JPH0221033A - 自動クラッチ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両におけるエンジントルクの伝達の継／断を
自動的に行う自動クラッチ制御装置に関する。

（従来の技術） 近年、車両の運転操作を容易にするため自動変速機を備
えた車両が広く用いられており、このような自動変速機
搭載の車両では、トルクコンバータを用いたものもある
が、周知の乾式単板クラッチのような摩擦クラッチを用
いこれを流体圧制御方式のアクチュエータにて駆動する
クラッチ機構が多く採用されている。

そしてこの種のクラッチ機構を用いた車両の発進時の制
御方法として、エンジン回転数が所定の回転数たとえば
アイドリング回転数より低い設定回転数以下の場合には
クラッチを完全に断にすることによって発進時のエンジ
ンストップを防止している。

（発明が解決しようとする課題） 第４図は上述の制御方法におけるクラッチの継／断と、
エンジン回転数との関連を示す説明図であり、同図に示
すようにエンジンストップを防止するためクラッチを完
全に断にする操作により発生するトルクショックや、ク
ラッチ断操作によるエンジンの吹上りが原因でつぎにク
ラッチが接するときに車両が急発進となってしまうとい
う問題が生じている。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、
その目的はクラッチ断操作量を制限することにより、従
来の欠点を解消しようとする自動クラッチ制御装置を提
供するにある。

（課題を解決するための手段） 本発明によれば、エンジンの回転数を検出する回転検出
手段と、該回転検出手段によりエンジン回転数の低下を
検出してクラッチを微小断制御する断制御手段と、前記
回転検出手段によりエンジン回転数の上昇を検出してク
ラッチの微小断制御を終了する断制御終了手段とを備え
た自動クラッチ制御装置が提供される。

（作用） 本発明では、車両の発進時の制御方法として、エンジン
の回転数の上昇／下降の変化に応じてクラッチの微小断
を制御し半クラツチ状態を保って、クラッチの係合量を
適切に制御する作用がある。

（実施例） つぎに本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明
する。

第１図は本発明の一実施例の構成を示す構成ブロック図
である。

第１図において、１はエンジンで、供給される燃料の燃
焼エネルギーによる発生トルクによって車両を駆動する
ものであり、エンジントルクはクラッチ２、変速機３な
どを介して図示していない車輪に伝達される。

クラッチ２は摩擦クラッチにより構成され、油圧により
駆動されるクラッチアクチュエータ２１の作動がレリ、
−ズレバ２２を介してクラッチ２に伝達されて１．その
継／断が制御されるものであり、クラッチ係合量はクラ
ッチアクチュエータ２１に設けたクラッチセンサ２３に
より検出される。

変速機３は平行軸歯車式の変速機で、変速機アクチュエ
ータ３１により駆動されて変速作動を行うもので、変速
されたギヤ段はギヤ位置センサ３２により検出されるよ
う構成されている。なお、４は油圧機構であり、クラッ
チアクチュエータ２１および変速機アクチュエータ３１
との間にそれぞれ設けた電磁弁の開閉作動により、クラ
ッチ２の１／断制御や変速機３の変速制御が行われるも
ので、電磁弁への制御指令は後述するコントローラから
発令される。

５はセレクトレバーで運転者が操作して所望する変速段
を選択するもので、選択された変速段はセレクトセンサ
５１により検出される。また６はアクセルペダルで、そ
の踏込量を検出するアクセルセンサ６１を備え、アクセ
ルセンサ６１およびセレクトセンサ５１からの検出信号
はコントローラ７に送出される。なお、１１はエンジン
回転センサでエンジンの回転数を検出するものである。

コントローラ７はマイクロコンピュータからなり、演算
処理を行うプロセッサ、演算結果や自動制御のプログラ
ムなどを格納する各種メモリ、入／出力ボートを備えて
おり、前記の各種のセンサからの検出信号が人力される
と所定の演算が行われ、格納された制御プログラムにし
たがって油圧機構４に付随する電磁弁に指令が発せられ
てクラッチ２や変速機３を制御するよう構成されている
。

第２図は本実施例におけるクラッチ断操作量を制御する
作動の一例を示す処理フロー図であり、つぎに第２図を
参照してその作動を説明する。

ステップ１にてエンジン回転センサ１１の検出信号から
エンジン１の回転数を求め、ステップ２では車両の状態
に応じて求められる基本となるクラッチ係合量を求め、
その値をステップ３にてＲＥＡＬ　：　ＣＯＭに格納す
る。

ステップ４では検出したエンジン回転数を′チエツクし
、クラッチ微小断操作終了エンジン回転数（設定値２）
と比較して、設定値２以上の場合はクラッチ微小断操作
が必要ないので、ステップ１２に進んでクラッチ微小断
フラグをオフにし、ステップ１３にてＡに基本となるク
ラッチ係合量ＲＥＡＬ　：　ＣＯＭを与える。そしてス
テップ１６ではＡに与えられたクラッチ係合量になるよ
うにクラッチ係合量の制御を行う。

ステップ４にて検出したエンジン回転数が前記の設定値
２より小さい場合はステップ５に進み、クラッチ微小断
フラグのチエツクを行う。そしてクラッチ微小断フラグ
がオフの場合はステップ６に進み、エンジン回転数を設
定値１と比較することにより、クラッチ微小断を必要と
するか否かを判断する。ここでエンジン回転数〉設定値
１の場合はクラッチ微小断操作の必要がないので、ステ
ップ１２に進むことになる。

ステップ６にてエンジン回転数≦設定値１の場合は、ス
テップ７に進んでクラッチ微小断操作を行うため基本と
なるクラッチ係含量から所定の設定値３を差引いて仮の
係合量をＡとする。ステップ８では仮の係合量Ａが負の
値にならないようチエツクし、負の場合はステップ９に
てＡを０にする。そしてステップ１０ではＡの値をＤＵ
ＭＭＹ　：　ＣＯＭに格納し、クラッチ微ノ」１断操作
中であることを記憶のため、ステップ１１にてクラッチ
微小断フラグをオンにし、ステップ１５に進んでＡにＤ
ＵＭＭＹ　：　ＣＯＭを与える。

前記のステップ５にてクラッチ微小断フラグがオンの場
合、すなわち微小断操作中のときけステップ１４に進み
、ＲＥＡＬ　：　ＣＯＭとＤＵＭＭＹ　：　ＣＯＭとを
比較し、ＤＵＭＭＹ：ＣＯＭが大きい場合はクラッチ微
小断操作をＮ続する必要がないのでステップ１２に進ん
でクラッチ微小断操作を終了する。なおステップ１４に
てＤＵＭＭＹ　：　ＣＯＭが小さい場合はステップ１５
に進んでＡにＤＵＭＭＹ　：　ＣＯＭを与えてクラッチ
微小断操作を継続することになる。

なお上述の処理フローにおいて、設定値２〉設定値１の
関係が必要であり、設定値３はクラッチ微小断操作時も
半クラツチ位置を保持する値に設定することが必要であ
る。

第３図は本実施例におけるエンジン回転数とクラッチの
継／断制御との関連を示す説明図であり、本実施例にお
いては第２図の処理フロー図の作動のようにクラッチ断
操作量を制限して半クラツチ状態を保持するよう設定し
、また、クラッチ断操作を開始するエンジン回転数条件
とクラッチ断操作を終了するエンジン回転数条件との間
にヒステリシスを設け、クラッチ再接時におけるエンジ
ン回転数の低下により、クラッチ断操作が誘発され難く
したものである。

以上、本発明を上述の実施例を用いて説明したが、本発
明の主旨の範囲内で、例えば第２図の処理フロー図中の
設定値３の値をエンジン回転数の減少率によって可変し
て設定する如く、種々の変形や応用が可能であり、これ
らの変形や応用を本発明の範囲から排除するものではな
い。

（発明の効果） 本発明によれば、車両の発進時のクラッチ制御において
クラッチ断操作量を制限して半クラツチ状態を保つよう
に設定し、またクラッチ断操作の開始と終了におけるエ
ンジンの回転数条件にヒステリシスを設けてクラッチ再
接時のクラッチ作動を制御するので、クラッチ摩擦面の
初期なじみ不完全や偏摩耗のためクラッチ伝達トルク特
性が変化した場合でも、クラッチ係含量の過多によるエ
ンジンストップを防止する効果があるとともに、適切な
りラッチ制御が行われて車両の発進時のショックが防止
されるという効果を生ずる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示す構成ブロック図
、第２図は本実施例におけるクラッチ断操作量を制御す
る作動の一例を示す処理フロー図、第３図は本実施例に
おけるエンジン回転数とクラッチの１！／断制御との関
連を示す説明図、第４図は従来のエンジン回転数とクラ
ッチ作動との関連を示す説明図である。 １・・・エンジン、２・・・クラッチ、３・・・変速機
、４・・・油圧機構、７・・・コントローラ、１１・・
・エンジン回転センサ、２１・・・クラッチアクチュエ
ータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　エンジンの回転数を検出する回転検出手段と、該回転
   検出手段によりエンジン回転数の低下を検出してクラッ
   チを微小断制御する断制御手段と、前記回転検出手段に
   よりエンジン回転数の上昇を検出してクラッチの微小断
   制御を終了する断制御終了手段とを備えたことを特徴と
   する自動クラッチ制御装置。