JPH0220940B2 - - Google Patents
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- JPH0220940B2 JPH0220940B2 JP60198722A JP19872285A JPH0220940B2 JP H0220940 B2 JPH0220940 B2 JP H0220940B2 JP 60198722 A JP60198722 A JP 60198722A JP 19872285 A JP19872285 A JP 19872285A JP H0220940 B2 JPH0220940 B2 JP H0220940B2
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- specimen
- test
- reading
- rail
- tray
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Links
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- G—PHYSICS
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- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00029—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor provided with flat sample substrates, e.g. slides
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/02—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors
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- G—PHYSICS
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
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-
- G—PHYSICS
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- G—PHYSICS
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
- Y10T436/11—Automated chemical analysis
- Y10T436/113332—Automated chemical analysis with conveyance of sample along a test line in a container or rack
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Description
【発明の詳細な説明】
[技術分野]
本発明は臨床化学の分野に関し、さらに詳しく
は試薬片を尿または血液試料のような液体試料と
接触させて、試薬片の1つ以上の試験領域に生じ
た変色度を感知し、かつ定量することのできる自
動装置に関する。
は試薬片を尿または血液試料のような液体試料と
接触させて、試薬片の1つ以上の試験領域に生じ
た変色度を感知し、かつ定量することのできる自
動装置に関する。
[背景技術]
1つ以上の対象となる成分を含む液体試料との
接触に応じて変色可能な1つ以上の試験領域から
成る試薬片は、特に臨床化学分野において広く受
け入れられてきており、かつ病気の診断において
医師を助ける大変有用な道具となつた。肉眼によ
る色彩比較が不可能なような変色を正確に定量す
るために、反射率測光法を採用した装置が試験片
の変色を読み取るために開発されている。そのよ
うな装置は一貫して正確に変色量を測定するの
で、対象となる試料成分の量を測定することがで
きる。
接触に応じて変色可能な1つ以上の試験領域から
成る試薬片は、特に臨床化学分野において広く受
け入れられてきており、かつ病気の診断において
医師を助ける大変有用な道具となつた。肉眼によ
る色彩比較が不可能なような変色を正確に定量す
るために、反射率測光法を採用した装置が試験片
の変色を読み取るために開発されている。そのよ
うな装置は一貫して正確に変色量を測定するの
で、対象となる試料成分の量を測定することがで
きる。
市販の試験片読み取り装置は、この技術の進歩
を如実に物語つている。しかしながら、それらの
装置が試験片を読み取る速度は臨床実験により取
り扱うおびただしい量の試料を処理するには充分
なものではない。この理由は上記装置を使用する
に際し、1つの試験片を挿入し、読み取り、かつ
装置から取り出した後に、同じ方法で次に続く試
験片を処理しなければならないからである。さら
に特定の装置の場合、試験片を装置内に正確に配
置しなければならないという要件により、操作速
度が制限されている。
を如実に物語つている。しかしながら、それらの
装置が試験片を読み取る速度は臨床実験により取
り扱うおびただしい量の試料を処理するには充分
なものではない。この理由は上記装置を使用する
に際し、1つの試験片を挿入し、読み取り、かつ
装置から取り出した後に、同じ方法で次に続く試
験片を処理しなければならないからである。さら
に特定の装置の場合、試験片を装置内に正確に配
置しなければならないという要件により、操作速
度が制限されている。
臨床検査室における処理操作を自動化すること
により、試料を処理する速度はかなり改良するこ
とができた。しかしながら開発された自動装置は
それまで試験室において液体試薬を用いる化学分
析処理方法に限定されており、試験片の自動読み
取りには不向きである。そのような化学分析装置
の代表的なものは米国特許第3578412号および同
第4269803号に開示されている。
により、試料を処理する速度はかなり改良するこ
とができた。しかしながら開発された自動装置は
それまで試験室において液体試薬を用いる化学分
析処理方法に限定されており、試験片の自動読み
取りには不向きである。そのような化学分析装置
の代表的なものは米国特許第3578412号および同
第4269803号に開示されている。
上記米国特許第3578412号は第1複動空気シリ
ンダ28によつて垂直に往復運動可能な水平レー
ル10および第2複動空気シリンダ34によつて
水平方向に往復運動可能な水平鋸歯状ラツク14
を開示している。プラスチツク製の多数の孔を有
する液体試料用受器18はこの配列構造により移
動され、種々の分析段階を行う一連の処理ステー
シヨンを通過する。上記受器は各端部において下
向きの孔部分を有しており、かつレール10が降
下されると、そのような各孔部分はラツク14の
歯と嵌合する。この場合保持フランジ48および
押圧部材46が使用される。
ンダ28によつて垂直に往復運動可能な水平レー
ル10および第2複動空気シリンダ34によつて
水平方向に往復運動可能な水平鋸歯状ラツク14
を開示している。プラスチツク製の多数の孔を有
する液体試料用受器18はこの配列構造により移
動され、種々の分析段階を行う一連の処理ステー
シヨンを通過する。上記受器は各端部において下
向きの孔部分を有しており、かつレール10が降
下されると、そのような各孔部分はラツク14の
歯と嵌合する。この場合保持フランジ48および
押圧部材46が使用される。
上記米国特許第4269803号はスプリング装荷指
形部材60を有するラチエツト型の往復運動可能
なシヤツトルブロツク52を利用しており、上記
指形部材60は分析スライド18を軌道25に沿
つて計量ステーシヨン及び分析ステーシヨンを通
過して前進させるものである。スライドの重量は
充分に大きくなければならず、またはスライドは
図示していない手段により確実に押圧されていな
ければならず、これによりシヤツトルブロツクが
後退移動している時、上記指形部材は装荷スプリ
ング(図示せず)の偏倚に逆らつて下向きに傾斜
される。
形部材60を有するラチエツト型の往復運動可能
なシヤツトルブロツク52を利用しており、上記
指形部材60は分析スライド18を軌道25に沿
つて計量ステーシヨン及び分析ステーシヨンを通
過して前進させるものである。スライドの重量は
充分に大きくなければならず、またはスライドは
図示していない手段により確実に押圧されていな
ければならず、これによりシヤツトルブロツクが
後退移動している時、上記指形部材は装荷スプリ
ング(図示せず)の偏倚に逆らつて下向きに傾斜
される。
[発明の開示]
本発明は多数の試験領域を有する型の試薬片を
迅速容易に移送し、割り出し、かつ読み取る新規
な装置を提供するものであり、上記試験領域のい
くつかは他の試験領域とは異なつたインキユベー
シヨンタイムを有している。本装置は装填領域か
ら1つ以上の読み取りステーシヨンを通つて廃物
容器まで延びている概して水平な固定レールを有
している。
迅速容易に移送し、割り出し、かつ読み取る新規
な装置を提供するものであり、上記試験領域のい
くつかは他の試験領域とは異なつたインキユベー
シヨンタイムを有している。本装置は装填領域か
ら1つ以上の読み取りステーシヨンを通つて廃物
容器まで延びている概して水平な固定レールを有
している。
本装置により読み取られるべき各試薬片は装填
領域におけるレール上に横方向に連続して配置さ
れ、この場合試薬片の配置は厳密に正確である必
要はない。上記装填領域においては、往復運動す
る吸取部材アームを含む手段が配置されており、
このアームは試験片がレールに沿つて第1読み取
りステーシヨンに移動している時、各連続試験片
から余分の液体を除去すると同時にその試験片を
レールに対して垂直かつ縦向に配向する。吸取部
材アームがその前進移動の限界に達すると、吸取
部材アームと調時関係のもとにおいて作動する割
り出し機構が吸取部材アームと接触している試験
片と係合し、上記試験片を読み取りステーシヨン
に連続的に移動する。
領域におけるレール上に横方向に連続して配置さ
れ、この場合試薬片の配置は厳密に正確である必
要はない。上記装填領域においては、往復運動す
る吸取部材アームを含む手段が配置されており、
このアームは試験片がレールに沿つて第1読み取
りステーシヨンに移動している時、各連続試験片
から余分の液体を除去すると同時にその試験片を
レールに対して垂直かつ縦向に配向する。吸取部
材アームがその前進移動の限界に達すると、吸取
部材アームと調時関係のもとにおいて作動する割
り出し機構が吸取部材アームと接触している試験
片と係合し、上記試験片を読み取りステーシヨン
に連続的に移動する。
割り出し機構は試験片を離隔した平行関係にお
いてレールに沿つて所定距離だけ移動させ、それ
ぞれ所定量移動した後、各試験片は新たな位置に
おいて所定時間の間停止する。このように各試験
片は第1読み取りステーシヨンプラツトホーム上
における読み取り位置まで連続的に搬送され、こ
の読み取りステーシヨンプラツトホームにおいて
停止時間中、一定の試験領域が反射率測光法によ
り読み出される。第1読み取りステーシヨンにお
いて読み取り完了後、試験片は更に第2読み取り
ステーシヨンプラツトホーム上の読み取り位置ま
で前進され、ここでその他の試験領域が反射率測
光法により読み取られる。
いてレールに沿つて所定距離だけ移動させ、それ
ぞれ所定量移動した後、各試験片は新たな位置に
おいて所定時間の間停止する。このように各試験
片は第1読み取りステーシヨンプラツトホーム上
における読み取り位置まで連続的に搬送され、こ
の読み取りステーシヨンプラツトホームにおいて
停止時間中、一定の試験領域が反射率測光法によ
り読み出される。第1読み取りステーシヨンにお
いて読み取り完了後、試験片は更に第2読み取り
ステーシヨンプラツトホーム上の読み取り位置ま
で前進され、ここでその他の試験領域が反射率測
光法により読み取られる。
割り出し機構においては、平行列の離隔した直
立ペグ即ち指形部材を有する取り外し可能に設け
たトレーの形をしている試験片搬送部材が用いら
れている。レールは取り外し可能に設けた固定基
礎トレー上に形成され、この基礎トレーには試験
片搬送部材の直立ペグが挿通するスロツトが形成
されている。トレーは試験片から不注意に滴下し
た試薬と駆動および案内機構が接触するのを防
ぎ、試薬がトレーによつて集められた時、このト
レーは容易に取り外して洗浄および再配置するこ
とができる。
立ペグ即ち指形部材を有する取り外し可能に設け
たトレーの形をしている試験片搬送部材が用いら
れている。レールは取り外し可能に設けた固定基
礎トレー上に形成され、この基礎トレーには試験
片搬送部材の直立ペグが挿通するスロツトが形成
されている。トレーは試験片から不注意に滴下し
た試薬と駆動および案内機構が接触するのを防
ぎ、試薬がトレーによつて集められた時、このト
レーは容易に取り外して洗浄および再配置するこ
とができる。
試験片係合手段は各読み取りステーシヨンに設
けられ、この試験片係合手段は各試験片を読み取
りステーシヨンプラツトホームに対して水平状に
押圧し、これにより試験片と読み取りヘツドとの
間に適切な間隔を保持する。基礎トレーを取り外
す際に引き起こす恐れのある試験片係合手段の損
傷を防ぐ手段も、各読み取りステーシヨンに設け
られている。この目的のために、試験片係合手段
は伸縮可能に装着され、かつ連動手段が設けられ
ており、この連動手段は、試験片係合手段が取り
外しによつて損傷されない位置まで、後退してい
ない限り、基礎トレーが取り外されるのを防ぐも
のである。
けられ、この試験片係合手段は各試験片を読み取
りステーシヨンプラツトホームに対して水平状に
押圧し、これにより試験片と読み取りヘツドとの
間に適切な間隔を保持する。基礎トレーを取り外
す際に引き起こす恐れのある試験片係合手段の損
傷を防ぐ手段も、各読み取りステーシヨンに設け
られている。この目的のために、試験片係合手段
は伸縮可能に装着され、かつ連動手段が設けられ
ており、この連動手段は、試験片係合手段が取り
外しによつて損傷されない位置まで、後退してい
ない限り、基礎トレーが取り外されるのを防ぐも
のである。
割り出し機構には垂直軌道に沿つて試験片搬送
部材を伝動する案内駆動手段が用いられており、
この垂直軌道は概して円形の区域およびレールと
平行な直線区域を有している。試験片搬送部材が
その軌道の直線区域に沿つて前方に移動する時、
試験片搬送部材のペグはレール上における試験片
の面と交差し、かつその面より上に突出し、また
試験片搬送部材がその軌道の円形区域に沿つて戻
る間、上記ペグはレールより下に引き下げられ
る。試験片搬送部材用の駆動手段は、試験片搬送
部材がその軌道の円形部分に配置され、そのペグ
が基礎トレーの下に引き下げられている間にの
み、試験片搬送部材の移動を確実に停止させる手
段を含んでいる。この構成により、停止中、試験
片搬送部材は基礎トレーにより妨害されることな
く容易に取り外すことができる。
部材を伝動する案内駆動手段が用いられており、
この垂直軌道は概して円形の区域およびレールと
平行な直線区域を有している。試験片搬送部材が
その軌道の直線区域に沿つて前方に移動する時、
試験片搬送部材のペグはレール上における試験片
の面と交差し、かつその面より上に突出し、また
試験片搬送部材がその軌道の円形区域に沿つて戻
る間、上記ペグはレールより下に引き下げられ
る。試験片搬送部材用の駆動手段は、試験片搬送
部材がその軌道の円形部分に配置され、そのペグ
が基礎トレーの下に引き下げられている間にの
み、試験片搬送部材の移動を確実に停止させる手
段を含んでいる。この構成により、停止中、試験
片搬送部材は基礎トレーにより妨害されることな
く容易に取り外すことができる。
[発明の最も好ましい実施態様]
図面の第1図から第3図において、本発明の好
ましい具体例は、前壁部分12、後壁部分13お
よび端壁部分14,15を有する概して長方形構
造の台枠11を含んでいる。端壁部分14,15
は前方から後方に延びている平行で水平な棒部分
16,17を含み、これら棒部分16,17は下
記に述べる基礎トレーの支持アームとして作用す
る。一対の離隔している水平な棒部材18,19
は後壁部分13から前方に向かつて延びており、
かつ下記の読み取りヘツドの支持アームとして作
用する。
ましい具体例は、前壁部分12、後壁部分13お
よび端壁部分14,15を有する概して長方形構
造の台枠11を含んでいる。端壁部分14,15
は前方から後方に延びている平行で水平な棒部分
16,17を含み、これら棒部分16,17は下
記に述べる基礎トレーの支持アームとして作用す
る。一対の離隔している水平な棒部材18,19
は後壁部分13から前方に向かつて延びており、
かつ下記の読み取りヘツドの支持アームとして作
用する。
第1図および第2図に最もよく示されているよ
うに、数字20は固定した基礎トレーを示してお
り、この基礎トレーの一端付近の下側にはトレー
支持アーム16と協同作用する案内通路部分2
1,22が形成され、かつ基礎トレーの他端付近
の下側には支持アーム17と協同作用する案内通
路23,24が形成されている。案内通路21〜
24とアーム16,17との協同作用によれば、
トレー20を横方向内側に、即ち後方に移動させ
る時、アーム16,17上において入れ子式に案
内通路を滑動させることによりトレー20を操作
位置に配置することができる。同様に、例えばト
レー20を空にし洗浄する場合、棒材16,17
に沿つて案内通路を横方向外側に、即ち前方に滑
動させることによりトレー20を操作位置から取
外すことができる。トレー20の下面には一体状
突出部(図示せず)が設けられており、これら突
出部は支持アーム16,17の前端面とそれぞれ
係合し、それにより枠11上に上記トレーの最も
内側の位置、即ち操作位置を設定するように配置
されている。
うに、数字20は固定した基礎トレーを示してお
り、この基礎トレーの一端付近の下側にはトレー
支持アーム16と協同作用する案内通路部分2
1,22が形成され、かつ基礎トレーの他端付近
の下側には支持アーム17と協同作用する案内通
路23,24が形成されている。案内通路21〜
24とアーム16,17との協同作用によれば、
トレー20を横方向内側に、即ち後方に移動させ
る時、アーム16,17上において入れ子式に案
内通路を滑動させることによりトレー20を操作
位置に配置することができる。同様に、例えばト
レー20を空にし洗浄する場合、棒材16,17
に沿つて案内通路を横方向外側に、即ち前方に滑
動させることによりトレー20を操作位置から取
外すことができる。トレー20の下面には一体状
突出部(図示せず)が設けられており、これら突
出部は支持アーム16,17の前端面とそれぞれ
係合し、それにより枠11上に上記トレーの最も
内側の位置、即ち操作位置を設定するように配置
されている。
トレー20は大別して4つの領域、即ち、装填
領域25、第1読み取りステーシヨンプラツトホ
ーム26、第2読み取りステーシヨンプラツトホ
ーム27および廃物受器28を有している。トレ
ー20の装填領域においては、概して水平で離隔
された平行なレール29,30が形成されてお
り、これらレールの各上面はトレーの隣接底部よ
り上方に離隔されている。レール29,30は、
この装置によつて処理すべき試薬試験片の試験薬
剤保有部分の長さにほぼ等しい距離だけ離隔され
ている。トレー20にはまた中間レール31が設
けられており、この中間レール31の上面はトレ
ーの左側端部におけるトレーの底部の高さからそ
の右側端部におけるレール29,30の高さまで
上昇している。レール29〜31は読み取りステ
ーシヨンプラツトホーム26まで延びており、こ
のステーシヨンプラツトホーム26の位置におい
て上記レールの上面はプラツトホームと同じ高さ
にある。
領域25、第1読み取りステーシヨンプラツトホ
ーム26、第2読み取りステーシヨンプラツトホ
ーム27および廃物受器28を有している。トレ
ー20の装填領域においては、概して水平で離隔
された平行なレール29,30が形成されてお
り、これらレールの各上面はトレーの隣接底部よ
り上方に離隔されている。レール29,30は、
この装置によつて処理すべき試薬試験片の試験薬
剤保有部分の長さにほぼ等しい距離だけ離隔され
ている。トレー20にはまた中間レール31が設
けられており、この中間レール31の上面はトレ
ーの左側端部におけるトレーの底部の高さからそ
の右側端部におけるレール29,30の高さまで
上昇している。レール29〜31は読み取りステ
ーシヨンプラツトホーム26まで延びており、こ
のステーシヨンプラツトホーム26の位置におい
て上記レールの上面はプラツトホームと同じ高さ
にある。
読み取りステーシヨンプラツトホーム26,2
7は同じものであり、平行に配置され、かつ横方
向に延びている平坦な長方形の細長い上面を有し
ており、これら上面は隣接するトレー底部の位置
より上方に離隔されている。プラツトホーム2
6,27は、その上に配置される試薬試験片の少
くとも試験試薬保有部分の全長および全幅にわた
つて平面状に支持することのできる長さおよび幅
を有している。
7は同じものであり、平行に配置され、かつ横方
向に延びている平坦な長方形の細長い上面を有し
ており、これら上面は隣接するトレー底部の位置
より上方に離隔されている。プラツトホーム2
6,27は、その上に配置される試薬試験片の少
くとも試験試薬保有部分の全長および全幅にわた
つて平面状に支持することのできる長さおよび幅
を有している。
トレー20には離隔して配置された水平レール
32,33,34が設けられており、これらレー
ルは上記レール29,30,31とそれぞれ一直
線状に配列されており、かつ水平レール32,3
3,34はプラツトホーム26からプラツトホー
ム27に延びている。レール32〜34の上面は
隣接トレー底部より上方に離隔されており、かつ
プラツトホーム26,27の表面と概して同一平
面内にある。トレー20にはまたレール35,3
6,37が設けられており、これらレールはプラ
ツトホーム27から廃物受器28に水平に延びて
おり、かつレール32〜34とそれぞれ概して一
直線状に配列されている。
32,33,34が設けられており、これらレー
ルは上記レール29,30,31とそれぞれ一直
線状に配列されており、かつ水平レール32,3
3,34はプラツトホーム26からプラツトホー
ム27に延びている。レール32〜34の上面は
隣接トレー底部より上方に離隔されており、かつ
プラツトホーム26,27の表面と概して同一平
面内にある。トレー20にはまたレール35,3
6,37が設けられており、これらレールはプラ
ツトホーム27から廃物受器28に水平に延びて
おり、かつレール32〜34とそれぞれ概して一
直線状に配列されている。
上記レールは、下記に述べる態様でこれを横切
つて延びると共にこれに沿つて滑動する試薬片を
概して線接触により支持する。この線接触のため
に、試薬片の試験領域を飽和している液体試料の
表面張力による粘着性を最小限に抑えることがで
きる。同様に廃物受器の壁および底と試験片との
接触を最小にするために、トレー20にはレール
38,39,40が設けられており、これらレー
ルは上記レール32〜34のそれぞれの延長部分
である。これらレール38〜40は受器28の左
側側壁41に沿つて垂直に延び、底壁42に沿つ
て水平に延び、かつ右側側壁43に沿つて垂直に
延びている。
つて延びると共にこれに沿つて滑動する試薬片を
概して線接触により支持する。この線接触のため
に、試薬片の試験領域を飽和している液体試料の
表面張力による粘着性を最小限に抑えることがで
きる。同様に廃物受器の壁および底と試験片との
接触を最小にするために、トレー20にはレール
38,39,40が設けられており、これらレー
ルは上記レール32〜34のそれぞれの延長部分
である。これらレール38〜40は受器28の左
側側壁41に沿つて垂直に延び、底壁42に沿つ
て水平に延び、かつ右側側壁43に沿つて垂直に
延びている。
トレー20には一対の離隔平行細長スロツト4
4,45が設けられており、これらスロツトはプ
ラツトホーム26の左側における装填領域25の
右側端部から廃物受器28に隣接するプラツトホ
ーム27の右側まで延びている。スロツト44,
45はプラツトホーム26,27を貫いて延びて
おり、かつトレーの底部から上記スロツトを通し
て流れる液体流を最小限に抑えるために、上記ス
ロツトの縁には隆起部分が設けられている。
4,45が設けられており、これらスロツトはプ
ラツトホーム26の左側における装填領域25の
右側端部から廃物受器28に隣接するプラツトホ
ーム27の右側まで延びている。スロツト44,
45はプラツトホーム26,27を貫いて延びて
おり、かつトレーの底部から上記スロツトを通し
て流れる液体流を最小限に抑えるために、上記ス
ロツトの縁には隆起部分が設けられている。
装填領域25において、トレー20にはレール
29に隣接して垂直面部分46が形成されてお
り、この垂直面部分はレール29,30の上面の
高さよりも上方に延びている。上記垂直面部分4
6は、左側端部においてはレール29から離隔し
ており、その右手端部においては上記レール29
と概して平行な垂直面47に融合すると共に面4
6の左手端部よりもレール29に接近して配置さ
れている。下記において述べる目的のために、面
46は装填領域内においてレール29,30上で
横方向に配置された試薬試験片の内端部と係合す
るように配置されている。
29に隣接して垂直面部分46が形成されてお
り、この垂直面部分はレール29,30の上面の
高さよりも上方に延びている。上記垂直面部分4
6は、左側端部においてはレール29から離隔し
ており、その右手端部においては上記レール29
と概して平行な垂直面47に融合すると共に面4
6の左手端部よりもレール29に接近して配置さ
れている。下記において述べる目的のために、面
46は装填領域内においてレール29,30上で
横方向に配置された試薬試験片の内端部と係合す
るように配置されている。
本発明の装置には駆動および案内機構が設けら
れており、この機構については第1図、第3図お
よび第4図に従つて説明する。駆動力源は、ステ
ツパーモーター48から成り台枠11の後壁13
の背面上に設けられ、かつ駆動軸49を有してい
る。この駆動軸はたわみ継手50に接続され、さ
らにたわみ継手50は同軸状の軸51に接続され
ている。台枠11には枠壁12から離隔されてい
る軸51の支持軸受52並びに壁12内における
支持軸受が設けられており、軸51は壁12内に
おいて枢着されていると共に壁12を貫いて突出
している。
れており、この機構については第1図、第3図お
よび第4図に従つて説明する。駆動力源は、ステ
ツパーモーター48から成り台枠11の後壁13
の背面上に設けられ、かつ駆動軸49を有してい
る。この駆動軸はたわみ継手50に接続され、さ
らにたわみ継手50は同軸状の軸51に接続され
ている。台枠11には枠壁12から離隔されてい
る軸51の支持軸受52並びに壁12内における
支持軸受が設けられており、軸51は壁12内に
おいて枢着されていると共に壁12を貫いて突出
している。
台枠11にはまた軸受52から離隔され、かつ
軸受52に対応する支持軸受53並びに枠壁12
内における同軸状の軸受が設けられている。軸5
4は後者の軸受並びに上記軸受53内において枢
着され、かつこれら軸受を貫いて延びている。軸
51,54は平行に設けられ、かつ同じような調
時プーリー51a,54aを壁12と軸受52,
53との間にそれぞれ同軸状に固定しており、上
記プーリーは調時ベルト56により駆動可能に接
続されている。軸51,54はモーター48の操
作中、上記プーリーにより同じ速度で同じ方向に
駆動される。
軸受52に対応する支持軸受53並びに枠壁12
内における同軸状の軸受が設けられている。軸5
4は後者の軸受並びに上記軸受53内において枢
着され、かつこれら軸受を貫いて延びている。軸
51,54は平行に設けられ、かつ同じような調
時プーリー51a,54aを壁12と軸受52,
53との間にそれぞれ同軸状に固定しており、上
記プーリーは調時ベルト56により駆動可能に接
続されている。軸51,54はモーター48の操
作中、上記プーリーにより同じ速度で同じ方向に
駆動される。
軸51,54の前端部には同様なホイール5
7,58が同軸状に固定されており、これらホイ
ールはそれぞれ偏心軸59,60を保有してお
り、これら偏心軸上には円筒形玉軸受61,62
から成る作動部材がそれぞれ設けられており(第
4図)、さらにこれら玉軸受はナツト63,64
により適切な位置に保持されている。軸51,5
4の調時は軸51,54の回転中、偏心軸59,
60が常に同じ角度位置になるように設定されて
いる。例えば偏心軸59がその円形行程の頂点に
あるとき、軸60も円形行程の頂点にある。
7,58が同軸状に固定されており、これらホイ
ールはそれぞれ偏心軸59,60を保有してお
り、これら偏心軸上には円筒形玉軸受61,62
から成る作動部材がそれぞれ設けられており(第
4図)、さらにこれら玉軸受はナツト63,64
により適切な位置に保持されている。軸51,5
4の調時は軸51,54の回転中、偏心軸59,
60が常に同じ角度位置になるように設定されて
いる。例えば偏心軸59がその円形行程の頂点に
あるとき、軸60も円形行程の頂点にある。
垂直に配置された概して長方形のプレート65
には、一対の離隔された平行な楕円形スロツト6
6,67から成るシヨルダー手段が形成されてお
り、これらスロツト内には軸受61,62がそれ
ぞれ滑動可能に配置されている。スロツト66,
67は軸受61,62の外径とほぼ同じ幅を有し
ており、さらに例示されている具体例において上
記スロツトは垂直線に対する直角線に対して約
45゜傾斜している。プレート65の下端付近の内
面には一対の後方に突出する離隔された平行軸6
8,69が保持されており、これら軸68,69
上には、第1図に示されているように自由に回転
可能な同じようなホイール71,70から成るシ
ヨルダー手段がそれぞれ取り付けられている。
には、一対の離隔された平行な楕円形スロツト6
6,67から成るシヨルダー手段が形成されてお
り、これらスロツト内には軸受61,62がそれ
ぞれ滑動可能に配置されている。スロツト66,
67は軸受61,62の外径とほぼ同じ幅を有し
ており、さらに例示されている具体例において上
記スロツトは垂直線に対する直角線に対して約
45゜傾斜している。プレート65の下端付近の内
面には一対の後方に突出する離隔された平行軸6
8,69が保持されており、これら軸68,69
上には、第1図に示されているように自由に回転
可能な同じようなホイール71,70から成るシ
ヨルダー手段がそれぞれ取り付けられている。
一対の同じような長方形ボス即ちシヨルダー部
材72,73は台枠11の前壁12から前方に突
出していると共に同一平面内における水平な下面
74,75をそれぞれ有しており、これら下面は
ホイール70,71と協同する。プレート65の
下方縁部に沿つて両端部に突出部76,77が設
けられており、かつこれら突出部には後方に突出
するアイボルト78,79が取り付けられてい
る。これに対応して前方に突出しているアイボル
ト80,81は上記アイボルト78,79の上方
において台枠11の前壁12にそれぞれ取り付け
られている。螺旋引張ばね82の両端部はアイボ
ルト78,80に接続されており、かつ同様なば
ね83の両端部はアイボルト79,81に接続さ
れている。ばね82,83の張力は連続的のプレ
ート65を上方に付勢し、ホイール70,71を
偏倚し、かつそれらホイールをシヨルダー面7
4,75にそれぞれ接触させる。
材72,73は台枠11の前壁12から前方に突
出していると共に同一平面内における水平な下面
74,75をそれぞれ有しており、これら下面は
ホイール70,71と協同する。プレート65の
下方縁部に沿つて両端部に突出部76,77が設
けられており、かつこれら突出部には後方に突出
するアイボルト78,79が取り付けられてい
る。これに対応して前方に突出しているアイボル
ト80,81は上記アイボルト78,79の上方
において台枠11の前壁12にそれぞれ取り付け
られている。螺旋引張ばね82の両端部はアイボ
ルト78,80に接続されており、かつ同様なば
ね83の両端部はアイボルト79,81に接続さ
れている。ばね82,83の張力は連続的のプレ
ート65を上方に付勢し、ホイール70,71を
偏倚し、かつそれらホイールをシヨルダー面7
4,75にそれぞれ接触させる。
第1図および第4図において軸受61,62は
スロツト66,67の下端部に配置されており、
かつプレート65は引き上げられた位置にあり、
概して最も右側に移動されている。この状態は下
記に述べる読み取り位置または停止位置である。
軸51,54を右回り方向に回転させると、軸受
61,62も右回り円形通路内を走行すると共
に、この運動をプレート65に伝え、これにより
ホイール70,71を移動させ、このような移動
中、ばね82,83の偏倚に抗してシヨルダー面
74,75との接触を解除する。プレート65並
びにホイール70,71が上記右回り円形路に沿
つて下方に、かつそこから左側に向つて上方に移
動すると、ホイール70,71はばね82,83
の偏倚の下でシヨルダー面74,75と再び接触
し、これによりそれらの右回りの運動が終了す
る。
スロツト66,67の下端部に配置されており、
かつプレート65は引き上げられた位置にあり、
概して最も右側に移動されている。この状態は下
記に述べる読み取り位置または停止位置である。
軸51,54を右回り方向に回転させると、軸受
61,62も右回り円形通路内を走行すると共
に、この運動をプレート65に伝え、これにより
ホイール70,71を移動させ、このような移動
中、ばね82,83の偏倚に抗してシヨルダー面
74,75との接触を解除する。プレート65並
びにホイール70,71が上記右回り円形路に沿
つて下方に、かつそこから左側に向つて上方に移
動すると、ホイール70,71はばね82,83
の偏倚の下でシヨルダー面74,75と再び接触
し、これによりそれらの右回りの運動が終了す
る。
ホイール70,71がシヨルダー面74,75
と接触すると、プレート65は再び上昇位置とな
り、概して右方向に行けるところまで移動する。
ホイール70,71が面74,75と接触してい
る間、プレート65は軸受61,62の円形路に
沿つて連続的に移動することができない。この結
果、軸51,54が連続的に右回りに回転される
と、軸受61,62はスロツト66,67の上端
部に向けて滑動し、それらが頂点に接近し、それ
らの円形移動の水平分力のみがプレート65に加
えられ、これにより面74,75と平行な通路に
沿つて上記プレート65を右側に直線状に移動す
る。軸受61,62がそれらの先端位置を越えて
連続的に円形移動すると、それらはスロツト6
6,67の下端部まで滑動し、これら移動の水平
分力によりプレート65は連続的に直線状に移動
し、プレート65を第1図に示されている位置ま
で戻す。
と接触すると、プレート65は再び上昇位置とな
り、概して右方向に行けるところまで移動する。
ホイール70,71が面74,75と接触してい
る間、プレート65は軸受61,62の円形路に
沿つて連続的に移動することができない。この結
果、軸51,54が連続的に右回りに回転される
と、軸受61,62はスロツト66,67の上端
部に向けて滑動し、それらが頂点に接近し、それ
らの円形移動の水平分力のみがプレート65に加
えられ、これにより面74,75と平行な通路に
沿つて上記プレート65を右側に直線状に移動す
る。軸受61,62がそれらの先端位置を越えて
連続的に円形移動すると、それらはスロツト6
6,67の下端部まで滑動し、これら移動の水平
分力によりプレート65は連続的に直線状に移動
し、プレート65を第1図に示されている位置ま
で戻す。
軸51,54の一方方向の回転により、プレー
ト65は垂直面内における軌道に沿つて動き、こ
の軌道は直線状の水平移動区域および円形移動区
域から成つていることは明らかである。ホイール
70,71の軸線によつて描かれたプレート65
の軌道は二点鎖線70aおよび71aによつて第
1図に示されている。
ト65は垂直面内における軌道に沿つて動き、こ
の軌道は直線状の水平移動区域および円形移動区
域から成つていることは明らかである。ホイール
70,71の軸線によつて描かれたプレート65
の軌道は二点鎖線70aおよび71aによつて第
1図に示されている。
第1図および第3図において示されているよう
に、本装置の制御システムの一部としてスイツチ
作動素子153がプレート65の右側端部に保持
されており、この素子153は台枠11の前壁1
2上に設けられたスイツチ154と協同する。ス
イツチ154および素子153は、第1図に示さ
れている停止または読み取り位置にプレート65
を配置することによりスイツチ154の作動即ち
回路の完成または遮断を行なえるならばどのよう
な適当とされるタイプのものでもよい。
に、本装置の制御システムの一部としてスイツチ
作動素子153がプレート65の右側端部に保持
されており、この素子153は台枠11の前壁1
2上に設けられたスイツチ154と協同する。ス
イツチ154および素子153は、第1図に示さ
れている停止または読み取り位置にプレート65
を配置することによりスイツチ154の作動即ち
回路の完成または遮断を行なえるならばどのよう
な適当とされるタイプのものでもよい。
プレート65が軌道に沿つて移動している間、
そのプレートを垂直に保持するために、案内手段
が用いられている。第1図および第6図におい
て、枠11の前壁にはプレート65の下方へ外側
に突出しているボス84が設けられている。ボス
84は第6図に示されているようにプレート65
を越えて外側に延びており、垂直プレート85の
下端部は螺子85aによつてボス84に固定され
ている。同軸の調整螺子86,87は壁12およ
びプレート85の好適な孔にそれぞれ螺合され、
かつ直径の小さな平坦な端面を有しており、この
端面はプレート65の下方端縁付近の前面および
後面と比較的緊密に滑動可能に係合している。
そのプレートを垂直に保持するために、案内手段
が用いられている。第1図および第6図におい
て、枠11の前壁にはプレート65の下方へ外側
に突出しているボス84が設けられている。ボス
84は第6図に示されているようにプレート65
を越えて外側に延びており、垂直プレート85の
下端部は螺子85aによつてボス84に固定され
ている。同軸の調整螺子86,87は壁12およ
びプレート85の好適な孔にそれぞれ螺合され、
かつ直径の小さな平坦な端面を有しており、この
端面はプレート65の下方端縁付近の前面および
後面と比較的緊密に滑動可能に係合している。
第3図および第7図において、枠11の後壁1
3には細長い垂直リブ即ちボス88が形成され、
かつこのボスの上端部には水平軸98の一端を収
納する孔が設けられ、この水平軸の他端は枠11
の端壁14内の好適な孔に取り付けられている。
シヤツトルブロツク90は軸89に滑動可能に設
けられており、かつ垂直面部分91が第1図およ
び第3図に示されているようにブロツク90の右
側端部付近においてその前部から懸架されてい
る。ブロツク90およびそのプレート部分91の
前面に沿つて、一対の離隔した平行垂直リブ9
2,93が設けられ、これらリブは細長い長方形
の垂直溝94の縁を画定している。
3には細長い垂直リブ即ちボス88が形成され、
かつこのボスの上端部には水平軸98の一端を収
納する孔が設けられ、この水平軸の他端は枠11
の端壁14内の好適な孔に取り付けられている。
シヤツトルブロツク90は軸89に滑動可能に設
けられており、かつ垂直面部分91が第1図およ
び第3図に示されているようにブロツク90の右
側端部付近においてその前部から懸架されてい
る。ブロツク90およびそのプレート部分91の
前面に沿つて、一対の離隔した平行垂直リブ9
2,93が設けられ、これらリブは細長い長方形
の垂直溝94の縁を画定している。
クランクアーム95は軸54の内端部に取り付
けられ、その端部において円筒形玉軸受96を保
持しており、この玉軸受は溝94内に緊密に滑動
可能に嵌込まれている。軸54が一回転すると、
クランクアームによりシヤツトルブロツク90は
軸89に沿つて第1図および第3図に示されてい
る位置からボス88に隣接する位置まで移動し、
かつ図示されている最初の位置まで戻り一往復す
ることが分かる。
けられ、その端部において円筒形玉軸受96を保
持しており、この玉軸受は溝94内に緊密に滑動
可能に嵌込まれている。軸54が一回転すると、
クランクアームによりシヤツトルブロツク90は
軸89に沿つて第1図および第3図に示されてい
る位置からボス88に隣接する位置まで移動し、
かつ図示されている最初の位置まで戻り一往復す
ることが分かる。
シヤツトルブロツク90が往復運動している
間、シヤツトルブロツク90が回転しないように
案内部材が設けられている。このために、第7図
に最もよく示されているように、枠11の後壁1
3の下端縁に沿つて前方に突出しているボス97
が設けられ、このボスの下側に水平棒98の一端
が取り付けられ、上記棒98は平行で平坦で垂直
な前面99および後面100を有している。棒材
98の他端部は垂直ボス88の下端部に固定され
ている。シヤツトルブロツク90から懸架してい
るプレート部分91は棒材98の前面99に近接
して離隔されており、かつ棒部分101はシヤツ
トルブロツク90から懸架しており、かつ棒部分
101の下端部は棒材98の後面100から隣接
して離隔されている。調整螺子102はプレート
部分91の下端部内の好適な孔に螺合されてお
り、かつ上記調整螺子102は棒材98の前面9
9と比較的緊密に滑動可能に係合している直径の
小さな平坦な端面を有している。調整螺子103
は棒部分101の下端部内における好適な孔に螺
合されており、かつ棒材98の後面100と比較
的緊密に滑動可能に係合している直径の小さな平
坦な端面を有している。調整螺子102,103
と棒材98との協同作用により、シヤツトルブロ
ツク90の往復運動中このブロツクの回転運動を
妨げることが分かる。
間、シヤツトルブロツク90が回転しないように
案内部材が設けられている。このために、第7図
に最もよく示されているように、枠11の後壁1
3の下端縁に沿つて前方に突出しているボス97
が設けられ、このボスの下側に水平棒98の一端
が取り付けられ、上記棒98は平行で平坦で垂直
な前面99および後面100を有している。棒材
98の他端部は垂直ボス88の下端部に固定され
ている。シヤツトルブロツク90から懸架してい
るプレート部分91は棒材98の前面99に近接
して離隔されており、かつ棒部分101はシヤツ
トルブロツク90から懸架しており、かつ棒部分
101の下端部は棒材98の後面100から隣接
して離隔されている。調整螺子102はプレート
部分91の下端部内の好適な孔に螺合されてお
り、かつ上記調整螺子102は棒材98の前面9
9と比較的緊密に滑動可能に係合している直径の
小さな平坦な端面を有している。調整螺子103
は棒部分101の下端部内における好適な孔に螺
合されており、かつ棒材98の後面100と比較
的緊密に滑動可能に係合している直径の小さな平
坦な端面を有している。調整螺子102,103
と棒材98との協同作用により、シヤツトルブロ
ツク90の往復運動中このブロツクの回転運動を
妨げることが分かる。
第1図および第3図に示されているように、垂
直アーム104はシヤツトルブロツク90の左側
端部から上方に突出しており、上記垂直アーム1
04の上端部には枠壁14および棒材16と平行
な、前方に突出している水平アーム105が設け
られている。アーム105の上面には一対の離隔
した直立状位置決め保持ペグ106,107が設
けられ、かつアーム105は吸取部材108を保
持している。吸取部材108は概して横断面にお
いてL字型形状であり、かつ棒材105を被覆し
位置決め保持ペグ106,107を収納する切れ
目が設けられている水平部分を有する。吸取部材
108は固体材料、例えば有機プラスチツクから
作られており、垂直な直方形プレート部分109
は吸取部材108から懸架されており、このプレ
ート部分109は多数の平行で垂直な毛細管状溝
が形成されている概して平坦な面110を有して
いる。リブ31を収納するために、吸取部材10
8の下方端縁に沿つてV字形の刻目155が形成
されており(第4図)、さらに吸取部材には下記
において述べる目的のためにV字形刻目156,
157(第4図)が設けられている。
直アーム104はシヤツトルブロツク90の左側
端部から上方に突出しており、上記垂直アーム1
04の上端部には枠壁14および棒材16と平行
な、前方に突出している水平アーム105が設け
られている。アーム105の上面には一対の離隔
した直立状位置決め保持ペグ106,107が設
けられ、かつアーム105は吸取部材108を保
持している。吸取部材108は概して横断面にお
いてL字型形状であり、かつ棒材105を被覆し
位置決め保持ペグ106,107を収納する切れ
目が設けられている水平部分を有する。吸取部材
108は固体材料、例えば有機プラスチツクから
作られており、垂直な直方形プレート部分109
は吸取部材108から懸架されており、このプレ
ート部分109は多数の平行で垂直な毛細管状溝
が形成されている概して平坦な面110を有して
いる。リブ31を収納するために、吸取部材10
8の下方端縁に沿つてV字形の刻目155が形成
されており(第4図)、さらに吸取部材には下記
において述べる目的のためにV字形刻目156,
157(第4図)が設けられている。
第1図、第3図、第4図および第6図におい
て、長方形の水平なプレート111は螺子11
2,113によつて長方形垂直プレート65の上
端縁に固着され、かつプレート111にはプレー
トの上面より下に上記螺子の頭を収納するように
凹部が設けられている。プレート111の左右両
端縁の上面付近にはフランジ114,115が形
成されており、これらフランジは前方から後方に
向かつて延びており上記両面の延長部分を構成し
ている。
て、長方形の水平なプレート111は螺子11
2,113によつて長方形垂直プレート65の上
端縁に固着され、かつプレート111にはプレー
トの上面より下に上記螺子の頭を収納するように
凹部が設けられている。プレート111の左右両
端縁の上面付近にはフランジ114,115が形
成されており、これらフランジは前方から後方に
向かつて延びており上記両面の延長部分を構成し
ている。
第5図に最も明確に示されているように、試薬
片搬送部材116は好ましくは概して長方形トレ
ーの形をしており、このトレーの左側端部には一
段下がつて段状部分117が設けられており、か
つトレーの端縁に沿つて、収集した液体を保持す
る連続状直立リツプが設けられている。試験片搬
送部材116の下面には横方向に延びている懸架
状平行プラケツト118,119が設けられてお
り(第1図および第8図参照)、かつこれらブラ
ケツトは概して断面L字型の内曲がりフランジで
ある。ブラケツト118,119は水平プレート
111に部材116を横方向に滑動可能に設ける
ための案内通路を構成しており、かつ上記ブラケ
ツトの内曲がりフランジは第1図に示されている
ようにプレート111のフランジ114,115
の下に係合されている。トレー116の下面には
その前端縁に隣接して下方に突出している停止部
材158,158aが設けられており(第5図お
よび第8図参照)、これら停止部材は水平プレー
ト111の前端縁と係合してプレート上に上記ト
レーの操作位置を画定する。
片搬送部材116は好ましくは概して長方形トレ
ーの形をしており、このトレーの左側端部には一
段下がつて段状部分117が設けられており、か
つトレーの端縁に沿つて、収集した液体を保持す
る連続状直立リツプが設けられている。試験片搬
送部材116の下面には横方向に延びている懸架
状平行プラケツト118,119が設けられてお
り(第1図および第8図参照)、かつこれらブラ
ケツトは概して断面L字型の内曲がりフランジで
ある。ブラケツト118,119は水平プレート
111に部材116を横方向に滑動可能に設ける
ための案内通路を構成しており、かつ上記ブラケ
ツトの内曲がりフランジは第1図に示されている
ようにプレート111のフランジ114,115
の下に係合されている。トレー116の下面には
その前端縁に隣接して下方に突出している停止部
材158,158aが設けられており(第5図お
よび第8図参照)、これら停止部材は水平プレー
ト111の前端縁と係合してプレート上に上記ト
レーの操作位置を画定する。
試験片搬送部材116には一対の長手方向にの
びる離隔した平行な直立リブ120,121が設
けられており、これらリブは段状部分117から
部材116の右側端部を少し越えて延びている。
リブ120,121の上端縁は平行で、かつ同一
平面上にあり、その上には複数の等間隔に離隔し
た直立状試験片係合指材、即ちペグ122,12
3が設けられている。例示されている具体例にお
いては、11個のペグ122および11個のペグ12
3がある。ペグ122はペグ123と横方向に一
列状に配列され、かつ各列におけるペグは試験片
をその間に収納するのに充分な間隔をおいて離隔
されている。ペグ122,123は水平断面にお
いて概して涙滴形状を有することが有利であり、
第2図および第5図に示されているようにそれに
より移動されている試薬片と右側において点接触
のみを行い、これにより試験片の試験領域を飽和
している液体試料の表面張力により生ずるペグと
試験片との接着を最小限に抑えることができる。
びる離隔した平行な直立リブ120,121が設
けられており、これらリブは段状部分117から
部材116の右側端部を少し越えて延びている。
リブ120,121の上端縁は平行で、かつ同一
平面上にあり、その上には複数の等間隔に離隔し
た直立状試験片係合指材、即ちペグ122,12
3が設けられている。例示されている具体例にお
いては、11個のペグ122および11個のペグ12
3がある。ペグ122はペグ123と横方向に一
列状に配列され、かつ各列におけるペグは試験片
をその間に収納するのに充分な間隔をおいて離隔
されている。ペグ122,123は水平断面にお
いて概して涙滴形状を有することが有利であり、
第2図および第5図に示されているようにそれに
より移動されている試薬片と右側において点接触
のみを行い、これにより試験片の試験領域を飽和
している液体試料の表面張力により生ずるペグと
試験片との接着を最小限に抑えることができる。
試験片搬送部材116が水平プレート111上
において作動位置にある時、そのリブ120,1
21は基礎トレー20のスロツト44,45とそ
れぞれ一直線上に配置されている。スロツト4
4,45はリブ120,121より広く、これに
よりリブおよびリブにより保持されているペグは
基礎トレー20と接触せずに移動することができ
る。
において作動位置にある時、そのリブ120,1
21は基礎トレー20のスロツト44,45とそ
れぞれ一直線上に配置されている。スロツト4
4,45はリブ120,121より広く、これに
よりリブおよびリブにより保持されているペグは
基礎トレー20と接触せずに移動することができ
る。
モータ48の作動中、垂直プレート65が第1
図に示されている二点鎖線70a,71aによつ
て示されている軌道に沿つて走行し、この動きは
試験片搬送部材116、リブ120,121およ
びペグ122,123に伝えられる。各部材が第
1図の位置にある時、部材116およびペグ12
2,123は最も高い位置にあり、この場合上記
ペグはレール29〜34の上端縁の面を横切り、
かつこれら面より上方に突出している。
図に示されている二点鎖線70a,71aによつ
て示されている軌道に沿つて走行し、この動きは
試験片搬送部材116、リブ120,121およ
びペグ122,123に伝えられる。各部材が第
1図の位置にある時、部材116およびペグ12
2,123は最も高い位置にあり、この場合上記
ペグはレール29〜34の上端縁の面を横切り、
かつこれら面より上方に突出している。
モータ48が作動されると、素子153(第1
図および第3図)はスイツチ154から離れ、部
材116およびそのペグは左側に向かつて下方に
移動し、次に軌道の円形区域に沿つて上方に移動
し、これによりペグ122,123はスロツト4
4,45を通つて下方に引き下げられる(第1図
および第2図)。部材116が軌道の円形区域に
沿つて移動し最も低い位置にある時、前記ペグは
基礎トレー20の底部の下方に離隔されている。
部材116が軌道の円形区域の最後に達した時、
部材116は再び最も高い位置となり、最も左側
に移動する。次に部材116は軌道の水平直線区
域に沿つて、即ちレールと平行に右側に移動し、
第1図に示されている位置にもどる。この場合素
子153はスイツチ154に対して再び作動位置
となる。例示された具体例において、部材116
およびそのペグは軌道の直線区域に沿つて右側に
向かつて水平に1.2cm(0.475インチ)移動する。
図および第3図)はスイツチ154から離れ、部
材116およびそのペグは左側に向かつて下方に
移動し、次に軌道の円形区域に沿つて上方に移動
し、これによりペグ122,123はスロツト4
4,45を通つて下方に引き下げられる(第1図
および第2図)。部材116が軌道の円形区域に
沿つて移動し最も低い位置にある時、前記ペグは
基礎トレー20の底部の下方に離隔されている。
部材116が軌道の円形区域の最後に達した時、
部材116は再び最も高い位置となり、最も左側
に移動する。次に部材116は軌道の水平直線区
域に沿つて、即ちレールと平行に右側に移動し、
第1図に示されている位置にもどる。この場合素
子153はスイツチ154に対して再び作動位置
となる。例示された具体例において、部材116
およびそのペグは軌道の直線区域に沿つて右側に
向かつて水平に1.2cm(0.475インチ)移動する。
本発明の例示具体例において、モーターが回転
するのに要する時間、即ちこれにより部材116
が軌道を一回転するのに要する時間は3.8秒であ
る。
するのに要する時間、即ちこれにより部材116
が軌道を一回転するのに要する時間は3.8秒であ
る。
多数の試薬試験片の試験領域において起る変色
は反射率測光法により上記装置内において感知さ
れ読み取られる。このために、読み取りヘツド1
24(第1図および第8図〜第10図)は螺子1
59,160により、支持アーム18の右側垂直
面上に好適に垂直方向に調節可能に設けられてい
る。なお上記支持アーム18は読み取りステーシ
ヨンプラツトホーム26の上方に離隔され、かつ
そのプラツトホームと一直線上に配置されてい
る。同様な読み取りヘツド125(第1図)は同
様に支持アーム19の右側垂直面に垂直方向に調
節可能に設けられ、上記支持アーム19は読み取
りステースシヨンプラツトホーム27の上方に離
隔され、かつそのプラツトホームと一直線上に配
置されている。第2図においては読み取りヘツド
125が省略され、プラツトホーム27の領域内
における上記読み取りヘツドの下側における構造
を明確に示している。
は反射率測光法により上記装置内において感知さ
れ読み取られる。このために、読み取りヘツド1
24(第1図および第8図〜第10図)は螺子1
59,160により、支持アーム18の右側垂直
面上に好適に垂直方向に調節可能に設けられてい
る。なお上記支持アーム18は読み取りステーシ
ヨンプラツトホーム26の上方に離隔され、かつ
そのプラツトホームと一直線上に配置されてい
る。同様な読み取りヘツド125(第1図)は同
様に支持アーム19の右側垂直面に垂直方向に調
節可能に設けられ、上記支持アーム19は読み取
りステースシヨンプラツトホーム27の上方に離
隔され、かつそのプラツトホームと一直線上に配
置されている。第2図においては読み取りヘツド
125が省略され、プラツトホーム27の領域内
における上記読み取りヘツドの下側における構造
を明確に示している。
例示具体例における読み取りヘツド124,1
25には、等しく離隔された10個までの試験領域
を有する試験片を読み取る反射率測光器用の光学
素子が設けられている。多数の試験片は概して、
かなり異なるインキユベーシヨンタイム、即ち液
体試料と接触した後特別な成分の存在に応答して
変色が起こるまでの時間および変色した色彩が検
出可能な状態を保持する時間を有する試薬系を含
んでいるので、読み取りヘツド124の光学素子
は所定の第1インキユベーシヨンタイムを有する
試験片のこれら試験領域を読み取るように配置さ
れている。逆に言えば、読み取りヘツド125の
光学素子は、所定のより長いインキユベーシヨン
タイムを有する試験片のこれら試験領域を読み取
るように配置される。なぜならば試験片はまずプ
ラツトホーム26上において読み取られて、所定
時間後にプラツトホーム27上において読み取ら
れるからである。
25には、等しく離隔された10個までの試験領域
を有する試験片を読み取る反射率測光器用の光学
素子が設けられている。多数の試験片は概して、
かなり異なるインキユベーシヨンタイム、即ち液
体試料と接触した後特別な成分の存在に応答して
変色が起こるまでの時間および変色した色彩が検
出可能な状態を保持する時間を有する試薬系を含
んでいるので、読み取りヘツド124の光学素子
は所定の第1インキユベーシヨンタイムを有する
試験片のこれら試験領域を読み取るように配置さ
れている。逆に言えば、読み取りヘツド125の
光学素子は、所定のより長いインキユベーシヨン
タイムを有する試験片のこれら試験領域を読み取
るように配置される。なぜならば試験片はまずプ
ラツトホーム26上において読み取られて、所定
時間後にプラツトホーム27上において読み取ら
れるからである。
第8図から第10図に従つて読み取りヘツド1
24について述べるが、読み取りヘツド124と
読み取りヘツド125は本質的に同じ構造を有し
ていることが分る。読み取りヘツド124は細長
く、かつ本発明装置の正面図に示されているよう
に概して断面がL字状となつており、主要本体部
分126および水平に突出している先端部分12
7を有している。本体部分126の上面には凹部
128が形成され、読み取りヘツド124の底部
には図示されているように複数の、例えば6個の
離隔した垂直溝129が形成されている。主要本
体126には複数の、例示具体例の場合10個の等
間隔の離隔した垂直な通し孔130が設けられて
いる。通し孔130はそれぞれ繊維光学素子13
1の一方の端部を収納するように構成されてお
り、この光学素子131は第9図に示されている
ように調整ネジ132によつて適切な位置に保持
されている。各素子131の他端部は公知の感光
手段(図示せず)に接続されている。別な態様の
場合、各素子131の他端部は公知の方法で光源
(図示せず)に接続することもできる。
24について述べるが、読み取りヘツド124と
読み取りヘツド125は本質的に同じ構造を有し
ていることが分る。読み取りヘツド124は細長
く、かつ本発明装置の正面図に示されているよう
に概して断面がL字状となつており、主要本体部
分126および水平に突出している先端部分12
7を有している。本体部分126の上面には凹部
128が形成され、読み取りヘツド124の底部
には図示されているように複数の、例えば6個の
離隔した垂直溝129が形成されている。主要本
体126には複数の、例示具体例の場合10個の等
間隔の離隔した垂直な通し孔130が設けられて
いる。通し孔130はそれぞれ繊維光学素子13
1の一方の端部を収納するように構成されてお
り、この光学素子131は第9図に示されている
ように調整ネジ132によつて適切な位置に保持
されている。各素子131の他端部は公知の感光
手段(図示せず)に接続されている。別な態様の
場合、各素子131の他端部は公知の方法で光源
(図示せず)に接続することもできる。
上記先端部分127には複数の等間隔に離隔し
た傾斜状通し孔133が形成されており、これら
の各軸線は対応する孔130のそれと同一平面上
にある。通し孔133はそれぞれ繊維光学素子1
34の一方の端部を収納するように構成され、こ
の光学素子134は第9図に示されているように
調整螺子135によつて適切な位置に保持されて
いる。各素子134の他端部は公知の方法で光源
(図示せず)に接続されている。別な態様の場合、
各素子134の他端部は公知の方法で感光手段
(図示せず)に接続されていてもよい。例示具体
例においては7組の光学素子131及び134が
示されている。
た傾斜状通し孔133が形成されており、これら
の各軸線は対応する孔130のそれと同一平面上
にある。通し孔133はそれぞれ繊維光学素子1
34の一方の端部を収納するように構成され、こ
の光学素子134は第9図に示されているように
調整螺子135によつて適切な位置に保持されて
いる。各素子134の他端部は公知の方法で光源
(図示せず)に接続されている。別な態様の場合、
各素子134の他端部は公知の方法で感光手段
(図示せず)に接続されていてもよい。例示具体
例においては7組の光学素子131及び134が
示されている。
また第2図において、ヨーク部材136は水平
部分139を有しており、この水平部分139は
平面図においてU字形をしており、かつ上記ヨー
ク部材136はその両端部において穿孔した耳部
分137,138を有しており、これら耳部分は
概して読み取りヘツド124の上面に載置されて
いる。第2図および第9図において最もよく示さ
れているように、水平部分139の残りの部分は
支持アーム18の概して上面に載置されている。
またヨーク136は垂直部分140を有してお
り、この垂直部分は支持アーム18から離隔した
状態で水平部分139より懸架され、その下端部
分において穿孔した内曲がりフランジ141を構
成している。
部分139を有しており、この水平部分139は
平面図においてU字形をしており、かつ上記ヨー
ク部材136はその両端部において穿孔した耳部
分137,138を有しており、これら耳部分は
概して読み取りヘツド124の上面に載置されて
いる。第2図および第9図において最もよく示さ
れているように、水平部分139の残りの部分は
支持アーム18の概して上面に載置されている。
またヨーク136は垂直部分140を有してお
り、この垂直部分は支持アーム18から離隔した
状態で水平部分139より懸架され、その下端部
分において穿孔した内曲がりフランジ141を構
成している。
試験片と係合し、または試験片を押圧する複数
の部材144から成る試験片係合手段は、螺子1
42および1つ以上の協同ナツト部材143によ
りフランジ141に取り外し可能に固着され、か
つ上記部材144は、作動位置にあるとき、プラ
ツトホーム26の表面と係合し、または上記プラ
ツトホーム上に配置された試験片の上面と係合す
るように構成された試験片係合弓形表面部分を有
している。例示具体例において、上記部材144
は弓形の自由端部を有するワイヤ状板ばねの形を
している。第8図に示されているように、試験片
係合部材144のそれぞれは読み取りヘツド12
4の底部における溝129の各中心線と一直線上
に配置されている。
の部材144から成る試験片係合手段は、螺子1
42および1つ以上の協同ナツト部材143によ
りフランジ141に取り外し可能に固着され、か
つ上記部材144は、作動位置にあるとき、プラ
ツトホーム26の表面と係合し、または上記プラ
ツトホーム上に配置された試験片の上面と係合す
るように構成された試験片係合弓形表面部分を有
している。例示具体例において、上記部材144
は弓形の自由端部を有するワイヤ状板ばねの形を
している。第8図に示されているように、試験片
係合部材144のそれぞれは読み取りヘツド12
4の底部における溝129の各中心線と一直線上
に配置されている。
また第8図に示されているように、試験片係合
部材144が作動位置にあり、かつプラツトホー
ム26上に配置された試験片と係合している時、
この係合した試験片が上記部材によりプラツトホ
ームに対して平坦状に押圧される。この構成によ
り、試験片がプラツトホーム26上に配置されて
いる間、この試験片は読み取りヘツド124と適
切な距離関係に保持される。
部材144が作動位置にあり、かつプラツトホー
ム26上に配置された試験片と係合している時、
この係合した試験片が上記部材によりプラツトホ
ームに対して平坦状に押圧される。この構成によ
り、試験片がプラツトホーム26上に配置されて
いる間、この試験片は読み取りヘツド124と適
切な距離関係に保持される。
ヨーク部材136が螺子145,146により
読み取りヘツド124に固着されており、これら
螺子はそれぞれ耳部137,138の孔を通つて
延びており、かつ読み取りヘツド124内の受孔
に螺合されている。第8図の縦断面図に示されて
いるように螺子145は垂直通し孔147に螺合
されており、この通し孔147の上端部には端ぐ
り148が設けられており、この端ぐり部分14
8には螺子145を同軸状に包囲している螺旋圧
縮ばね149を収納している。
読み取りヘツド124に固着されており、これら
螺子はそれぞれ耳部137,138の孔を通つて
延びており、かつ読み取りヘツド124内の受孔
に螺合されている。第8図の縦断面図に示されて
いるように螺子145は垂直通し孔147に螺合
されており、この通し孔147の上端部には端ぐ
り148が設けられており、この端ぐり部分14
8には螺子145を同軸状に包囲している螺旋圧
縮ばね149を収納している。
同様に螺子146に関しても端ぐり部分および
ばねが配列されている。しかしながら螺子145
の下端部には孔147から突出している円筒形先
端部分150が設けられており、この先端部分1
50は第8図および第9図に示されているよう
に、螺子145が作動位置に螺合されている時、
基礎トレー20上の垂直シヨルダー151と接触
する位置にある。明らかなように、螺子145が
作動位置にある時、基礎トレー20は取り外すこ
とができない。なぜならば基礎トレー20の横方
向前進移動は螺子先端部150がシヨルダー15
1と接触することにより妨げられるからである。
ばねが配列されている。しかしながら螺子145
の下端部には孔147から突出している円筒形先
端部分150が設けられており、この先端部分1
50は第8図および第9図に示されているよう
に、螺子145が作動位置に螺合されている時、
基礎トレー20上の垂直シヨルダー151と接触
する位置にある。明らかなように、螺子145が
作動位置にある時、基礎トレー20は取り外すこ
とができない。なぜならば基礎トレー20の横方
向前進移動は螺子先端部150がシヨルダー15
1と接触することにより妨げられるからである。
螺子145,146を例えば第10図における
螺子145の位置までゆるめると、上記螺子を包
囲している圧縮ばねが軸方向に伸びてヨーク部材
136および部材144を第10図に示されてい
る位置まで上昇させる。この場合、上記部材の試
験片係合部分は一体状読み取りヘツドの溝129
内に配置される。この位置において、部材144
は読み取りヘツド124の底部より上方に離隔さ
れ、螺子145の先端部150はシヨルダー15
1より上方に離隔され、これによりトレー20は
前方に移動し、取り外すことができる。上記配列
は部材144が第8図および第9図に示されてい
るように操作位置にある時はいつでもトレー20
の取り外しを妨げる連動構造として作用する。な
お上記作動位置において、部材144はトレー2
0の取り外しにより損傷されやすい。従つて上記
連動構造によれば、部材144が第10図に示さ
れているように保護後退位置まで上昇した時にの
み、トレー20は取り外しできるようになつてい
る。
螺子145の位置までゆるめると、上記螺子を包
囲している圧縮ばねが軸方向に伸びてヨーク部材
136および部材144を第10図に示されてい
る位置まで上昇させる。この場合、上記部材の試
験片係合部分は一体状読み取りヘツドの溝129
内に配置される。この位置において、部材144
は読み取りヘツド124の底部より上方に離隔さ
れ、螺子145の先端部150はシヨルダー15
1より上方に離隔され、これによりトレー20は
前方に移動し、取り外すことができる。上記配列
は部材144が第8図および第9図に示されてい
るように操作位置にある時はいつでもトレー20
の取り外しを妨げる連動構造として作用する。な
お上記作動位置において、部材144はトレー2
0の取り外しにより損傷されやすい。従つて上記
連動構造によれば、部材144が第10図に示さ
れているように保護後退位置まで上昇した時にの
み、トレー20は取り外しできるようになつてい
る。
次に本装置の操作について述べる。仮に本装置
内に試薬試験片が存在しない状態で、制御回路
(図示せず)によりモーター48を作用させ、こ
れにより軸51,54を右回りに回転させ、上記
のように試験片搬送部材116を軌道に沿つて移
動させ、かつ同時に吸取部材108を水平方向に
往復運動させるとする。
内に試薬試験片が存在しない状態で、制御回路
(図示せず)によりモーター48を作用させ、こ
れにより軸51,54を右回りに回転させ、上記
のように試験片搬送部材116を軌道に沿つて移
動させ、かつ同時に吸取部材108を水平方向に
往復運動させるとする。
また仮に読み取るべき試薬試験片は10個所の試
験領域を有し、これら領域のうち7つの試薬は比
較的短いインキユベーシヨンタイムを有している
が、残りの3つの試験領域の試薬は比較的長いイ
ンキユベーシヨンタイムを有しているものとす
る。短いインキユベーシヨンタイムを有する7つ
の試験領域を読み取る繊維光学素子、そのような
領域と一直線状となる位置で読み取りヘツド12
4上に設けられ、かつ比較的長いインキユベーシ
ヨンタイムを有する試薬試験領域を読み取る繊維
光学素子は、そのような領域と一直線状となる位
置で読み取りヘツド125上に設けられる。
験領域を有し、これら領域のうち7つの試薬は比
較的短いインキユベーシヨンタイムを有している
が、残りの3つの試験領域の試薬は比較的長いイ
ンキユベーシヨンタイムを有しているものとす
る。短いインキユベーシヨンタイムを有する7つ
の試験領域を読み取る繊維光学素子、そのような
領域と一直線状となる位置で読み取りヘツド12
4上に設けられ、かつ比較的長いインキユベーシ
ヨンタイムを有する試薬試験領域を読み取る繊維
光学素子は、そのような領域と一直線状となる位
置で読み取りヘツド125上に設けられる。
モーター48の操作中、吸取部材108および
ペグ122,123を有する試験片搬送手段11
6は概して相互に反対方向に移動する。即ちペグ
122,123が上昇位置にあり、かつ軌道の水
平直線区域に沿つて右側に(前進方向に)移動し
ている時、吸取部材108は同時に左方向に(後
退方向に)移動される。吸取部材が最も後退した
位置に達し、かつペグ122,123がそれらの
最も前進した位置に達すると、スイツチ154が
作動し、下記において述べるようにモーター48
は所定の停止時間の間停止する。
ペグ122,123を有する試験片搬送手段11
6は概して相互に反対方向に移動する。即ちペグ
122,123が上昇位置にあり、かつ軌道の水
平直線区域に沿つて右側に(前進方向に)移動し
ている時、吸取部材108は同時に左方向に(後
退方向に)移動される。吸取部材が最も後退した
位置に達し、かつペグ122,123がそれらの
最も前進した位置に達すると、スイツチ154が
作動し、下記において述べるようにモーター48
は所定の停止時間の間停止する。
上記停止時間中に、作業者は試験片152(第
2図)のような液体試料飽和試薬試験片を基礎ト
レー20の装填領域25内におけるレール29,
30上に置く。なおこの場合、上記試験片の内端
部が傾斜垂直面46と隣接するように配置する。
明らかなる理由により、試験片の配置に関しては
様々な配列が許される。仮に、試験片の内端は垂
直面46と接触し、かつ試験片はレール29,3
0に対して90゜以外の角度で斜めに配置されると
する。停止時間が終わると、モーター48が再び
作動し吸取部材108を前進させ、その後吸取部
材は試験片の左端縁と接触し、試験片はレールに
対して垂直に配向される。試験片がこのように配
向され、試験領域の全てが吸取部材108と接触
すると、そのような試験領域内の余分の液体試料
は吸取部材により除去され、トレー20内に滴下
される。
2図)のような液体試料飽和試薬試験片を基礎ト
レー20の装填領域25内におけるレール29,
30上に置く。なおこの場合、上記試験片の内端
部が傾斜垂直面46と隣接するように配置する。
明らかなる理由により、試験片の配置に関しては
様々な配列が許される。仮に、試験片の内端は垂
直面46と接触し、かつ試験片はレール29,3
0に対して90゜以外の角度で斜めに配置されると
する。停止時間が終わると、モーター48が再び
作動し吸取部材108を前進させ、その後吸取部
材は試験片の左端縁と接触し、試験片はレールに
対して垂直に配向される。試験片がこのように配
向され、試験領域の全てが吸取部材108と接触
すると、そのような試験領域内の余分の液体試料
は吸取部材により除去され、トレー20内に滴下
される。
試験片の上記斜め配向と同時に試験片の内端部
と傾斜垂直面46との接触により、試験片は吸取
部材108によつてレールに沿つて前進するにつ
れて、縦方向側に向けて移動する。試験片の内端
部は最終的にレールと平行な垂直面部分47に達
し、かつこの垂直面部分47に沿つて移動し、こ
れにより試験片の試験領域を読み取りヘツド12
4における各組の繊維光学素子と横断方向に位置
合わせさせる。
と傾斜垂直面46との接触により、試験片は吸取
部材108によつてレールに沿つて前進するにつ
れて、縦方向側に向けて移動する。試験片の内端
部は最終的にレールと平行な垂直面部分47に達
し、かつこの垂直面部分47に沿つて移動し、こ
れにより試験片の試験領域を読み取りヘツド12
4における各組の繊維光学素子と横断方向に位置
合わせさせる。
吸取部材108が最も前進した位置に達する
と、試験片搬送部材116はペグ122,123
を最も左側の高い位置まで上昇させ、これにより
軌道の円形区域に沿う走行(第1図に示されてい
るように右回りの)を終える。吸取部材108が
最も前進した位置にある時、最も左側の組のペグ
122,123は吸取部材108と接触している
試験片の後方を持ち上げる。そのような配置によ
る上記ペグの作用は、吸取部材が次に後退移動す
る時試験片が吸取部材に連行されることを防止し
ている。吸取部材108が後退する時、最も左側
のペグ122,123による吸取部材移動の妨害
は、吸取部材の下端縁に上記ペグを通過させるノ
ツチ156,157(第4図)により防止するこ
とができる。
と、試験片搬送部材116はペグ122,123
を最も左側の高い位置まで上昇させ、これにより
軌道の円形区域に沿う走行(第1図に示されてい
るように右回りの)を終える。吸取部材108が
最も前進した位置にある時、最も左側の組のペグ
122,123は吸取部材108と接触している
試験片の後方を持ち上げる。そのような配置によ
る上記ペグの作用は、吸取部材が次に後退移動す
る時試験片が吸取部材に連行されることを防止し
ている。吸取部材108が後退する時、最も左側
のペグ122,123による吸取部材移動の妨害
は、吸取部材の下端縁に上記ペグを通過させるノ
ツチ156,157(第4図)により防止するこ
とができる。
本発明の例示具体例において、モーター48用
の制御システムはモーターを連続的に作動させ、
これにより吸取部材108は後退移動し、同時に
ペグ122,123は最も前進した位置に向かつ
て軌道の直線区域に沿つて水平状に前進する。例
示具体例の場合、上記移動距離は1.2cm(0.475イ
ンチ)である。ペグ122,123のそのような
直線移動に伴つて、その最も左側の組のペグと接
触している試薬試験片はレールに沿つて同じ距離
だけ右側に移動し、同時にこの場合試験片はレー
ルに対して垂直に確実に保持されている。ペグが
直線前進移動の限界点に達すると、吸取部材も後
退移動のほぼ限界点に達し、素子153はスイツ
チ154を作動し、制御システムは停止時間の間
モーター操作を停止させる。この停止時間の間
に、作業者は装填領域におけるレール上に次の試
験片を置く。停止時間が終わると、制御システム
はモーターを再び作動させ、これによりペグ12
2,123は軌道の円形区域に沿つて巡行し、同
時に吸取部材108も再び前進し始める。このよ
うな走行中、最も左側の組のペグ122,123
は試験片との接触を解除しトレー20の下側に引
き下げられ、その後左側上方に向かつて移動さ
れ、上昇位置まで引き上げられ、ここで上記の最
も左側の組のペグは吸取部材108が最も前進し
た位置まで移動することによつて搬送された次の
試験片の後側に配置される。この時点において、
最初に述べた試験片は左から数えて2番目および
3番目の組のペグ122と123との間に配置さ
れ、次の試験片は第1および第2の組のペグの間
に配置される。
の制御システムはモーターを連続的に作動させ、
これにより吸取部材108は後退移動し、同時に
ペグ122,123は最も前進した位置に向かつ
て軌道の直線区域に沿つて水平状に前進する。例
示具体例の場合、上記移動距離は1.2cm(0.475イ
ンチ)である。ペグ122,123のそのような
直線移動に伴つて、その最も左側の組のペグと接
触している試薬試験片はレールに沿つて同じ距離
だけ右側に移動し、同時にこの場合試験片はレー
ルに対して垂直に確実に保持されている。ペグが
直線前進移動の限界点に達すると、吸取部材も後
退移動のほぼ限界点に達し、素子153はスイツ
チ154を作動し、制御システムは停止時間の間
モーター操作を停止させる。この停止時間の間
に、作業者は装填領域におけるレール上に次の試
験片を置く。停止時間が終わると、制御システム
はモーターを再び作動させ、これによりペグ12
2,123は軌道の円形区域に沿つて巡行し、同
時に吸取部材108も再び前進し始める。このよ
うな走行中、最も左側の組のペグ122,123
は試験片との接触を解除しトレー20の下側に引
き下げられ、その後左側上方に向かつて移動さ
れ、上昇位置まで引き上げられ、ここで上記の最
も左側の組のペグは吸取部材108が最も前進し
た位置まで移動することによつて搬送された次の
試験片の後側に配置される。この時点において、
最初に述べた試験片は左から数えて2番目および
3番目の組のペグ122と123との間に配置さ
れ、次の試験片は第1および第2の組のペグの間
に配置される。
例示具体例において、ペグ122,123が軌
道に沿つて1循環するのに要する時間は3.8秒で
ある。ペグが上記軌道の円形区域に沿つて移動し
ている間(この移動には約1.9秒かかる)、試験片
はレール上で静止しているので、試験片がレール
上に静止している全停止時間は6.2秒のモーター
停止時間と上記の1.9秒との合計、即ち約8.1秒で
ある。ブロツタ108が収縮位置まで移動するた
びに(これは約10秒ごとに行われる)、作業者は
トレー20の装填領域25におけるレール上に次
の試験片に置く。
道に沿つて1循環するのに要する時間は3.8秒で
ある。ペグが上記軌道の円形区域に沿つて移動し
ている間(この移動には約1.9秒かかる)、試験片
はレール上で静止しているので、試験片がレール
上に静止している全停止時間は6.2秒のモーター
停止時間と上記の1.9秒との合計、即ち約8.1秒で
ある。ブロツタ108が収縮位置まで移動するた
びに(これは約10秒ごとに行われる)、作業者は
トレー20の装填領域25におけるレール上に次
の試験片に置く。
モーター作動の次の停止期間中、最初に述べた
試験片は試験片係合部材144の下における上記
第2組のペグ122,123によつて読み取りス
テーシヨンプラツトホーム26上の読み取り位置
まで移動され、このプラツトホーム26におい
て、第8図に示されているように、部材144は
試験片の試験領域の間の部分と係合し、試験片を
プラツトホーム26に平らに押圧する。部材14
4の押圧作用により、一定の、かつ所定の正確な
垂直方向の間隔がプラツトホーム26上における
試験片の試験領域と読み取りヘツド124との間
に設けられる。読み取りヘツドの取り付けは調節
可能であり、かつ各読み取りヘツドの位置は、本
装置の組み立て時に通常設定される。
試験片は試験片係合部材144の下における上記
第2組のペグ122,123によつて読み取りス
テーシヨンプラツトホーム26上の読み取り位置
まで移動され、このプラツトホーム26におい
て、第8図に示されているように、部材144は
試験片の試験領域の間の部分と係合し、試験片を
プラツトホーム26に平らに押圧する。部材14
4の押圧作用により、一定の、かつ所定の正確な
垂直方向の間隔がプラツトホーム26上における
試験片の試験領域と読み取りヘツド124との間
に設けられる。読み取りヘツドの取り付けは調節
可能であり、かつ各読み取りヘツドの位置は、本
装置の組み立て時に通常設定される。
最初に述べた試験片およびそれに続く各試験片
は約8.1秒の全停止時間の間プラツトホーム26
上において静止している。この間に、試験片の試
験領域が読み取られ、また比較的短いインキユベ
ーシヨンタイムを有する試薬を含む試験領域にお
いて変色を生じる各試料成分の量は、反射率測光
法により感知され、かつ好ましくは好適な印刷手
段(図示せず)によつて印刷される。
は約8.1秒の全停止時間の間プラツトホーム26
上において静止している。この間に、試験片の試
験領域が読み取られ、また比較的短いインキユベ
ーシヨンタイムを有する試薬を含む試験領域にお
いて変色を生じる各試料成分の量は、反射率測光
法により感知され、かつ好ましくは好適な印刷手
段(図示せず)によつて印刷される。
モーターの各作動時間中、最初に述べた試験片
およびそれに続く各試験片はレールに沿つて1.2
cm(0.475インチ)だけ移動し、その後試験片は
約8.1秒の上記全停止時間の間停止する。各移動
時間ごとに、次々に前進する各対のペグ122と
123との間に試験片が配置される。ペグ12
2,123の数並びに第2読み取りステーシヨン
プラツトホーム27およびそれと組み合わされる
読み取りヘツド125の位置は、試験片がプラツ
トホーム27に達するのに必要な時間がプラツト
ホーム27において読み取られる試験片の試験領
域の比較的長いインキユベーシヨンタイムと一致
するように選定される。
およびそれに続く各試験片はレールに沿つて1.2
cm(0.475インチ)だけ移動し、その後試験片は
約8.1秒の上記全停止時間の間停止する。各移動
時間ごとに、次々に前進する各対のペグ122と
123との間に試験片が配置される。ペグ12
2,123の数並びに第2読み取りステーシヨン
プラツトホーム27およびそれと組み合わされる
読み取りヘツド125の位置は、試験片がプラツ
トホーム27に達するのに必要な時間がプラツト
ホーム27において読み取られる試験片の試験領
域の比較的長いインキユベーシヨンタイムと一致
するように選定される。
当業者によれば、異なつたインキユベーシヨン
タイムに合わせるために、読み取りヘツド27の
位置をレールに沿つて調節することが可能であ
り、また異なつた数のペグ122,123を有す
る試験片搬送部材116並びに適切に配置された
プラツトホーム27を有する基礎トレー20は例
示されたものの代わりに用いることができる。
タイムに合わせるために、読み取りヘツド27の
位置をレールに沿つて調節することが可能であ
り、また異なつた数のペグ122,123を有す
る試験片搬送部材116並びに適切に配置された
プラツトホーム27を有する基礎トレー20は例
示されたものの代わりに用いることができる。
最初に述べた試験片がプラツトホーム27上の
読み取り位置(この位置は第8図に例示されてい
るプラツトホーム26上の読み取り位置と一致す
る)に達した時、長いインキユベーシヨンタイム
を有する上記試験片の試験領域は停止時間中に読
み取られる。そのような各試験領域において変色
を引きおこす各試料成分の量は反射率測光法によ
り読み取られ、また好ましくは上記印刷手段によ
り印刷される。
読み取り位置(この位置は第8図に例示されてい
るプラツトホーム26上の読み取り位置と一致す
る)に達した時、長いインキユベーシヨンタイム
を有する上記試験片の試験領域は停止時間中に読
み取られる。そのような各試験領域において変色
を引きおこす各試料成分の量は反射率測光法によ
り読み取られ、また好ましくは上記印刷手段によ
り印刷される。
試験片をプラツトホーム27において読み取つ
た後、更にモーターの操作により、ペグ122,
123は試験片をレールに沿つて廃物受器28ま
で進める。例示具体例において、廃物受器28は
約200個の試験片を収納することができる。その
ような試験片が受器の壁にできるだけ付着しない
ようにするため、受器内にレール38〜40が設
けられており、このため試験片は廃物受器28か
ら容易に取り除くことができる。
た後、更にモーターの操作により、ペグ122,
123は試験片をレールに沿つて廃物受器28ま
で進める。例示具体例において、廃物受器28は
約200個の試験片を収納することができる。その
ような試験片が受器の壁にできるだけ付着しない
ようにするため、受器内にレール38〜40が設
けられており、このため試験片は廃物受器28か
ら容易に取り除くことができる。
この行程の最後の試験片がプラツトホーム26
上において読み取られ、かつ連続モーター操作に
より上記試験片がプラツトホーム26からプラツ
トホーム27に送り出された時、読み取りヘツド
124の光学素子は次の停止時間中にプラツトホ
ーム26上に試験片が存在しないことを検知す
る。モーターが停止時間中停止している位置はモ
ーターのゼロ位置と称する。モーター48用の制
御システムにおけるマイクロプロセツサーには、
停止時間中プラツトホーム26上に試験片が存在
しないことを検知した時、すべての試験片がプラ
ツトホーム27において読み取られ、廃物受器に
廃棄され、その後の制御システムがモーターを回
転させ、モータの通常の停止位置、即ちゼロ位置
を約120゜越えるまで本装置の操作を続けるように
プログラムが組まれている。
上において読み取られ、かつ連続モーター操作に
より上記試験片がプラツトホーム26からプラツ
トホーム27に送り出された時、読み取りヘツド
124の光学素子は次の停止時間中にプラツトホ
ーム26上に試験片が存在しないことを検知す
る。モーターが停止時間中停止している位置はモ
ーターのゼロ位置と称する。モーター48用の制
御システムにおけるマイクロプロセツサーには、
停止時間中プラツトホーム26上に試験片が存在
しないことを検知した時、すべての試験片がプラ
ツトホーム27において読み取られ、廃物受器に
廃棄され、その後の制御システムがモーターを回
転させ、モータの通常の停止位置、即ちゼロ位置
を約120゜越えるまで本装置の操作を続けるように
プログラムが組まれている。
例示具体例の場合、制御システムのマイクロプ
ロセツサーには、読み取りヘツド124が80秒の
停止時間中にプラツトホーム26上に試験片がな
いことを確認すると、モーター48はそのゼロ位
置を120゜越えるまで回転し、その後停止するよう
にプログラムが組まれている。この構成によれ
ば、プラツトホーム27においてこの行程の最後
の試験片が読み取られ、続いてこの試験片が廃物
受器28に収納されるのに必要な時間、本装置の
操作が確実に継続される。
ロセツサーには、読み取りヘツド124が80秒の
停止時間中にプラツトホーム26上に試験片がな
いことを確認すると、モーター48はそのゼロ位
置を120゜越えるまで回転し、その後停止するよう
にプログラムが組まれている。この構成によれ
ば、プラツトホーム27においてこの行程の最後
の試験片が読み取られ、続いてこの試験片が廃物
受器28に収納されるのに必要な時間、本装置の
操作が確実に継続される。
モーター48がそのゼロ位置を120゜越えた位置
にある時、試験片搬送部材116はその軌道の円
形区域に沿う低い位置にある。この低い位置にお
いて、ペグ122,123は基礎トレー20の隣
接底部より下に離隔されており、これにより部材
116およびトレー20はどの部材とも妨害接触
することなしに相互に横切る方向に移動すること
ができる。従つて制御システムプログラムは常に
作業の終了時に待期位置にモーター48を停止さ
せ、これにより基礎トレー20および部材116
は容易に取り外すことができ、空にし、および/
または洗浄することができる。しかしながら上記
において述べたように、読み取りヘツド124上
におけるヨーク螺子145,146および読み取
りヘツド125上における対応する螺子が充分に
ゆるめられ、試験片係合部材144が溝129内
に入り込むまで上昇させ、同時に各読み取りヘツ
ドの螺子先端部150をトレーシヨルダー151
より上に収縮させるまで、トレー20は取り外す
ことができない。上記の最初の部分で述べたよう
に、連動構造はトレー20の取り外し中に試験片
係合部材144が受ける恐れのある損傷を防止す
ることができる。
にある時、試験片搬送部材116はその軌道の円
形区域に沿う低い位置にある。この低い位置にお
いて、ペグ122,123は基礎トレー20の隣
接底部より下に離隔されており、これにより部材
116およびトレー20はどの部材とも妨害接触
することなしに相互に横切る方向に移動すること
ができる。従つて制御システムプログラムは常に
作業の終了時に待期位置にモーター48を停止さ
せ、これにより基礎トレー20および部材116
は容易に取り外すことができ、空にし、および/
または洗浄することができる。しかしながら上記
において述べたように、読み取りヘツド124上
におけるヨーク螺子145,146および読み取
りヘツド125上における対応する螺子が充分に
ゆるめられ、試験片係合部材144が溝129内
に入り込むまで上昇させ、同時に各読み取りヘツ
ドの螺子先端部150をトレーシヨルダー151
より上に収縮させるまで、トレー20は取り外す
ことができない。上記の最初の部分で述べたよう
に、連動構造はトレー20の取り外し中に試験片
係合部材144が受ける恐れのある損傷を防止す
ることができる。
本発明の例示具体例には、10秒間隔で装填領域
のレール上に連続して配置される1時間当り360
個の試験片の試験結果を読み取り、かつ印刷する
ようにプログラムが組まれている。このことは従
来の装置によつて試験片を読み取る速度をかなり
改良している。本装置によれば、試験片のレール
上への配置は広範囲に変化を持たせることが可能
であり、かつ試験片の試験領域を各読み取りヘツ
ド光学素子と一致させて、読み取りステーシヨン
プラツトホーム上の正確な読み取り位置に試験片
を自動的に配向することができる。
のレール上に連続して配置される1時間当り360
個の試験片の試験結果を読み取り、かつ印刷する
ようにプログラムが組まれている。このことは従
来の装置によつて試験片を読み取る速度をかなり
改良している。本装置によれば、試験片のレール
上への配置は広範囲に変化を持たせることが可能
であり、かつ試験片の試験領域を各読み取りヘツ
ド光学素子と一致させて、読み取りステーシヨン
プラツトホーム上の正確な読み取り位置に試験片
を自動的に配向することができる。
このような配向中、試験片は吸い取り処理さ
れ、かつレールに対する垂線からのずれが修正さ
れ、同時に試験片の移動中、試験領域を各読み取
りヘツド光学素子と一直線上に配置するために、
試験片は吸取部材108により縦方向に移動され
る。最後に、試験片が読み取りステーシヨンプラ
ツトホーム上の読み取り位置に達すると、試験片
は停止時間の間試験片係合部材144によつて平
らに押圧され、この間上昇位置にあるペグ12
2,123は、試験片が読み取られている間、試
験片が読み取りヘツド光学素子との配例位置から
のずれを防止する。
れ、かつレールに対する垂線からのずれが修正さ
れ、同時に試験片の移動中、試験領域を各読み取
りヘツド光学素子と一直線上に配置するために、
試験片は吸取部材108により縦方向に移動され
る。最後に、試験片が読み取りステーシヨンプラ
ツトホーム上の読み取り位置に達すると、試験片
は停止時間の間試験片係合部材144によつて平
らに押圧され、この間上昇位置にあるペグ12
2,123は、試験片が読み取られている間、試
験片が読み取りヘツド光学素子との配例位置から
のずれを防止する。
本発明の改良装置は、試験領域が異なつたイン
キユベーシヨンタイムを有する試薬を含んでいる
試験片の読み取りに好適である。装填領域25に
おけるレール上に試験片を配置し、適当な時間的
間隔で各試験領域を読み取ることが必要な時、繊
維光学素子は或る読み取りヘツドから他のヘツド
に移動させることができる。
キユベーシヨンタイムを有する試薬を含んでいる
試験片の読み取りに好適である。装填領域25に
おけるレール上に試験片を配置し、適当な時間的
間隔で各試験領域を読み取ることが必要な時、繊
維光学素子は或る読み取りヘツドから他のヘツド
に移動させることができる。
例示具体例は本発明の精神から逸脱することな
く種々の変化および変更が可能であり、かつその
ような変更のすべては添付の特許請求の範囲の範
囲内にあるものと考えられる。
く種々の変化および変更が可能であり、かつその
ような変更のすべては添付の特許請求の範囲の範
囲内にあるものと考えられる。
第1図は本発明を具体化した試薬試験片読み取
り装置の正面図であつて、部分的に切欠し断面が
示されている。第2図は第1図に示されている装
置の平面図であり、第2読み取りステーシヨンプ
ラツトホームを明示するために、読み取りヘツド
の一方が除去されている。第3図は第2図と同様
の図面であり、試験片搬送部材の案内および駆動
機構を明示するために、基礎トレーおよび試験片
搬送部材が除去されている。第4図は試験片搬送
部材および吸取部材の駆動および案内機構の概略
斜視図である。第5図は本発明の装置から取り外
された試験片搬送部材の斜視図である。第6図は
第3図の―線に沿う縦断面図である。第7図
はシヤツトルブロツク案内機構を例示している断
片的平面図である。第8図は第2図の―線に
沿う拡大部分縦断面図であり、部分的に切欠され
断面が示されている。第9図は第8図の―線
に沿う縦断面図である。第10図は第9図と同様
の図面であり、上昇位置における試験片押圧部材
を示している。 11…台枠、20…基礎トレー、25…装填領
域、26…第1読み取りステーシヨンプラツトホ
ーム、27…第2読み取りステーシヨンプラツト
ホーム、28…廃物受器、29,30,31,3
2,33,34,38,39,40…レール、4
4,45…スロツト、48…モーター、65…プ
レート、82,83…ばね、90…シヤツトルブ
ロツク、106,107…ペグ、108…吸取部
材、111…水平プレート、116…搬送部材、
124,125…読み取りヘツド、131,13
4…光学素子、136…ヨーク部材、151…シ
ヨルダー、152…試験片、153…スイツチ作
動素子、154…スイツチ。
り装置の正面図であつて、部分的に切欠し断面が
示されている。第2図は第1図に示されている装
置の平面図であり、第2読み取りステーシヨンプ
ラツトホームを明示するために、読み取りヘツド
の一方が除去されている。第3図は第2図と同様
の図面であり、試験片搬送部材の案内および駆動
機構を明示するために、基礎トレーおよび試験片
搬送部材が除去されている。第4図は試験片搬送
部材および吸取部材の駆動および案内機構の概略
斜視図である。第5図は本発明の装置から取り外
された試験片搬送部材の斜視図である。第6図は
第3図の―線に沿う縦断面図である。第7図
はシヤツトルブロツク案内機構を例示している断
片的平面図である。第8図は第2図の―線に
沿う拡大部分縦断面図であり、部分的に切欠され
断面が示されている。第9図は第8図の―線
に沿う縦断面図である。第10図は第9図と同様
の図面であり、上昇位置における試験片押圧部材
を示している。 11…台枠、20…基礎トレー、25…装填領
域、26…第1読み取りステーシヨンプラツトホ
ーム、27…第2読み取りステーシヨンプラツト
ホーム、28…廃物受器、29,30,31,3
2,33,34,38,39,40…レール、4
4,45…スロツト、48…モーター、65…プ
レート、82,83…ばね、90…シヤツトルブ
ロツク、106,107…ペグ、108…吸取部
材、111…水平プレート、116…搬送部材、
124,125…読み取りヘツド、131,13
4…光学素子、136…ヨーク部材、151…シ
ヨルダー、152…試験片、153…スイツチ作
動素子、154…スイツチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 1つ以上の試験領域を含む試験片を横方向に
支持する離隔した概して水平なレールであつて、
このレール上に配置された試験片の少なくとも試
験領域部分を支持する平らな面を備えた読み取り
ステーシヨンプラツトホームまで延びているレー
ル;上記読み取りステーシヨンプラツトホーム上
の読み取り位置まで上記レールに沿つて試験片を
移動させる手段;及び上記読み取りステーシヨン
プラツトホームに隣接し、上記読み取り位置にお
いて試験片を読み取る手段との組み合わせから成
る試薬試験片読み取り装置。 2 上記読み取り位置において試験片を上記読み
取りステーシヨンプラツトホームに対して平らに
押圧する試験片係合手段を上記読み取りステーシ
ヨンにおいてさらに含む特許請求の範囲第1項記
載の組合せから成る装置。 3 上記第1読み取りステーシヨンプラツトホー
ムと同様なものであり、このプラツトホームから
離隔され、また上記レールがそこまで延長されて
いる、第2読み取りステーシヨンプラツトホーム
をさらに含み、このとき、上記試験片搬送手段は
また上記レールに沿つて試験片を上記第1読み取
りステーシヨンプラツトホームから上記第2読み
取りステーシヨンプラツトホーム上の読み取り位
置まで移動させるように操作可能であり;及び上
記第2読み取りステーシヨンプラツトホームに隣
接し上記第2読み取りステーシヨンプラツトホー
ム上の読み取り位置において試験片を読み取るた
めの手段とをまたさらに含む特許請求の範囲第1
項記載の組合わせから成る装置。 4 第1読み取りステーシヨンプラツトホームに
隣接する試験片読み取り手段が試験片の少なくと
も1つの試験領域を読み取るように構成され、か
つ第2読み取りステーシヨンプラツトホームに隣
接する試験片読み取り手段は試験片の少なくとも
他の1つの試験領域を読み取れるように構成さ
れ、これにより第1読み取りステーシヨンにおい
て読み取られる試験片の少くとも1つの試験領域
が、レール上に試験片を配置し所定の第1インキ
ユベーシヨンタイムの終了後に読み取られ、かつ
第2読み取りステーシヨンにおいて読み取られる
試験片の少なくとも他の1つの試験領域が、レー
ル上に試験片を配置し所定の長い第2インキユベ
ーシヨンタイムの終了後に読み取られる特許請求
範囲第3項記載の組み合わせから成る装置。 5 上記第2読み取りステーシヨンプラツトホー
ム上の読み取り位置において試験片を上記プラツ
トホームに対して平らに押圧する試験片係合手段
を上記第2読み取りステーシヨンプラツトホーム
においてさらに含むことを特徴とする特許請求の
範囲第3項または第4項記載の組み合わせから成
る装置。 6 上記第2読み取りステーシヨンプラツトホー
ムから延びている上記レールを有する受器をさら
に含み、上記試験片搬送手段がまた上記レールに
沿つて試験片を上記第2読み取りステーシヨンプ
ラツトホームから上記受器に移動させるように作
動可能である特許請求の範囲第3項記載の組合わ
せから成る装置。 7 上記レールおよび読み取りステーシヨンプラ
ツトホームは穿孔固定基礎トレー部材上に形成さ
れ、上記試験片移動手段には少なくとも2つの離
隔した直立ペグが設けられている移動可能な試験
片搬送部材から成つており、上記試験片搬送部材
は軌道に沿つて移動できるように設けられ、かつ
上記レール上に配列された試験片と係合し搬送す
るように上記ペグが基礎トレーの孔を通して上記
レール上方に突出している部分を含んでいる特許
請求の範囲第1項記載の組み合わせから成る装
置。 8 基礎トレー部材の孔は離隔して設けられた平
行細長スロツトであり、上記試験片搬送部材のペ
グは等間隔に離隔した平行の列状に設けられた直
立ペグであり基礎トレー部材のスロツトとそれぞ
れ一直線状に配列されている特許請求の範囲第7
項記載の組み合わせから成る装置。 9 台枠と;操作位置における上記台枠上に取り
外し可能に設けられたトレー等であつて;そのプ
ラツトホーム上の試験片を平面的に支持する読み
取りプラツトホームが形成されているトレー;こ
の読み取りプラツトホームに隣接し、かつ上記プ
ラツトホーム上の試験片と離隔地点において係合
すると共にプラツトホームに対して押圧されてい
る作動位置を有する試験片係合手段;上記試験片
係合手段用の取り付け手段であつて上記作動位置
と、試験片係合手段が読み取りプラツトホームか
ら離隔される後退位置との間で試験片係合手段を
移動させるように調節可能である取り付け手段;
および上記トレーおよび試験片係合手段が作動位
置にある時、上記トレーをこの作動位置から取り
外すことを防止するために係合するように配置さ
れた、上記取り付け手段および上記トレー上にお
ける協同シヨルダー手段とから成り;上記シヨル
ダー手段は試験片係合手段をその後退位置に移動
させて取り付け手段を調節することにより係合を
解除することができ、このため上記試験片係合手
段が後退位置にある時にのみ、上記トレーがその
操作位置から取り外されることを特徴とする組み
合わせから成る試薬試験片読み取り装置。 10 上記試験片係合手段用の取り付け手段が試
験片係合手段の操作位置および後退位置に対応す
る第1および第2位置を有する調節可能な取り付
け螺子から成り、かつ上記トレーが作動位置にあ
り、かつ上記取り付け螺子が第1位置にある時、
上記取り付け螺子は上記トレー上のシヨルダーと
係合可能である特許請求の範囲第9項記載の組み
合わせから成る装置。 11 少なくとも2つの離隔した概して平行で水
平なレールであつてその上に横方向に配置された
試験片等を支持するように構成されたレール;少
くとも一対の離隔した概して垂直に延びているペ
グ、上記レールと一直線状に配置される概して垂
直な面内における軌道に沿つて上記試験片搬送部
材を案内移動する手段であつてその軌道は上記ペ
グが上記レール上における試験片の面と交差し、
かつ上記レールに沿つてそのような試験片と係合
し、搬送させる上記レールと平行な直線状の概し
て水平な搬送区域を含み、また上記軌道は上記ペ
グが上記面から引き下げられる概して円形の戻り
区域を有している案内移動手段;および上記軌道
に沿つて上記試験片搬送部材を移動させる駆動手
段との組み合わせから成る試薬試験片読み取り装
置。 12 駆動手段操作の正規終了時に、その軌道の
戻り区域に沿つて上記試験片搬送部材を配置させ
る上記駆動手段用の制御手段をさらに含む特許請
求の範囲第11項記載の組み合わせから成る装
置。 13 試験片搬送部材が、上記案内手段の一部分
上において滑動可能に横方向に取り外し可能に設
けられ、かつ駆動手段操作の上記正規終了時に、
上記レールによつて妨害されることなく取り外
し、また再配置できるように、上記レールから垂
直方向に移動した位置に配置されている特許請求
の範囲第12項記載の組み合わせから成る装置。 14 上記レールは、枠上に滑動可能に横方向に
取り外し可能に移動できるように設けられた基礎
部材上に形成されていることを特徴とする特許請
求の範囲第12項記載の組み合わせから成る装
置。 15 上記駆動手段操作の正規終了時に、上記試
験片搬送手段は上記基礎部材から垂直に移動した
位置に配置され、この位置において上記基礎部材
は上記試験片搬送手段により妨害されることなく
取り外しおよび再配置可能である特許請求の範囲
第14項記載の組み合わせから成る装置。 16 上記試験片搬送手段はトレー等であり、こ
のトレーからは上記ペグが上向きに突出し、かつ
上記トレーは上記案内手段の一部分上に滑動可能
に横方向に取り外し可能に設けられており、上記
レールは枠上に滑動可能に横方向に取り外し可能
に設けられた穿孔基礎トレー等の上に形成され、
かつ上記駆動手段操作の正規終了時に、上記第1
トレーは上記基礎トレーから垂直方向に移動した
位置に配置されており、これにより一方のトレー
が他のトレーによつて妨害されることなく取り外
され、再配置される特許請求の範囲第12項記載
の組み合わせから成る装置。 17 読み取りステーシヨンプラツトホームをさ
らに含み、上記レールはこのプラツトホームまで
延びており、上記プラツトホームはこのプラツト
ホーム上における読み取り位置の試験片を平面的
に支持するように構成されており、上記試験片搬
送部材の軌道およびペグの位置は、ペグによつて
移動される試験片が読み取りステーシヨンプラツ
トホーム上の読み取り位置に達した時、試験片搬
送手段が同時に軌道の水平区域の前端部に達する
ように、上記読み取りステーシヨンプラツトホー
ムと関係づけられている特許請求の範囲第11項
記載の組み合わせから成る装置。 18 試験片搬送部材が軌道の水平区域の前端部
に達した時、所定の停止時間の間、上記駆動手段
の操作を一時的の終了させる上記駆動手段用の制
御手段をさらに含む特許請求の範囲第17項記載
の組み合わせから成る装置。 19 停止時間中において、読み取りステーシヨ
ンプラツトホーム上の読み取り位置において試験
片を読み取る手段をさらに含む特許請求の範囲第
18項記載の組み合わせから成る装置。 20 上記試験片読み取り手段が、上記読み取り
位置における多数の試験試薬片の各試験領域を読
み取る反射率測光法用の多数の光学素子から成る
特許請求の範囲第19項記載の組み合わせから成
る装置。 21 後退位置および前進位置との間で上記レー
ルに沿つて往復運動し、上記レールに隣接し、か
つそれを横切つて横方向に延びて設けられた吸取
機能を有する部材であつて、その前進移動中、試
験片を上記レールに沿つて第1位置から第2位置
へ移動させる一方、試験片から余分の液体を除去
する吸取部材;および上記試験片搬送部材が軌道
の水平前進区域に沿つて移動し始めようとする
時、上記吸取部材がその前進位置にあり、この時
ペグは上記吸取部材のその前進位置への移動によ
りその第2位置まで移動した試験片の後方に位置
しかつ係合しているように、上記試験片搬送部材
の移動と調時関係の下で上記吸取部材を駆動する
手段とから成り、上記吸取部材が後退位置まで戻
る時、上記位置におけるペグは上記試験片が上記
吸取部材と共に戻ることを防止する特許請求の範
囲第11項記載の組み合わせから成る装置。 22 吸取部材には切欠部が形成されており、こ
の切欠部はブロツタ部材がその前進位置から後退
移動している間、および同時に上記試験片搬送部
材が前進移動している間、妨害することなく試験
片搬送部材のペグを収納するものである特許請求
の範囲第21項記載の組み合わせから成る装置。 23 試験片を支持するように構成され、離隔し
た概して平行なレールが設けられている装填領域
を画定する手段、ここにおいて読み取りステーシ
ヨンプラツトホームが上記レールを横断して延び
ており、かつ、上記レールが上記読み取りステー
シヨンプラツトホームまで延びており、読み取り
ヘツドを横切る状態で上記プラツトホーム上に配
置された試験片を読み取る上記読み取りステーシ
ヨンプラツトホーム上に配置された読み取りヘツ
ド;装填領域におけるレール上に横方向に配置さ
れた試験片を上記レールに沿つて上記読み取りス
テーシヨンプラツトホームに向けて搬送する手
段;およびそのように配置された試験片の端部と
係合可能であり、読み取りステーシヨンプラツト
ホームに向けてそのような試験片を前進させてい
る間操作可能であつて、必要に応じて試験片を縦
方向に移動させ、かつ読み取りヘツドに対して横
切る方向に試験片を移動するカム面を含む手段と
から成ることを特徴とする試薬試験片読み取り装
置。 24 レールに沿つて読み取りステーシヨンプラ
ツトホームに向けて試験片を前進させる手段が、
レールに対して横切る方向に延びており、かつそ
のレールに沿つて移動可能なアームから成り、こ
のアームは装填領域においてそのような試験片と
係合可能であると共にアームがレールに沿つて上
記プラツトホームに向けて試験片を押す時、アー
ム自身および上記プラツトホームと平行にそのよ
うな試験片を配列させるのに有効なものである特
許請求の範囲第23項記載の装置。 25 上記アームが試験片の端部と接触する時、
試験片から余分の液体を除去するのに有効な取り
外し可能に設けた吸取部材から成る特許請求の範
囲第24項記載の装置。 26 吸取部材は固体物質で作られ、かつ複数の
並列状の垂直な開口毛管溝が形成されている概し
て平坦で垂直な試験片係合面を有している特許請
求の範囲第25項記載の装置。 27 概して円形の区域およびまた概して直線状
の区域を有する概して平面内の軌道に沿つて初期
位置から従動部材を移動させる装置であつて、ほ
ぼ細長い面(rectilinear surface)を有する少く
とも1つの第1シヨルダー手段;上記従動部材上
における第2シヨルダー手段;上記直線面を上記
第2シヨルダー手段と係合させる方向に上記従動
部材を偏倚させる手段;上記軌道の面に対して概
して垂直な軸上において回転するように設けら
れ、かつ半径方向に偏つた作動部材を有する少く
とも1つの駆動部材;および上記従動部材上にお
ける第3シヨルダー手段とから成り、この第3シ
ヨルダー手段は、上記駆動部材が回転すると上記
作動部材と係合して、上記偏倚手段の偏倚に逆ら
つて上記従動部材を概して円形の通路に沿つて移
動させ、上記第2シヨルダー手段を移動させて前
記初期位置における上記細長い面との接触を解除
し、その後上記初期位置から離隔した第2位置に
戻し、細長い面と再び接触させるものであり;さ
らに上記第3シヨルダー手段は、上記駆動部材が
連続回転する時、作動部材と第3シヨルダー手段
との係合により上記細長い面に沿つて上記第2位
置から上記初期位置に向かつて第2シヨルダー手
段を直線移動させ、これにより上記第2シヨルダ
ー手段および上記従動部材の軌道運動の1周期を
完結させるように形成されていることを特徴とす
る試薬試験片読み取り装置。 28 上記第1シヨルダー手段は同じ平面内にあ
る細長い面を有する2つの離隔したシヨルダー部
材から成り、かつ上記第2シヨルダー手段は上記
同一平面内にある面とそれぞれ協同する一対の離
隔したローラーから成ることを特徴とする特許請
求の範囲第27項記載の装置。 29 平行な回転軸を有する2つの離隔した同様
な駆動部材を含み;各駆動部材は回転可能な円筒
形作動部材を有し、この作動部材の回転軸線は関
係した駆動部材の回転軸と平行であり、かつ上記
第3シヨルダー手段は駆動部材に形成され、かつ
上記細長い面に対して鋭角に延びている一対の平
行なスロツトから成り、上記駆動部材内において
上記作動部材はそれぞれ滑動可能であり、上記ス
ロツトは円筒形作動部材の直径と概して同じ幅を
有し、かつその幅よりも大きな長さを有している
特許請求の範囲第27項記載の装置。 30 試験片等を保持するように構成された一対
の概して水平な離隔した平行なレールをさらに含
み、上記細長い面は上記レールと概して平行であ
り、さらに上記従動部材は一対の離隔したペグを
保有しており、これらペグは上記従動部材の直線
移動中、上記レールの上面を横切つており、上記
ペグは従動部材が軌道の円形区域に沿つて移動し
ている部分において上記面から離隔されている特
許請求の範囲第27項記載の装置。 31 上記離隔したペグが直立しており、かつ従
動部材が軌道の円形範囲に沿つて移動している部
分において、上記ペグがレールの上面より下方に
離隔されている特許請求の範囲第30項記載の装
置。 32 上記ペグは従動部材上に取り外し可能に設
けられているトレーから突出されている特許請求
の範囲第30項または第31項記載の装置。 33 等間隔に離隔して設けられた直立ペグの離
隔平行列を保有するトレーを含み、上記離隔して
設けられたペグのそれぞれは上記列の一方に含ま
れていることを特徴とする特許請求の範囲第30
項または第31項記載の装置。 34 下記レール上において横方向に配置された
試験片を保持するように構成された少くとも2つ
つの離隔した概して平行な水平レール、上記レー
ルに隣接して設けられ、上記レールを横切る方向
に延びており、かつ後退位置および前進位置の間
で上記レールに沿つて往復運動する吸取部材であ
つて、その前進移動中、上記レール上の試験片の
縁部と接触し、そこから余分な液体を除去し、さ
らに上記試験片を上記レールに沿つて第1位置か
ら第2位置へ前進させるように構成されている吸
取部材;上記吸取部材を駆動させる手段;下記ペ
グが上記吸取部材によつて上記第2位置に移動さ
れる試験片の後縁部と係合可能な第1位置を有す
る少くとも一対の離隔した直立ペグ;及び上記吸
取部材のその前進位置への移動と調時関係の下に
おいて上記ペグをそれらの上記第1位置へ移動さ
せる手段とから成り、上記吸取部材がその後退位
置に戻る時、上記第1位置における上記ペグは試
験片が上記吸取部材とともにその第2位置から移
動することを防止する組み合わせから成ることを
特徴とする試薬試験片読み取り装置。 35 上記吸取部材には、吸取部材がその前進位
置から後退移動する時、妨害することなく上記ペ
グを収納する切欠部分が形成されている特許請求
の範囲第34項記載の組み合わせから成る装置。 36 本質的に非吸収性領域によつて分離され、
離隔して設けられた吸収性試験領域を有する多数
の試験片について有用であり、かつ試験片のその
上記第2位置への上記前進移動中、必要に応じて
上記試験片を縦方向に移動させ上記試験片がその
第2位置に達した時、上記ペグと非吸収性領域を
一致させるのに効果的な手段をさらに含む特許請
求の範囲第34項記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/649,363 US4689202A (en) | 1984-09-11 | 1984-09-11 | Reagent test strip reading instrument |
| US649363 | 1984-09-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6168540A JPS6168540A (ja) | 1986-04-08 |
| JPH0220940B2 true JPH0220940B2 (ja) | 1990-05-11 |
Family
ID=24604467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60198722A Granted JPS6168540A (ja) | 1984-09-11 | 1985-09-10 | 試薬試験片読み取り装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US4689202A (ja) |
| EP (3) | EP0430305B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6168540A (ja) |
| AU (1) | AU555091B2 (ja) |
| CA (1) | CA1250215A (ja) |
| DE (3) | DE3587784T2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US5039615A (en) * | 1987-04-11 | 1991-08-13 | Kabushiki Kaisha Kyoto Daiichi Kagaku | Method for chemically analyzing a test piece |
| DE3735157A1 (de) * | 1987-10-16 | 1989-05-03 | Boehringer Mannheim Gmbh | Traegerband fuer teststreifen und vorrichtungen zum befestigen der teststreifen auf dem traegerband |
| FR2634382B1 (fr) * | 1988-07-21 | 1990-10-26 | Applic Techn Photoniques | Pancreas artificiel |
| DE8907969U1 (de) * | 1989-06-29 | 1989-09-14 | LRE Relais + Elektronik GmbH, 8000 München | Optische Mehrkanal-Meßvorrichtung für die Analyse von Teststreifen |
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