JPH02209657A

JPH02209657A - 差動装置

Info

Publication number: JPH02209657A
Application number: JP1103602A
Authority: JP
Inventors: Erhard Otte; エアハルト・オツテ
Original assignee: Gerhard Klemm Maschinenfabrik GmbH and Co
Current assignee: Gerhard Klemm Maschinenfabrik GmbH and Co
Priority date: 1988-04-30
Filing date: 1989-04-25
Publication date: 1990-08-21
Also published as: EP0340612A1; DD283855A5; CA1316371C; DE3814678C1; US4934214A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、たとえば駆動される車両又は類似のもののた
めの差動装置に関する。

従来の技術流体式モータの装置も備えた差動装置が公知である。た
とえば、ドイツ連邦共和国実用新案登録第７４２５３４
６号明細書により公知である差動装置においては、一方
の側に、しかも入口側に機械的な回転駆動装置が設けら
れておりこれに対して出口側においては駆動装置軸がケ
ーシングと結合されており、該ケーシングはラジアルピ
ストンモータのための内側のカム円板を受容する。

このような形式の差動装置を、たとえば駆動される車両
又は類似のもののために使用する場合に、ケーシングを
一緒に回転することによって液圧媒体の供給において困
難が生じることは別としても、被駆動側において、駆動
車両の第２の車輪を駆動するための被駆動回転数の差動
装置を介する伝達は不可能である。液圧媒体は一方の側
において、しかも駆動側においてしか、中央で供給され
ず、このことによって構成が複雑になる。

処で、差動装置は、所定の使用目的、要するに駆動され
る車両又は類似のものに使用されるだけでなく、別の技
術分野にも使用できる。しかしながら、たとえば駆動さ
れる車両においては、カーブ走行時に、しかも車両が均
一な走行速度である場合に、強制的に次のようになる。

つまり、カーブ内側に位置する駆動車両はゆっくり回転
しなければならず、これに対してカーブ外側のやはり駆
動する車輪は相応して速く回転しなければならない。処
で、駆動される２つの物の間に速度の差が生じると言う
ようなこのような問題は、製作技術分野において重い材
料を供給及び排出する場合にも存在する。そこで、特に
、液圧式の走行駆動時に生じる問題を解決するために、
従来では、各駆動車輪に、相応する減速ギヤを有する液
圧式モータが配設されているが、しかしこのことにより
費用は高くなり、さらに効率が低下し、従って本来の差
動効果をほとんど得ることができない。

発明が解決しようとする課題本発明の課題は、駆動される２つの物の間に速度の差が
発生することによって生じる問題を解決するような、前
述の形式の差動装置を提供することである。

課題を解決するための手段前述の課題を解決するために講じた本発明の手段は、両
側に機械的な駆動装置が配設されている流体式モータを
有しており、該流体式モータのロータもしくはシリンダ
ブロックと結合されたモータ軸が第１の機械的な駆動装
置と結合されており、さらに回転可能に支承されたモー
タケーシングと結合された、流体式モータのモータケー
シング軸が第２の機械的な駆動装置と結合されており、
さらに内側に位置するロータもしくはシリンダブロック
を有するモータケーシングが、液圧媒体の入口及び出口
を有する駆動装置ケーシングによって取囲まれているこ
とにある。

発明の効果本発明の差動装置は、従来の差動装置より費用が著しく
安く、しかも本来の差動効果を得ることができる。

実施例本発明の装置においては、流体式モータ１００の両側に
機械的な駆動装置２００，３００が配設されており、し
かも全ての３つの部分はその構成を変化させることがで
きる。

第１図による構成においては、３つの部分１００．２０
０，３００が駆動装置ケーシング１内に配置されており
、該駆動装置ケーシングは、液圧媒体のために入口２及
び出口３を有している。

駆動装置ケーシング１の内部には、流体式モータ１００
に所属するモータケーシング４が位置している。モータ
ケーシング４の前方が閉鎖プレート５によって閉鎖され
ており、該閉鎖プレートは、駆動装置ケーシングｌにお
ける環状通路６及び閉鎖プレート５における通路７並び
に側方通路８を介して液圧媒体をアキシアルピストン９
に供給することができる。側方通路とアキシアルピスト
ンとの間には、相応する流過開口１１及び外方へ案内さ
れる開口１２を備えた弁プレートｌＯが位置する。流過
開口１１によって圧力がその都度の位置にあるアキシア
ルピストン９の端面に与えられ、これに対してそれぞれ
所属のシリンダの内部でアキシアルピストン９が戻り案
内する際には、液圧媒体は開口１２から流出することが
できる。

アキシアルピストン９は滑り板１３上に位置しており、
該滑り板は、モータケーシング４の相応する傾斜路４０
に傾斜して置かれている。

モータケーシング４０の周りには液圧媒体が流されてお
り、かつモータケーシングは周囲に開口１４を有してい
るので、液圧媒体は出口３を通って流出することができ
る。

このことによって、閉鎖プレート５を有するモータケー
シング４は駆動装置ケーシング１内に回転可能に支承さ
れている。モータ軸１５とアキシアルピストン９を内側
に有しているシリンダブロック１６とが、駆動装置ケー
シングＩに対しても、モータケーシング４及び閉鎖プレ
ート５に対しても相対的に回転可能に支承されている。

アキシアルピストン９はシリンダブロック１６内に摺動
可能に配置されており、しかもアキシアルピストンは滑
りブロック９０を介して所定の運動圧を受取る。

流体式のモータ１００の両側に、すでに述べたように機
械的な駆動装置２００，３００が配設されている。一方
の側には、接続７ランジ１８を有する被駆動軸１７が位
置している。モータ軸１５に配置された歯車１９は、被
駆動軸１７に配装置されている所属の歯車２０とかみ合
う。両方の軸、つまり被駆動軸１７とモータ軸１５とは
相応する球軸受内に位置している。モータ軸１５はシリ
ンダブロック１６と不動に結合されており、圧縮ばね２
１がシリンダブロック１６を、弁プレートＩＯが閉鎖プ
レート５を押圧しており、しかも前記圧縮ばねは一面で
はシリンダブロック１６に、他面ではモータ軸１５のば
ね座金に支持されている。

モータケーシング４は、該モータケーシングと不動に結
合されていて同軸的に位置するモータケーシング軸２２
を有している。このモータケーシング軸は、モータ軸及
び被駆動軸と同様に、しかも駆動装置ケーシング１内で
球軸受に軸受けされている。さらに、歯車２３、中間歯
車２４、歯車２５は互いにかみ合っており、この様子は
、第１図の矢印Ｂの方向で示す第３図において明らかで
ある。被駆動軸２６が歯車２５に取付けられている。被
駆動軸２６は同様に球軸受に軸受けされており、さらに
接続フランジ２７を有している。

装置の作用形式は以下の通りである二人ロ２内に流入するオイル又は類似のものが環状通路６
、次の通路７、側方通路８並びに弁プレートｌＯを通っ
てシリンダ内に達して、力がアキシアルピストン９に作
用する。アキシアルピストン９は滑りブロック９０及び
滑り板１３を介してモータケーシング４の傾斜部に支持
されているので、力の大きさが十分であると、アキシア
ルピストン９へのこの力が、−面ではシリンダブロック
１６とモータ軸１５との、他面ではモータケーシング４
及び閉鎖プレート５とモータケーシング軸２２との相対
回転運動を生ぜしめる。

液圧媒体は、弁プレート１０における開口１２、モータ
ケーシング４における開口１４及び出口３を通って再び
伝動装置ケーシングから送出される。

モータ軸１５の回転は歯車１９．２０によって被駆動軸
１７ひいては接続フランジ１８に伝達され、この場合回
転方向は逆になる。

モータケーシング軸２２の回転は、歯車２３、中間歯車
２４及び歯車２５によって被駆動軸２６ひいては接続フ
ランジ２７に伝達され、この場−合には回転方向は２度
逆になる。

このことによって、入口２内にボンピングされるオイル
がモータ軸１５及び／又はモータケーシング軸２２を回
転せしめ、この場合回転方向は逆である。この回転は被
駆動軸１７．２６及び接続７ランジ１８．２７に任意に
分配されており、この場合歯車１９．２０及び、中間歯
車２４とかみ合う歯車２３．２５によって、被駆動軸１
７．２６及び接続７ランジ１８．２７における回転方向
は同じである。このことにより、本発明の差動歯車は、
従来の無駄な経費、たとえば相応する減速ギヤを有する
それぞれ１つの液圧式モータを配属する駆動歯車を著し
く減少することができる。

第２図は第１図の矢印Ａの方向で見た図である。この場
合、駆動装置ケーシングｌは開けられており、従って歯
車１９．２０が見える。第３図は第１図の矢印Ｂの方向
で見た図であり、この場合も伝動ケーシングｌは開けら
れており、従って中間歯車２４とかみ合う歯車２３，２
５が見える。

第４図には本発明の別の実施例が示されている。前述の
実施例と同じ部分には同じ符号が付けられている。この
実施例においては、駆動装置ケーシングｌは区分して構
成されており、しかも流体式モータ１００のケーシング
を符号ｌで、第１の駆動装置２００のケーシングを符号
１′で、第２の駆動装置３００のケーシングを符号ｌ＃
で示している。

第１の駆動装置２００が接続７ランジ１８を有していて
、接続７ランジ１８の後方に歯車２０が配置されており
、ざらにモータ軸１５を支持する別の歯車１９を有して
いる。

反対側における第２の駆動装置３００の範囲には、所属
の歯車２５及びモータケーシング軸２２と結合された歯
車２３を有する接続７ランジ２７が示されており、さら
に、可視できないが、ここにおいても中間歯車２４が配
置されている。回転運動する全ての部分は球軸受又は類
似のものに軸受けされている。

この実施例では、モータ軸１５がラジアルピストンモー
タと協働しているが、この場合も、駆動装置ケーシング
ｌは、入口２及び出口３を有しており、さらに内部には
モータケーシング軸２２と不動に結合されてる相応して
形成されたモータケーシング４を受容している。モータ
１１５自体はシリンダブロック１６と結合されており、
このシリンダブロックは、アキシアルピストン機械にお
いては勿論、第４図のラジアルピストン機械におけると
は別の形状を有している。しかし、基本的な原理は第１
図の実施例と同じである。液圧流は前述の形式で相応す
る通路６’　、７’を介して行なわれる。アキシアルピ
ストンユニットは周知の通りであるので、詳しくは説明
しない。アキシアルピストンはモータケーシング４の内
側のカム円板４０によって運動される。モータケーシン
グ４とカム円板４０とは１つのユニットを形成する。

第２実施例の装置の作用形式は、第１図による装置の作
用形式と同じである。

第５図には、ギヤポンプを有する流体式モータ１００と
しての実施例が示されている。

この実施例でも同一部材には同一符号が付けられている
。

この実施例では、流体式モータ１００内でオイル流は、
前述の実施例におけるオイル流とは逆に達する。内部に
は、ピストンモータの代わりにギヤモータが位置してい
る。ギヤモータは任意に構成することができる。この実
施例においても、モータケーシング４はモータケーシン
グ軸２２と不動に結合されており、かつモータ軸１５は
送出歯車２８と不動に結合されている。第５図の実施例
は、第４図及び第１図の実施例とは異なり、装置全体が
鏡像対称的に位置している。このため側面ＡとＢとは向
きを変えて示されている。

第５図の実施例においては、第１図及び第４図の実施例
に比べて、シリンダブロック１６がロータ２′と交代さ
れているが、ギヤポンプの作用形式はピストンモータの
作用形式と類似しており、しかじ液圧媒体の案内のみが
流体式のピストンモータの実施例におけるとはわずかに
異なっている。

全ての実施例は、駆動される車両あるいは類似のものに
使用される。両方の駆動装置２００３００は、駆動歯車
の直径が同じ場合に同じ伝達比を有している。異なる直
径の駆動歯車においては、両方の駆動装置２００．３０
０の伝達比は、駆動歯車の直径比に反比例する。

駆動装置２００．３００は駆動装置ケーシングｌに直接
は取付けられていない。駆動装置はたとえば、駆動歯車
の近くに別体に取付けることができる。

実施例から明らかなように、種々の態様が可能であるが
、２つの駆動装置を配属している流体式モータ１００を
使用することが重要でありしかも実施例において作用形
式は少なくとも同じか、類似している。勿論、第１図に
示すコンパクトな構造は有利である。

本発明の特徴は、単独でも又は組合せても実施可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の第１実施例を示す縦断面図、第
２図は第１図の矢印Ａの方向で見た図、第３図は第１図
の矢印Ｂの方向で見た図、第４図は第２実施例の縦断面
図、第５図は第３実施例の縦断面図である。ｌ・・・駆動装置ケーシング、２・・・入口、２′・・
・ロータ、３・・・出口、４・・・モータケーシング、
５・・・閉鎖プレート、６・・・環状通路、７・・・通
路、６′・７′・・・通路、８・・・側方通路、９・・
・アキシアルピストン、１０・・・弁プレート、１１・
・・流過開口１２・・・開口、１３・・・滑り板、１４
・・・開口、１５・・・モータ軸、１６・・・シリンダ
ブロック、１７・・・被駆動軸、１８・・・接続７ラン
ジ、１９・２０・・・歯車、２１・・・圧縮ばね、２２
・・・モータケーシング軸、２３・・・歯車、２４・・
・中間歯車、２５・・・歯車、２６・・・被駆動軸、２
８・・・送出歯車、４０・・・傾斜路、９０・・・滑り
ブロック、ｌＯＯ・・・流体式モータ、２００・３００
・・・駆動装置手続補正書（方式）事件の表示平成　１発明の名称年特許願第号差動装置３゜補正をする者事件との関係

Claims

【特許請求の範囲】１、差動装置において、（イ）両側に機械的な駆動装置（２００、３００）が配
設されている流体式モータ（１００）を有しており、（ロ）該流体式モータ（１００）のロータ（２′）もし
くはシリンダブロック（１６）と結合されたモータ軸（
１５）が第１の機械的な駆動装置（２００）と結合され
ており、（ハ）回転可能に支承されたモータケーシング（４）と
結合された、流体式モータのモータケーシング軸（２２
）が第２の機械的な駆動装置（３００）と結合されてお
り、（ニ）内側に位置するロータ（２′）もしくはシリンダ
ブロック（１６）を有するモータケーシング（４）が、
液圧媒体の入口（２）及び出口（３）を有する駆動装置
ケーシング（１）によつて取囲まれている、ことを特徴とする差動装置。２、流体式モータ（１００）がアキシアルピストンモー
タとして形成されている請求項１記載の差動装置。３、流体式モータ（１００）がラジアルピストンモータ
として形成されている請求項１記載の差動装置。４、流体式モータ（１００）がギアモータとして形式さ
れている請求項１記載の差動装置。５、流体式モータ（１００）及び機械的な駆動装置（２
００、３００）が共通の駆動装置ケーシング（１）によ
つて取囲まれている請求項１から４までのいずれか１項
記載の差動装置。６、機械的な駆動装置（２００、３００）が別体の駆動
装置ケーシング（１′、１″）によつて取囲まれている
請求項１から４までのいずれか１項記載の差動装置。