JPH0221010Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、ミシンのシンクロナイザに関す
る。

〔従来の技術〕

第４図はシンクロナイザの従来例を示す。図に
おいて、５０はミシンフレーム、５１はミシンの
主軸、５２はプーリーで、前記主軸５１の一端部
に嵌装固着されている。５３は接手で、プーリー
５２に同心的に嵌装固着されている。５４は中心
に孔を有する円盤状の磁石保持体で、前記接手５
３に同心的に嵌装固着され、この大径部の外周に
は、多極着磁された環状の永久磁石５５が固着さ
れ、小径部の端面には永久磁石５６が埋設されて
いる。５７はセンサで、間隙を介して前記永久磁
石５５に対向する位置に配設されている。５８は
センサで、前記永久磁石５６に対向する位置に配
設されている。

従来のシンクロナイザは上記のように構成さ
れ、センサ５７，５８により、それぞれ永久磁石
５５，５６を検知してミシンを円滑に定速運転あ
るいは変速運転するとともに針を所定位置（針上
位置または針下位置）に停止させるようにしてい
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、信号の振幅により回転速度を検
出しているため、検出精度が悪く、しかも、停止
時あるいは低速時には、信号が得られないという
問題点があつた。また、永久磁石５５，５６を磁
石保持体５４に取り付けているため、回転トルク
が大きくなり、正確な回転制御が困難であるとと
もに永久磁石を寸法精度よく加工しなければなら
ないため加工費がかさむ等の問題点があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案は、ミシンを高精度に制御可能なシン
クロナイザを提供することをミシン機枠９に回転
可能に支持され、針を上下動させる主軸１１と、
主軸１１に一体的に回転するように固定されたプ
ーリー１０と、プーリー１０に対向する機枠９に
固定体１を介して固定配置した投受光手段と、プ
ーリー１０の機枠側の内面に配設した反射部材１
４，１５と、スリツト３ａ，３ｂ，３ｃを有し、
前記反射部材と前記投受光手段との間に配設した
遮光板３とを備え、前記スリツトを介してのみ、
投射光の受光を可能にしたことを特徴としてい
る。

〔実施例〕

第１図はこの考案の一実施例を示す。図におい
て、１は中心に孔を有する円形の基板（固定体）
で、フオトリフレクタ（投受光手段）２ａ，２
ｂ，２ｃが配設されている。３は中心に孔を有す
る円形の遮光板で、スリツト３ａ，３ｂ，３ｃを
有し、前記基板１とともに、ビス４ａ，４ｂによ
り、スペーサ５，６，７，８を介してミシンフレ
ーム９の突起部９ａ，９ｂに固着している。１０
はプーリー（可動体）で、主軸１１の端部に嵌装
され、ナツト１２および止めねじ１３により固着
されている。１４は薄いフイルム上にガラス粉末
等（透明体）１４ａを固着したビーステープで、
ミシンフレーム９に回転可能に支持され、針を上
下動させる主軸１１に一体的に回転するように固
定されたプーリー１０のフレーム側の内側に貼着
されている。１５は表面が黒色の金属製の薄い円
形遮光板で、中心に孔を有するとともに第２図に
示すようにスリツト１５ａ，１５ｂ，１５ｃが形
成され、前記プーリー１０に同心的に前記ビース
テープ１４上に固着されている。前記スリツト１
５ａ，１５ｂ，１５ｃとビーステープ１４によ
り、反射部材を形成している。なお、この遮光板
１５は加工が簡単で加工精度を得易いものであれ
ばよく、薄い金属板の他、樹脂等の薄板であつて
もよい。前記スリツト１５ａはこの実施例では４
８個穿設され、主軸の回転角を、スリツト１５ｂ
は針上位置を、スリツト１５ｃは針下位置を指示
する。（第２図参照） 上記のように構成されたシンクロナイザにおい
ては、プーリー１０が回転すると、フオトリフレ
クタ２ａ，２ｂ，２ｃ、遮光板３のスリツト３
ａ，３ｂ，３ｃ、遮光板１５のスリツト１５ａ，
１５ｂ，１５ｃがそれぞれ一直線上に位置したと
きのみ、フオトリフレクタ２からの光がそれぞれ
スリツト３ａ，３ｂ，３ｃを、ついで、１５ａ，
１５ｂ，１５ｃを介して透明体１４ａに到達し、
この透明体で反射し後、再び、それぞれスリツト
１５ａ，１５ｂ，１５ｃを、ついで、スリツト３
ａ，３ｂ，３ｃを介してフオトリフレクタ２に到
達する。

従つて、フオトリフレクタ２から得られる信号
を利用することにより、上軸の回転角度、針上位
置、針下位置等を検知することができる。

この考案は、以上のように回転速度検出部分と
針位置検出部分とを構造的に集約して、ミシンの
主軸の回転数に比例したパルス列およびミシンの
上軸の位置を検出しようとするものであつて、光
反射を基本原理としたものである。特に、本実施
例では遮光板１５を薄い金属板の他、樹脂等の薄
板で形成したので加工が容易で加工精度も高いか
ら、スリツト１５ａ，１５ｂ，１５ｃの縁がめく
れ上つたり或いは曲つたりすることが殆んどな
く、したがつて、フオトリフレクタからの投射光
は確実にスリツトを経て反射部材で反射され受光
されるから乱反射によつて信号が乱されるような
ことはない。更に、固定体１と可動体１０との間
に乱光を防ぐ指向性スリツト３ａ，３ｂ，３ｃを
設けることにより、高検出精度が得られるもので
ある。

第３図はこの考案の他の実施例を示す。これは
フランジ部２０ｆにおいて、プーリー１０に主軸
１１と同軸的に取り付けた光反射筒２０の周面に
ビーステープ１４を粘着した例である。上記のよ
うに構成したことに伴つて、複数のスリツト２１
ａ，２１ｂ，２１ｃを有する遮光部材２１は前記
ビーステープ１４に重合して固着してある。ま
た、フオトリフレクタ２ａ，２ｂ，２ｃは前記光
反射筒２０と同軸配置した支持部材２２に配設
し、フオトリフレクタ２ａ，２ｂ，２ｃと前記遮
光部材２１との間には、フオトリフレクタ２ａ，
２ｂ，２ｃと対応してスリツト２３ａ，２３ｂ，
２３ｃを有する遮光板２３が設けてある。

従つて、作用効果は前記実施例のそれと本質的
に異るところはない。

〔考案の効果〕

この考案は、上記のように構成したため、プー
リーと反射部材とが一体となるから回転トルクが
小さくなり、従つて、高検出精度が得られ、しか
も、停止時あるいは低速時にも信号が得られると
ともに構造が簡単なので部品点数が少く組付性が
良く生産性向上に寄与する等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す図、第２図
は遮光板と反射部材との組体の一例を示す図で、
第２図ａは平面図、第２ｂは側面図、第３図はこ
の考案の他の実施例を示す図、第４図は従来例を
示す図である。図において、１は基板、２ａ，２
ｂ，２ｃはそれぞれフオトリフレクタ、３は遮光
板、３ａ，３ｂ，３ｃはそれぞれスリツト、１０
はプーリー、１１は主軸、１４はビーステープ、
１５は遮光板である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ミシン機枠９に回転可能に支持され、針を上下
   動させる主軸１１と、 主軸１１に一体的に回転するように固定された
   プーリー１０と、 プーリー１０に対向する機枠９に固定体１を介
   して固定配置した投受光手段と、 プーリー１０の機枠側の内面に配設した反射部
   材１４，１５と、 スリツト３ａ，３ｂ，３ｃを有し、前記反射部
   材と前記投受光手段との間に配設した遮光板３と
   を備え、 前記スリツトを介してのみ、投射光の受光を可
   能にしたことを特徴とするミシンのシンクロナイ
   ザ。