JPH0220521Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は油圧シヨベル、油圧クレーン等のよう
なクローラ車両の走行駆動装置に関するものであ
る。

例えば油圧シヨベル、油圧クレーン等のクロー
ラ車両は無限軌道の走行用履帯を備え、該履帯を
スプロケツトに巻回して設け、該スプロケツトを
回転駆動することにより車両を走行させるよう構
成されている。そして、このスプロケツトを駆動
するために油圧モータが設けられ、該油圧モータ
の回転出力は遊星歯車機構を備えた減速装置によ
り減速されてスプロケツトに伝達せしめられるよ
うになつている。

そこで、第１図に従来技術のクローラ車両の走
行駆動装置を示す。

同図において、１は走行用の油圧モータ、２は
駆動軸としての該油圧モータ１の回転軸を示し、
該回転軸２は減速装置のケーシング３内に突出さ
せて設けられている。４は回転軸２とスプライン
溝４Ａによりスプライン結合され、該回転軸２と
共に回転する入力軸としてのシヤフトを示し、該
シヤフト４の先端部には歯車が刻設されて第１の
サンギヤ５が形成されている。該第１のサンギヤ
５には第１のプラネツトギヤ６が噛合しており、
該第１のプラネツトギヤ６はケーシング３の内壁
に刻設したリングギヤ７とも噛合している。これ
により、第１のサンギヤ５が回転せしめられる
と、第１のプラネツトギヤ６は自転しながら第１
のサンギヤ５の周りを公転する。そして、第１の
プラネツトギヤ６には軸受８を介してピン９が挿
通せしめられており、該ピン９には第１のキヤリ
ヤ１０が嵌合されて、該第１のキヤリヤ１０には
第１のプラネツトギヤ６の公転のみが伝達され、
第１のキヤリヤ１０は第１のサンギヤ５と第１の
プラネツトギヤ６との歯車比に応じて減速回転せ
しめられる。これが第１段の遊星歯車機構であ
る。

次に、１１は第２のサンギヤを示し、該第２の
サンギヤ１１は前記第１のキヤリヤ１０の回転中
心に刻設した内歯歯車１０Ａに噛合し、該第１の
キヤリヤ１０の回転に追従して回転するようにな
つている。また、１２は第２のプラネツトギヤを
示し、該第２のプラネツトギヤ１２は第２のサン
ギヤ１１と噛合すると共にリングギヤ７とも噛合
している。そして、第２のサンギヤ１１が回転す
ると、第２のプラネツトギヤ１２は自転しながら
第２のサンギヤ１１の周りを公転せしめられる。
さらに、該第２のプラネツトギヤ１２には軸受１
３を介してピン１４が挿嵌され、該ピン１４には
第２のキヤリヤ１５が嵌合されている。これによ
り、第２のサンギヤ１１と第２のプラネツトギヤ
１２との歯数比に応じて第２のキヤリヤ１５が減
速回転せしめられる。これが第２段の遊星歯車機
構である。

１６は第２のキヤリヤ１５とスプライン結合さ
れた出力軸としてのピニオンを示し、該ピニオン
１６はボルト１７，１７を介してケーシング３を
取付けるべきフレーム１８と、支持部材１９とに
設けた軸受２０，２１により支持されており、し
かも前記ピニオン１６はフレーム１８と支持部材
１９との間に配設したスプロケツトを駆動するギ
ヤ２２と噛合している。そして、前記回転軸２の
回転は前述の遊星歯車機構で２段減速したうえで
ピニオン１６に伝達され、外周に履帯（図示せ
ず）を巻回して設けたスプロケツトを駆動するギ
ヤ２２が回転駆動せしめられるように構成されて
いる。そして、前記ケーシング３がフレーム１８
に取付けられることにより、それらは一体の固定
部材となつている。

ここで、第１のサンギヤ５を備えたシヤフト
４、第１のキヤリヤ１０、第２のサンギヤ１１、
第２のキヤリヤ１５およびピニオン１６は同一軸
線Ａ−Ａ上に配設せしめられている。

次に、２３は多板ブレーキを示し、該多板ブレ
ーキ２３はシヤフト４のスプライン溝４Ａとスプ
ライン結合した円環状のブレーキ板２４と、ケー
シング３に形成したスプライン溝２５とスプライ
ン結合した円環状のブレーキ板２６とを部分的に
対面させながら交互に並設することにより形成さ
れ、該各ブレーキ板２４，２６のうち図中最左端
に配設されたものはケーシング３に取付けたプレ
ート２７と当接することができるようになつてお
り、該プレート２７はケーシング３に固着して設
けた押え板２８と当接することができるようにな
つている。一方図中最右端のブレーキ板２４に隣
接してプレート２９が配設されており、該プレー
ト２９はスプライン溝２５と噛合している。そし
て、プレート２９を図中左方に押圧することによ
つてブレーキ板２４，２６を該プレート２９とプ
レート２７との間で摩擦係合させることによりシ
ヤフト４を非回転状態に保持させることができる
ようになつている。そして、プレート２９を押圧
する機構としてはピストン３０と、該ピストン３
０を図中左方に付勢し、プレート２９を常時制動
状態に保持するデイスクばね３１と、ピストン３
０内に形成され、該ピストン３０をデイスクばね
３１の付勢力に抗する方向に変位させて制動解除
状態とならしめる圧力室３２と、該圧力室３２内
に液圧を供給する油路３３とから構成される。

なお、図中３４は第１のキヤリヤ１０とピン９
との間に挿通されて、ピン９を第１のキヤリヤ１
０に固定するための係止ピン、３５は第２のキヤ
リヤ１５とピン１４との間に挿通されて、該ピン
１４を第２のキヤリヤ１５に固定するための係止
ピン、３６，３６は第２のサンギヤ１１に固着し
て設けられた第１のキヤリヤ１０の位置決め用の
リテイニングリングをそれぞれ示す。

従来技術によるクローラ車両の走行駆動装置は
前述の構成を有するもので、次にその作動につい
て説明する。

まず、圧力室３２内に液圧を導びき、ピストン
３０を図中右方に変位させて多板ブレーキ２３を
制動解除の状態にしておく。この状態で油圧モー
タ１を駆動すると、回転軸２が回転駆動せしめら
れ、該回転軸２と連結したシヤフト４が追従回転
する。そして、該シヤフト４の先端に形成した第
１のサンギヤ５には第１のプラネツトギヤ６が噛
合しており、該第１のプラネツトギヤ６はケーシ
ング３に固定的に設けたリングギヤ７とも噛合し
ているから、第１のプラネツトギヤ７は第１のサ
ンギヤ５の回転により自転しながら第１のサンギ
ヤ５の周りを公転する。そして、この第１のプラ
ネツトギヤ６の公転はピン９を介して第１のキヤ
リヤ１０に伝達される。これにより第１のキヤリ
ヤ１０は第１のサンギヤ５に対して所定の比率で
減速されて該第１のキヤリヤ１０に連結された第
２のサンギヤ１１を回転駆動し、第１段の減速作
用が行なわれる。

次に、第２のサンギヤ１１が回転すると、該第
２のサンギヤ１１とリングギヤ７とに噛合する第
２のプラネツトギヤ１２が自転しながら第２のサ
ンギヤ１１の周りを公転する。この第２のプラネ
ツトギヤ１２の公転はピン１４を介して第２のキ
ヤリヤ１５を回転駆動する。これにより第２のキ
ヤリヤ１５は第２のサンギヤ１１に対して所定の
比率で減速されて該第２のキヤリヤ１５に連結さ
れたピニオン１６を回転駆動し、第２段の減速作
用が行なわれる。このように、２段で減速されて
ピニオン１６によつてスプロケツトを駆動するギ
ヤ２２が回転駆動せしめられる。

一方、走行停止時には圧力室３２内の液圧が排
出され、ピストン３０はデイスクばね３１の付勢
力によつて図中左方に変位し、プレート２９が該
ピストン３０に押圧されてブレーキ板２４，２６
は該プレート２９とプレート２７との間に挾持さ
れる。この結果、ブレーキ板２４，２６間の摩擦
力によりシヤフト４が非回転状態に保持され、停
止中の車両がみだりに走行してしまうのが防止さ
れる。

ところで、車両の走行中等において、大きな外
力が該車両に加つた場合、この外力はスプロケツ
トを駆動するギヤ２２からピニオン１６に伝達さ
れて、該ピニオン１６を撓ませる。このためにピ
ニオン１６に嵌合する第２のキヤリヤ１５は軸線
Ａ−Ａに対して傾斜せしめられる。該第２のキヤ
リヤ１５にはピン１４および該ピン１４に嵌合し
た第２のプラネツトギヤ１２を支持されているか
ら、第２のプラネツトギヤ１２の軸心を前記軸線
に対して偏心させることになる。この結果、該第
２のプラネツトギヤ１２と第２のサンギヤ１１お
よびケーシング３に設けたリングギヤ７との噛合
部の歯面圧が高くなつたり、歯面に片当りが生
じ、それらの歯面を早期に摩耗させ、かつ動力の
不等配を生じさせる欠点がある。また、ピン１４
と第２のプラネツトギヤ１２との間に介装された
軸受１３の接触面圧も高くなり、該軸受１３の強
度を低下させたり寿命を短縮させる等の欠点もあ
る。

また、リングギヤ７およびスプライン溝２５は
直接ケーシング３に形成されているから、該各リ
ングギヤ７およびスプライン溝２５の歯切り加工
を行なうに際してカツタのストロークを長くし、
ケーシング３内の奥深い部位にまで歯先を挿入し
て加工しなければならない。このために、リング
ギヤ７やスプライン溝２５の歯部の加工が困難と
なると共に加工歪が生じやすくなり、これが原因
となつて第１、第２のプラネツトギヤ６，１２と
リングギヤ７との噛合部に片当を生じさせる欠点
もある。

本考案は上記従来技術の欠点に鑑みなされたも
ので、出力軸に大きな外力が作用しても遊星歯車
機構のプラネツトギヤとリングギヤの噛合を円滑
に行なわせ、しかもリングギヤや多板ブレーキを
連結するためのスプライン溝の加工を容易に行な
うことができるようにしたクローラ車両の走行駆
動装置を提供することを目的とする。

前述の目的を達成するため、本考案において採
用する構成の特徴は、減速装置と多板ブレーキを
収容する固定ケーシング内には軸方向一側が該固
定ケーシングに固定されて固定端となり、軸方向
他側が該固定ケーシングとの間に径方向の隙間を
もつて自由端となつた別部材からなる筒状のブラ
ケツトを配設し、該ブラケツトの内周面には自由
端側に前記減速装置の遊星歯車機構のプラネツト
ギヤと噛合するリングギヤを形成すると共に、固
定端側に前記多板ブレーキの各ブレーキ板のうち
一方のブレーキ板とスプライン結合するスプライ
ン溝を形成したことにある。

このように構成することにより、円筒状ブラケ
ツトの自由端側は固定ケーシングとの間に隙間が
確保されている結果、出力軸のに大きな外力が作
用して該出力軸が撓んでもブラケツトの自由端側
が変形することにより、当該外力を補償させるこ
とができるから、プラネツトギヤとリングギヤの
噛合状態が適正に保持され、これら噛合部の歯面
圧が異常に上昇したり、片当たりすることが防止
される。また、ブラケツトはリングギヤとスプラ
イン溝の歯切り加工をすればよいから、その加工
が容易となると共に、加工歪の発生が防止され
る。

以下、第２図に基づき本考案の実施例について
説明する。同図において、第１図と同一構成要素
については同一符号を付してその説明を省略する
ものとする。

然るに、４１はケーシング３内に配設される円
筒状のブラケツトを示し、該ブラケツト４１は第
１段、第２段の遊星歯車機構が配設されるケーシ
ング３の大径部内周面よりも小径な外周を有する
大径円筒部４１Ａと、多板ブレーキ２３が配設さ
れるケーシング３の小径部内周面とほぼ同径な外
周面を有する小径円筒部４１Ｂと、該各円筒部４
１Ａ，４１Ｂ間を連結する段部４１Ｃとで構成さ
れている。そして、大径円筒部４１Ａの内周面に
は第１、第２のプラネツトギヤ６，１２と噛合す
るリングギヤ４２が刻設されており、また小径円
筒部４１Ｂの内周面には多板ブレーキ２３を構成
するブレーキ板２６およびプレート２９が連結さ
れるスプライン溝４３が刻設されている。また、
段部４１Ｃにはボルト４４が取付けられ、ブラケ
ツト４１は該ボルト４４を介してケーシング３に
固定されている。かくして、前記ブラケツト４１
は、その軸方向一側である小径円筒部４１Ｂがボ
ルト４４によつてケーシング３に固定された固定
端となり、大径円筒部４１Ａである軸方向の他側
が自由端となり、かつ該大径円筒部４１Ａの外周
面とケーシング３の大径部内周面との間には第２
図に示すように半径方向の隙間が確保されてい
る。なお、本実施例ではケーシング３には従来技
術によるリングギヤやスプライン溝は設けられて
いない。

また、４５は第２のキヤリヤを示し、該第２の
キヤリヤ４５はカツプリング部材４６を介してピ
ニオン１６に嵌合したハブ部材４７と連結されて
いる。そして、第２のキヤリヤ４５およびハブ部
材４７とカツプリング部材４６との連結およびハ
ブ部材４７とピニオン１６との連結はスプライン
結合により行なわれている。

本考案は前述の構成を有するもので、回転軸２
からの動力は２段の遊星歯車機構により減速され
てピニオン１６に伝達され、該ピニオン１６によ
りスプロケツトを駆動するギヤ２２が回転駆動せ
しめられる点については従来技術によるものと変
るところはない。

然るに、スプロケツトを駆動するギヤ２２に大
きな外力が作用すると、該ギヤ２２と噛合するピ
ニオン１６がギヤ２２の接線方向に押圧される。
これにより該ピニオン１６が撓み、ハブ部材４７
を軸線Ａ−Ａに対し傾斜する方向に変位させる。
しかし、該ハブ部材４７はカツプリング部材４６
とスプライン結合されており、また該カツプリン
グ部材４６は第２のキヤリヤ４５とスプライン結
合されているから、これらのスプライン結合部に
おけるガタ、隙間により前記ハブ部材４７の変位
が補償され、第２のキヤリヤ４５にはあまり影響
を与えないような構造となつている。しかし、ギ
ヤ２２に極めて大きな外力が作用すると、その影
響で第２のキヤリヤ４５が軸線Ａ−Ａに対して傾
斜せしめられる。これにより、該第２のキヤリヤ
４５と噛合する第２のプラネツトギヤ１２の軸心
が偏心せしめられる。

しかしながら、本実施例ではケーシング３と別
部材からなる円筒状ブラケツト４１を有し、該ブ
ラケツト４１の段部４１Ｃはボルト４４でケーシ
ング３に固定され大径円筒部４１Ａは自由端とな
つて当該大径円筒部４１Ａの外周面とケーシング
３の内周面との間には隙間が形成されている。そ
して、本実施例では従来技術のリングギヤと異な
つて大径円筒部４１Ａにリングギヤ４２を形成す
るようになつているから、第２のプラネツトギヤ
１２の偏心に応じて該大径円筒部４１Ａが変形す
ることによりその偏心が補償される。従つて、第
２のプラネツトギヤ１２は第２のサンギヤ１１お
よびリングギヤ４２と適正な噛合状態を保ち、該
第２のプラネツトギヤ１２は円滑に回転する。そ
の結果、遊星歯車機構からピニオン１６に伝達さ
れる動力に不等配を生じさせることなく、また第
２のプラネツトギヤ１２と第２のサンギヤ１１お
よびリングギヤ４２との噛合部の歯面圧が高くな
つたり、片当りを生じて歯面の摩耗が促進される
ようなことはない。さらに、第２のプラネツトギ
ヤ１２と第２のキヤリヤ４５との間を連結するピ
ン１４の軸心が偏心することもないから、軸受１
３とピン１４との接触面圧が異常に高くなること
はなく、該軸受１３の強度が良好に保持され、ま
たその寿命が低下することもない。

次に、リングギヤ４２およびスプライン溝４３
はケーシング３とは別体のブラケツト４１に刻設
されているから、該ブラケツト４１に予めそれら
の歯切り加工を施したうえでケーシング３にボル
ト４４で締着することができる。従つて、歯切り
加工を行なうためのカツタのストロークを短縮す
ることができ、その加工性が優れているばかり
か、加工歪を生じさせるおそれがないから、リン
グギヤ４２と第１、第２のプラネツトギヤ６，１
２との噛合状態が円滑となり、それらの間に片当
りを生じさせることはない。

なお、前述の実施例においては駆動軸の動力を
遊星歯車機構によつて２段で減速して出力軸に伝
達するものとして説明したが、１段減速や３段以
上で減速する遊星歯車機構を使用することもでき
る。また、第２のキヤリヤ４５はカツプリング部
材４６、ハブ部材４７を介してピニオン１６と連
結する構成としたが、第２のキヤリヤを直接ピニ
オン１６に連結するよう構成してもよい。

以上詳細に説明したように、本考案に係るクロ
ーラ車両の走行駆動装置によれば、固定ケーシン
グ内に軸方向の一側が固定され、軸方向他側が固
定ケーシングとの間に半径方向の隙間を有する円
筒状ブラケツトを配設し、該ブラケツトの内周面
には自由端側にプラネツトギヤと噛合するリング
ギヤを設けると共に、固定端側にブレーキ板とス
プライン結合するスプライン溝を設ける構成とし
たから、下記各項の効果を奏する。

スプロケツトと噛合するギヤを介して出力軸
に大きな外力が作用し、遊星歯車機構のプラネ
ツトギヤが偏心しても、ブラケツトの自由端側
が半径方向に変形することによつて該プラネツ
トギヤの偏心を補償することができ、プラネツ
トギヤとリングギヤとの噛合部の歯面圧が異常
に高くなつたり、歯面の片当たりを生じたりす
ることがなく、歯面の摩耗や損傷を防止するこ
とができる。

前述のようにプラネツトギヤの円滑な回転が
可能となるから、遊星歯車機構からスプロケツ
トに伝達される動力が不等配になることはな
く、円滑な動力伝達が可能となる。

前記項に関連して、プラネツトギヤを支持
するピンと軸受との間の接触面圧を異常に上昇
させることはないから、該軸受の強度を良好に
保ち、その寿命が短縮されるのを防止できる。

前記、項の結果、プラネツトギヤとリン
グギヤとの噛合部の歯面圧や、該プラネツトギ
ヤを支持するピンと軸受との間の接触面圧を上
昇させないから、減速装置内の潤滑油の温度上
昇が防止される。

リングギヤおよびスプライン溝をケーシング
とは別体のブラケツトに形成する構成としたか
ら、その加工が容易になると共に、歯部の加工
歪を生じさせることがなく該リングギヤとプラ
ネツトギヤとの噛合が適正に行なわれ、その間
に片当たりが生じるのを防止しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術によるクローラ車両の走行駆
動装置を示す縦断面図、第２図は本考案に係るク
ローラ車両の走行駆動装置を示す縦断面図であ
る。 ２……回転軸、３……ケーシング、４……シヤ
フト、５……第１のサンギヤ、６……第１のプラ
ネツトギヤ、８，１３……軸受、９，１４……ピ
ン、１０……第１のキヤリヤ、１１……第２のサ
ンギヤ、１２……第２のプラネツトギヤ、１６…
…ピニオン、２２……ギヤ、２３……多板ブレー
キ、２４，２６……ブレーキ板、２７，２９……
プレート、３０……ピストン、３１……デイスク
ばね、４１……ブラケツト、４２……リングギ
ヤ、４３……スプライン溝、４４……ボルト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 固定ケーシング内には遊星歯車機構からなる減
   速装置を設け、該減速装置の軸方向一側には油圧
   モータの駆動軸と連結される入力軸を設け、前記
   減速装置の軸方向他側は出力軸と連結し、該出力
   軸には履体を駆動するスプロケツトに出力回転を
   伝達するためのギヤを噛合させて設け、また前記
   固定ケーシング内には相互に対面するブレーキ板
   により前記入力軸に制動を与える多板ブレーキを
   設けてなるクローラ車両の走行駆動装置におい
   て、前記固定ケーシング内には軸方向一側が該固
   定ケーシングに固定されて固定端となり、軸方向
   他側が該固定ケーシングとの間に径方向の隙間を
   もつて自由端となつた筒状のブラケツトを配設
   し、該ブラケツトの内周面には自由端側に前記遊
   星歯車機構のプラネツトギヤと噛合するリングギ
   ヤを形成すると共に、固定端側に前記多板ブレー
   キの各ブレーキ板のうち一方のブレーキ板とスプ
   ライン結合するスプライン溝を形成したことを特
   徴とするクローラ車両の走行駆動装置。