JPH02208178A

JPH02208178A - 運搬車輌

Info

Publication number: JPH02208178A
Application number: JP2631089A
Authority: JP
Inventors: Katsufusa Asano; 浅野　勝房
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1989-02-03
Filing date: 1989-02-03
Publication date: 1990-08-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は建設現場等において、種々の形状をした建設資
材を運搬する為に用いる運搬車輌に関するものである。

（ロ）従来技術従来から建設土木の現場において、掘り上げた土砂廓を
運搬する為に履帯式運搬車輌が用いられていたのである
。

しかし従来の土木作業を主とした履帯式運搬車輌は、土
砂が零れないように左右前後に荷台側板が立設されてお
り、また運転席や操縦部や原動機等が荷台よりも上方に
突出されていたので、ビルの建設現場等において用いる
長尺の鉄筋骨材等を該従来の運搬車輌により搬送しよう
とすると荷台側板や原動機が邪魔となり、−度に大量に
搬送することが出来なかったのである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点本発明は、建築現場において、種々雑多な寸法や形状の
建築資材、特に長尺の鉄筋骨材等を積載可能とする運搬
車輌を提供するものである。

また、従来の運搬車輌では重心位置が機体中心であって
も、前後位置に操縦部や原動機載置部があるので、機体
の半分程度に構成された荷台部分に重量物を載置すると
、重心位置が移動してしまい機体が転倒する恐れがあっ
たものである。

本発明は機体全体を荷台として、該機体の重心位置を略
機体中心に配置することにより、荷台の上に重量物を載
せても、重心位置が移動しないように構成したものであ
る。

また、例えば壁が完成した現場にカーペットやタイルや
内装材を搬入したり、廃材を搬出するばしに、運搬車輌
の誤操作で壁面に機体が衝突した場合にも、壁面が傷ま
ないように、ゴム腹帯が先に壁面に接触すべ（、履帯の
方を荷台よりも前後左右に突出したものである。

また従来荷台と同じ高さに設けられていた操縦部を無く
す為に、操縦部をリモートコントロールの操縦装置に構
成し、上面に荷台のみで運搬物を長（ｉ！１可能とした
ものである。

またリモートコントロールとしたことにより、オペレー
ターＭの操作ミスが発生する可能性があるので、操作ミ
スにより機体が暴走した場合の安全装置を操縦部の側に
構成したものである。

（ニ）問題を解決するための手段本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

荷台Ｆ・原動機Ｅ−変速装Ｗｔ、Ｂ・走行装置を具備し
た運搬車輌であって、原動機Ｅと変速装置と走行装置を
全て荷台Ｆの下方に配置し、荷台Ｆを突出部の無い形状
としたものである。

また、重心位ＷＧが略荷台Ｆの中心位置と一致させたも
のである。

また、荷台Ｆを開閉可能に構成したものである。

また、履帯Ｃの外側部が荷台Ｆよりも前後・左右に突出
させたものである。

また、操縦部Ａが機体と分離して設けたものである。

また、機体が暴走した場合の安全装置を操縦部Ａの内部
に構成したものである。

（ホ）実施例本発明の目的・構成は以上の如（であり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図は運搬車輌に鉄筋骨材等を搭載した状態の側面図
、第２図は同じく長尺の骨材を搭載した状態の側面図、
第３図は壁材を搭載した状態の側面図、第４図は金具収
納袋を搭載した状態の側面図である。

トランクフレーム６の上に原動機Ｅと左右の変速装置Ｂ
−Ｂが載置されており、該左右の変速袋ｆｉＢ　−Ｂよ
り車軸が突出され、該車軸の先端に駆動スプロケット７
・７が固設されている。

該駆動スプロケット７・７と、トランクフレーム６に支
持されたトラックローラー・アイドルローラーにより走
行装置を構成する履帯Ｃが支持駆動されて走行するもの
である。

変速装置Ｂ−ＢはＨ３Ｔ式変速装Ｗ４と減速装置５を一
体的に構成しており、該Ｈ５Ｔ式変速装Ｗ１４を離れた
位置のオペレーターＭが操作可能とすべく操縦部Ａが設
けられている。該操縦部Ａより変速レバー１が突出して
いる。

また前述のトラックフレーム６より縦支持杆が突出され
、その上端に基部台３が固設され、該基部台３の上に荷
台Ｆが設けられている。

そして本発明の運搬車輌の重心位置Ｇは、図面において
図示する如（、機体の前後左右の中心位置に構成してお
り、荷台Ｆがその機体の前面を締めているので、該荷台
Ｆの上に大量の資材を載置した場合にも、資材の重心位
置と機体の重心位置が一致しているので、重心位ｆｉＧ
が移動することが無いのである。

第１図においては折曲骨材１２・１３・１４がａＸされ
ており、第２図においては長尺骨材１）が荷台Ｆからは
み出した状態で載置されているのである。

第３図においては板状の壁材１６が載置されており、荷
台Ｆの左右の側板を無くすことにより、どのような形状
の壁材１６であっても規制を受けることなく載置出来る
のである。

末た公共道路を走行するのではなく、単に建築現場のみ
を走行するのであるから、荷物をワイヤーやロープによ
り固定する必要はなく、載置しただけでゆっくりと走行
するのである。

第４図においては、袋に入れて運搬されることの多い金
具を載置した状態を示している。

本発明においては、荷台Ｆの上に他の突出物を作・るこ
との無いように、また長尺のものを載置した場合におい
て、オペレーターＭがこの長尺骨材に接触せずに運転す
ることが出来るように、操縦部Ａをリモートコントロー
ル装置としているのである。

第５図は荷台Ｆを前方又は後方へ開放した状態の側面図
、第６図は荷台Ｆを右側又は左側に開放した状態の前面
図、第７図は荷台Ｆと基部台３の部分を示す平面図、第
８図は原動機Ｅと変速装置Ｂ−Ｂの部分を示す平面図、
第１４図は荷台Ｆの開放枢支部の分解斜視図、第１５図
は同じく前面断面図、第１６図は同じく側面断面図、第
１７図は側板２の枢支部を示す側面図、第１８図は同じ
く断面図、第１９図は側板２を回動する場合の断面図、
第２０図は側板２の回動範囲を示す側面図である。

本発明の運搬車輌においては、第８図において示す如く
、左右の履帯Ｃの前後端部および左右端部よりも荷台Ｆ
の方が引っ込んでおり、ゴム製の履帯Ｃの方が荷台Ｆよ
りもｔｌ・ｔ２だけ突出しているので、完成済みの壁部
に機体が衝突しても、ゴム製の履帯Ｃであるので、それ
ほどの傷が付かないように構成しているのである。

また、荷台Ｆと基部台３の下方に原動機Ｅと変速装置Ｂ
−Ｂ等を配置しているので、原動機Ｅや変速装ＷＢ　−
Ｂの部分の点検補修をする場合には、荷台Ｆを外して行
わなければならないのである。

このように荷台Ｆを開放して、下方の点検を可能とする
場合には、建築現場が狭い為に一方向のみの開放では、
作業がやりづらい場合が多いのである。

故に本発明においては、該荷台Ｆを前後左右のどの方向
にも開放可能としているのである。

即ち、第５図においては前方へ荷台ＦをＦ“の位置と、
後方へＦ”の位置を開放した状態を示しており、また第
６図においては、右側のＦ゛の位置と、左側のＦ”の位
置に回動した状態を示している。全て基部台３の上に配
置した１枚の荷台Ｆを４方向に回動したものである。

これにより荷台Ｆが開放されると、その下には枠組みさ
れた基部台３が露出するので、該基部台３の間から手を
入れて点検補修゛することが出来るのである。

また該荷台Ｆの前後左右の４面には側板２が立設可能と
されており、該側板２は長尺骨材等を載置する場合には
、荷台Ｆの内部に折り込み可能としているのである。

第１４図から第１６図において、荷台Ｆの４方向開放可
能とした構成について説明すると。

枠組構造とした基部台３より枢支部ブラケット３ｂが前
後左右端部の４箇所において突出されており、その上端
に左右回動枢支部３ａが設けられている。該枢支部３ａ
に枢支体９が挿入されている。

該枢支体９には左右枢支軸９ａと前後回動枢支部９ｂが
設けられている。

左右枢支軸９ａは左右回動枢支部３ａ内に遊嵌され、前
後回動枢支部９ｂに前後回動枢支軸８が挿入されるので
ある。

該前後回動枢支軸８は荷台Ｆに固設された荷台枢支筒３
３を貫通して前後回動枢支部９ｂに挿入されており、ま
た前後回動枢支軸８の外周には、把手部８ａを持って１
８０度回転しないと抜けないように構成した螺旋溝８ｂ
が刻設されている。

該螺旋溝８ｂは荷台枢支筒３３のピン３４に嵌入してい
る。

該構成としたことにより、左右に回動する場合には、左
右の開放する側の前後回動枢支軸８を１８０度回転して
抜き、逆の側の左右枢支軸９ａを中心に回動することに
より荷台Ｆの左右端部を上昇することが出来るものであ
る。

また荷台Ｆを前後に回動する場合には、該開放する前後
側の前後回動枢支軸８を１８０度回転して抜いて、今度
は逆の側の前後回動枢支軸８を中心に回動することによ
り、荷台Ｆを前後方向に回動して開放することが出来る
のである。

次に、第１７図から第２０図により、側板２の回動可能
とした構成について説明すると。

荷台Ｆから側板枢支ブラケット３５が突出されており、
該側板枢支ブラケット３５の先端に側板枢支軸３８が水
平方向に突出されている。

そして該側板枢支軸３８には、係止軸部３８ａが構成さ
れており、該係止軸部３８ａが嵌入する係止孔が、側板
２の枢支孔体３６に係止孔３６ａとして構成されている
。

側板２を一定の位置で固定する場合には係止軸部３８ａ
を係止孔３６ａに嵌入して固定しており、側板２の位置
を調節する為に回動する必要がある場合には、付勢バネ
３７に抗して側板２を付勢バネ３７の方向へ並行移動す
ることにより、係止軸部３８ａと係止孔３６ａの係合部
が外れ、側板２を回動することが出来るのである。

付勢バネ３７と側板枢支軸３８とは１枚の側板２につい
て同じ方向に構成されているのである。

第９図は運搬車輌の原動機Ｅと変速装置Ｂ−Ｂの部分の
拡大側面図、第１０図は同じく平面図、第１）図は操縦
部Ａのアクセル変速レバーｌの安全装置の通常の走行状
態の側面断面図、第１２図は通常の低速または停止状態
の側面断面図、第１３図は安全装置が働いてアクセル変
速レバー１が低速または停止状態の側面断面図である。

第９図・第１０図においては原動機Ｅのプーリー４１よ
り、ベルトを介して動力伝達軸重０のプーリー４２へ動
力伝達している。

動力伝達軸ｌＯより左右の変速装置Ｂ−Ｂの中の一方の
Ｈ３Ｔ式変速装置４のポンプ軸に伝達し、該ポンプ軸よ
りプーリー１８と４０へ動力伝達している。プーリー４
０に冷却ファン１９の駆動軸を駆動している。そして該
冷却ファン１９により原動機ＥとＨ３Ｔ式変速装置４と
減速装置５の全体を冷却する冷却風を送風しているので
ある。

そしてＨＳＴ式変速装置４の油圧ポンプの斜板軸をアー
ム４３・４３により回動し、油圧モークーの回転を変速
するのである。

該アーム４３・４３をリンク４６・アーム・４５・リン
ク４７を介して、操縦部Ａの左右の変速レバーにリモー
トコントロールワイヤを介して連動している。

また原動機Ｅのアクセルアーム４８をアクセルワイヤー
２１により、原動機Ｅのアクセル変速レバー１に連結し
ているのである。

そして、オペレーターＭの誤操作により機体が暴走し、
高い建築現場より落下した場合に、操縦部Ａに設けた肩
掛はベルト５０の部分がある為にオペレーターＭが引っ
張られて共に落下するのを防ぐ為に、オペレーターＭが
引っ張ると肩掛はベルト５０と操縦部Ａが離れて、原動
機Ｅの回転が低速または停止状態となるような安全装置
を操縦部Ａの内部に構成しているのである。

該安全装置の構成を第１）図から第１３図において説明
すると。

該操縦部Ａは制御ボックス、２０と背板２４により構成
している。そして該背板２４に肩掛はベルト５０が付設
され、該肩掛はベルト５０はオペレーターＭが首に掛け
ているのである。

故に機体が暴走して建築現場から落下した場合には、ア
クセルアーム４８から操縦部Ａが引っ張られ、オペレー
ターＭも落下するのである。

これを防ぐ為に、オペレーターＭが成る一定以上引っ張
ると、原動機Ｅの回転が低速または停止状態となると共
に、制御ボックス２０と背板２４が外れるように構成し
ているのである。

第１２図において、アクセル変速レバー１はアームプレ
ート２９の枢支点０３において枢支されており、該枢支
点０３に枢支されたアーム５１の先端にアクセルワイヤ
ー２１のインナーワイヤー２１ｂが連結されている。

そしてアクセルワイヤー２１のアイターワイヤー２１ａ
はアウター受け２８により受は位置を構成されている。

該アウター受け２８もアームプレート２９の中途部に設
けられた枢支部０２に枢支されており、該枢支部０２自
体がアームプレート２９の回動により移動するのである
。

またアームプレート２９は枢支部０１により枢支されて
いる。

そして本発明においては、枢支部Ｏｆと枢支部０２の距
離Ｒ２を、枢支部０１と枢支点０３の距離Ｒ１よりも小
に構成しているのである。

またアウター受け２８には付勢バネ２７が介装されてお
り、該付勢バネ２７の付勢力はアクセル変速レバー１を
操作してアクセルワイヤー２１を操作する操作力の倍程
度に設定しているのである、故に通常の状態でアクセル
変速レバーｌを操作している間は、付勢バネ２７は撓む
ことはなく、アーム５１のみが回動し、アイターワイヤ
ー２１ａは固定状態で、アイターワイヤー２１ａ内のイ
ンナーワイヤー２１ｂが進退して、原動機Ｅの回転を変
速しているのである。

またアウター受け２８の先端が接続金具３０に穿設孔の
内部を通過して先端に保合ナツト位置調節可能に設けて
おり、該接続金具３０はロックプレート２２の中途部に
枢結されている。

該ロックプレート２２はその先端をロックバー２３に係
止されており、該ロックバー２３は背板２４に固設され
ている。また背板２４に肩掛はベルト５０が係合されて
いるのである。

以上の構成において、運搬車輌が暴走を開始して、機体
が落下する恐れがあり、オペレーターＭが肩掛はベルト
５０により操縦部Ａを担いでいる場合には、オペレータ
ーＭも機体と共に落下する可能性があるので操縦部Ａを
引っ張るのである。

該操縦部Ａを引っ張ると、アクセルワイヤー２１が一杯
に張り詰めた状態となり、通常の状態では撓むことのな
い付勢バネ２７が撓み、アクセルワイヤー２１によりア
ウター受け２８を移動するのである。

該アウター受け２８が移動すると枢支部０１を中心にア
ームプレート２９が回動し、枢支部０２の位置がアウタ
ー受け２８により引っ張られて移動するのである。

同様に枢支点０３０点も移動するのである。

該アームプレート２９の回動により、Ｒ１＞ｌ≧２の関
係に構成されているので、アイターワイヤー２１ａの移
動幅よりもインナーワイヤー２１ｂかの移動幅の方が大
きいので、アクセル変速レバー１とアーム５１の回動に
よりアイターワイヤー２１ａから引き出されたインナー
ワイヤー２１ｂが、アイターワイヤー２１ａの内部に戻
り、原動機Ｅの回転は低速側または停止側に移行するの
である。

更に強い力でアイターワイヤー２１ａが引っ張られると
、アウター受け２８の先端の保合ナツトが接続金具３０
を引っ張り、接続金具３０が付勢バネ２５により係合方
向に付勢されていたロックプレート２２を回動させて、
ロックバー２３が外れるのである。

該ロックバー２３が外れることにより背板２４は制御ボ
ックス２０とは離れて自由となり、肩掛はベルト５０は
オペレーターＭに残り、操縦部Ａのみが機体と共に付随
することとなるのである。

第２１図・第２２図は原動機Ｅとしてバッテリーと電動
モーターを使用した場合の側面図と前面図、第２３図・
第２４図はバッテリーにと電動モーターＪを左右を前後
に逆に位置した実施例を示す図面である。

第２０図までの実施例においては、原動機Ｅをエンジン
により説明していたが、第２１図より第２４図において
は、原動機Ｅとしてバッテリーと電動モーターＪを用い
た実施例を示している。

この場合には、エンジンの騒音が無くまたリモートコン
トロールによる変速や安全装置の構成がより簡単になる
のであ。

また第２３図・第２４図の如く、左右のバッテリーにと
電動モーターＪの位置を逆に向けることにより、左右の
駆動装置を全く同じ装置を前後逆に装着することにより
構成出来るので、コスト的に安くなるのである。

（へ）発明の効果本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

請求項（１）の如く、荷台Ｆと原動機Ｅと変速装置Ｂと
走行装置を具備した運搬車輌において、原動機Ｅと変速
装置Ｂと走行装置を全て荷台Ｆの下方に配置し、荷台Ｆ
を突出部の無い形状としたので、建築現場等において、
種々雑多な寸法や形状の建築資材を運搬する場合におい
て、長尺の鉄筋骨材や折曲骨材等でも運搬載置が可能と
なったものである。

請求項（２）の如く、重心位置Ｇが略荷台２の中心位置
と一致させたことにより、従来の運搬車輌では重心位置
が機体中心にあっても、機体重量そのものが大であり、
しかも積載物が一定しているので転倒等の問題は無いの
であるが、本発明の運搬車輌の場合には機体重量が小で
あるので、資材を載せた場合に重心位置Ｇが移動すると
機体が転倒する恐れがあるのである。

これに対して、本発明は機体の上面は全て荷台Ｆにより
構成し、荷台Ｆの重心位置を機体の重心位置と同じとし
たことにより、荷台Ｆの上に長尺の骨材を載せても、重
心位置Ｇが大きく機体中心から離れることが無いので、
機体が横転することが無いものである。

請求項（３）の如く、荷台Ｆを開閉可能に構成したので
、荷台Ｆの下部に原動機Ｅや変速装置Ｂ等を配置した為
に、点検補修する場合において荷台Ｆが邪魔となるので
あるが、荷台Ｆが開放可能としたことにより、この点検
補修が容易となったものである。

請求項（４）の如（、履帯Ｃの外側部が荷台Ｆよりも前
後・左右に突出しているので、例えば壁部が完成した現
場にカーペットやタイルや内装材等を搬入したり、廃資
材を搬出する場合において機体の誤操作により完成した
壁面を傷めることが無（なったものである。

請求項（５）の如く、操縦部Ａを機体と分離して設けた
ので、荷台Ｆの上に操縦部が突出することがなく、現場
全体を概観しながら運転操作出来るので安全なのである
。

請求項（６）の如く、機体暴走時の安全装置を操縦部Ａ
の内部に構成したので、機体が暴走した場合において操
縦部Ａから出た肩掛はベルト５０をオペレーターＭが掛
けている場合にも、引き摺られて落下することがなく、
また操縦部Ａを引っ張ることにより、原動機Ｅを低速に
したり停止することを自動的に行うことが出来るのであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は運搬車輌に鉄筋骨材等を搭載した状態の側面図
、第２図は同じく長尺の骨材を搭載した状態の側面図、
第３図は壁材を搭載した状態の側面図、第４図は金具収
納袋を搭載した状態の側面図、第５図は荷台Ｆを前方又
は後方へ開放した状態の側面図、第６図は荷台Ｆを右側
又は左側に開放した状態の前面図、第７図は荷台Ｆと基
部台３の部分を示す平面図、第８図は原動機Ｅと変速装
［Ｂ　−Ｈの部分を示す平面図、第９図は運搬車輌の原
動機Ｅと変速装置Ｂ　−Ｂの部分の拡大側面図、第１０
図は同じく平面図、第１）図は操縦部Ａのアクセル変速
レバーｌの安全装置の通常の走行状態の側面断面図、第
１２図は通常の低速または停止状態の側面断面図、第１
３図は安全装置が働いてアクセル変速レバーｌが低速ま
たは停止状態の側面断面図、第１４図は荷台Ｆの開放枢
支部の分解斜視図、第１５図は同じく前面断面図、第１
６図は同じく側面断面図、第１７図は側板２の枢支部を
示す側面図、第１８図は同じく断面図、第１９図は側板
２を回動する場合の断面図、第２０図は側板２の回動範
囲を示す側面図、第２１図・第２２図は原動機Ｅとして
バッテリーと電動モーターを使用した場合の側面図と前
面図、第２３図・第２・４図はバッテリーにと電動モー
ターＪを左右を前後に逆に位置した実施例を示す図面で
ある。Ａ・・・操縦部Ｂ・・・変速装置Ｃ・・・履帯Ｅ・・・原動機Ｆ・・・荷台Ｇ・・・重心位置Ｋ・　・　・バッテリーＪ・・・電動モータート・・アクセル変速レバー２・・・側板４・・・Ｈ３Ｔ式変速装置・・減速装置出願人　ヤンマーディーゼル株式会社代理人　弁理士　矢　野、寿　−部８図第図図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、荷台・原動機・変速装置・走行装置を具備した
運搬車輌であって、原動機と変速装置と走行装置を全て
荷台の下方に配置し、荷台を突出部の無い形状としたこ
とを特徴とする運搬車輌。
（２）、請求項（１）において、機体の重心位置を略荷
台の中心位置と一致させたことを特徴とする運搬車輌。
（３）、請求項（１）において、荷台を開閉可能に構成
したことを特徴とする運搬車輌。
（４）、請求項（１）において、履帯の外側部が荷台２
よりも前後・左右に突出していることを特徴とする運搬
車輌。
（５）、請求項（１）において、操縦部を機体と分離し
て設けたことを特徴とする運搬車輌。
（６）、請求項（５）において、機体が暴走した場合の
安全装置を操縦部の内部に構成したことを特徴とする運
搬車輌。