され、本体側板３５に取付けられたステップ
モータ４０を駆動源として矢印ＣＤ方向に昇降運動可能
とされている。その？ｆｉ構として、本体ｆＩＡ板３５
に袖丈された紬４１．４２がフレーム３６に形成された
長孔４３．４４を貫通すると共に、軸４１．４２に固定
したギヤ４５゜４６が上記長孔４３，４４の端縁に形成
したラック４７．４８と噛合する。さらに、各軸端部に
プーリ４９，５０が固定されると共に、これらブー１７
４９．５Ｏｆｌｆｌにタイミングベルト５１が架けられ
、紬４１の細端に固定したへスパイヤ５２に、上記ステ
ップモータ４０の出力軸に固定したつオームギヤ５３が
噛合している。
上記吸盤３１の内底面には可撓性材でなるチューブ５４
を介して他方の本体側板（図示せず）に取り付けられた
減圧手段５５に接続されている。
この減圧手段５５は、シリング５６、Ｏリング５７を有
したピストン５８、ギヤ５９．６０およびステップモー
タ６１などからなり、ステップモータ６１の回転により
その出力輪に固定されたギヤ６０を介して、このギヤ６
０に噛合したギヤ５９が紬６２の回りに回転され、ギヤ
６０の外周近傍に突設したピン６３とピストンロッド６
４に設けた長孔との係合を介して、ピストン５８がシリ
ング５６内を矢印Ｅ方向に直線動じて、負圧を発生させ
得るようになっている。
搬送路側の構成を説明すると、給紙カセット１７内に積
層された顔色紙１６の先端部上刃に送りローラ１９ａが
配設され、このローラ１９ｍに対して接離するピンチロ
ーラ１．９ｂが輸７１の回り（矢印ＧＨ力方向に回転す
る回転アーム７２の先端部に軸支されている０回転アー
ム７２はステップそ一タ７３により、給紙動作毎に回転
され、ローラ１９ａ、１９ｂを開閉する。さらに、顕色
紙の搬送方向下流側には圧力現像装ｆｉ１３に向う搬送
路を形成する〃イド部材７３が配設されると共に、その
途中に顕色紙ローラ１９ｃ、１９ｄおよびレジス）デー
）１９ｅが配設されている。このレジストデート１９ｅ
は紬７３の回りに回転されるレバー７４の−ｊ１部で構
成され、その他端部に上記ローラ１９ｄが軸支され、ロ
ーラ１９ｅ、１９ｄとレノストデー）１９ｅは第３図に
実線と二、α鎖線で示すごとく背反的に開閉するように
なっている。
前記レジストデート１９ｅの上流側には光学式の給紙セ
ンサ７４が配置！！され、顕色紙１６の有無を検出可能
である。
次に、上記のように構成されたものにおいで、？！！源
投入時、及び給紙エラー発生時に行う給紙部初期動作に
ついて７０−チャートに従って説明する。
を源投入時、及び給紙エラー発生時に顕色紙１６を吸盤
３１から離すためにピストン５８を第３図において矢印
Ｆ方向に移動させではき出し動作を行い（ステップ１）
、その後ステップモータ４０により吸盤３１を上方に移
動（ステップ２）、がっ、そ−タ３７を回転させて用紙
搬送経路から退避させる（ステップ３）０次に搬送経路
中に用紙が残留している場合のことを考えてステップモ
ータ７３１こよりピンチローラ１９１１をローラ１９ａ
１こ圧１’１させた１（ステップ４）、それら両ローラ
１９ａ。
１９ｂを回転させて所定量顕色紙１６の搬送動作を行う
（ステップ５）、その際に給紙センサ７４の信号をチエ
ツクしくステップ６）、給紙センサ７４が紙有を検出し
た場合にｍ紙搬送を止めステンプモータ７３によりピン
チローラ１９ａ、＋９ｂを閏放しくステップ７）、デイ
スプレー７５に紙ノヤムの表示を行う（ステップ８）、
また、所定量搬送動作を行っても給紙センサ７４が顕色
紙１Ｇを検出しない場合は搬送経路上に顕色紙が無いも
のと判断しくステップ９）、ピンチｏ−？を開放してか
ら次の動作に移る。尚、この時の顕色紙１６の搬送量は
、ピンチローラ１９ｍ、１９ｂから給紙センサ７４まで
の距離以上搬送するように設定されている。
〔考案の効果）
以上詳述したことから明らかなように、本発明によれば
、給紙ｆｌ路上に用紙が残留している場合は、給紙部初
期動作により紙ノ＋ムエラーとして検出ができるため、
コピー開始時に給紙経路上に紙が残らなくなり、常に良
好な画像が得られるようになる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application J] The present invention relates to an image forming apparatus. [Prior Art 1 Conventionally, there have been image forming apparatuses equipped with paper feed sensors. [Problem to be Solved by the Invention 1] However, if the power is turned off during paper feeding or an error occurs and the paper stops midway, paper will remain in the paper feeding path, and the leading edge of the paper will be in front of the paper feeding sensor. There is a problem that if the machine stops at , no paper error occurs, and if the next copy is started, a good image cannot be obtained. [Problem to be Solved by the Invention N1 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is possible to always obtain a good 11 image by not leaving any paper on the paper feed path when copying is started. The key is to make sure that you are able to do so. In order to achieve this object, the image forming apparatus of the present invention includes a paper feed sensor, a conveyance means, and a control means for controlling them. [Function 1] The image forming apparatus of the present invention having the above-mentioned configuration has the first M in the paper feed section when a paper feed error occurs when the power is turned on. A paper transport operation is performed during e-production, and if there is paper, a paper jam is detected by a paper feed sensor. [Embodiment 1] Hereinafter, a description will be given with reference to FIG. 1 showing a schematic configuration of an embodiment of a photosensitive pressure-sensitive copying machine that is capable of full-color copying using the present invention. The photosensitive and pressure sensitive copying machine 1 of this embodiment uses photosensitive paper consisting of a photosensitive pressure sensitive grade (microcapsule paper) and color developer paper. A movable document table top 2 and a document table cover 3 are provided on the top plate of the copying machine 1, and a desired document 4 is set face down on the document table plus 2. A light source using a halogen lamp 5 or the like is installed at the top of the copying machine 1, and it irradiates light in a line toward the document table plus 2 through a transparent slit provided on the top surface of the machine, and emits light from the halogen lamp 5. The fallen light passes through the transparent document table plus 2 and is reflected by the document 4 placed thereon. Therefore, exposure scanning of the original 4 is performed by moving the original platen glass 2. The light reflected from the original W44 passes through a filter 6 for adjusting the color tone of the camera and enters a projection lens 7, and the light projected by this lens 7 is directed by a pair of reflective mirrors 8.9. The image is converted and imaged onto a microcapsule paper 11 located along an exposure table 10. The reflecting mirror 8.9 is mounted on a mirror mounting plate, and the optical path length and focus are adjusted by finely adjusting the mounting position of the mirror mounting plate. On the other hand, the long microcapsule paper 11 is wound around a cartridge pongee 12 and housed in a cartridge that can be removed from the machine body.
4a, 14b, 14e, pressure developing device] 3, and separation m structure 14d to wind up pongee 15. In other words, the microcapsule paper 1 coming out from the bottom of the cartridge
The microcapsule paper 11 is guided by the feed roller 14a and the f-id roller 14b and passes below the exposure table 10, and is then supplied to the pressure developer vcα13. Roller 14C1 separator v
114d and the meandering adjustment roller 1.4e,
It is wound up on the winding shaft 15. In addition, force = )')
The unexposed microcapsule paper 11 after exiting the paper is maintained in an unexposed state by a transparent cover. Furthermore, the conveyance speed of the microcapsule paper 11 is controlled to be constant and is made to match the moving speed of the document platen glass 2, so that the microcapsule paper 11 has a predetermined amount of the document when passing through the exposure table 10. Lines of latent images are sequentially formed. Pressure developing device f! A paper feed cassette 17 containing developer paper (tim) 16 constituting the paper feed device is installed below the paper feed device 13, and a suction cup type paper feed mechanism 18 that sucks paper using negative pressure suction is provided. The developer paper 16 is taken out one by one by the paper feed mechanism 18 and sent to the feed rollers 19a,
It is conveyed by the pinch roller 19b, and the developing paper roller 19
c, 19d and Renostday) After the tip is aligned by 19e, the pressure developing device r! 113. Thus, the pressure developing device [13 has microcapsule paper 1
The microcapsule surface of the microcapsule paper 11 on which the latent image is formed and the developer M coated surface of the color developer paper 16 come into contact with each other on the inside. In this state, the roller 13 is integrally sandwiched between the small diameter roller 13m and the pack roller 13b, and pressure is applied thereto. This pressure destroys the unexposed microcapsules and forms an image on the color developing paper 16. The microcapsule paper 11 and the color developer paper 16 that came out of the pressure developing device W113 are separated 1'? ! After being separated in the system 14d, the developer #16 is transferred to the heat roller 20a of the heat fixing device 20.
After color development is promoted and an image is formed, the sheet is conveyed to a sheet discharge tray 21 by a sheet discharge roller. Note that the separated microcapsule paper 11 is wound up onto a winding pongee 15 via a meandering adjustment roller 14e. Next, the configuration of a paper feeding device consisting of the above-mentioned suction cup type paper feeding mechanism 18 will be explained with reference to FIGS. 2 and 3. The suction cup 31 is attached to a rotatable elevator 7-arm (hereinafter referred to as a rotary arm) 32 via a mounting plate 32M.
It is rotatably supported by an elevator 7 frame (hereinafter referred to as 7 frame) 36 which is provided so as to be able to move outward from the elevator 5 (only the front side plate is shown in the tIS 2 figure, but there is also a rear side plate). The rotation shaft 34, which is the center of rotation of the suction cup 31, is
having a center on an extension line of the suction surface of the ryi board 31, and
The suction cup 31 is located on the rear side with respect to the paper conveyance direction, with respect to the portion where the suction cup 31 attracts the developing paper 16. Note that the suction cup 31 is located relatively far forward in the conveyance direction iv of the color developing paper 16 compared to the rear iv! The arrangement is such that the color developing paper 16 is attracted to some parts. Also, the plate 3 is attached to the rotating arm 32.
A paper uppermost surface detection sensor 3 consisting of a micro switch or the like is installed via a mounting plate 32b branched from 2a at a predetermined angle.
3 is installed. Here, when the mounting plate 32b is located in the vertical direction, the sensor 33 and the rotation shaft 34 are in a relationship such that they are located on the same horizontal plane. A motor 37 is attached to the frame 36, and the gear 3 is driven by the rotation of the motor 37.
8 is pivotally supported, and this gear 38 and a swing gear 39 fixed to the rotation shaft 34 are in mesh with each other, and the rotation of the motor 37 causes the rotation 7-m 32 to move in the directions of arrows A and B. It is now possible to rotate it. The frame 36 is supported by an id structure (not shown) in the vertical direction, and is movable up and down in the direction of arrow CD using a step motor 40 attached to the side plate 35 of the main body as a driving source. the? As a fi structure, the main body fIA plate 35
A pongee 41, 42 with a sleeve length of 47. meshes with 48. Furthermore, pulleys 49 and 50 are fixed to each shaft end, and these boots 17
A timing belt 51 is placed over the 49.5Offlfl, and an ohm gear 53 fixed to the output shaft of the step motor 40 meshes with a hespire 52 fixed to the thin end of the pongee 41. A tube 54 made of a flexible material is provided on the inner bottom surface of the suction cup 31.
It is connected to a pressure reducing means 55 attached to the other main body side plate (not shown) through. This pressure reducing means 55 is composed of a sill ring 56, a piston 58 having an O-ring 57, a gear 59, 60, a step motor 61, and the like. gear 6
The gear 59 meshed with 0 is rotated around the pongee 62, and the pin 63 protruding near the outer periphery of the gear 60 and the piston rod 6
Through engagement with the elongated hole provided in 4, the piston 58 can move linearly within the sill 56 in the direction of arrow E, thereby generating negative pressure. To explain the configuration on the conveyance path side, a feed roller 19a is disposed on the upper edge of the tip of the colored paper 16 stacked in the paper feed cassette 17, and a pinch roller 1.9b that approaches and separates from this roller 19m is used for transportation. 71 (0-rotation arm 72, which is pivotally supported at the tip of rotary arm 72 rotating in the direction of arrow GH force, is rotated by a step selector 73 for each sheet feeding operation, opening and closing rollers 19a and 19b. Further, on the downstream side in the conveyance direction of the developer paper, an ID member 73 is provided which forms a conveyance path toward the pressure developing device fi13, and developer paper rollers 19c, 19d and a register 19e are disposed along the way. It is arranged. This resist date 19e
is composed of the -j1 part of the lever 74 which is rotated around the pongee 73, and the roller 19d is pivotally supported at the other end. As shown in the figure, it opens and closes in a contradictory manner. An optical paper feed sensor 74 is arranged upstream of the registration date 19e! ! The presence or absence of the color developing paper 16 can be detected. Then, with something configured as above,? ! ! The initial operation of the paper feeding section performed when the power is turned on and when a paper feeding error occurs will be explained according to chart 70. When the power is turned on and when a paper feeding error occurs, the piston 58 is moved in the direction of arrow F in FIG. 3 to perform an ejecting operation to separate the developer paper 16 from the suction cup 31 (step 1).
Then, the step motor 40 moves the suction cup 31 upwards (step 2), and the soter 37 is rotated to evacuate it from the paper transport path (step 3).Next, if the paper remains in the transport path, In consideration of the case where the pinch roller 1911 is moved from the step motor 731 to the roller 19a,
1 (step 4), both rollers 19a. 19b is rotated to transport a predetermined amount of color developing paper 16 (step 5).At this time, the signal from the paper feed sensor 74 is checked (step 6), and when the paper feed sensor 74 detects the presence of paper, paper m is The conveyance is stopped and the pinch rollers 19a and +9b are released by the stamp motor 73 (step 7), and the paper noyam is displayed on the display 75 (step 8).
Further, if the paper feed sensor 74 does not detect the color developer paper 1G even after carrying out a predetermined amount of conveyance operation, it is determined that there is no color developer paper on the conveyance path (step 9), and pinch o-? Release it and move on to the next operation. Note that the amount of conveyance of the color developer paper 16 at this time is set so that it is conveyed a distance equal to or longer than the distance from the pinch rollers 19m, 19b to the paper feed sensor 74. [Effects of the invention] As is clear from the detailed description above, according to the present invention, if paper remains on the paper feed path, it can be detected as a paper paper error by the initial operation of the paper feed section. For,
No paper remains on the paper feed path when copying starts, and good images can always be obtained.
【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]
＄１図から第５図までは本発明を具体化した実施例を示
すもので、第１図は、本発明を実施しだ感光感圧複写機
を示す図″Ｃｈあり、第２図は、同感光感圧複写機の給
紙装置の部分斜視図であり、第３図は、同給紙装置の概
略側面断面図であり、第４図は、シ１！１関係のプａγ
り図であり、第５図は、７σ−チャート図である。
１６・・・顕色紙、１７・・・給紙カセ７ト、】８・・
・給紙Ｊ９１膚、１９１１・・・送りａ−ラ、１９ｂ・
・・ピンチａ−ラ、７４・・・給紙センサ。Figures 1 to 5 show embodiments embodying the present invention. Figure 1 is a diagram showing a photosensitive pressure-sensitive copying machine in which the present invention is implemented, and Figure 2 is a FIG. 3 is a schematic side sectional view of the paper feeding device, and FIG.
FIG. 5 is a 7σ chart. 16...Developer paper, 17...7 paper feed cassettes, ]8...
・Paper feed J91 skin, 1911... Feed a-ra, 19b・
... Pinch a-ra, 74... Paper feed sensor.