JPH0220963A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、光学変倍装置を有する画像読取装置に関する
。

（従来の技術） 光学的変倍読取機構をもつ画像読取装置においては、原
稿から撮像素子までの光路の途中にレンズを配置し、撮
像素子に原稿の画像を縮小して結像させる。レンズの位
置を移動することにより光学的に読取の倍率を変えるこ
とができる。倍率を変えるときは、レンズと撮像素子と
の距離もピントが合う位置まで移動する。レンズの移動
量と撮像素子の移動量は所定の計算式で求められる。レ
ンズと撮像素子の移動は、それぞれ、パルスモー夕によ
り行う。

画像読取装置において、画像の編集処理は重要な機能の
一つである。編集は、原稿画像をたとえばＩｙ×１ｍｍ
単位に分割し、各小領域ごとに編集属性（２値処理、中
間調処理、マスキング、トリミングなど）を指定し、読
み取った画像情報をこの編集属性に対応して処理する。

これにより、各小領域ごとに適切な編集が行える。なお
、編集属性は、あらかじめ属性メモリに記憶しておく。

（発明が解決しようとする問題点） このような縮小光学系を用いた画像読取装置において、
変倍を行う場合に、レンズや撮像素子を移動させるが、
機械的な精度上の限界で左右方向の位置ずれが不可避的
に発生する。

ところで、この種の撮像素子では、画像の処理をたとえ
ば撮像素子の中央の位置を基準にして行う。したがって
、変倍の前後で、原稿の中央の位置（基準位置）が撮像
素子の中央の位置と必ずしも一致せず、等倍読取の画像
と変倍読取時の画像とでは、基準とすべき撮影素子上の
位置が違ってくる可能性がある。いま、レンズや撮像素
子の移動に際して０　、１　ｍｍ程度の機械的精度を保
証したとしても、原稿上では数倍のずれに相当するため
、ずれ量か編集単位（１ｍｍ）以上になってしまうこと
がある。その場合には、画像読取データの中央と予め設
定した属性メモリ上の中央とがずれ、画像編集の精度が
出しにくいという問題があった。

ずれには次の要因が考えられる。（ａ）レンズと撮像素
子は夫々軸に沿って案内されて移動するか、これらの軸
が正確に水平かつ平行に保たれていない。（ｂ）また、
撮像素子はパルスモータにより移動されるが、（ａ）と
同様に軸が正確に水平に保たれていない場合には、撮像
素子の駆動によってもずれか発生する。

従来は、（ａ）撮像素子上のある固定された位置を原稿
の中央位置として擬制的に設定するか、（ｂ）等倍位置
での原稿中央位置を変倍時にも中央位置とするかのいず
れかの方式が採用されていたが、いずれの方式を用いた
としても変倍時の原稿中央位置のずれは何ら補償されて
いない。

本発明の目的は、編集時に画像読取の基準位置のずれの
影響がない画像読取装置を提供することである。

（問題点を解決するための手段） 本発明に係る画像読取装置は、原稿に対してレンズを移
動しズーム機能により光学的に変倍を行う変倍手段と、
レンズをとおった原稿の反射光を撮像素子で検出し原稿
の画像を読み取る画像読取手段と、画像読取手段による
原稿読取の基準位置をちとに小領域に分割し、小領域ご
とに編集属性を指定し、画像読取手段により読み取られ
た画像データを編集する画像編集データと、原稿読取領
域の近傍に設けた所定のパターンを有するパターン板と
、画像読取手段により読み取られたこのパターンの画像
の間隔により倍率を測定する倍率測定手段と、ピントが
合ったかどうかを判定するピント判定手段と、ピント判
定手段によりピントが合ったと判定されるまで、レンズ
に対し撮像素子を光軸方向へ移動するピント調整手段と
、変倍手段による変倍の際に、画像読取手段により所定
のパターンを読取り、原稿読取の基準位置を検出する基
準位置検出手段とを備えたことを特徴とする。

（作　用） 変倍ごとにパターン板を用いてピントを合せ撮像素子に
おけろ原稿の読取の基準位置を検出することにより、機
械的な左右のずれがあっても、画像読取において正しい
基準位置をもとに読み取りを行える。

以下余白 （実施例） 以下、添付の図面を参照して次の順序で本発明の詳細な
説明する。

（ａ）　　画像読取装置の機構、 （ｂ）　　画像読取装置の内部機構、 （ｃ）　　焦点距離検出モード、 （ｄ）　　通常モードにおける動作。

（ａ）　　画像読取装置の機構 第２図は、光学的変倍読取り機構を有する画像読取装置
の中央断面図を示す。

基本的な画像読取りのプロセスにおいて、照明ランプｌ
の光は反射鏡２．３により原稿載置ガラス４上の読取り
位置に集光され、原稿の反射光は、ミラー５及び６，７
で反射され、レンズ８でリニア撮像素子であるＣＣＤ９
に結像される。読取り時には、照明ランプ！、ミラー５
とミラー６．７はそれぞれスライダにより２：１　の速
度比で副走査方向（図で左方向）に走査される為、読取
り位置とレンズとの距Ｈａに変化は生じず、結像状態が
保たれる。ＣＣＤＱ上に結像された像はＣ０Ｄ９により
光電変換され、後述の画像処理回路に送られ読取りが完
了する。

なお、読取り位置とレンズとの距離ａは、レンズ８を取
り付けた台ｌＯをガイド棒１１にそって移動させるレン
ズモータ１２により調節され、また、レンズ８とＣＣＤ
９との距離すは、台１０に取り付けたピントモータＩ３
により、Ｃ０Ｄ９を取り付けたＣＣＤ取付部１４を光軸
方向に上記台ＩＯに対して相対的に移動して調節する。

（ｂ）画像読取装置の内部構造 第３図は、原稿の濃度を検出するための回路のブロック
図である。

クロック発生回路４０は、ＣＣＤ９に対し必要なＳＨ（
サンプルホールド）信号を与え、他方ではＣＰＵ４２に
し接続され、クロック信号に用いられる。ＣＣＤ９は、
光信号を電気信号に変換する。

Ａ／Ｄ変換器４４は、ＣＣＤ９のアナログ出力をディジ
タル信号に変換する。シェーディング回路４６は、主走
査方向の光量むらやＣＣＤ９のビット間のバラツキを補
正するためのもので、ＣＰＵ４２からそのタイミングが
与えられる。シェーディング回路４６の出力は、比較回
路４８及びラインＲＡＭ５０に入力される。ラインＲＡ
Ｍ５０は、シェーディング補正された一走査うイン分の
信号をメモリに記憶する。この書込み信号は、ＣＰＵ４
２から出力され、ＣＰＵ４２は、このラインＲＡＭ５０
を参照することにより、−ライン分のイメージ情報を得
る。

ＣＰＵ４２は、ドライバ７０．７２をそれぞれ介してレ
ンズモータ１２とピントモータ１３を駆動する。また、
ＣＰｔＪ４２は、倍率などを記憶するための不揮発性メ
モリであるＥＥＰＲＯＭ　（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ
　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍａｂｌｅ　Ｒｅａ
ｄＯｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）　７４に接続され、さらに
、動作のモードを設定するだめのデイツプスイッチ７６
からの信号をうける。さらに、ＣＰＵ４２は、以上の信
号とモータ信号、ランプ信号、定位置信号等やコマンド
信号から全体を制御する。

属性ＲＡＭ５２には、図示しない操作パネルからコマン
ドの指定により属性データが記憶される。

デイザＲＯＭ５４は、デイザ選択時に属性情報ｄ。

の値に応じてデイザパターン１またはデイザパターン２
の閾値を発生させるものであり、閾値は（ｍ×ｎ）のマ
トリクスで発生される。セレクタ５６は、属性情報ｄ１
に応じてデイザＲＯＭ５４からの閾値と２値閾値回路５
８で発生された２値の閾値を選択して比較回路４８へ送
る。すなわち、属性がデイザであれば、デイザＲＯＭ５
４からのデータを、属性が２値であれば、２値閾値情報
を比較回路４８へ送る。比較回路４８は、画像データと
セレクタ５６からの閾値とを比較して選択出力回路６０
に送る。なお、属性端Ｗｔｄ、が１である場合は、白の
データを送る。また、選択出力回路６０へは、インバー
タ６２を介して反転したデータも送る。選択出力回路６
０は、属性情報ｄ、に応じて反転または非反転のデータ
を有効画像信号に同期して、図示しないプリンタに出力
する。

次に属性ＲＡＭ５２について説明する。

本実施例においては、画像をたとえばｌ＋ｎｍＸ１ｍｍ
単位の領域に分割し、各領域についての２値／中間調等
の属性を属性ｒ（ＡＭ５２に書き込み、編集を行う。

属性ＲＡＭ５２に書き込む属性データは、４ビツト（ｄ
３．ｄ２．ｄ、、ｄｏ）からなり、各ビットは、それぞ
れ、第１表に示す属性情報を示す。すなわち、ｄ。

は、２つのデイザパターンを指定する。ｄ、は、２値処
理とデイザ処理のいずれかを指示する。ｄ、は、白黒の
反転を指示する。ｄ３は、白ぬきを指示する。

第１表　属性情報 白／有効画素 反転／非反転 ２値／デイザ ディザパターン１／デイザパターン２ 第１表に示す４ビツトの属性データを用いて、第２表に
示す８つの属性を与えることができる。

第２表 ００×× Ｏｌ×× ０ｘ 　ｌ　１ １０× 属性データ 白 黒 ２値 デイザＩ デイザ２ 反転、２値 反転、デイザ１ 反転、デイザ２ （×・・・０．ｌいずれでもよい。） 以上に説明した属性ＲＡＭ５２を用いて、マスキング、
トリミング、白黒反転、２値／中間調切換等の編集が行
える。

第４図と第５図を用いて、−例を説明する。いま、第４
図に示すような原稿を読み込み、Ａ−Ｄの谷部について
次のように処理をして出力したいとする。すなわち、 Ａ部（中間調画像）デイザパターンｌによる中間調処理
（ｔ　ｏ　ｔ　ｏ） Ｂ部　　　　　　　文字の反転（ＩＩＯＸ）０部　　　
　　　　白ぬき（ｏｏｘｘ）Ｄ部（文字）　　　　２値
処理（１００ｘ）９部（外側部分）　　白（ＯＯｘｘ） そこで、属性ＲＡＭ５２に、ｌｍｍＸ１ｍｍの領域ごと
に第５図に示すように属性データを書き込む（ここでは
×−０とした）。なお、原稿の外側（９部）は白とした
。

出力時には、後に説明するように、Ａ部（写真）には中
間調処理を施し、Ｄ部（文字部）には、２値処理を施す
など、１ｍｍＸ１ｍｍ単位の領域について属性ＲＡＭ５
２のデータに対応して処理を施して出力する。すなわち
、ＣＣＤ９のたとえば１６画素がｌｘｍに対応するとす
ると、１６画素のＣＯＤ出力を読み出すごとに属性ＲＡ
Ｍ５２の内容を読み出して画像処理を切換える。

ところで、原稿載置ガラス４上の原稿設置域の中央位置
は、第５図の上側に示すように、機緘的誤差Ｐが存在す
るため必ずしもＣＣＤ９における計算、トの中央位置（
＝　ＣＯＤ素子数／２）と一致しない。ずれは、編集単
位１＋ｍ以上になってしまうことがある。計算上の中央
位置に合わせて原稿画像が読み取るとすると、原稿有効
域の一部が読み取られず、また、余分なデータが読み取
られることになる。このとき、属性ＲＡＭ５２上では、
ＣＣＤ９の出力の計算上の中央位置に合わせて編集用属
性を展開すると、精度のよい編集が行えない。

画像編集を精度よく行うためには、編集を開始する曲に
画像読取の基準位置（本実施例では画像中央位置）がわ
かっている必要かある。そこで、本実施例では、パター
ン板１６を用いて、変倍動作後に中央検出を自動的に行
う。これにより、たとえば第６図に示すように変倍動作
時に機械的にずれＰが生じても常に正しい中央位置８ａ
、８ｂを基に編集用データを属性ＲＡＭ５２に書き込め
る。

なお、中央検出については、後で詳細に説明する。

また、中央検出機能を実行させるためのコマンドを用意
して、ホストコンピュータが必要と判断するときにのみ
中央検出を行わせてもよい。たとえば、全面同一属性を
指定したとき編集等を行わないので、中央検出は省略し
てもよいことが多い。

（ｃ）　　ピント調整 変倍時にはピントを合わせて倍率を測定しなければなら
ない。

読取り位置とレンズ８との距離ａとレンズ８とＣＣＤ９
との距Ｍｂとは、次の光学的関係式を満たしていなけれ
ばならない。

ａ＝ｆ（１−１／Ｌβ）　　　　　　　　　（１）ｂ＝
ｆ（１−β／Ｌ）　　　　　　　　　　　（２）ここに
、ｒはレンズの焦点距離、Ｌは読取倍率、βは読取り時
のレンズ縮率である。

倍率とピントとは、原稿先端部に設けられた原稿スケー
ル１５の裏側に描かれた倍率及びピント検出用のパター
ン１６を用いて検出する。このパターンは、第６図の上
部に示すように、中央部に構成される一定間隔で交互に
並んだ白黒のパターン１６ａであるピント調整パターン
とこのパターン１６ａを間にした一対の黒ベタパターン
１６ｂ１６ｂからなる。なお、パターン１６の原稿側は
、シェーディング補正用の白パターン板１６ｃである。

倍率は、一対の黒ベタパターン１６ｂ、１６ｂ間の距Ｍ
ｘをＣＣＤ９により測定して検出できる。

ピントは、ＣＣＤ９のピント検出パターン１６ａの白黒
出力値により検出される。

第７図にパターン１６読取時のＣＣＤ９の出力を示すよ
うに、ピンぼけ状態（下段）では白と黒の中間値をとる
が、ピントが合った状態（中段）ではパターンに対応し
て白と黒の２つの値を交互にとる。したがって、所定の
閾値を境として白レベルと黒レベルの差が最大となるよ
うにピントモータ１２を移動すればよい。　実際には等
倍読取が多いため、ピント調整は立上りごとに行う・必
要がない。

そこで、本実施例では、変倍動作を行ったとき、その情
報をＥＥＰＲＯＭ７４に書き込んでおく。

変倍後に電源が切られたときには、電源を切った状態で
レンズ８が前に出される可能性がある。そこで、再び電
源を供給したときにパターン１６を読み、ピント調整が
必要であると判断した場合にのみピント調整を行う。ピ
ント状態であって、ＥＥＰＲＯＭ７４の内容より等倍で
あると判断すると、ピント調整を行わない。これにより
、不必要なピント調整をなくすことができ、画像読取の
立上りを早くできる。また、パターンを読み込んでピン
ト状態を確認してから立上げるので、ピンぼけ状態で立
上る心配もない。

なお、−度ピント調整が行われると、その後の変倍動作
において誤差はほとんど生じず、再調整の必要はない。

（ｄ）　　ピント調整不良の取扱い ピント調整の際、ピントモータＩ３の初期位置はどこに
あるかわからず、たとえばストッパ位置までずれていた
とすると、ピントが合わせられないことが起こり得る。

このような調整不良状態にあっても、ピントモータ１３
を戻すか、回転方向を逆にすることによりピント調整が
可能になることがある。そこで、ピント調整の不良の場
合は、次のように取扱う。

調整不良状態は、ピント調整時間が所定の時間（たとえ
ば１０秒）を越えたことにより検出する。

（なお、たとえば、ある一定距離をピントモータ１３で
動かしてもピントが合わなかったことで検出してもよい
。）Ｒ整不良状態は、たとえば、第２図において、ＣＣ
Ｄ９が右方向に出すぎてストッパに当たり、ピントモー
タ１３をまわしてもそれ以上動かない状態である。

調整不良状態であることが検出されると、パターン１６
を読み込む。パターンが検出されないときは、直ちにエ
ラーとしてピント調整を終了する。

ある程度のパターンが検出されたときは、たとえば、ピ
ントモータ１３をもとの位置に戻し、所定の再調整回数
まではピント調整を繰り返す。

所定の再調整回数までにピント調整かできないときは、
エラーとしてピント調整を終了する。たとえば、ピント
調整時間を最大で１０秒とし、再調整を５回までとする
と、最大で５０秒でエラーとして終了することになる。

これにより、ピント調整のためにランプ１がつきっばな
しになるという現象がなくなるので、画像読取装置の安
全のために好ましい。

以下余白 （ｃ）　　画像読取のフロー、 画像読取装置の動作は、第８図に示すフローに従って行
われる。

電源が投入されると、まず、照明ランプｌが点灯される
（ステップＳｔ）。次に照明ランプｌを含む光学系（ス
ライダ）をパターン１６を照射する位置へ移動する（ス
テップＳ２）。次に、ピントを調整して（ステップＳ３
）、倍率を検出する（ステップＳ４）。等倍でなければ
（ステップＳ５）、レンズモータ１２を等借方向へ回転
して（ステップＳ６）、ピント調整（ステップＳ３）と
倍率検出（ステップＳ４）を繰り返す。これにより、等
倍ピント位置へレンズ８とＣＣＤ９を固定する。そして
、照明ランプｌを消灯しくステップＳ７）、初期設定（
全面を２値、中間調１．中間調２のいずれか所定のモー
ドに設定）を行い（ステップ５ｌｌ）、コマンド待ちの
状態になる。

なお、電源投入後に画像読取を再スタートする場合は、
初期設定を行い（ステップ５ａｔ）、コマンド待ちの状
態になる。

コマンドには変倍、編集、スキャン要求等がある。コマ
ンドか入力されると（ステップ５１２）、コマンドに従
って分岐する（ステップ５１３）。

、変倍コマンドでは、測定されたレンズ焦点距離ｆの値
をＥＥＰＲＯＭ７４から読み出しその値をもとに移動量
を求め、移動を行う（ステップ５１４）。

編集コマンドでは、マスキング・トリミング・反転等の
内容を属性ＲＡＭ５２へ格納することにより編集を行う
（ステップ５１５）。

スキャンコマンドでは、画像読取装置は読取りを行う（
ステップ８１６）。

第９図は、パターン位置まで光学系（スライダ）を移動
するフロー（ステップＳ２）を示す。まず、ＣＣＤ９の
シフト信号ＳＨに同期して（ステップ５３１）、ライン
ＲＡＭ書込信号を出しくステップ５３２）、データをラ
インＲＡＭ５０に書き込む。

次のシフト信号ＳＨに同期して（ステップ５３３）、ラ
インＲＡＭ書込信号の出力を止める（ステップ５３４）
。

次に、ＣＣＤ９の中央±１００の範囲の画素について黒
データを検出すると、光学系がパターン１６ａに達した
と判断する。まずシフト信号に同期して（ステップ５３
５）、ラインＲＡＭ５０のポインタのアドレスを中央値
−１００とする（ステップ５３６）。そして、アドレス
を１つずつ増加しくステップ５３８）、黒のデータがあ
るか否かを調べる（ステップ５３７）。黒データが見出
されると中央のピント検出パターン１６ａに達したと判
断する。アドレスが中央値＋ｌＯＯに達してもすべて白
であれば（ステップ５３９）、光学系がまだパターン１
６に達していないと判断し、ステップＳ３１に戻り、以
上の過程を繰り返す。

第１０図は、ピント調整（ステップＳ４）のフローを示
す。まず、ピント調整を開始したスタート時間を記憶す
る（ステップ５４１）。次に、ピント検出パターン１６
ａをＣＣＤ９で読み、ディジタル化し、シェーディング
補正を行って、ラインＲＡＭ５０に読み込む（ステップ
５４２）。次に、ラインＲＡＭ５０に記録されたピント
検出パターン１６ａの多階調のデータから、ピント状態
を示す白黒のレベル差を計算しくステップ５４３）、白
黒のレベル差が所定の値より大きいか否かを判定する（
ステップ５４４）。大きければピント状態かそれに近い
状態なので、次に、ＥＥＰＲＯＭ７４より今回の電源投
入前の倍率を読み出しくステップ５４５）、その倍率が
等倍であれば（ステップ８４６でＹＥＳ）、等倍でのピ
ント状態にあるので、ピント調整を行わずにリターンす
る。

ピント状態でなく、または、等倍でなかった場合（ステ
ップＳ４４または９４６でＮｏ）、次に、ピントモータ
１３を所定の方向に回転しＣＣＤ９の位置を移動する（
ステップ５５１）。そして、ステップＳ４２．Ｓ４３と
同様に、ピント検出パターン１６ａを読み込み（ステッ
プ５５２）、ピント状態を示す白黒のレベル差を計算す
る（ステップ５５３）。白黒レベル差が増している限り
（ステップＳ５４でＹＥＳ　）、ピントが合う方向にレ
ンズ８が移動しているので、現在の時間を読み込み、ス
タート時間との差を求め、差が所定のピント調整時間を
越えていなければ（ステップＳ５５でＮｏ）、ステップ
Ｓ５１に戻り、上の過程を繰り返す。所定の調整時間を
すぎていれば（ステップＳ５５でＹＥＳ）、ピント調整
を中止し、チエツク（第１２図）を行う。

白黒レベル差が増加しない場合は（ステップＳ５４でＮ
ｏ）、ピントがあう位置はレンズ８の移動方向と反対の
方向なので、回転方向を逆にして（ステップ５ｅｔ）、
ピントモータ１３を回転する（ステップ５６２）。そし
て、ステップＳ５１．Ｓ５２と同様にピント検出パター
ン１６ａを読み込み（ステップ５６３）、ピント状態を
示す白黒レベル差を計算する（ステップ５６４）。白黒
レベル差が増している限り（ステップＳ６５でＹＥＳ）
、ピントが合う方向にレンズ８が移動しているので、現
在の時間を読み込み、スタート時間との差を求め、差が
所定のピント調整時間を越えていなければ（ステップＳ
６７でＮｏ）、ステップＳ６２に戻り、上の過程を繰り
返す。所定の調整時間をすぎていれば（ステップＳ６７
でＹＥＳ）、ピント調整を中止し、チエツク（第１２図
）を行う。

再び白黒レベル差が増加しなくなると（ステップＳ６５
でＮｏ）、ピントが合う位置をすぎたので、白黒レベル
差の最大値の位置まで戻す（ステップ８６６）。

なお、ピントモータ１３はパルスモータなので、ピント
モータ１３の回転量はパルス数として与えられる。この
値は、ピントが合いやすいように適当に定める。

以上のピント合せの過程（第１０図の（ｉ）、（ｉｉ）
（ｉｉｉ））において、白黒レベル差とＣＣＤ９の位置
は、第１１図（ａ）　、　（ｂ）に示すように変化する
。

本実施例ではピント調整不良状態は、ピント調整時間で
判断したが、ピントモータ１３による駆動距離（パルス
数）が所定の値を越えたことで判断してもよい。また、
時間と距離とを組合せて、いずれか一方が所定値を越え
たことで判断してもよい。

第１２図は、リトライチエツク（ステップＳ５５、Ｓ６
７でＹＥＳのとき）のフローを示す。ピントモータ１３
の初期位置の関係でピント調整がピント調整時間内にで
きなかった可能性があるので、このフローにおいて、再
度ピント調整をするのかやめるのかを判断する。

まず、くり返し回数を計数するためのリトライカウンタ
（初期値“０”）をインクリメントしくステップ５７０
）、ピント調整パターン１６をＣＣＤ９で読み（ステッ
プ５７１）、パターン１６が有るか否かを判定する（ス
テップ５７２）。通常は、ピントがはずれていてもＣＣ
Ｄ９の両端の黒部と中央の白部とではある程度の差が生
じる。ある程度の差か検出されればパターン１６がある
と判定する。

パターン１６が有れば、次に、リトライチエツクの繰り
返し回数が所定の回数を越えていない限り（ステップＳ
７３でＮＯ）、ピントモータ１３によりＣＣＤ９を逆方
向に動かしくステップ５７４）、再度ピント調整を行う
。

その他の場合は、これ以上ピント調整を続けてもピント
合わせができない調整不良状態と判断して、エラーとし
、ピント調整を中止する。

本実施例では、ピント再調整のためピントモー夕を逆方
向に動かしたが（ステップ５７４）、所定のもとの位置
に戻すようにしてもよい。

第１３図は、倍率検出（ステップＳ４）のフローを示す
。まず、パターン１６の両側の黒ベタパターン１６ｂ、
１６ｂの各内側エツジをＣＣＤ９で検出し、黒から白へ
或は白から黒へ変化するＣＣＤ９のアドレスを求める（
ステップ５８１）。次に、両エツジ間のドツト数を両ア
ドレスの差として求め（ステップ５８２）、両エツジ間
ドツト数と等倍時のドツト数との比を求め倍率とする（
ステップ５８３）。そして、この倍率をＥＥＰＲＯＭ７
４に書き込む（ステップ５８４）。本実施例では、パタ
ーン１６の両エツジ間隔を１４０ｍｍにしているため、
等倍時は、ドツト数は２２０５となる。

第１４図はエツジ検出（ステップＳ８１など）のフロー
を示す。まず、パターン１６をＣＣＤ９で読み取り、そ
のデータをディノタル化し、シェーディング補正を行い
、ラインＲＡＭ５０に書き込む（ステップＳ　１０１）
。次に、ラインＲＡＭ５０を読み出すためのポインタの
アドレスを０にする（ステップＳ　１０２）。そして、
ポインタのさすアドレスのデータが白であるか否かを判
断する（ステップ５１０３）。パターン１６の左端は黒
ベタパターン１６ｂが存在する。したがって、左端近傍
では、データは黒のはずである。データが黒であれば、
アドレスを１だけ増加して（ステップ５１０４）、再び
そのアドレスのデータが白であるか否かを判断する（ス
テップ５１０３）。白であると、パターンの左側で黒か
ら白へ変化するアドレスが求まったので、そのアドレス
を格納する（ステップ５１０５）。

次に、ポインタのアドレスを右端の値（たとえば５００
０）としくステップＳ　１１１）、そのアドレスの値が
白になるまで（ステップ５１１２）、アドレスを１つず
つ減らしていく（ステップ５１１３）。

黒から白に変化するアドレスが求まると、そのアドレス
は、右側の黒ベタパターン１６ｂのエツジである。この
右側エツジのアドレスも格納する（ステップ５１１４）
。

第１図は、変倍のフロー（ステップ５１４）を示す。本
実施例では、変倍ごとに中央検出を行い、機緘的ずれに
よる変化を求めておく。変倍要求の場合は変倍コマンド
と同時に設定すべき倍率り。

が指定されている。まず、ＥＥＦＲＯＭ７４に格納され
たレンズ焦点距離ｆを読み出す（ステップ５３１）。次
に、移動量△ａ、△ｂを次の式により計算する（ステッ
プＳ　１３２）。

△ａ＝ｆ（（１１／　Ｌ２β）−（１−１／Ｌ、β））
△ｂ＝ｆ（（１−β／Ｌ、）−（１−β／Ｌ））　（１
０）ここに、Ｌは現在の倍率である。次に、レンズ８と
ＣＣＤ９をモータ１２，１３を回転して算出された移動
量だけ移動する（ステップ５１３３）。そして、中央と
先端の検出を行う（ステップ５１３４）。

第１５図は、中央・先端検出（ステップ５１３４）のフ
ローを示す。まず、照明ランプｌを点灯する（ステップ
５１７１）。光学系（スライダ）が定位置にあるか否か
を判断する（ステップ５１７２）。

図示しない定位置スイッチがオンであれば定位置にある
と判断する。定位置になければ図示しないスキャンモー
タを定位置までリターン方向に動がしくステップＳ＋７
３，５１７４）、スキャンモータを停止する（ステップ
５１７５）。

次に、ＣＣＤ９の出力をＡ／Ｄ変換しシェーディング回
路４６によりシェーディング補正を行うため、まず、ス
キャンモータを作動して光学系をパターン１６の白パタ
ーンの位置まで動かしくステップ５１８１）、シェーデ
ィングデータをシェーディング回路４６の図示しないシ
ェーディング用ＲＡＭへ書込む（ステップＳ　１　Ｂ　
２）。このシェーディングＲＡＭの内容とＡ／Ｄ変換さ
れた生データとによりシェーディング補正されたデータ
が出力されるようになっている。

次に、パターン位置まで光学系を移動する（ステップ５
１９１、第９図参照）。パターン位置から原稿先端位置
（原稿載置ガラス４上の原稿エリアの先端）までの距離
がわかっているので、その値をスキャンモータの移動距
離としてセットする（ステップＳ　１９２）。次に、パ
ターン１６の黒べタパターン１６ｂの両エツジを検出し
くステップ５１９３、第１３図参照）、両エツジアドレ
スよりＣＣＤ９における原稿画像の中央アドレスを計算
する（ステップ５１９４）。これは、レンズ８を変倍位
置に移動したとき、第６図に図式的に示すようにレンズ
８の読み取りの中心位置８ａ、８ｂが違っている可能性
があるので、補償するためである。

そして、照明ランプｌを消灯しくステップ５１９５）、
スキャンモータにより光学系を定位置まで戻しくステッ
プ９１９６，５１９７）、スキャンモータを停止する（
ステップＳ　１９８）。

第１６図は編集のフロー（ステップ５１５）を示す。編
集コマンドには、全面モードと矩形領域モードがある。

まず、全面モードであるか否かを判断する（ステップ５
２５１）。全面モードであれば、属性ＲＡＭ５２の全体
（全画面）に指定された同一属性（中間調など）をセッ
トする（ステップ５２５２）。全面モードでなければ、
矩形領域モードであり、座標２点で示される領域の内（
又は外）側に指定された属性（マスキング・トリミング
・部分属性セット等）を書込み、指定領域内と領域外と
で別の画像処理を施す（ステップＳ　２５３）。

第１７図は、スキャン（ステップ５１６）のフローを示
す。まず、照明ランプｌを点灯する（ステップ５２７１
　　）。光学系（スライダ）が定位置にあるか否かを判
断する（ステップＳ　２７２）。図示しない定位置スイ
ッチがオンであれば定位置にあると判断する。定位置に
なければ図示しないスキャンモータを定位置までリター
ン方向に動かしくステップ５２７３，５２７４）、スキ
ャンモータを停止する（ステップ５２７５）。

次に、ＣＣＤ９の出力をＡ／Ｄ変換しシェーディング回
路４６によりシェーディング補正を行うため、まず、ス
キャンモータを作動して光学系をパターン１６の白パタ
ーンの位置まで動かしくステップ５２８１）、シェーデ
ィングデータをシェーディング回路４６の図示しないシ
ェーディング用ＲＡＭへ書込む（ステップＳ　２８２）
。このシェーディングＲＡＭの内容とＡ／Ｄ変換された
生データとによりシェーディング補正されたデータが出
力されるようになっている。

次に、パターン位置まで光学系を移動する（ステップＳ
２９１、第９図参照）。パターン位置から原稿先端位置
（原稿塔載ガラス４上の原稿エリアの先端）までの距離
がわかっているので、その値をスキャンモータの移動距
離としてセットする（ステップＳ　２９２）。次に、パ
ターン１６の黒ベタパターン１６ｂの両エツジを検出し
くステップ５２９３、第１３図参照）、両エツジアドレ
スよりＣＣＤ９の中央アドレスを計算する（ステップ５
２９４）。これは、レンズ８を変倍位置に移動したとき
、第６図に図式的に示すようにレンズ８の読み取りの中
心位置８ａ、８ｂが違っている可能性があるので、補償
するためである。次に、原稿先端位置までスキャンモー
タにより光学系を移動する（ステップＳ　２９５）。こ
の移動距離は予めわかっているので、変倍時にも正確に
原稿先端位置からスキャンが開始できる。

光学系が原稿先端位置に達すると、有効画像信号をオン
にして、ＣＣＤ９による画像読取を開始する（ステップ
５３０１）。原稿後端位置に達すると（ステップ５３０
２）、有効画像信号をオフにし、画像読取を終了する（
ステップ５３０３）。そして、照明ランプｌを消灯しく
ステップ５３０４）、スキャンモータにより光学系を定
位置まで戻しくステップ５３０５，５３０６）、スキャ
ンモータを停止する（ステップ５３０７）。

なお、本実施例においてはスキャン中に中央検出を行っ
ているが、スキャン前に光学系（スライダ）をパターン
位置へ移動して中央を検出してもよい。

また、変倍を行わないかぎり中央位置はかわらないので
変倍時のみ中央位置を検出するようにしてもよい。

以下余白 （発明の効果） 変倍ごとに基準位置検出を行い、常に正しい原稿中央値
を保持できるので、画像編集の精度を上げることか可能
になる。

原稿の中央を機械的に撮像素子の中央に合わせようとす
ると、たとえば、６３．５ミクロンのオーダーの精度が
要求されるが、画像読取系で自動的に基準位置合わせを
行うようにしたため調整が楽になり、低コスト化が可能
となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は、変倍のフローチャートである。 第２図は、画像読取装置の断面図である。 第３図は、画像読取回路のブロック図である。 第４図は、属性措定の一例の図である。 第５図は、属性データの一例の図である。 第６図は、レンズ、パターンおよびＣＯＤの位置を示す
図である。 第７図は、ピント検出の状況を示す図である。 第８図は、画像読取のフローチャートである。 第９図は、パターン位置までの移動のフローチャートで
ある。 第１０図は、ピント調整のフローチャートである。 第１１図（ａ）　、　（ｂ）は、それぞれ、ピント調整
の状況を示す図である。 第１２図は、ピントリトライのフローチャートである。 第１３図は、倍率検出のフローチャートである。 第１４図は、エツジ検出のフローチャートである。 第１５図は、中央先端検出のフローチャートである。 第１６図は、編集のフローチャートである。 第１７図は、スキャンのフローチャートである。 ８・・・レンズ、　　　　　９・・・ＣＯＤ。 １２・・・レンズモータ、１３・・・ピントモータ、１
６・・・パターン、　　　４２・・・ＣＰＵ。 ７４・・・ＥＥＰＲＯＭ。 特許出願人　　ミノルタカメラ株式会社代理人　弁理士
　　青　山　　葆　ほか２名菓１　図 ＠１６図 第７図 零１１区 ：；　１０１’４ 第１２１−１ 第１５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿に対してレンズを移動しズーム機能により光
   学的に変倍を行う変倍手段と、 レンズをとおった原稿の反射光を撮像素子で検出し原稿
   の画像を読み取る画像読取手段と、画像読取手段による
   原稿読取の基準位置をもとに小領域に分割し、小領域ご
   とに編集属性を指定し、画像読取手段により読み取られ
   た画像データを編集する画像編集データと、原稿読取領
   域の近傍に設けた所定のパターンを有するパターン板と
   、 画像読取手段により読み取られたこのパターンの画像の
   間隔により倍率を測定する倍率測定手段と、 ピントが合ったかどうかを判定するピント判定手段と、 ピント判定手段によりピントが合ったと判定されるまで
   、レンズに対し撮像素子を光軸方向へ移動するピント調
   整手段と、 変倍手段による変倍の際に、画像読取手段により所定の
   パターンを読取り、原稿読取の基準位置を検出する基準
   位置検出手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置
   。