JPH02206779A - 宇宙航行体のアンテナ追尾装置 - Google Patents
宇宙航行体のアンテナ追尾装置Info
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- JPH02206779A JPH02206779A JP2803389A JP2803389A JPH02206779A JP H02206779 A JPH02206779 A JP H02206779A JP 2803389 A JP2803389 A JP 2803389A JP 2803389 A JP2803389 A JP 2803389A JP H02206779 A JPH02206779 A JP H02206779A
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- JP
- Japan
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- directional
- antenna
- sensor
- satellite
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、例えば、データ中継衛星同士、あるいはデ
ータ中継衛星と該データ中継衛星を利用するユーザ衛星
等の宇宙航行体の被搭載アンテナを他の宇宙航行体に指
向制御するに好適する宇宙航行体のアンテナ追尾装置に
関する。
ータ中継衛星と該データ中継衛星を利用するユーザ衛星
等の宇宙航行体の被搭載アンテナを他の宇宙航行体に指
向制御するに好適する宇宙航行体のアンテナ追尾装置に
関する。
（従来の技術）
従来、この種の宇宙航行体のアンテナ追尾装置は、第２
図に示すように、指向衛星からの電波に対するアンテナ
の指向誤差をＲＦ（Ｒａｄｉ。
図に示すように、指向衛星からの電波に対するアンテナ
の指向誤差をＲＦ（Ｒａｄｉ。
）’ｒｅｑｕｅｎｃｙ）センサ２で検出する。このＲＦ
センサ２は追尾誤差より人力電波の方向を検出し、指向
誤差角信号をコントローラ３に出力する。このコントロ
ーラ３は、入力した指向誤差信号に対応してアンテナ駆
動機構４を駆動制御し、被搭載アンテナ５を指向衛星に
指向せしめる。
センサ２は追尾誤差より人力電波の方向を検出し、指向
誤差角信号をコントローラ３に出力する。このコントロ
ーラ３は、入力した指向誤差信号に対応してアンテナ駆
動機構４を駆動制御し、被搭載アンテナ５を指向衛星に
指向せしめる。
ところで、上記のようなＲＦセンサ２は、その受信パワ
ー（電力）が第３図に示すように、メインビームＡ及び
第メインビームＡより低いサイドビームａで構成されて
おり、そのメインビームＡに応答することにより、正確
な指向誤差角が検出されるように構成されている。
ー（電力）が第３図に示すように、メインビームＡ及び
第メインビームＡより低いサイドビームａで構成されて
おり、そのメインビームＡに応答することにより、正確
な指向誤差角が検出されるように構成されている。
しかしながら、上記宇宙航行体のアンテナ追尾装置では
、指向衛星と被指向衛星の相対的位置が常に一定でなく
、近接したり、遠ざかったりするために、その相対的位
置に対応してＲＦセンサ２の受信パワーも大きくなった
り、小さくなフたりするので、誤動作するおそれがあっ
た。すなわち、接近して受信パワーが大きくなった場合
、ＲＦセンサ２のサイドローブが対応して大きくなるこ
とにより、例えば被搭載アンテナ５がＲＦセンサ２のメ
インビームＡから離脱していると、サイドローブＢに差
動して、アンテナ駆動機構４を誤動作するという不具合
が発生する。
、指向衛星と被指向衛星の相対的位置が常に一定でなく
、近接したり、遠ざかったりするために、その相対的位
置に対応してＲＦセンサ２の受信パワーも大きくなった
り、小さくなフたりするので、誤動作するおそれがあっ
た。すなわち、接近して受信パワーが大きくなった場合
、ＲＦセンサ２のサイドローブが対応して大きくなるこ
とにより、例えば被搭載アンテナ５がＲＦセンサ２のメ
インビームＡから離脱していると、サイドローブＢに差
動して、アンテナ駆動機構４を誤動作するという不具合
が発生する。
（発明が解決しようとする課題）
以上述べたように、従来の宇宙航行体のアンテナ追尾装
置では、ＲＦセンサが誤動作して被搭載アンテナの正確
な指向制御が困難となるという問題を有していた。
置では、ＲＦセンサが誤動作して被搭載アンテナの正確
な指向制御が困難となるという問題を有していた。
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、簡易な
構成で、かつ、可及的な正確に指向制御を実現し得るよ
うにした宇宙航行体のアンテナ追尾装置をｍ（Ｒするこ
とを目的とする。
構成で、かつ、可及的な正確に指向制御を実現し得るよ
うにした宇宙航行体のアンテナ追尾装置をｍ（Ｒするこ
とを目的とする。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
この発明は被搭載アンテナの指向宇宙航行体に対する指
向誤差をＲＦセンサで検出し、該被搭載アンテナを指向
制御してなる宇宙航行体のアンテナ追尾装置を、前記指
向宇宙航行体との距離及び該指向宇宙航行体の送信電力
より受信電力レベルを算出し、前記ＲＦセンサの受信電
力レベルがサイドローブピーク電力以上であるかないか
を判定する 判定手段を備え、前記ＲＦセンサの受信電
力レベルがサイドローブピーク電力以上のメインビーム
で差動している時の指向誤差信号を用いて被搭載アンテ
ナを指向制御するように構成したものである。
向誤差をＲＦセンサで検出し、該被搭載アンテナを指向
制御してなる宇宙航行体のアンテナ追尾装置を、前記指
向宇宙航行体との距離及び該指向宇宙航行体の送信電力
より受信電力レベルを算出し、前記ＲＦセンサの受信電
力レベルがサイドローブピーク電力以上であるかないか
を判定する 判定手段を備え、前記ＲＦセンサの受信電
力レベルがサイドローブピーク電力以上のメインビーム
で差動している時の指向誤差信号を用いて被搭載アンテ
ナを指向制御するように構成したものである。
（作用）
上記構成によれば、ＲＦセンサで検出した指向誤差信号
は、判定手段でメインビームに対して応答した正規な指
向誤差信号が選択される。従って、被搭載アンテナは常
に、正規の指向誤差信号で指向制御されて、誤動作が確
実に防止されるのて、可及的に正確な指向制御が実現で
きる。
は、判定手段でメインビームに対して応答した正規な指
向誤差信号が選択される。従って、被搭載アンテナは常
に、正規の指向誤差信号で指向制御されて、誤動作が確
実に防止されるのて、可及的に正確な指向制御が実現で
きる。
（実施例）
以下、この発明の実施例について、図面を参照して詳細
に説明する。
に説明する。
第１図はこの発明の一実施例に係る宇宙航行体のアンテ
ナ追尾装置を示すもので、指向衛星からの電波と被搭載
アンテナの指向誤差をＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕ
ｅｎｃｙ）センサ１１で検出する。このＲＦセンサ１１
の出力端には判定部１２が接続される。この判定部１２
には、軌道計算部１３及び被指向衛星 送信電力データ
ベース１４が接続され、これら軌道計算部１３及び被指
向衛星送信電力データベース１４からそれぞれ指向衛星
との距離及び指向衛星の送信電力が入力される。また、
この判定部１２は、その出力端にコントローラ１５が接
続されており、上記指向衛星との距離及び指向衛星の送
信電力よりＲＦセンサ１１の出力が前記第３図に示すご
ときサイドローブピーク電力以上であることを検出した
状態で、該コントローラ１５に対して指向誤差信号を出
力する。このコントローラ１５は、その出力端にアンテ
ナ駆動機構１６が接続され、このアンテナ駆動機構１６
の出力端には上記被搭載アンテナ向衛星送信電力データ
ベース１４は被指向衛星に搭載しても、あるいは地上局
に設置して各データをコマンドとして供給するように構
成することもの可能である。
ナ追尾装置を示すもので、指向衛星からの電波と被搭載
アンテナの指向誤差をＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕ
ｅｎｃｙ）センサ１１で検出する。このＲＦセンサ１１
の出力端には判定部１２が接続される。この判定部１２
には、軌道計算部１３及び被指向衛星 送信電力データ
ベース１４が接続され、これら軌道計算部１３及び被指
向衛星送信電力データベース１４からそれぞれ指向衛星
との距離及び指向衛星の送信電力が入力される。また、
この判定部１２は、その出力端にコントローラ１５が接
続されており、上記指向衛星との距離及び指向衛星の送
信電力よりＲＦセンサ１１の出力が前記第３図に示すご
ときサイドローブピーク電力以上であることを検出した
状態で、該コントローラ１５に対して指向誤差信号を出
力する。このコントローラ１５は、その出力端にアンテ
ナ駆動機構１６が接続され、このアンテナ駆動機構１６
の出力端には上記被搭載アンテナ向衛星送信電力データ
ベース１４は被指向衛星に搭載しても、あるいは地上局
に設置して各データをコマンドとして供給するように構
成することもの可能である。
上記構成において、ＲＦセンサ１１は指向誤差角を検出
して１．この指向誤差信号を判定部１２に出力する。す
ると、判定部１２は軌道計算部１３及び被指向衛星送信
電力データベース１４から入力される指向衛星との距離
及び指向衛星の送信電力を基に、ＲＦセンサ１１の受信
電力レベルを算出し、サイドローブピークレベル以上で
あることを検出した状態で、人力した指向誤差信号をコ
ントローラ１５に出力する。このコントローラ１５は入
力した指向誤差信号に対応してアンテナ駆動機構１６を
駆動制御し、被搭載アンテナ１７を指向衛星に指向せし
める。
して１．この指向誤差信号を判定部１２に出力する。す
ると、判定部１２は軌道計算部１３及び被指向衛星送信
電力データベース１４から入力される指向衛星との距離
及び指向衛星の送信電力を基に、ＲＦセンサ１１の受信
電力レベルを算出し、サイドローブピークレベル以上で
あることを検出した状態で、人力した指向誤差信号をコ
ントローラ１５に出力する。このコントローラ１５は入
力した指向誤差信号に対応してアンテナ駆動機構１６を
駆動制御し、被搭載アンテナ１７を指向衛星に指向せし
める。
また、上記判定部１２はＲＦセンサ１１の受信電力レベ
ルがサイドローブピーク電圧以下の場合には、指向誤差
信号の送出を阻止する。これにより、コントローラ１５
は次の指向誤差信号が入力するまで、アンテナ駆動機構
１６の駆動制御を行なうことなく元の状態を保持する。
ルがサイドローブピーク電圧以下の場合には、指向誤差
信号の送出を阻止する。これにより、コントローラ１５
は次の指向誤差信号が入力するまで、アンテナ駆動機構
１６の駆動制御を行なうことなく元の状態を保持する。
このように、上記宇宙航行体のアンテナ追尾装置は、指
向衛星との距離及び該指向指向衛星の送信電力よりＲＦ
センサ１１の受信電力レベルを算出し、該ＲＦセンサ１
１の出力がサイドローブピーク電力以上であるかないか
を判定する判定部１２を設け、ＲＦセンサ１１の出力が
サイドローブピーク電力以上で被搭載アンテナ１７を指
向制御するように構成した。これによれば、ＲＦセンサ
１１のメインビームＡが応答した状態における正規な指
向誤差信号により、被搭載アンテナ１７の指向制御を行
なうことができるので、可及的に正確な指向制御が実現
できる。
向衛星との距離及び該指向指向衛星の送信電力よりＲＦ
センサ１１の受信電力レベルを算出し、該ＲＦセンサ１
１の出力がサイドローブピーク電力以上であるかないか
を判定する判定部１２を設け、ＲＦセンサ１１の出力が
サイドローブピーク電力以上で被搭載アンテナ１７を指
向制御するように構成した。これによれば、ＲＦセンサ
１１のメインビームＡが応答した状態における正規な指
向誤差信号により、被搭載アンテナ１７の指向制御を行
なうことができるので、可及的に正確な指向制御が実現
できる。
なお、上記実施例では、衛星に搭載した被搭載アンテナ
１７に適用した場合で説明したが、これに限ることなく
、宇宙空間を航行する各種の宇宙航行体の被搭載アンテ
ナにおいても適用可能である。よって、この発明は、上
記実施例に限ることなく、その他、この発明の要旨を逸
脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることは勿論のこ
とである。
１７に適用した場合で説明したが、これに限ることなく
、宇宙空間を航行する各種の宇宙航行体の被搭載アンテ
ナにおいても適用可能である。よって、この発明は、上
記実施例に限ることなく、その他、この発明の要旨を逸
脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることは勿論のこ
とである。
［発明の効果］
以上詳述したように、この発明によれば、簡易な構成で
、かつ、可及的に正確な指向制御を実現し得るようにし
た宇宙航行体のアンテナ追尾装置を提供することができ
る。
、かつ、可及的に正確な指向制御を実現し得るようにし
た宇宙航行体のアンテナ追尾装置を提供することができ
る。
第１図はこの発明の一実施例に係る宇宙航行体のアンテ
ナ追尾装置を示すブロック図、第２図は従来の宇宙航行
体のアンテナ追尾装置を示すブロック図、第３図はこの
発明の適用されるＲＦセンサの受信型カバターンを示す
図である。 １５・・・コントローラ、１６・・・アンテナ駆動機構
１．１７・・・被搭載アンテナ 出願人代理人 弁護士 鈴江武彦 第１図 第２図 第３図
ナ追尾装置を示すブロック図、第２図は従来の宇宙航行
体のアンテナ追尾装置を示すブロック図、第３図はこの
発明の適用されるＲＦセンサの受信型カバターンを示す
図である。 １５・・・コントローラ、１６・・・アンテナ駆動機構
１．１７・・・被搭載アンテナ 出願人代理人 弁護士 鈴江武彦 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 被搭載アンテナの指向宇宙航行体に対する指向誤差をＲ
Ｆセンサで検出し、該被搭載アンテナを指向制御してな
る宇宙航行体のアンテナ追尾装置において、前記指向宇
宙航行体との距離及び該指向宇宙航行体の送信電力より
受信電力レベルを算出し、前記ＲＦセンサの出力がサイ
ドローブピーク電力以上であるかないかを判定する判定
手段を具備し、前記ＲＦセンサの出力がサイドローブピ
ーク電力以上で被搭載アンテナを指向制御するように構
成したことを特徴とする宇宙航行体のアンテナ追尾装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2803389A JP2543974B2 (ja) | 1989-02-07 | 1989-02-07 | 宇宙航行体のアンテナ追尾装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2803389A JP2543974B2 (ja) | 1989-02-07 | 1989-02-07 | 宇宙航行体のアンテナ追尾装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02206779A true JPH02206779A (ja) | 1990-08-16 |
| JP2543974B2 JP2543974B2 (ja) | 1996-10-16 |
Family
ID=12237430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2803389A Expired - Fee Related JP2543974B2 (ja) | 1989-02-07 | 1989-02-07 | 宇宙航行体のアンテナ追尾装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2543974B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0534428A (ja) * | 1991-08-01 | 1993-02-09 | Natl Space Dev Agency Japan<Nasda> | 待ち受け追尾用アンテナ駆動方式 |
| US5422648A (en) * | 1991-12-10 | 1995-06-06 | Nippon Steel Corporation | Receiving antenna apparatus for broadcast by satellite |
| CN120811487A (zh) * | 2025-09-09 | 2025-10-17 | 北京蓝箭鸿擎科技有限公司 | 一种星间跨平台激光通信链路误差溯源及协同误差控制方法 |
-
1989
- 1989-02-07 JP JP2803389A patent/JP2543974B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0534428A (ja) * | 1991-08-01 | 1993-02-09 | Natl Space Dev Agency Japan<Nasda> | 待ち受け追尾用アンテナ駆動方式 |
| US5422648A (en) * | 1991-12-10 | 1995-06-06 | Nippon Steel Corporation | Receiving antenna apparatus for broadcast by satellite |
| CN120811487A (zh) * | 2025-09-09 | 2025-10-17 | 北京蓝箭鸿擎科技有限公司 | 一种星间跨平台激光通信链路误差溯源及协同误差控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2543974B2 (ja) | 1996-10-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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