JPH0220456B2 - - Google Patents
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- JPH0220456B2 JPH0220456B2 JP59169099A JP16909984A JPH0220456B2 JP H0220456 B2 JPH0220456 B2 JP H0220456B2 JP 59169099 A JP59169099 A JP 59169099A JP 16909984 A JP16909984 A JP 16909984A JP H0220456 B2 JPH0220456 B2 JP H0220456B2
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- Japan
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- light
- vehicle
- headlamp
- oncoming vehicle
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 18
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000004300 dark adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000004313 glare Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
- B60Q1/1415—Dimming circuits
- B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/05—Special features for controlling or switching of the light beam
- B60Q2300/056—Special anti-blinding beams, e.g. a standard beam is chopped or moved in order not to blind
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
- B60Q2300/42—Indexing codes relating to other road users or special conditions oncoming vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
《産業上の利用分野》
本発明は、車両用前照灯による眩惑を防止でき
る装置に関する。
る装置に関する。
《発明の背景》
車両の夜間あるいはトンネル内における運転に
際してはドライバの良好な視界を確保することが
必要とされており、その視界向上のために例え
ば、実開昭58−156036号公報に示されるような
種々の装置が提案されている。
際してはドライバの良好な視界を確保することが
必要とされており、その視界向上のために例え
ば、実開昭58−156036号公報に示されるような
種々の装置が提案されている。
ところで従来より車両においては、対向車とす
れ違う際には前照灯ビームが下げられることによ
つて対向車ドライバの眩惑が防止されている。
れ違う際には前照灯ビームが下げられることによ
つて対向車ドライバの眩惑が防止されている。
しかしながら従来においては、前照灯ビームが
下げられることによつて眩惑が防止されるので、
対向車のドライバの眩惑は防止できるものの、前
照灯ビームの照射距離が短縮されるため、遠方の
視認性が低下して運転上不都合であつた。
下げられることによつて眩惑が防止されるので、
対向車のドライバの眩惑は防止できるものの、前
照灯ビームの照射距離が短縮されるため、遠方の
視認性が低下して運転上不都合であつた。
《発明の目的》
本発明の目的は、自車ドライバの視認性を低減
させることなく対向車ドライバの眩惑を効果的に
防止できる車両の前照灯光制御装置を提供するこ
とにある。
させることなく対向車ドライバの眩惑を効果的に
防止できる車両の前照灯光制御装置を提供するこ
とにある。
《発明の構成》
上記目的を達成するために本発明は第１図に示
されるように、 前照灯の照射領域を複数の小領域に分割し、該
小領域からの光を受光したとき受光信号を出力す
る受光素子を前記小領域毎に対応して複数個設け
た受光手段ａと、 該受光信号を示す小領域と同じ小領域を指定し
て遮蔽信号を出力する制御手段ｂと、 ライトスイツチに連動して点消灯する前照灯ｃ
と、 該前照灯の前面に設置され、前記遮蔽信号を入
力したとき前記前照灯からの光を低減もしくは減
光する遮蔽素子を前記小領域毎に対応して複数個
設けた遮蔽手段ｄと、 を有することを特徴とする。
されるように、 前照灯の照射領域を複数の小領域に分割し、該
小領域からの光を受光したとき受光信号を出力す
る受光素子を前記小領域毎に対応して複数個設け
た受光手段ａと、 該受光信号を示す小領域と同じ小領域を指定し
て遮蔽信号を出力する制御手段ｂと、 ライトスイツチに連動して点消灯する前照灯ｃ
と、 該前照灯の前面に設置され、前記遮蔽信号を入
力したとき前記前照灯からの光を低減もしくは減
光する遮蔽素子を前記小領域毎に対応して複数個
設けた遮蔽手段ｄと、 を有することを特徴とする。
《実施例の説明》
以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説
明する。
明する。
第２図には本発明に係る装置の第１実施例が示
されており、対向車検出器１００により前照灯照
射領域への対向車進入が検出されている。
されており、対向車検出器１００により前照灯照
射領域への対向車進入が検出されている。
そしてその検出信号２００は制御指令発生器１
０２に供給されており、この制御指令発生器１０
２においては対向車検出信号２００に基づいて前
照灯光制御指令２０４が生成されている。
０２に供給されており、この制御指令発生器１０
２においては対向車検出信号２００に基づいて前
照灯光制御指令２０４が生成されている。
さらに前記前照灯光制御指令２０４は前照灯光
制御器１０４に与えられており、この前照灯光制
御器１０４は対向車に到達する前照灯光を前照灯
光制御指令２０４に従い遮蔽制御できる。
制御器１０４に与えられており、この前照灯光制
御器１０４は対向車に到達する前照灯光を前照灯
光制御指令２０４に従い遮蔽制御できる。
なお、前照灯１４はライトコントロール回路１
６により点灯制御されており、その制御はライト
スイツチ１８の操作に従つて行なわれている。
６により点灯制御されており、その制御はライト
スイツチ１８の操作に従つて行なわれている。
次に、対向車検出器１００、制御指令発生器１
０２、前照灯光制御器１０４について順次説明す
る。
０２、前照灯光制御器１０４について順次説明す
る。
第２図において、対向車検出器１００は対向車
位置検出器２を備えている。この対向車位置検出
器２によつて対向車の存在方向が検出されてお
り、その位置検出信号は前記信号２００として
Ａ／Ｄ変換器４を介し制御指令発生器１０２へ供
給されている。
位置検出器２を備えている。この対向車位置検出
器２によつて対向車の存在方向が検出されてお
り、その位置検出信号は前記信号２００として
Ａ／Ｄ変換器４を介し制御指令発生器１０２へ供
給されている。
上記対向車位置検出器２は車両のフロントグリ
ルなどに取り付けられており、第３図にはこの対
向車位置検出器２の構成が示されている。
ルなどに取り付けられており、第３図にはこの対
向車位置検出器２の構成が示されている。
第３図において、ホーン状に形成された複数の
フレーム２０−１〜２０−６が略扇状に密接配置
されており、それらの前面に設けられたレンズ２
２から対向車の前照灯光が入射されている。
フレーム２０−１〜２０−６が略扇状に密接配置
されており、それらの前面に設けられたレンズ２
２から対向車の前照灯光が入射されている。
そしてフレーム２０−１〜２０−６の内奥には
受光素子（例えばフオトダイオード）２３が設け
られており、これら受光素子２３にはレンズ２２
を介して入射光が各々与えられている。
受光素子（例えばフオトダイオード）２３が設け
られており、これら受光素子２３にはレンズ２２
を介して入射光が各々与えられている。
さらにこれら入射光により各受光素子２３で検
出信号２００−１〜２００−６が得られており、
前記検出信号２００はこれら検出信号２００−１
〜２００−６からなつている。
出信号２００−１〜２００−６が得られており、
前記検出信号２００はこれら検出信号２００−１
〜２００−６からなつている。
ここで、この対向車位置検出器２は車両の右前
方へ指向されており、従つて本実施例ではその前
照灯光照射領域への対向車の進入が対向車の前照
灯光検出により行なわれている。
方へ指向されており、従つて本実施例ではその前
照灯光照射領域への対向車の進入が対向車の前照
灯光検出により行なわれている。
従つて、第４図に示されるように方位領域Q1，
Q2…，Q6から対向車の前照灯光が入射されると
各受光素子２３で検出信号２００−１〜２００−
６が得られ、これにより対向車の存在方向が検出
されている。
Q2…，Q6から対向車の前照灯光が入射されると
各受光素子２３で検出信号２００−１〜２００−
６が得られ、これにより対向車の存在方向が検出
されている。
前記制御指令発生器１０２はマイクロコンピユ
ータを中心として構成されており、前記ライトス
イツチ１６から動作開始指令が与えられている。
ータを中心として構成されており、前記ライトス
イツチ１６から動作開始指令が与えられている。
そしてこの制御指令発生器１０２では対向車位
置検出器２によつて得られた検出信号２００によ
り前記前照灯光制御指令２０４を発生しており、
その前照灯光制御指令２０４は以下の前照灯光制
御器１０４に与えられている。
置検出器２によつて得られた検出信号２００によ
り前記前照灯光制御指令２０４を発生しており、
その前照灯光制御指令２０４は以下の前照灯光制
御器１０４に与えられている。
第２図において本実施例の前照灯光制御器１０
４には光透過率制御板１２が設けられており、こ
の光透過率制御板１２は駆動回路１０により駆動
されている。そして駆動回路１０はＤ／Ａ変換器
８を介して制御指令発生器１０２から供給された
前照灯光制御指令２０４に従い駆動動作を行なう
ことが可能である。
４には光透過率制御板１２が設けられており、こ
の光透過率制御板１２は駆動回路１０により駆動
されている。そして駆動回路１０はＤ／Ａ変換器
８を介して制御指令発生器１０２から供給された
前照灯光制御指令２０４に従い駆動動作を行なう
ことが可能である。
次に上記光透過率制御板１２について説明す
る。
る。
本実施例では上記光透過率制御板１２は前照灯
１４の前面に設けられており、指令２０４に従つ
て光透過率制御板１２の光透過率が局部的に制御
され、この制御で前照灯１４から照射されるビー
ムのうち対向車方向へ到達ビームのみが遮蔽さ
れ、これにより対向車ドライバへの眩惑を防止す
ることが可能である。
１４の前面に設けられており、指令２０４に従つ
て光透過率制御板１２の光透過率が局部的に制御
され、この制御で前照灯１４から照射されるビー
ムのうち対向車方向へ到達ビームのみが遮蔽さ
れ、これにより対向車ドライバへの眩惑を防止す
ることが可能である。
第５図において、前照灯１４の放物面鏡状主リ
フレクタ２４内には光源となるルブ２８が取り付
けられており、このリフレクタ２４の開口側には
レンズ２６が嵌め込まれている。
フレクタ２４内には光源となるルブ２８が取り付
けられており、このリフレクタ２４の開口側には
レンズ２６が嵌め込まれている。
そして前記レンズ２６とバルブ２８間には放物
面鏡状の副リフレクタ３０がその放物面開口をバ
ルブ２８側に向けて主リフレクタ２４内に立設さ
れている。なおこの副リフレクタ２８の中央部で
あつて前記バルブ２８の主光軸となる位置には光
孔３１が形成されており、バルブ２８の全放射光
は平行光として車両前方へ照射されている。
面鏡状の副リフレクタ３０がその放物面開口をバ
ルブ２８側に向けて主リフレクタ２４内に立設さ
れている。なおこの副リフレクタ２８の中央部で
あつて前記バルブ２８の主光軸となる位置には光
孔３１が形成されており、バルブ２８の全放射光
は平行光として車両前方へ照射されている。
さらに、前記レンズ２４の前側表面には前記光
透過率制御板１２がこのレンズ２６と平行に取り
付けられている。
透過率制御板１２がこのレンズ２６と平行に取り
付けられている。
この光透過率制御板１２は第６図に示されるよ
うに同図の上下方向および左右方向へ整列配置さ
れた複数のPLZT小片から形成されており、これ
らPLZT小片は図示されていない各々の電極を介
して駆動回路１０から直流電流が印加されること
により、その電圧に応じて入射光（すなわちバル
ブ２８の照射光）の透過率を制御できる。
うに同図の上下方向および左右方向へ整列配置さ
れた複数のPLZT小片から形成されており、これ
らPLZT小片は図示されていない各々の電極を介
して駆動回路１０から直流電流が印加されること
により、その電圧に応じて入射光（すなわちバル
ブ２８の照射光）の透過率を制御できる。
本実施例は以上の構成からなり、以下その作用
を説明する。
を説明する。
第７図および第８図には本実施例のフローチヤ
ートが示されており、まずステツプ３００ではイ
ニシヤル処理が実行されて対向車検出用しきい値
Ziが値Kiとして初期設定される。
ートが示されており、まずステツプ３００ではイ
ニシヤル処理が実行されて対向車検出用しきい値
Ziが値Kiとして初期設定される。
そしてステツプ３０２では前記対向車位置検出
器２の出力信号２００−１〜２００−６が読込ま
れており、このステツプ３０２で読込まれた信号
値n1〜n6がそれぞれ値２００Q1〜２００Q6とし
て記憶される（ステツプ３０４）。
器２の出力信号２００−１〜２００−６が読込ま
れており、このステツプ３０２で読込まれた信号
値n1〜n6がそれぞれ値２００Q1〜２００Q6とし
て記憶される（ステツプ３０４）。
すなわち第４図に示されるように対向車の前照
灯光の照射方向が前記対向車位置検出器２により
検出されると、その検出動作に応じた検出信号２
００−１〜２００−６が得られている。
灯光の照射方向が前記対向車位置検出器２により
検出されると、その検出動作に応じた検出信号２
００−１〜２００−６が得られている。
さらにステツプ３０６からステツプ３２０まで
の処理では前記ステツプ３０４で記憶された検出
信号値２００Q1〜２００Q6と初期設定値K1〜K6
との大小比較結果に応じて各PLZT小片の光透過
率制御が以下のようにして行なわれる。
の処理では前記ステツプ３０４で記憶された検出
信号値２００Q1〜２００Q6と初期設定値K1〜K6
との大小比較結果に応じて各PLZT小片の光透過
率制御が以下のようにして行なわれる。
まずステツプ３０６で前記値２００Q1が初期
設定値K1よりも大きい（車両が走行している）
と判定された場合にはステツプ３０８で方位領域
Q1方向への照射が遮断される。
設定値K1よりも大きい（車両が走行している）
と判定された場合にはステツプ３０８で方位領域
Q1方向への照射が遮断される。
すなわち、制御指令発生器１０２では対向車位
置検出信号２００−１に基づいて指令２０４−１
が得られ、この指令２０４−１がＤ／Ａ変換器８
を介し駆動回路１０へ供給され、この指令２０４
−１に従い駆動回路１０により前記光透過率制御
板１２の部分的な光透過率制御が行なわれる。
置検出信号２００−１に基づいて指令２０４−１
が得られ、この指令２０４−１がＤ／Ａ変換器８
を介し駆動回路１０へ供給され、この指令２０４
−１に従い駆動回路１０により前記光透過率制御
板１２の部分的な光透過率制御が行なわれる。
その結果、例えば第４図においてはこの方位領
域Q1へ照射される前照灯光が遮断される。
域Q1へ照射される前照灯光が遮断される。
次にステツプ３１０では対向車位置検出信号値
２００Q2と初期設定値K2との大小比較がなされ
ており、値２００Q2が初期設定値K2よりも大き
いと判定された場合にはステツプ３１２へ進む。
その結果、例えば第４図においては、前記方位領
域Q1およびこの方位領域Q2への照射される前照
灯光が遮断される。
２００Q2と初期設定値K2との大小比較がなされ
ており、値２００Q2が初期設定値K2よりも大き
いと判定された場合にはステツプ３１２へ進む。
その結果、例えば第４図においては、前記方位領
域Q1およびこの方位領域Q2への照射される前照
灯光が遮断される。
以下のステツプ３１４から３２０までの処理で
は上記と同様な処理が方位領域Q3からQ6につい
て行なわれており、これによりそれら領域に対す
る前照灯光の照射制が行なわれる。
は上記と同様な処理が方位領域Q3からQ6につい
て行なわれており、これによりそれら領域に対す
る前照灯光の照射制が行なわれる。
なお、最後のステツプ３２２ではライトスイツ
チ１８がOFFされたか否かが判定されており、
このライトスイツチ１８がOFFされた場合には
この処理が終了され、ライトスイツチ１８がON
状態であると判定された場合には第７図のステツ
プ３０２に戻り、再びステツプ３０２からステツ
プ３２０までの処理が繰り返して実行される。
チ１８がOFFされたか否かが判定されており、
このライトスイツチ１８がOFFされた場合には
この処理が終了され、ライトスイツチ１８がON
状態であると判定された場合には第７図のステツ
プ３０２に戻り、再びステツプ３０２からステツ
プ３２０までの処理が繰り返して実行される。
このように本実施例においては、自車前照灯の
照射領域への対向車進入が検出されたときに対向
車へ到達する自車前照灯光が遮蔽制御されるの
で、対向車ドライバの眩惑を回避しながら自車ド
ライバの前方視界を向上させることが可能とな
る。
照射領域への対向車進入が検出されたときに対向
車へ到達する自車前照灯光が遮蔽制御されるの
で、対向車ドライバの眩惑を回避しながら自車ド
ライバの前方視界を向上させることが可能とな
る。
次に本発明に係る装置の第２実施例について説
明する。
明する。
本実施例はトンネルなどのような暗路へ車両が
進したときにおけるドライバの視界向上のための
ものであり、このため本実施例ではトンネルなど
へ車両が進入したときに車両進行方向斜め上方の
明るさが増加されている。
進したときにおけるドライバの視界向上のための
ものであり、このため本実施例ではトンネルなど
へ車両が進入したときに車両進行方向斜め上方の
明るさが増加されている。
第９図にはこの第２実施例の構成が示されてい
る。なお、第２図と同一部分には同一符号を付し
てそれらの説明は省略する。
る。なお、第２図と同一部分には同一符号を付し
てそれらの説明は省略する。
第９図において暗路検出器３２により車両の暗
路（例えばトンネル）進入が検出されており、そ
の検出信号２０８はＡ／Ｄ変換器３４を介して制
御指令発生器１０２へ供給されている。
路（例えばトンネル）進入が検出されており、そ
の検出信号２０８はＡ／Ｄ変換器３４を介して制
御指令発生器１０２へ供給されている。
この制御指令発生器１０２では前記検出信号２
０８により車両が暗路に進入しか否かが判定され
ている。
０８により車両が暗路に進入しか否かが判定され
ている。
そしてこれにより暗路進入と判定された場合に
は照射信号２１０がライトコントロール回路１６
に供給される。
は照射信号２１０がライトコントロール回路１６
に供給される。
上記暗路検出装置３２としては照度計が用いら
れており、この照度計は第１１図に示されるよう
に車両のルーフ前端位置に設けられている。
れており、この照度計は第１１図に示されるよう
に車両のルーフ前端位置に設けられている。
また上記ライトコントロール回路１６は上記信
号２１０に従つて照射装置３８の照射制御を行な
うことが可能であり、この照射装置３８には第１
１図に示されるように車両の前側に設けられた補
助前照灯４０が用いられている。
号２１０に従つて照射装置３８の照射制御を行な
うことが可能であり、この照射装置３８には第１
１図に示されるように車両の前側に設けられた補
助前照灯４０が用いられている。
第１０図において補助前照灯４０は第５図の前
照灯１４と同一に構成されており、また光透過率
制御板１２の前側表面にはバルブ２８からの平行
光を拡散する補助灯レンズ４２が設けられてい
る。このレンズ４２により車両前方上方の明るさ
が増加されており、その結果暗路走行時における
前方視界が確保される。
照灯１４と同一に構成されており、また光透過率
制御板１２の前側表面にはバルブ２８からの平行
光を拡散する補助灯レンズ４２が設けられてい
る。このレンズ４２により車両前方上方の明るさ
が増加されており、その結果暗路走行時における
前方視界が確保される。
本実施例は以上の構成からなり、以下その作用
を説明する。
を説明する。
第１２図〜第１５図には本実施例で実行される
フローチヤートが示されており、このフローチヤ
ートはイグニツシヨンスイツチがONされたとき
に開始されている。
フローチヤートが示されており、このフローチヤ
ートはイグニツシヨンスイツチがONされたとき
に開始されている。
ステツプ４００ではイニシヤル処理が実行され
ており、ここで値Ｓはトンネル内に入つたか否か
の判断基準となる照度値Ｘ、値Ｃはトンネルを出
たか否かの判断基準となる照度値Ｙ、値TSは判
断基準時間値であり、本実施例では値TSは５秒
に相当する値に設定されている。
ており、ここで値Ｓはトンネル内に入つたか否か
の判断基準となる照度値Ｘ、値Ｃはトンネルを出
たか否かの判断基準となる照度値Ｙ、値TSは判
断基準時間値であり、本実施例では値TSは５秒
に相当する値に設定されている。
そしてステツプ４０２では前記暗路検出装置３
２の検出信号２０８が読込まれており次のステツ
プ４０４ではこの暗路検出信号値が値Ｐとして記
憶される。
２の検出信号２０８が読込まれており次のステツ
プ４０４ではこの暗路検出信号値が値Ｐとして記
憶される。
さらにステツプ４０６では前記初期設定値Ｓと
記憶された暗路検出信号値Ｐとの大小比較がなさ
れており、ここで初期設定値Ｓが検出記憶値Ｐよ
りも大きく車両が暗路に進入したと判定された場
合にはステツプ４０８へ進む。なおこのステツプ
４０６で初期設定値Ｓが検出記憶値Ｐよりも小さ
いと判定された場合には再びステツプ４０２へ戻
る。
記憶された暗路検出信号値Ｐとの大小比較がなさ
れており、ここで初期設定値Ｓが検出記憶値Ｐよ
りも大きく車両が暗路に進入したと判定された場
合にはステツプ４０８へ進む。なおこのステツプ
４０６で初期設定値Ｓが検出記憶値Ｐよりも小さ
いと判定された場合には再びステツプ４０２へ戻
る。
またステツプ４０８〜ステツプ４１２の処理に
より暗路進入時から５秒以上継続しているか否か
が監視されており、５秒以上暗路進入が継続した
場合には確実に車両が暗路に進入したことが確認
される。また、５秒以下の場合には暗路検出が誤
つて行なわれたものとして取り扱われており、こ
のためこの場合にはステツプ４０２へ戻る。
より暗路進入時から５秒以上継続しているか否か
が監視されており、５秒以上暗路進入が継続した
場合には確実に車両が暗路に進入したことが確認
される。また、５秒以下の場合には暗路検出が誤
つて行なわれたものとして取り扱われており、こ
のためこの場合にはステツプ４０２へ戻る。
そして、ステツプ４１２で車両が確実に暗路へ
進入したとの判定が行なわれた場合にはステツプ
４１４へ進み、前記補助前照灯４０が点灯され
る。またこれと同時に前照灯１４も点灯される。
進入したとの判定が行なわれた場合にはステツプ
４１４へ進み、前記補助前照灯４０が点灯され
る。またこれと同時に前照灯１４も点灯される。
従つて車両が暗路進入したと判断された場合に
は上記補助前照灯４０および前照灯１４が点灯さ
れて車両前方およびその周囲が明るく照らされ、
このため肉眼の暗順応遅れによる視認性低下があ
つても前方視界が確保される。
は上記補助前照灯４０および前照灯１４が点灯さ
れて車両前方およびその周囲が明るく照らされ、
このため肉眼の暗順応遅れによる視認性低下があ
つても前方視界が確保される。
また、ステツプ４１６では再び暗路検出出力信
号２０８が読込まれており、次のステツプ４１８
ではこの暗路検出信号値が記憶値Ｐとして記憶さ
れ、次のステツプ４２０ではこの記憶された暗路
検出信号値が照度値Ｃよりも大きいか小さいかが
判定されている。
号２０８が読込まれており、次のステツプ４１８
ではこの暗路検出信号値が記憶値Ｐとして記憶さ
れ、次のステツプ４２０ではこの記憶された暗路
検出信号値が照度値Ｃよりも大きいか小さいかが
判定されている。
そして記憶値Ｐが値Ｃよりも大き暗路から明路
へ脱したとの判断が行なわれた場合にはステツプ
４２２に進み、またこれが値Ｃよりも小さく暗路
走行中との判断が行なわれた場合にはステツプ４
１６へ戻つて暗路脱出の監視が継続される。
へ脱したとの判断が行なわれた場合にはステツプ
４２２に進み、またこれが値Ｃよりも小さく暗路
走行中との判断が行なわれた場合にはステツプ４
１６へ戻つて暗路脱出の監視が継続される。
その後、ステツプ４２２〜４２６では前記ステ
ツプ４０８〜４１２と同様に判断誤り防止処理が
行なわれている。
ツプ４０８〜４１２と同様に判断誤り防止処理が
行なわれている。
そして上記ステツプ４２６で検出記憶値Ｐが値
Ｃよりも５秒以上の期間に亘つて大きい値で確実
に明路へ脱したとの判定が行なわれた場合にはス
テツプ４２８へ進み、前記補助前照灯４８が消灯
される。またこれと同時に前照灯１４も消灯され
る。なお５秒以下の場合には前記ステツプ４１６
へ戻る。
Ｃよりも５秒以上の期間に亘つて大きい値で確実
に明路へ脱したとの判定が行なわれた場合にはス
テツプ４２８へ進み、前記補助前照灯４８が消灯
される。またこれと同時に前照灯１４も消灯され
る。なお５秒以下の場合には前記ステツプ４１６
へ戻る。
このように本実施例では、車両の確実な暗路進
入が判定されており、その判定が行なわれたとき
には前記補助前照灯４０によつて車両前方周囲が
明るく照射され、このため暗路走行中の視界向上
が可能となる。
入が判定されており、その判定が行なわれたとき
には前記補助前照灯４０によつて車両前方周囲が
明るく照射され、このため暗路走行中の視界向上
が可能となる。
そして暗路を脱した場合には自動的に前照灯１
４および補助前照灯４０が消灯され、このため装
置の操作性が向上する。
４および補助前照灯４０が消灯され、このため装
置の操作性が向上する。
ここで、前記ステツプ４１４においては対向車
検出用フラグがセツトされており、このフラグセ
ツトにより第７図および第８図と同様な処理と第
１４図および第１５図のフローチヤートで示され
る処理とが同時に開始される。なお、前者の処理
は前記実施例と同様であるのでその説明は省略
し、第１４図および第１５図についてのみ詳細に
説明する。
検出用フラグがセツトされており、このフラグセ
ツトにより第７図および第８図と同様な処理と第
１４図および第１５図のフローチヤートで示され
る処理とが同時に開始される。なお、前者の処理
は前記実施例と同様であるのでその説明は省略
し、第１４図および第１５図についてのみ詳細に
説明する。
ステツプ４３０では前記対向車位置検出器２の
出力信号２００−１〜２００−６が読込まれてお
り、このステツプ４３０で読込まれた信号値n1〜
n6がそれぞれ値２００R1〜２００R6として記憶
される（ステツプ４３２）。
出力信号２００−１〜２００−６が読込まれてお
り、このステツプ４３０で読込まれた信号値n1〜
n6がそれぞれ値２００R1〜２００R6として記憶
される（ステツプ４３２）。
例えば第１６図Ａに示されるように対向車の前
照灯光照射方向が前記対向車位置検出器２により
検出されると、その検出器の存在方向に応じて検
出信号２００−１〜２００−６が得られており、
そのうち信号２００−１，２００−２により対向
車の存在が示されている。
照灯光照射方向が前記対向車位置検出器２により
検出されると、その検出器の存在方向に応じて検
出信号２００−１〜２００−６が得られており、
そのうち信号２００−１，２００−２により対向
車の存在が示されている。
さらにステツプ４３４から４４６までの処理で
は前記第７図のステツプ３０６からステツプ３２
０までの処理と同様に記憶された値２００R1〜
２００R6と初期設定値K1〜K6との大小比較結果
に応じて各PLZT小片の光透過率制御が行なわれ
る。
は前記第７図のステツプ３０６からステツプ３２
０までの処理と同様に記憶された値２００R1〜
２００R6と初期設定値K1〜K6との大小比較結果
に応じて各PLZT小片の光透過率制御が行なわれ
る。
すなわち前記記憶値２００R1が初期設定値K1
よりも大きいと判定された場合には上下方向方位
領域R1方向への照射が遮断される（ステツプ４
３４，４３６）。
よりも大きいと判定された場合には上下方向方位
領域R1方向への照射が遮断される（ステツプ４
３４，４３６）。
また値２００R2が初期設定値K2よりも大きい
と判定された場合には方位領域R2方向への照射
は遮断される（ステツプ４３８，４４０）。
と判定された場合には方位領域R2方向への照射
は遮断される（ステツプ４３８，４４０）。
さらに前記記憶値２００R3が初期設定値K3よ
りも大きいと判定された場合には方位領域R3方
向への照射が遮断される。
りも大きいと判定された場合には方位領域R3方
向への照射が遮断される。
このようにしてステツプ４４８まで進み、検出
器の存在位置に応じて補助前照灯光の照射制御が
成され、第１６図Ｂに示されるように、車両上方
に向けた光をドライバに達しないように制御する
ことが可能である。
器の存在位置に応じて補助前照灯光の照射制御が
成され、第１６図Ｂに示されるように、車両上方
に向けた光をドライバに達しないように制御する
ことが可能である。
そしてステツプ４５０では前記対向車検出用フ
ラグがセツトされているか否かが判定されてお
り、このフラグがセツト状態であればステツプ４
５２へ進みフラグがリセツトされてこの処理は終
了する。
ラグがセツトされているか否かが判定されてお
り、このフラグがセツト状態であればステツプ４
５２へ進みフラグがリセツトされてこの処理は終
了する。
以上のように本実施例では、前記実施例と同様
に対向車に到達する主ビームが遮蔽されるが、こ
れと同時に対向車に到達する補助照明光も遮蔽さ
れる。
に対向車に到達する主ビームが遮蔽されるが、こ
れと同時に対向車に到達する補助照明光も遮蔽さ
れる。
このように本実施例においても自車前照灯の照
射領域への対向車進入が検出されたときに対向車
へ到達する前照灯光が遮蔽制御されるので、対向
車ドライバの眩惑を回避しながら自車ドライバの
前方視界を向上させることが可能となる。
射領域への対向車進入が検出されたときに対向車
へ到達する前照灯光が遮蔽制御されるので、対向
車ドライバの眩惑を回避しながら自車ドライバの
前方視界を向上させることが可能となる。
なお、本実施例では前記暗路検出器３２として
照度計が用いられ、その照度変化の監視により暗
路進入および暗路退出が判断されたが、例えば予
め車両に超音波受信装置が搭載され暗路手前の道
路脇に配置された超音波送信機の超音波信号がこ
の超音波受信装置で受信されて前方の暗路が教示
される方式が採用されることも好適である。
照度計が用いられ、その照度変化の監視により暗
路進入および暗路退出が判断されたが、例えば予
め車両に超音波受信装置が搭載され暗路手前の道
路脇に配置された超音波送信機の超音波信号がこ
の超音波受信装置で受信されて前方の暗路が教示
される方式が採用されることも好適である。
また超音波送信装置、超音波受信装置がともに
車両上向きに搭載され、車両が暗路内に入つた瞬
間に超音波送信装置から発せられた音波が超音波
受信機で検出されることにより暗路検出信号が得
られる方式が採用されることも好適である。
車両上向きに搭載され、車両が暗路内に入つた瞬
間に超音波送信装置から発せられた音波が超音波
受信機で検出されることにより暗路検出信号が得
られる方式が採用されることも好適である。
さらに、本実施例の対向車位置検出器２に第１
７図に示されるようなものを使用することも可能
である。すなわち、車両がいるか否かにより補助
前照灯を点灯するか否かを決めても良い。
７図に示されるようなものを使用することも可能
である。すなわち、車両がいるか否かにより補助
前照灯を点灯するか否かを決めても良い。
《発明の効果》
以上説明したように、本発明における車両の前
照灯光制御装置にあつては、自車前照灯の照射領
域を複数の小領域に分割し、自車前照灯の照射領
域に対向車が侵入したときには、対向車の侵入方
向に対応する小領域のみ局部的に指定する前照灯
の遮蔽信号が出力され、これによつて前照灯から
照射されるビームのうち対向車方向へ到達するビ
ームのみが遮蔽されるので、自車前照灯の照射領
域への対向車の侵入があつた場合、自動的に対向
車へ到達する自車前照灯光が遮蔽制御され、対向
車ドライバの眩しさが回避されるとともに、自車
ドライバの前方視界を向上させることができる等
の効果を有する。
照灯光制御装置にあつては、自車前照灯の照射領
域を複数の小領域に分割し、自車前照灯の照射領
域に対向車が侵入したときには、対向車の侵入方
向に対応する小領域のみ局部的に指定する前照灯
の遮蔽信号が出力され、これによつて前照灯から
照射されるビームのうち対向車方向へ到達するビ
ームのみが遮蔽されるので、自車前照灯の照射領
域への対向車の侵入があつた場合、自動的に対向
車へ到達する自車前照灯光が遮蔽制御され、対向
車ドライバの眩しさが回避されるとともに、自車
ドライバの前方視界を向上させることができる等
の効果を有する。
第１図は本発明の構成を示すブロツク図、第２
図は本発明に係る装置の第１実施例を示す構成
図、第３図は対向車位置検出器の構成図、第４図
は対向車位置を示す説明図、第５図は前照灯の構
成説明図、第６図は光透過率制御板の構成図、第
７図および第８図は第１実施例のフローチヤー
ト、第９図は本発明に係る装置の第２実施例を示
す構成図、第１０図は補助前照灯の構成図、第１
１図は補助前照灯を含む部材の取付位置の説明
図、第１２図、第１３図、第１４図、第１５図は
第２実施例のフローチヤート、第１６図は第２実
施例の対向車位置を示す説明図、第１７図は対向
車検出器の構成図である。 １００……対向車検出器、１０２……制御指令
発生器、１０４……前照灯ビーム制御器。
図は本発明に係る装置の第１実施例を示す構成
図、第３図は対向車位置検出器の構成図、第４図
は対向車位置を示す説明図、第５図は前照灯の構
成説明図、第６図は光透過率制御板の構成図、第
７図および第８図は第１実施例のフローチヤー
ト、第９図は本発明に係る装置の第２実施例を示
す構成図、第１０図は補助前照灯の構成図、第１
１図は補助前照灯を含む部材の取付位置の説明
図、第１２図、第１３図、第１４図、第１５図は
第２実施例のフローチヤート、第１６図は第２実
施例の対向車位置を示す説明図、第１７図は対向
車検出器の構成図である。 １００……対向車検出器、１０２……制御指令
発生器、１０４……前照灯ビーム制御器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 前照灯の照射領域を複数の小領域に分割し、
該小領域からの光を受光したとき受光信号を出力
する受光素子を前記小領域毎に対応して複数個設
けた受光手段と、 該受光信号が示す小領域と同じ小領域を指定し
て遮蔽信号を出力する制御手段と、 ライトスイツチに連動して点消灯する前照灯
と、 該前照灯の前面に設置され、前記遮蔽信号を入
力したとき前記前照灯からの光を低減もしくは減
光する遮蔽素子を前記小領域毎に対応して複数個
設けた遮蔽手段と、 を有することを特徴とする車両の前照灯光制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59169099A JPS6146734A (ja) | 1984-08-13 | 1984-08-13 | 車両の前照灯光制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59169099A JPS6146734A (ja) | 1984-08-13 | 1984-08-13 | 車両の前照灯光制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6146734A JPS6146734A (ja) | 1986-03-07 |
| JPH0220456B2 true JPH0220456B2 (ja) | 1990-05-09 |
Family
ID=15880289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59169099A Granted JPS6146734A (ja) | 1984-08-13 | 1984-08-13 | 車両の前照灯光制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6146734A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0387753A1 (de) * | 1989-03-17 | 1990-09-19 | Schott Glaswerke | Verfahren und Vorrichtung zum Schutz der proximalen Einkoppelseiten von Laserkathetern |
| JP5547580B2 (ja) * | 2010-08-12 | 2014-07-16 | 株式会社小糸製作所 | 撮像カメラ及びこれを用いた車両検出装置とランプ制御装置 |
| JP6841020B2 (ja) * | 2016-11-30 | 2021-03-10 | スズキ株式会社 | ポジション照明装置および車両 |
| CN108844039A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-11-20 | 华域视觉科技(上海)有限公司 | 一种车灯多功能配光结构及配光方法 |
-
1984
- 1984-08-13 JP JP59169099A patent/JPS6146734A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6146734A (ja) | 1986-03-07 |
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