JPH02204891A - 媒体上の凹凸検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、コイン、メダル等（硬貨等）の表面に形成
されている凹凸を検出するための検出方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、硬貨等を識別するにあたっては、以下の如き特性
を利用するものが多い。

（１）直径 （２）厚み （３）材質（透磁率、誘電率） 〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、自動販売機等の無人機が普及するにつれ
、贋造硬貨が使用されるケースが無視できなくなって来
ており、より精緻な硬貨等の識別が望まれるようになっ
ている。つまり、上記の３特性のみでは偽造が極めて容
易であるため、これに対する対策が種々提案されている
。例えば、イメージセンサにて硬貨表面のパターンを読
み取るものや、カラーセンサにより色の差異を検知する
もの等がそれである。

しかるに、これらのものでは、例えば硬貨パターンをコ
ピーした紙を硬貨等に貼り付ける等の簡易な方法で偽造
されてしまい、決め手のないのが現状である。

したがって、この発明の課題は凹凸の有無を簡便に検出
し得る方法を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

表面に凹凸のパターンをもつ媒体を一定の姿勢で搬送す
るとともに、その搬送路上の媒体表面に所定の照射角度
をもって光を照射する照射手段を搬送方向と同方向また
はこれと所定の角度をなす方向に複数個配置し、これら
の照射手段により媒体に所定の順序で光を照射し、その
結果得られる反射光を受光手段にて受光し、その受光出
力にもとづき媒体上の凹凸を検出する。

〔作用〕

前記受光出力が各方向の光の照射順序に応じて変わるこ
とを利用して、レリーフ状の凹凸の有無を比較的簡易に
検出できるようにする。

〔実施例〕

第１図はこの発明の詳細な説明するための説明図である
。

すなわち、同図（イ）のような凸部Ｔがあるとすると、
光入射り、の状態では測定点Ｐには光があたっており、
同図（ロ）の如く明るい状態となっている。一方、光入
射Ｌ！の状態では測定点Ｐは蔭であり、同図（ハ）の如
く暗い状態となっている。なお、凹凸のない単なるパタ
ーンの印刷物では、光の入射方向によって照度が異なる
ことはないので、ここではこの差異に着目して検出を行
なう。また、蔭の生成に対する影響が小さければ、媒体
の水平方向の若干の傾きも許容することができる。

第２図にセンサ部の構成を示す。

すなわち、センサ部１はここでは硬貨Ｃの表面に光を照
射する発光部１１を２つ有し、その中央に受光センサ１
２を配置して構成される。受光センサ１２を中央に設け
たのは、鏡面反射光ではなく散乱光を受光するためであ
る。なお、Ｐは測定点を示している。

したがって、硬貨Ｃがセンサ部１を通過する際に２つの
発光部１１が、例えば第３図（ロ）、（ハ）のように交
互に点滅すると、受光センサ１２の出力は第３図（イ）
に示す如き突部Ｔに応じて第３図（ニ）の如く変化する
。この受光センサ出力の明暗の変化から凹凸の有無が検
出でき、入射光Ｌ＋、Ｌｘの位相関係により凹か凸かの
識別が可能である。また、場合によっては標準パターン
との比較によるパターン識別も可能である。

第４図に入射光と検出可能な凹凸との関係を示す。凸部
の場合は上で説明した通りであるが、凹部の場合は入射
光り、、Ｌ、の双方を「ＯＮ」とし、測定点Ｐに蔭がで
きるか否かを調べることにより、凹部の検出が可能とな
ることがわかる。

以上では、光の入射方向が２方向で受光センサが１個の
例について説明したが、これらの数は適宜に増やすこと
ができる。第５図に光の入射方向が２方向、４方向の例
を示す、すなわち、光の入射方向が２方向の場合は、同
図（イ）の如く媒体の搬送方向と直角な方向に凹凸があ
る場合は検出可能であるが、搬送方向と平行な方向に凹
凸がある場合は検出が困難となる。そこで、同図（ロ）
のように光の入射方向を４方向にすれば、搬送方向と平
行な方向に凹凸がある場合でも検出が可能となる。

なお、受光センサを２個以上、例えばアレイ状に配列す
れば、２次元画像を得ることもできる。

〔発明の効果〕

この発明によれば、硬貨等のレリーフ状の刻印パターン
という最も本質的な特徴を光学的に取り出すことができ
るので、これにより精緻な識別を行なうことが可能とな
る利点がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の詳細な説明するための説明図、第２
図はセンサ部の構成を示す概要図、第３図は入射光と受
光センサ出力との関係を説明するための説明図、第４図
は入射光と検出可能な凹凸との関係を説明するための説
明図、第５図は光の入射方向が２方向、４方向の例を説
明するための説明図である。 符号説明 １・・・センサ部、１１・・・発光部、１２・・・受光
部、Ｔ・・・突部、Ｐ・・・測定点、Ｌ、、Ｌ２．Ｌ３
．Ｌ４・・・入射光、Ｃ・・・硬貨。 図 冨　２７ 冨　４　図 冨 図 ｍｍ１改方閲 ／’Ｌ４ −梢行里方向

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）表面に凹凸のパターンをもつ媒体を一定の姿勢で搬
   送するとともに、その搬送路上の媒体表面に所定の照射
   角度をもって光を照射する照射手段を搬送方向と同方向
   またはこれと所定の角度をなす方向に複数個配置し、こ
   れらの照射手段により媒体に所定の順序で光を照射し、
   その結果得られる反射光を受光手段にて受光し、その受
   光出力にもとづき媒体上の凹凸を検出することを特徴と
   する媒体上の凹凸検出方法。