JPH02209606A

JPH02209606A - 流体圧シリンダ

Info

Publication number: JPH02209606A
Application number: JP7374789A
Authority: JP
Inventors: Osamu Omori; 修大森
Original assignee: Orii KK
Current assignee: Orii KK
Priority date: 1988-03-29
Filing date: 1989-03-28
Publication date: 1990-08-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はエアシリンダ又は油圧シリンダ等の流体圧シリ
ンダに関する。

（従来の技術）従来から１例えば被工作物を把持する流体圧アクチュエ
ータとしては通常のピストン型エアシリンダ（例えば、
使用圧力５ｋｇ／ｄ、流体室の内径２　ｃｍ）が用いら
れていて、これに横倒Ｖ字型等のチャッキング部材を対
抗させ、これを一方または互いに水平移動させて被工作
物を両側から三方爪方式で把持する装置が使用されてい
る。

（発明が解決しようとする問題点）上述したシリンダのシリンダ力は約１２ｋｇｆと少なく
、挟持力が弱いので被工作物の把持位置がズしたり落下
したりすることがあり、挟持した部品の位置を一定に保
持できず次工程への自動供給が困難であるなどの問題が
あった、この発明の目的は、Ｌ述した問題点を解決１．。

小型ｒｔ軒量化することができ、しかむこれを例えば、
被工作物を把持するチャッキング装置に適用した場合、
被工作物を最適な挟持力で定位置を保持しつつ確実に把
持できるようなアクチュエータとしてのシリンダ力を有
する流体圧シリンダを提供しようとするものである。

（問題点を解決するための手段）本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
その要旨は、シリンダの流体室内にその流体室を２分し
てシリンダの内壁に気密に摺接する往復動自在なピスト
ンを収納してなるケーシング部を有し、そのピストンに
ｒｔ通開固着れたピストンロッドの一方にピストンロッ
ドの往復動を動力伝達Ｉｌ！横に伝達する往復動伝達部
を存するとともに、そのピストン１７ツドの他方に上記
いずれか一方の流体室に連通する流体給排出部を有ｊ〜
、さらに、１−記シリンダの流体室は断面ＪＴ形状に形
成された内壁からなるとどもに、該流体室には該内壁に
気密に摺動する往ｆｈｆ、動自在なピストンを有し、さ
らに、上記シリンダの流体室は断面楕円形状に形成され
た内壁からなるとともに、該流体室にはＪ！内壁に気密
に摺動する往復動自在なピストンを有し５てなることを
特徴とする流体圧シリンダにある。

（作用）シリンダエンド（突部）の流体給排出通路よりエアーを
供給或は排気し２て、断面方形状或は断面楕円状の流体
室の内壁を摺動するピストンを前進或は後退するととも
に、ピストンロッドを往復動し、ピストンロッドに設↓
Ｊられた往復動伝達部を介し、てピストンロッドの動力
を動力伝達機構、例えばチャック機構に伝え、チャック
１！横のチャックを開閉する。この時のシリンダ力が従
来の流体圧シリンダに比して略３倍となる。

（発明の実施例）以下７本発明の詳細を図示し′／：：実施例に基づいて
説明する。

本発明の流体圧シリンダは、断面方形状に形成された内
壁１からなる流体室２を形成し、その流体室２内に、流
体室２を２分して内申１に緊密ｅ摺接する往復動自イＩ
”なピストン３を収納するケシング部４を設け、そのピ
ストン３の軸心にピストンロッド５を１１通固着し、そ
のピストンロッド５の−１３−にｔ（復動伝達部６と、
そのビス１−ンロツド５の他方にいづれか一方の流体室
２ａ、２１）に連通ずる給排出通路７ａ、７ｂ、　８ａ
を守設置７た流体給排出部７とを設けいる。さらに本実
施例において、往復動伝達部６に被工作物を把持する動
力伝達機構であると、ごろのチャッキング機構８を設ト
タでいる。そして、これらケーシング部４と流体給排出
部７とチャッキング機構８とをステーボルト９により相
互に−・体的に組合わせ、伽下な長方形状のシリンダを
形成している。

上記ゲージング部４は、ト述した通り内壁ｌが方形状を
なし、外形もまた方形状になっており。

ケーシング部４内にはバッキング１０を介してその内壁
１に緊密に摺接したピストン３がビスＩ・ンロッド５ど
ｔＱ融してｉｔｔ動自在に内設されている７またケーシ
ング部４の両側には、流体給排出部７とヘッドカバー　
１１とがステ　ボルト９の締付によって緊密に密着され
ている。十記ビスｌ−ンロッド５は−・方が大径部５ａ
を形成１２．他ｊｊ″が小径部５ｂを形成している。こ
の大径部５ａ（Ｉｌ先端はチャッキング機構８と連結す
るように断面コ字形状をな！、５て往復動伝達部６が形
成さね、小径部５１′ｌ側にはその基部にピストン３が
固着され、さらにこの小径部５ｂの軸心をｎ通して大径
部５ａの基部に至る流体給排出通路７ａが穿設されてい
る、また、大径部５ａは後述するへ・ソドカバ−１１に
摺動自在に支持され、＝７３の小径部５）１は後述する
シリンダエンド３６に摺動自在に支持されるチャッキン
グＩｌｌ横８はケージ〉・グ部４に対応した方形なヘッ
ドカバー１１を基体どして、互いに向合うレバー１２．
１２’と、レバー１２，１．２゛に連動する連結部材１
３．１３−ど、連結部材１３．１３’に取着されるチャ
・ツク爪１４．１４とから構成されている。ヘッドカバ
ー１１は縦断面コ字形状を呈し、その−側面側の周縁は
ケーシング部４を嵌込む方形な段状縁部１５が形成され
、さらにその側面にはクツション材１６．１６−を嵌め
込む嵌合孔１７．１７−が形設されている。また、その
段状縁部１５の周囲には０リング１８が嵌合される溝１
９が形設されている。一方、ヘッドカバー１１の他側面
にはレバー１２．１２−と連結部材１３．１３−が収納
される開口２０が形成されている。またこのヘッドカバ
ー１１の上下面にはレバー１２．１２−を軸支する枢軸
２１が軸着されている。さらにその開口２０内には連結
部材１３．１３’が嵌合する湧２２が形成されている。

レバー１２．１２−は各々く字形状のベルクランクを呈
し、その二叉基部がヘッドカバー１１に軸着される枢軸
２１により軸支され。

その二叉の両端部に穿設された係合溝２３．２４の一方
の係合溝２３が一方の連結部材１３に軸着された係止軸
２５に係合し、その他方の係合溝２４がピストンロッド
５の往復動伝達部６に軸着された係止軸２６に係合して
いる。連結部材１３゜１３−は各々同様な矩形をなして
おり、その上面及び下面にはヘッドカバー１１の清２２
．２２に係合する段部２９が形成され、ヘッドカバー１
１から突出する側面にはその側面より内方に向かってね
じ孔２８が一対づつ螺設され、さらにねじ孔２８が螺設
された側面の裏面にはレバー１２が嵌入される開口２７
が形削されている。そして、この連結部材１３の開口２
７にはレバー１２の係合溝２３と係合する係止軸２５が
挿着されていて、連結部材１３．１３’はレバー１２の
動きによって互いに接離するよう清２２に沿って移動す
るように構成されている。また、連結部材１３．１３の
ねじ孔２８．２８−には図中仮想線で示したチャック爪
１４．１４−が取着ボルト等によって取着されている。

上記流体給排出部７は、−側面側の周縁にケシング部４
を嵌込む方形な段状縁部３０が形成され、その側面に上
記ヘッドカバー１１におけるクツション材１６．１６−
に対向してクツション材３１．３１−を嵌込む嵌合孔３
２，３２−が形設されている。また、その段状縁部３０
の方形な周囲にはＯリング３３が嵌合される清３４が形
設されている。さらにこの流体給排出部７の一側面から
他側面に向かう軸心にはピストンロッド５の嵌入孔３５
が形成されている。この流体給排出部７の他側面は、そ
の軸心上に突出された円筒状のシリンダエンド３６が形
成されており、さらにその他側面から一側面に向かって
軸心に並行で他側面から見てシリンダエンド３６の中心
線上に振分けられた一対の流体給排出通路３７．３８を
穿設するとともに、それら流体給排出通路３７．３８と
直交して連通ずる流体給排出通路３７″、３８゛を穿設
している。さらにそれら流体給排出通路３７．３８と適
宜間隔をもって並行に穿設されたステーボルト９のねじ
孔３９が４箇所貫通されている。また、この突部３６に
は斜め方向からピストンロッド５の流体給排出通路７ａ
と流体給排出通路３７とにかけて流体給排出通路３９が
連通している。これら流体給排出通路３７．３８．３７
−３８゛のうち、３７は、流体室２ｂに連通ずることな
く突部３６の端面に設けられた接続口３７ａまで穿設さ
れ、一方、３８は流体室２ｂに連通して突部３６の端面
に設けられた接続口３８ａまで穿設され、３７−は３７
に直交連通して流体給排出部７の方形な表面に設けられ
た接続口３７ｂまで穿設され、３８−は３８に直交して
その方形な表面に設けられた接続口３８ｂまで穿設され
、３９はシリンダエンド３６に斜めに接続口３９ａを設
けてピストンロッド５の嵌入孔３５に連通して横切り流
体給排出通路３７に連結されている。これら接続口３７
ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂ、３９ａには電磁弁などエ
ア配管系に接続され、開田回路を形成している。

このように構成された流体圧シリンダは、第１図にあっ
てはピストン３の位置が図中右方に移動している。これ
は、エアが、流体給排出通路３９から開回路をなしてい
る流体給排出通路３７に向かってピストンロッド５の流
体給排出通路７ａに供給され、そして流体室２ａへと供
給されてピストン３を右方向に押圧している。このピス
トン３の移動でビス１ヘンロツド５を右移動させ、ｆ系
＋Ｌ軸２６．２６−を介してレバー　１２．１１’を回
動させる。この時、レバー４２．１２−は枢軸２１．２
１゛を中心に回動し、連結部材１３．１１’の係止軸２
５．２５−を介して連結部材１３゜１３゛をヘッドカバ
ー１１の溝２２に沿って移動させる。連結部材１３．１
３−のこの状態ではチャック爪１４．１４−を閑じた状
態を示している。

このチャック爪１４．１４−による把持力は流体室２の
面積をＪ　＞　Ｘ　２　ｃｍとし、使用空気圧５　ｋ［
ｆとし、効率を８０％とした場合、シリンダ力３２ｋｇ
　ｆの結果を得ることができる。一方、チャック爪１４
．１４−を開く場合は、先ず、流体給ＩＪ＃出通路３８
の接続口３８　ａ　ｒｉｆｔは３８ｂのどちらか−・方
からエアを供給し、流体給排出通路３８を介して流体室
２　ｂに送って流体室２ｂを昇圧する。、二の時、流体
室２ａのエアは流体給排出通路７ａそして３９．３７．
３７−のいづれかを通−）で図示しない調整弁など減圧
手段で排気される。流体室２ｂに送られたエアはピスト
ン３を左方向に押圧して移動１２．ピストンロッド５を
左方向に移動してレバー１２．１２°を回動し、連結部
材１３．１３−を開きチャック爪１４．１４−を閏く。

なお９本発明は叙−１−の実施例に限定されるものでは
なく、シリンダの流体室を断面楕円形状にし、長軸を４
ＣＩＩ、短軸を２１、使用空気圧５ｋｇｆ、効率を８０
％の条件下においても、方形状の流体室の場合と略同じ
位のチャック力を有する。また、本発明は部材を把持す
る挟持力への応用番こ限らず、ピストンロッドの往復動
力を利用可能な装置、例えばブツシャなどにも広く応用
可能である。

以十説明したように９本発明は、従来の流体圧シリンダ
に比して小型１．軽輩化することができるので装置への
取付けが確実にでき、しかも小型［［軽輩にも拘らず高
性能で、従来のシリンダに比しｗ！！３倍のシリンダ力
を発揮せしめ、これを被工作物を把持するチャッキング
装置に適用し７″：ｌ場合、被工作物を最適且所望の挟
持力で定位置を保持しつつ確実に把持できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の天施例を示し、第１１ｍは横断面図、第
２図は縦断面図、第３図は右側面図、第４図は左側面図
である。１・・・内壁、２・・・流体室、２ａ・・・２分された
一方の流体室、２ｂ・・・２分された他方の流体室、３
・・・ピストン、４・・・ケーシング部、５・・・ピス
トンロッド、５ｈ・・・流体給排出通路、６・・・往復
動伝達部、７・・・流体給排出部、７ａ、７ｂ・・・給
排出通路、８・・・チャラギング機構（動力伝達機構）
、３７．３８・・・流体給ＩＪＩ出通路、３７’、３８
−・・・流体給排出通路、３９・・・流体給排出通路。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）シリンダの流体室内にその流体室を２分してシリ
ンダの内壁に気密に摺接する往復動自在なピストンを収
納してなるケーシング部を有し、そのピストンに貫通固
着されたピストンロッドの一方にピストンロッドの往復
動を動力伝達機構に伝達する往復動伝達部を有するとと
もに、そのピストンロッドの他方に上記いずれか一方の
流体室に連通する流体給排出部を有してなることを特徴
とする流体圧シリンダ。
（２）上記シリンダの流体室は断面方形状に形成された
内壁からなるとともに、該流体室には該内壁に気密に摺
動する往復動自在なピストンを有しなることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項に記載の流体圧シリンダ。
（３）上記シリンダの流体室は断面楕円形状に形成され
た内壁からなるとともに、該流体室には該内壁に気密に
摺動する往復動自在なピストンを有してなることを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載の流体圧シリンダ。