JPH0221066A - 自動変速機の自動エンジンブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エンジンブレーキが必要な運転状態で自動変
速機をダウンシフト変速させ、これにより自動的にエン
ジンブレーキが得られるようにした装置に関するもので
ある。

（従来の技術） この種自動エンジンブレーキ制御装置としては、例えば
日産自動車ｍ　ｒＬ４Ｎ７１Ｂ型、Ｅ４Ｎ７１Ｂ型オー
　１−マチックトランスミッション整備要領書、　（八
２６１ＣＯ４）に記載の如く、制動中エンジンブレーキ
を効かせるべき条件になると、自動変速機を低速段にダ
ウンシフト変速させ、この低速段での走行を継続させる
ようにしたものが知られている。そして、この自動エン
ジンブレーキ制御装置では、エンジンブレーキ用のダウ
ンシフト変速中も継続的にどの程度のエンジンブレーキ
が必要かを判別し、要求に応じたギヤ位置への変速を行
う。

（発明が解決しようとする課題） しかしかかる従来の構成では、自動エンジンブレーキ中
でありながらアップシフト変速または過度のダウンシフ
ト変速が行われる可能性があり、急激な車速の上昇また
は下降により運転者に違和感を惑しさせる惧れがあった
。

（課題を解決するための手段） 本発明は、エンジンブレーキ用のダウンシフト変速中フ
ットブレーキ作動時を除き他の変速を禁止することによ
り上述した問題を解決しようとするもので、第１図に概
念を示す如く、エンジンブレーキが必要な運転状態にな
る時これを検知するエンジンブレーキ必要条件判別手段
からの信号に応動する自動エンジンブレーキ手段により
低速段にダウンシフト変速されて自動的にエンジンブレ
ーキを提供するようにした自動変速機において、フット
ブレーキの作動を検知するブレーキ検知手段と、前記自
動エンジンブレーキ手段によるダウンシフト変速中を検
知する自動エンジンブレーキ検知手段と、このダウンシ
フト変速中フットブレーキ作動時を除き他の変速を禁止
するよう前記エンジンブレーキ必要条件判別手段からの
信号を固定する変速禁止手段とを設けてなることを特徴
とする。

（作　用） エンジンブレーキが必要な運転状態になると、これを検
知するエンジンブレーキ必要条件判別手段からの信号に
応動して自動エンジンブレーキ手段は、自動変速機を低
速段にダウンシフト変速させ、これによりエンジンブレ
ーキを効かせることができる。

ところで自動ヱンジンブレーキ手段によるダウンシフト
変速中、変速禁止手段は、フットブレーキの作動を検知
するブレーキ検知手段および前記ダウンシフト変速を検
知する自動エンジンブレーキ検知手段に応答してダウン
シフト変速中はフットブレーキ作動時を除きエンジンブ
レーキ必要条件判別手段からの信号を固定して他の変速
を禁止する。よってフットブレーキ作動時のみエンジン
ブレーキ必要条件判別が行われることとなり、自動エン
ジンブレーキ中にアップシフト変速が行われて急に車速
か上昇して運転者が違和感を感じるのを防止することが
できる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基き詳細に説明する。

第２図は日産自動車■ｒＲＥ４ＲＯＩＡ型オートマチッ
クトスミッション整備要領書Ｊ　（Ａ２６１ＣＯ７）に
記載のＯＤ（オーバードライブ）付４速自動変速機に有
用なよう構成した本発明装置の一実施例を機能別ブロッ
ク線図として示し、ｌは自動変速機、２はその変速制御
手段、３は変速パターンによるギヤ位Ｗ決定手段、４は
マニュアルエンジンブレーキ選択手段である。車速検出
手段５および減速度検出手段６は、自動変速機１の出力
軸とともに回転するパルスギヤの歯をピックアップして
パルス信号を発する図示しない車速センサを具える。そ
して、パルス信号の発生毎に第３図（ａ）のプログラム
を実行してカウンタＣをインクリメントし、１００　ｍ
５ｅｃまたは３５４　ｍ５ｅｃ　　毎の定時割込みによ
り第３図（ｂ）のプログラムを実行して車速νＳＰおよ
び車両の減速度αを求める。第３図０））では、ステッ
プ２４において上記のカウンタＣをクリアするため、割
込み時におけるカウンタＣのカウント値は車速ｖＳＰに
対応し、また、このカウント値Ｃと前回値Ｃ′との差は
車両の加減速度αに対応する。よって、まずステップ２
０でカウント値Ｃの関数ｆ　（Ｃ）として車速ｖＳＰを
求め、ステップ２１でカウンタの前回値Ｃ′と今回値Ｃ
との差ΔＣ（Δｃ＝ｃ’　−ｃ）を演算し、ステップ２
２でこの差ΔＣの関数ｇ（ΔＣ）として車両の減速度α
を求め、ステップ２３で今回のカウント値ＣをＣ′　と
して次回のためにメモリしておく。なお減速度αを求め
るために車速ｖｓｐの代りに車両の前後Ｇを用いてもよ
い。

マニュアルエンジンブレーキ選択手段４は運転者がエン
ジンブレーキを希望して操作するもので（オーバードラ
イブ禁止スイッチ、マニュアルパルプの■レンジまたは
■レンジ位置）、ギヤ位置決定手段３は手段４からマニ
ュアルエンジンブレーキ信号が入力されていれば対応す
る変速パターンに基き、またマニュアルエンジンブレー
キ信号が入力されていなければ通常の変速パターンに基
き、手段５からの車速ｖｓｐおよび他の変速制御情報１
３（スロットル開度ＴＨや作動油温等）に応じた要求ギ
ヤ位置を決定する。変速制御手段２は、要求ギヤ位置と
なるよう自動変速機１を変速制御する。

自動エンジンブレーキ用ダウンシフト変速決定手段７は
、エンジンブレーキが必要な運転状況のもとで、変速制
御手段２により選択したギヤ位置より低速段に自動変速
機１をダウンシフト変速させるとともに、エンジンブレ
ーキ用のクラッチを作動させるよう指令するもので、エ
ンジンブレーキが必要か否かの判定を行うために手段３
からの要求ギヤ位置、手段５からの車速ｖｓｐ　、手段
６からの減速度（α）情報および手段４からのマニュア
ルエンジンブレーキ信号を人力する他、ブレーキペダル
８の踏込みを検出する制動検出手段９からの信号、およ
びアクセルペダル１０の釈放を検出するアイドル状態検
出手段１１からの信号に応答するオフデイレイ設定手段
１２の設定遅延時間を人力する。なお、手段１２はアク
セルペダル１０を釈放状態から再踏込みした時、踏込み
の信号を遅延させるべき時間を設定するものとする。

第４図および第５図は自動エンジンブレーキ用ダウンシ
フト変速決定手段７の制御プログラムを示す。

第４図では、ステップ３０においてマニュアルバルブが
前進自動変速ＣＤ）レンジか否かをチエツクする。Ｄレ
ンジ以外、つまり第２速エンジンブレーキ（ＩＩ）レン
ジおよび第１速エンジンブレーキ（１）レンジでは、本
発明に係わる自動エンジンブレーキが不要であるから、
ステップ３１で自動エンジンブレーキ用のダウンシフト
変速指令を示すフラグＦＤＳ　２．　ＦＤＳ　３を夫々
リセットする。ＦＤＳ２は１にセットされている時第２
速への自動エンジンブレーキ用ダウンシフト変速指令を
発しく３速以上へのアップシフトを禁止する）　、ＦＤ
Ｓ　３は１にセットさている時第３速への自動エンジン
ブレーキ用ダウンシフト変速指令を発する（４速へのア
ップシフトを禁止する）ものである。

ステップ３０．３２でＤレンジかつアクセル釈放と判別
する場合、ステップ３３でアイドルフラグＦＩＤが既に
１になっているか否かをチエツクし、なっていなければ
ステップ３４．３５でアクセル釈放状態を示すようにＰ
ＩＤＬ＝　１とし、さらに、ＦＤＳ２゜ＦＤＳ　３を０
にリセットする。ステップ３３で既にＦＩＤＬ＝　１に
されていると判別する場合、ステップ３６で運転者がＯ
Ｄ禁止を希望しているか否かをチエツクし、そうであれ
ばステップ３５の実行により第３速への自動エンジンブ
レーキ用ダウンシフト変速を禁止する。

次のステップ４１では既にＦＤＳ２＝１またはＦＤＳ３
＝１か否かにより自動エンジンブレーキ作動か否かをチ
エツクする。ＦＤＳ２＝ＯおよびＦＤＳ３＝０の自動エ
ンジンブレーキ非作動中はステップ４２でフットブレー
キを作動させている制動中か否かをチエツクし、自動エ
ンジンブレーキを必要とする制動中においては以下の如
くに要求エンジンブレーキ力を判定し、対応する自動エ
ンジンブレーキ用のダウンシフト変速指令を発する。

すなわち、ステップ４４．４５で現在の使用ギヤ位置が
第４速か第３速かをチエツクする。第４速ならステップ
４６で車両減速度ΔＣ（第３図参照）が設定値ΔＣ１ｌ
ｌｔ４以上か否かをチエツクし、未満なら自動エンジン
ブレーキ（ＦＤＳ２　、　ＦＤＳ　３　）を現在のまま
に保ち、以上ならステップ４７で４→２ダウンシフト変
速すべき車速域ＶＬ４２＜ＶＳＰ＜ν）１４２か、ステ
ップ４８で４→３ダウンシフト変速すべき車速域　ＶＬ
４１＜ＶＳＰ　＜ＶＨ４３かを判別する。そして、車速
域毎にステップ４９．５０で要求に対応するようＦＤＳ
２＝１またはＦＤＳ３＝１の変速指令をセットしたり、
ＦＤＳ　２．　ＦＤＳ　３を現在のままに保つ。なおス
テップ４２でフットブレーキ非作動と判別する場合、す
なわち自動エンジンブレーキが一度も設定されていない
ときはこの自動エンジンブレーキ非作動状態を継続する
。

ステップ４５で第３速選沢中と判別する場合、ステップ
５１で車両減速度ΔＣが設定値ΔＣ５ｅｔ３以上か否か
、またステップ５２で３→２ダウンシフト変速すべき車
速域　ＶＬ：＋ｚ＜ＶＳＰ　＜ＶＨ３ｚか否かをチエツ
クし、両条件を満足する時ステップ５３でＦＤＳ　２−
１により３→２ダウンシフト変速指令をセットする。

ステップ４１で既に自動エンジンブレーキ用のダウンシ
フト変速がなされていると判別する場合、ステップ４３
でダウンシフトタイマＴＤＳが０か否かをチエツクする
。このタイマＴＤＳは、ステップ４９゜５０または５３
での自動エンジンブレーキ用ダウンシフト変速指令時、
ステップ５４において設定時間ＴＤＳ　ｓｅｔに設定さ
れ、第５図のプログラムにより定時間（例えば１０ｍ５
ｅｃ）毎にデクリメントされるもので、したがってステ
ップ４３では自動エンジンブレーキ用ダウンシフト変速
から設定時間ＴＤＳ　ｓｅｔが経過したか否かをチエツ
クする。経過するまでの間は制御をそのまま終了してＦ
ＤＳ２．　ＦＤＳ３を現状のままに保ち、結果としてス
テップ４４〜５３により設定された当該自動エンジンブ
レーキ用のダウンシフト変速を保持することにより他の
変速を禁する。これにより、自動エンジンブレーキ中に
もかわらず、アップシフト変速がなされて車速か急上昇
することによる運転者の違和感をな（すことができる。

しかして、設定時間ＴＤＳ　ｓｅｔが経過したら、制御
をステップ４３からステップ４２に進めて上記の変速禁
止を解除し、フットブレーキを作動させている制動中な
らばステップ４４〜５３で求める要求エンジンブレーキ
に対応したギヤ位置への変速を許可することにより、要
求のエンジンブレーキが得られるようにする。よって、
自動エンジンブレーキ中にはフットブレーキを作動させ
ない限り新たな変速判定を行わないから、自動エンジン
ブレーキ中にもかかわらずアップシフト変速がなされて
車速が急上昇することによる運転者の違和感をなくすこ
とができる。またタイマＴＤＳを設けたことにより、上
記の変速禁止が何時までも続いて　要求エンジンブレー
キにマツチしないギヤ位置が不所望に長時間保持される
不都合を回避することができる。

ステップ３２でアクセルペダル踏込み中と判別する場合
、ステップ５５でアイドルフラグＦＩＤＬが１か否かに
より今までアクセル釈放中だったか否かを、つまりアク
セルペダル再踏込みか否かをチエツクする。再踏込みの
場合、ステップ５６でタイマＴに遅延時間ＤＬＹをセッ
トするとともにアイドルフラグＦＩＤＬをアクセルペダ
ル踏込み状態を示すように０にリセットする。ステップ
５５で再踏込でないと判別する場合、これらの処理をス
キップして制御をステップ６２に進める。上記の遅延時
間ＤＬＹはアクセルペダルの再踏込み時、自動エンジン
ブレーキ用ダウンシフト変速（ＦＤＳ２＝１．　ＦＤＳ
　３＝１）を即座に終了（ＦＤＳ２＝Ｏ，ＦＤＳ　３＝
Ｏ）させず、遅れて終了させるためのものである。

ステップ６２では、第５図に示すプログラムの定時割込
みによりデクリメントされるタイマＴがＯになる時、つ
まりアクセルペダルの再踏込みから遅延時間ＤＬＹの経
過時、制御をステップ６３に進め、このステップ６３で
、フラグＦＤＳ２　＝　Ｏ、ＦＤＳ３−〇により自動エ
ンジンブレーキを終了させる。

第６図および第７図は第２図中の変速制御手段２および
ギヤ位置決定手段３による制御プログラムを示す。

第６図においては、まず、ステップ８０で運転状態を示
す車速ｖｓｐおよびスロットル開度Ｔｌ＋等を読込み、
ステップ８１でマニュアルバルブの選択レンジやＯＤ禁
止か否かに応じた変速パターンを基に上記車速ｖＳＰお
よびスロットル開度Ｔ）１等に対応する目標ギヤ位置Ｇ
Ｐを決定する。次のステップ８３．８４では自動エンジ
ンブレーキ非作動中（ＦＤＳ３＝Ｏ。

ＦＤＳ２＝Ｏ）か、第３速エンジンブレーキ中（ＦＤＳ
３＝１）か、第２速エンジンブレーキ中（ＦＤＳ　２＝
１）かをチェジクする。自動エンジンフ゛レーキ非作動
中はそのままステップ８５の実行により、ギヤ位置がス
テップ８１で決定した目標ギヤ位置ＧＰとなるよう通常
の変速制御を行う。

しかして、第３速エンジンブレーキ中はステップ８６で
目標ギヤ位置ＧＰが第３速以上か否かをチエツクし、以
上ならステップ８７でＧＰ＝３とした後ステップ８５の
実行により第３速へダウンシフト変速して自動エンジン
ブレーキを効かせ、ＧＰ＜３なら第３速へのエンジンブ
レーキ用ダンウシフト変速が不要であるからステップ８
８でＦＤＳ３＝Ｏによりこの変速指令を解消した後、ス
テップ８５を実行することにより通常の変速制御にまか
せる。

第２速エンジンブレーキ中はステップ８９で目標ギヤ位
置ＧＰが第２速以上か否かをチエツクし、以上ならステ
ップ９０でＧＰ＝２とした後ステップ８５の実行により
第２速へダウンシフト変速して自動エンジンブレーキを
効かせ、ＧＰ＜２なら第２速エンジンブレーキ用ダウン
シフト変速が不要であるからステップ９１でＦＤＳ２＝
Ｏによりこの変速指令を解消した後ステップ８５を実行
することにより通常の変速制御にまかせる。

なお、自動変速機のパワートレーンによっては第２速、
第３速でエンジンブレーキが必要な場合、エンジンブレ
ーキ用のクラッチを作動させなければならないものがあ
り、本例装置の適用対象たる前記文献に記載の自動変速
機においては、オーバーランクラッチがこれに相当する
。このエンジンブレーキ用クラッチは第７図の制御プロ
グラムにより作動制御することで、第２速、第３速のエ
ンジンブレーキを可能にする。すなわち、ステップ９２
でスロットル開度ＴＨが微少設定値未満であると判別し
、かつステップ９３または９４でＦＤＳ　２　＝　１ま
たはＦＤＳ３＝１の自動エンジンブレーキ中と判別する
場合に、ステップ９５でエンジンブレーキ用クラッチを
締結し、要求通りエンジンブレーキを可能にする。しか
してそれ以外では、エンジンブレーキが不要であるから
、ステップ９６でエンジンブレーキ用クラッチを解放す
る。

（発明の効果） かくして本発明自動エンジンブレーキ制御装置は上述の
如くエンジンブレーキ用のダウンシフト変速中フットブ
レーキ作動時を除き他の変速を禁止するよう構成したか
ら、フットブレーキ作動時のみエンジンブレーキ必要条
件判別が行われることとなり、自動エンジンブレーキ中
にアップシフト変速が行われて象、に車速が上昇して運
転者が違和感を惑しるのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明自動エンジンブレーキ制御装置の概念図
、 第２図は本発明装置の一実施例を示す機能別ブロック線
図、 第３図乃至第７図は夫々同側の制御プログラムを示すフ
ローチャートである。 １・・・自動変速機　　　　２・・・変速制御手段３・
・・ギヤ位置決定手段 ４・・・マニュアルエンジンブレーキ選択手段５・・・
車速検出手段　　　６・・・減速度検出手段７・・・自
動エンジンブレーキ用ダウンシフト決定手段９・・・制
動操作検出手段 １１・・・アイドル状態検出手段 １２・・・オフデイレイ設定手段 特許出願人　　日産自動車株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．エンジンブレーキが必要な運転状態になる時これを
   検知するエンジンブレーキ必要条件判別手段からの信号
   に応動する自動エンジンブレーキ手段により低速段にダ
   ウンシフト変速されて自動的にエンジンブレーキを提供
   するようにした自動変速機において、 フットブレーキの作動を検知するブレーキ検知手段と、 前記自動エンジンブレーキ手段によるダウンシフト変速
   中を検知する自動エンジンブレーキ検知手段と、 このダウンシフト変速中フットブレーキ作動時を除き他
   の変速を禁止するよう前記エンジンブレーキ必要条件判
   別手段からの信号を固定する変速禁止手段とを設けてな
   ることを特徴とする自動変速機の自動エンジンブレーキ
   制御装置。