JPH02206577A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はサーマルプリンタに関するものであり、特に、
サーマルヘッドのリリースに関するものである。

従来の技術 サーマルプリンタとして、熱転写式のものや感熱式のも
の等が知られている。熱転写式は、サーマルヘッドを、
そのサーマルヘッドとプラテンとの間に供給される印字
用紙に印字リボンを介して圧着することにより、熱によ
ってインクを印字用紙に転写するものであり、また、感
熱式は、サーマルヘッドを感熱性用紙に直接圧着するこ
とにより、用紙を発色させて印字を行うものである。

これらのサーマルプリンタにおいて、印字を行った後、
サーマルヘッドを用紙からリリースするのであるが、従
来は、このリリース量が各プリンタ毎に一定とされてい
た。例えば、熱転写式のプリンタでは、改行等に伴って
用紙を移動させる場合に、サーマルヘッドのリリース量
が少ないと印字リボンが用紙と共に移動してしまう恐れ
があるため、リリース量は比較的大きくされており、方
、感熱式のプリンタでは印字リボンを用いないため、リ
リース量はごく小さくされており、その分印字速度を速
めることができる。

また、サーマルプリンタがオペレータのキー人力に応じ
てダイレクト印字を行うものである場合には、オペレー
タが印字されたキャラクタを確認しながら次のキー操作
をし得るように、サーマルヘッドのリリース量が大・き
くされており、サーマルプリンタがメモリ等に記憶され
た文書を一括して印字するものである場合には、キャラ
クタを確認しながら印字を行う必要がないため、ダイレ
クト印字時に比較してリリース量が小さくされており、
印字速度の増大が図られている。

こめように、サーマルプリンタの印字形態や印字方式の
違いに応じて、それぞれサーマルヘッドのリリース量が
適正な量に決定されていたのである。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、これらのサーマルプリンタにおいては、
サーマルヘッドのリリース量を変更することができない
という問題があった。

すなわち、サーマルプリンタが一括印字とダイレクト印
字との両方で印字を行い得る入力装置に接続された場合
に、サーマルプリンタが一括印字用であれば、サーマル
ヘッドのリリース量が小さく設定されているため、ダイ
レクト印字時に印字された文字の確認ができないのであ
り、また、サーマルプリンタがダイレクト印字用であれ
ば、−括印字を行う際に印字速度が遅（なり、印字能率
が低下してしまうのである。

また、サーマルプリンタが熱転写式と感熱式との両方の
方式で印字可能である場合に、サーマルヘッドのリリー
ス量を熱転写式に合わせれば、感熱式での印字能率が低
下してしまうこととなる。

このように、サーマルプリンタのリリース量が変更不能
であれば、接続される入力装置が複数の印字形態、印字
方式を備えている場合に不都合が生じるのである。

本発明はこの問題に鑑み、サーマルヘッドのリリース量
を適宜変更し得るサーマルプリンタを提供することを課
題として為されたものである。

課題を解決するための手段 そして、本発明の要旨は、サーマルヘッドを、そのサー
マルヘッドと印字方向に相対移動可能なプラテンとの間
に供給される印字用紙に印字リボンを介してあるいは直
接感熱性用紙に圧着、リリースすることにより印字を行
うサーマルプリンタにおいて、前記サーマルヘッドのリ
リース量を変更する必要があるか否かを判定する判定手
段と、その判定手段の判定結果に基づいて前記サーマル
ヘッドのリリース量を変更するリリース量変更手段とを
設けたことにある。

作用 上記サーマルプリンタにおいては、判定手段によりサー
マルヘッドのリリース量を変更する必要があるか否かが
判定され、その判定結果に基づいてリリース量変更手段
が作動させられ、サーマルヘッドのリリース量が変更さ
れる。

例えば、印字形態が感熱式から熱転写式に切り換えられ
た場合には、オペレータによる切換スイッチの操作等に
基づいて判定手段がサーマルヘッドのリリース量を変更
する必要があると判定し、リリース量変更手段がサーマ
ルヘッドのリリース量を増大させるのであり、また、印
字方式がダイレクト印字から一括印字に切り換えられた
場合には、切換スイッチの操作等に基づく判定手段の判
定に応じてサーマルヘッドのリリース量が小さくされる
。あるいは、サーマルヘッドがリリースされる目的、例
えば、印字されたキャラクタをオペレータが確認し得る
ようにする目的、改行の目的。

改頁の目的等、目的に合わせてリリース量が変更される
。

特に、サーマルヘッドのリリース量を３段階以上に設定
したサーマルプリンタの印字形態、印字方式等の組み合
わせに基づいて判定手段に判定を行わせれば、常に好適
なリリース量を得ることができる。

発明の効果 したがって、従来のサーマルプリンタにおけるリリース
量不足に基づく前記不都合が解消され、また、印字時の
ロスタイムが短縮されて、印字を良好にかつ能率よく行
うことができる。

実施例 次に、本発明を英文ワードプロセッサに適用した場合の
一実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。

第７図において、１０はサーマルプリンタである。サー
マルプリンタｌＯにはキーボード１２が一体化され、キ
ーボード１２にはアルファベットキー１３．記号キー１
４等のキャラクタキー、スペースキー１５．リターンキ
ー１６等のファンクションキーをはじめ各種のキーが設
けられるとともに、液晶デイスプレィ１８が設けられ、
キー人力された数行骨の文字、記号等が表示されるよう
になっている。また、キーボード１２には、ダイレクト
印字モードと一括印字モードとのいずれかを選択するた
めのモード選択スイッチ１９が設けられており、キーボ
ード１２から入力されたデータに基づいて、サーマルプ
リンタ１０でダイレクト印字あるいは一括印字が行われ
る。

キャリッジ２０はガイドバー２２によりプラテン２４に
沿ってＸ軸方向に移動可能に支持され、プリンタフレー
ム２６に取り付けられたキャリッジ駆動モータ２８によ
り送りねじ２９を介してＸ軸方向に駆動される。プラテ
ン２４の背後には紙送りローラ３０が設けられ、フレー
ム２６に設けられたローラ駆動モータ３２（第８図参照
）により駆動されて、印字用紙３４をＹ軸方向に送る。

キャリッジ２０にはサーマルヘッド３６が保持されてお
り、印字用紙３４はこのサーマルヘッド３６とプラテン
２４との間に供給される。また、キャリッジ２０上には
リボンカセット３日が着脱可能に取り付けられ、そこか
ら印字リボン４０がサーマルヘッド３６と印字用紙３４
との間に供給される。印字リボン４０はリボンカセット
３８の供給スプールから供給されて巻取スプールに巻き
取られるのであり、巻取スプールはリボン送りモータ４
１（第８図）で駆動されるようになっている。サーマル
ヘッド３６が印字リボン４０を介して印字用紙３４に圧
着されることにより、印字リボン４０のインクが熱によ
り印字用紙３４に転写される。本実施例においては、プ
リンタ１０が熱転写式とされているのである。

サーマルヘッド３６は、第１図に示すように、ヘッドア
ーム４２の先端部に一体的に設けられている。サーマル
ヘッド３６の印字面には、図示はしないが、複数の発熱
素子がＹ軸方向に配列されたヘッド基板が取り付けられ
ており、通電用ケーブルおよびヘッド基板の表面に形成
されたプリント配線等から成るサーマルヘッドドライバ
４３（第８図）により各発熱素子に通電されて、発熱す
るようにされている。ヘッドアーム４２は、キャリッジ
２０上において、基端部が支持軸４４により回動可能に
支持されており、その基端部にヘッドアーム４２とほぼ
直角にリリースレバー４６の一端が結合されていて、ヘ
ッドアーム４２とリリースレバー４６とが一体的に回動
するようになっている。リリースレバー４６はローラ４
８を介してリリースカム５０に係合させられており、ま
た、リリースレバー４６の支持軸４４とは反対側の端部
と、キャリッジ２０との間には押圧ばね５２が配設され
ている。押圧ばね５２は引張コイルばねであり、常にリ
リースレバー４６およびヘッドアーム４２を、サーマル
ヘッド３６がプラテン２４に圧着する方向に付勢してい
る。

リリースカム５０は、第２図に示すように、歯溝が形成
されたカム軸５４を介してキャリッジ２０により回転可
能に支持されており、カム軸５４が大径ギヤ５６と噛み
合わされ、その大径ギヤ５６と同心かつ一体的に回転す
る小径ギヤ５８がカム駆動ギヤ６０に噛み合わされてい
る。カム駆動ギヤ６０はカム駆動モータ６２の出力軸６
３に取り付けられており、カム駆動モータ６２が作動さ
せられることによりリリースカム５０が回転させられる
ようになっている。カム駆動モータ６２は正逆両方向の
回転が可能なステッピングモータである。なお、これら
大径ギヤ５６．小径ギヤ５８゜カム駆動ギヤ６０および
カム駆動モータ６２はすべてキャリッジ２０に支持され
ている。

リリースカム５０は、第３図に示すように、向かって左
側から順に基礎円筒面６４．第一カム面６５、第二カム
面６６、第三カム面６７および第四カム面６８を備えて
いる。第一カム面６５は基礎円筒面６４から離れるに従
って、リリースカム５０の回転中心からの距離が漸増す
るカム面であって、カム５０の回転につれてリリースレ
バー４６に回動運動を与えるものであり、第二カム面６
６に連続している。第二がム面６６はリリースカム５０
の回転中心を中心とする円弧に沿って形成され、この領
域ではリリースレバー４６は回動させられない、また、
第二カム面６６に続く第三カム面６７も第一カム面６５
と同様にリリースレバー４６を回動させるカム面であっ
て、第四カム面６８へ連続している。第四カム面６８は
第二カム面６６と同様にカム５０の回転中心を中心とす
る円弧に沿って形成されている。

基礎円筒面６４はリリースレバー４６には係合せず、サ
ーマルヘッド３６が押圧ばね５２の付勢力によってプラ
テン２４に圧着することを許容する圧着領域である。第
二カム面６６はサーマルヘッド３６を、プラテン２４か
ら一定小距離離間した第二リリース位置に維持する第二
リリース領域であり、第四カム面６日はサーマルヘッド
３６を第二リリース位置よりも大きく離間した第一リリ
ース位置に維持する第一リリース領域である。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
キャリッジ２０およびキャリッジ駆動装置と、紙送りロ
ーラ３０およびローラ駆動装置と、印字リボン４０およ
びリボン送り駆動装置と、サーマルヘッド３６と、リリ
ースカム５０およびカム駆動装置等とから印字機構が構
成されているのであり、この印字機構の各駆動装置は制
御装置７０に接続されている。

制御装置７０は、第８図のブロック図に示すように、Ｃ
ＰＵ７２．ＲＯＭ７４．ＲＡＭ７６、インプットボート
７８．アウトプットボート８０およびそれらを接続する
バス８２から構成されている。インプットボート７８に
はキーボード１２および外部入力端子８４が接続されて
いる。また、アウトプットボート８０には、前記キャリ
ッジ駆動モータ２８およびそのドライバ８６と、ローラ
駆動モータ３２およびそのドライバ８８と、リボン送り
モータ４１およびそのドライバ９０と、サーマルヘッド
３６およびそのドライバ４３と、カム駆動モータ６２お
よびそのドライバ９４とが接続されている。また、液晶
デイスプレィ１８をコントロールするデイスプレィコン
トローラ９６も接続されている。

ＲＯＭ７４には、キーボード１２のキャラクタキー１３
，１４．スペースキー１５およびリターンキー１６等か
ら入力される各コードデータに応じて、各モータ２８，
３２，４１．６２とサーマルヘッド３６と液晶デイスプ
レィ１８とを制御する制御プログラム等を記憶している
プログラムメモリ１００が設けられている。

ＲＡＭ７６には、第９図に示すように、入力された少量
のコードデータをそれらが処理されるまでストアするた
めのバッファメモリ１１０と、入力されたコードデータ
をすべて記憶するテキストメモリ１１２と、キャラクタ
のコードデータが印字パターンに変換されたものを記憶
するパターンデータメモリ１１４と、キャリッジ２０の
現在位置を記憶する現在位置メモリ１１５と、サーマル
ヘッド３６の現在のリリース量を記憶するりリース量メ
モリ１１６と、バッファメモリ１１０に入力データがな
くなると同時に計時を開始するタイマ１２２と、スペー
スデータが読み出されると同時に計時を開始するタイマ
１２４と、スペースデータが読み出されたことを示すフ
ラグＦ、と、リターンデータが読み出されたことを示す
フラグＦ２とが、ＣＰＵ７２で演算処理された結果を一
時的に記憶するワーキングメモリ１２６等と共に設けら
れている。

ＣＰＵ７２は、図示しない割込ルーチンの実行により、
キーボード１２から入力される各コードデータをＲＡＭ
７６のバッファメモリ１１０あるいはテキストメモリ１
１２に記憶させる。また、ＣＰＵ７２は、キャリッジ駆
動モータ２８の駆動により変化するキャリッジ２０の現
在位置のデータおよび、カム駆動モータ６２の駆動によ
り変化するサーマルヘッド３６の現在のリリース量のデ
ータを、それぞれＲＡＭ７６のキャリッジ位置メモリ１
１５およびリリース量メモリ１１６に記憶させる。

さらに、ＣＰＵ７２は、ＲＯＭ７４のプログラムメモリ
１００から読み出した制御プログラムに従って、バッフ
ァメモリ１１０あるいはテキストメモリ１１２からコー
ドデータを読み出し、処理して、制御信号を前記各ドラ
イバ４３，８６．８８．９０．９４やデイスプレィコン
トローラ９６へ出力し、印字機構と液晶デイスプレィ１
８とを制御する。

例えば、ＣＰＵ７２からカム駆動モータドライバ９４に
第一リリース指令または第二リリース指令が出力されれ
ば、カム駆動モータドライバ９４からカム駆動モータ６
２に電流が供給される。そして、カム駆動モータ６２が
、リリースカム５０を、第１図および第４図に示すよう
に、それの第四カム面６８または第二カム面６６がリリ
ースレバー４６のローラ４８に接触する位置まで回転さ
せる。また、ＣＰＵ７２から圧着指令が出されれば、カ
ム駆動モータ６２が逆方向に作動させられ、第５図に示
すように、押圧ばね５２の付勢力によりリリースレバー
４６およびヘッドアーム４２が回動させられてサーマル
ヘッド３６が印字リボン４０を介してプラテン２４上の
印字用紙３４に圧着される。

その状態で、ＣＰＵ７２からサーマルヘッドドライバ４
３に制御信号が出力されると、サーマルヘッドドライバ
４３からサーマルヘッド３６に電流が供給されて、所定
の発熱素子が発熱させられ、印字用紙３４にキャラクタ
が印字される。

その他、ＣＰＵ７２からの各指令に応じて、リボン送り
モータ４１．ローラ駆動モータ３２およびキャリッジ駆
動モータ２８等が作動させられ、印字リボン４０．印字
用紙３４およびキャリッジ２０等の送りが行われるが、
これらは従来と同様であるため、説明を省略する。

本ワードプロセッサは、キー人力されたキャラクタをそ
のまま印字用紙３４に印字するダイレクト印字機能と、
キー人力されたキャラクタをテキストメモリ１１２に格
納し、すべてのキー人力が終了した後、格納されたキャ
ラクタ列のコードデータを一定量ずつパターンデータに
変換してパターンデータメモリ１１４に記憶させること
を繰り返しつつ一括して印字する一括印字機能とを備え
ており、ダイレクト印字を行う場合と、−括印字を行う
場合とでは、サーマルヘッド３６のプラテン２４からの
リリース量が変更される。

すなわち、ダイレクト印字を行う場合には、オペレータ
が直前に印字用紙３４に印字されたキャラクタを確認し
ながら、次のキー人力を行い得ることが望ましいため、
第６図に示すように、サーマルヘッド３６のプラテン２
４からのリリース量が増大させられて、サーマルヘッド
３６が一点鎖線で示すオペレータの視線上から外れた第
一リリース位置までリリースされる。つまり、駆動電流
の供給によりカム駆動モータ６２が駆動され、リリース
カム５０が回転させられて基礎円筒面６４から第一カム
面６５．第二カム面６６、第三カム面６７を経て第四カ
ム面６８がリリースレバー４６とローラ４８を介して係
合する状態とされるのである。

一方、−括印字を行う場合には、オペレータが印字され
る文字を確認する必要がないため、サーマルヘッド３６
のリリース量はダイレクト印字時に比較して少量とされ
、第６図に二点鎖線で示す第二リリース位置までリリー
スされる。この場合には、リリースカム５０が基礎円筒
面６４．第一カム面６５を経て第二カム面６６まで回転
させられるのである。なお、この第二リリース位置であ
っても、リターンキー１６の操作に応じて印字用紙３４
が送られる場合に印字リボン４０が印字用紙３４と共に
移動する恐れはない。第二リリース量がそのように決め
られているのである。

次に、第１Ｏ図のフローチャートに基づいて、サーマル
ヘッド３６のリリース量の変更について説明する。この
フローチャートは、ＲＯＭ７４に格納されている印字制
御を行うプログラムのうち、サーマルヘッド３６の圧着
、リリースに関連した部分のみを取り出して示すもので
ある。

まず、印字を開始するに先立って、オペレータによりダ
イレクト印字モードと一括印字モードとのいずれかが選
択され、ダイレクト印字を行う場合には、キーボード１
２に設けられたモード選択スイッチ１９がダイレクト印
字位置へ操作される。

したがって、ステップＳｌ（以下、単にＳｌで表す、他
のステップについ、ても同じ）において、ダイレクト印
字モードか否かの判定が行われるが、Ｓｌの判定結果は
ＹＥＳとなるため、Ｓ２においてフラグＦＩが０である
か否かの判定が行われる。

初回においてはＦ＋は０とされている（初期設定でＯと
されている）ため、判定の結果はＹＥＳとなり、Ｓ３に
おいてフラグＦ２が０であるか否かの判定が行われる。

Ｆ２もＦ、と同様に０であるため、判定の結果はＹＥＳ
となり、Ｓ４においてバッファメモリ１１０に入力デー
タがあるか否かの判定が行われる。オペレータによりい
ずれかのキー人力が行゛われ、バッファメモリ１１０に
データが格納されていれば判定の結果がＹＥＳとなり、
Ｓ５が実行される。すなわち、格納されているデータの
うち、先頭のデータがキャラクタデータであるか否かの
判定が行われるのであり、キャラクタデータであれば判
定の結果がＹＥＳとなり、Ｓ６において圧着指令が出さ
れる。それに応じて、サーマルヘッド３６が印字用紙３
４に圧着され、他のルーチンの実行により印字が行われ
た後、再びＳｌが実行される。次に、バッファメモリ１
１０から読み出されたデータがキャラクタデータであれ
ば、同様に３５の判定結果がＹＥＳとなり、印字が続け
て行われる。

また、オペレータによりスペースキー１５が操作された
場合にはバッファメモリ１１０にスペースデータが格納
され、Ｓ５の判定結果がＮＯとなり、Ｓ７の判定結果が
ＹＥＳとなるため、Ｓ８においてフラグＦ１が１とされ
るとともに、タイマ１２４により計時が開始される。そ
して、Ｓ９において第一リリース指令、すなわち、リリ
ースカム５０が第一リリース領域においてリリースレバ
ーと係合するようにリリースカム５０を回転させる指令
が出されて、サーマルヘッド３６が第一リリース位置ヘ
リリースされるとともに、他のルーチンの実行によって
キャリッジ２０が１キャラクタ分送られ、その後、プロ
グラムの実行はＳｌに戻る。

また、オペレータによりリターンキー１６が操作された
場合にはバッファメモリ１１０にリターンデータが格納
され、Ｓ５およ４Ｓ７の判定結果がいずれもＮＯとなり
、３１０の判定結果がＹＥＳとなるため、３１１におい
てフラグＦ：が１とされ、Ｓ９において前記と同様に第
一リリース指令が発せられ、サーマルヘッド３６が第一
リリース位置ヘリリースされるとともに、他のルーチン
の実行によってキャリッジ２０がリターンされ、かつ、
１行分の紙送りが行われた後、プログラムの実行はＳｌ
に戻る。

さらに、入力されたデータがキャラクタデータ。

スペースデータおよびリターンデータのいずれでもない
場合には、３１０の判定結果もＮｏとなり、Ｓ１２にお
いてその他の処理が実行される。

一方、オペレータによるキー操作が行われず、バッファ
メモリ１１０に入力データが格納されていなければＳ４
の判定の結果がＮｏとなり、タイマ１２２により計時が
開始される。そして、Ｓ１３において一定時間１．が経
過したかの判定が行われるが、当初は判定結果がＮＯで
あり、プログラムの実行はＳｌに戻り、３２．Ｓ３を経
てＳ４の判定が行われることとなる。したがって、一定
時間ｔ１が経過する以前にキー操作が行われればＳ４の
判定結果がＹＥＳとなり、Ｓ５以降が実行される。それ
に対して、一定時間ｔ、が経過してもキー人力が行われ
ない場合には、３１３の判定結果がＹＥＳとなって、Ｓ
９が実行される。つまり、一定時間１１以上キー操作が
行われなければ、サーマルヘッド３６が第一リリース位
置ヘリリースさせられ、オペレータが既に印字された単
語に誤りがないかを確認できるようになっているのであ
る。

前記スペースキー１５の操作後に行われるＳ２の判定結
果はＮＯとなるため、３１４においてタイマ１２４の計
時時間が一定時間１１以上となったか否か、すなわち、
サーマルヘッド３６がスペースキー１５の操作に応じて
リリースされてから一定時間１．が経過したか否かの判
定が行われる。

一定時間む２は、オペレータが直前に印字された単語の
スペルを確認するに適した長さに定められており、ｔ２
が経過していなければ判定の結果がＮｏとなってＳｌ、
３２およびＳ１４が繰り返し実行され、Ｌｘが経過すれ
ば判定の結果がＹＥＳとなり、３１５においてフラグＦ
１がＯとされ、プログラムの実行は再びＳｌに戻り、Ｓ
２．　　Ｓ３を経てＳ４の判定が行われる。つまり、ス
ペースキー１５が操作される毎にサーマルヘッド３６が
一定時間ｔ２の間第−リリース位置ヘリリースされるの
であり、この間にオペレータはスペースの直前に印字さ
れた単語のスペルを確認することができる。

また、前記リターンキー１６の操作後に行われるＳ３の
判定結果はＮＯとなり、３１６においてキャリッジ２０
のリターン等、改行動作が終了しているか否かの判定が
行われ、判定の結果がＮＯであれば、３１．Ｓ２．Ｓ３
および３１６が繰り返し実行され、改行が終了すれば判
定の結果がＹＥＳとなって、Ｓ１７においてフラグＦ２
が０とされ、プログラムの実行は３１ないしＳ３を経て
Ｓ４に戻る。すなわち、サーマルヘッド３６は改行動作
が終了するまで第一リリース位置に保たれるのである。

以上がサーマルプリンタ１０によりダイレクト印字を行
う場合であり、−括印字を行う場合には、モード選択ス
イッチ１９が一括印字位置にセットされる。

したがって、−括印字を行う場合には、Ｓｌの判定結果
がＮＯとなり、３１８において、サーマルプリンタ１０
が印字可能状態にあるか否かの判定が行われる。すなわ
ち、印字指令が出されているか、印字用紙３４．リボン
カセット３８等が正しくセットされているか、キャリッ
ジ２０がリターン中ではないか、印字が終了しているか
等の確認が行われるのであり、判定の結果がＹＥＳであ
れば、３１９においてテキストメモリ１１２内に印字す
べきデータが格納されているか否かの判定が行われる。

判定の結果がＹＥＳであれば、Ｓ２０において圧着指令
が出されてサーマルヘッド３６が印字用紙３４に圧着さ
せられ、他のルーチンの実行により、テキストメモリ１
１２に格納されているコードデータがパターンデータに
変換されてパターンデータメモリ１１４に格納され、印
字機構により印字が行われる。なお、３１ＢおよびＳ１
９の判定結果がそれぞれＮＯであった場合には、３２１
において他の必要な処理が為される。

続いてＳ２２において、次に印字すべきデータがリター
ンデータであるか否かの判定が行われ、リターンデータ
であれば判定の結果がＹＥＳとなり、３２３において第
二リリース指令が発せられ、リリースカム５０が第二リ
リース領域まで回転させられ、サーマルヘッド３６が第
二リリース位置までリリースされた状態で改行が行われ
る。

印字すべきデータ中にリターンデータが格納されていな
ければ、３２２の判定結果がＮＯとなり、３２４におい
てテキストメモリ１１２に印字終了データがあるか否か
の判定が行われる。テキストメモリ１１２にまだ印字す
べきコードデータが格納されている場合には、判定の結
果はＮＯとなり、３２５において他の必要な処理が行わ
れた後、プログラムの実行はＳｌに戻る。

そして、テキストメモリ１１２から印字終了データが読
み出されれば、Ｓ２４の判定結果がＹＥＳとなり、Ｓ９
において第一リリース指令が出され、サーマルヘッド３
６が第一リリース位置までリリースされた状態とされて
、一連の印字が終了する。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
サーマルヘッド３６のリリース量を変更する必要がある
か否かを判定する判定手段が、制御装置７０の第１０図
のフローチャートを実行する部分から構成されており、
その判定手段の判定結果に基づいてリリース量を変更す
るリリース量変更手段が、リリースレバー４６．ローラ
４８゜リリースカム５０．カム駆動ギヤ６０．カム駆Ｉ
ＪＪモータ６２等から構成されている。

なお、本実施例においては、リリース量の２段階の変更
を一個のリリースカム５０および一個のカム駆動モータ
６２により行うようにされていたが、リリース量変更手
段として複数のカムやモータを設け、あるいはサーマル
ヘッドのリリース量を３段階以上に異ならせることも可
能である。

その他、当業者の知識に基づいて種々の変形。

改良を施した態様で、本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例であるサーマルプリンタの
サーマルヘッドおよびそのリリース量を変更するリリー
ス量変更装置を示す平面図である。 第２図は上記リリース量変更装置を示す側面図であり、
第３図は上記リリース量変更装置に用いられるリリース
カムを示す平面図である。第４図および第５図は第１図
の装置の違う作動状態を示す平面図であり、第６図は第
１図の一部側面図である。第７図は上記サーマルプリン
タを備えたワードプロセッサの斜視図であり、第８図は
上記サーマルプリンタの制御系を示すブロック図である
。 第９図は上記制御系の一部を示すブロック図であり、第
１０図は第８図のプログラムメモリに記憶されている制
御プログラムのうち、本発明に関連の深い部分のみを取
り出して示すフローチャートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 サーマルヘッドを、そのサーマルヘッドと印字方向に相
   対移動可能なプラテンとの間に供給される印字用紙に印
   字リボンを介してあるいは直接感熱性用紙に圧着、リリ
   ースすることにより印字を行うサーマルプリンタにおい
   て、 前記サーマルヘッドのリリース量を変更する必要がある
   か否かを判定する判定手段と、その判定手段の判定結果
   に基づいて前記サーマルヘッドのリリース量を変更する
   リリース量変更手段とを設けたことを特徴とするサーマ
   ルプリンタ。