JPH02210850A - 多連集積回路装置の自動捺印装置及びその捺印方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、半導体製造過程における多連集積回路装置（
ＩＣ）の捺印装置及びそれを用いた捺印方法に関するも
のである。

（従来の技術） 従来、このような分野の技術としては、例えば以下に示
すようなものがあつた。

第１６図は従来の多連アンプオンボード（ＣＯＤ）の捺
印装置の概略斜視図である。

この図に示すように、ワーク固定治具１にワークとして
の多連チップオンボード（ＣＯＢ）２をセットし、基台
４上のレール５に載置してそのレールｓ上を移動させ、
ワーク固定治具１のハンドル３を操作して、多連アンプ
オンボード２を捺印ヘンドロの真下に位置させる。つま
り、捺印スタンプ７と多連アンプオンボード２の位置合
わせを行う、その状態で、２個の捺印スタートポクン８
゜９にそれぞれ片手をあてがい、両手でもって２個の捺
印スタートボタン８．９を同時に押圧することにより、
モータ１０を駆動して、捺印スタンプ７を押し下げ、多
連チップオンボード２に捺印する。

この動作を順次繰り返すようにしていた。

（発明が解決しようとする諜ＩＪＩ） しかしながら、上記した捺印装置による作業は、人手に
依存しているため、作業効率が低い、また、作業時間が
長くなるにしたがい作業者の疲労と相俟って、その傾向
が顕著になる。更に、そのような作業は単純作業の繰り
返しであるために、作業者の疲労も１加するといった問
題があった。

更に、多連チップオンボード１枚毎に人がそれに触れる
ため、塵埃の付着やｒＰ電気め゛発生による製品の品質
上の問題があった。

本発明は、上記問題点を除去し、多連集積回路装置への
捺印を迅速、かつ的確に行うとともに、作業効率及び製
品の品質の向上を図り得る多連集積回路装置の自動捺印
装置及びその捺印方法を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために、多連集積回路装
置の自動捺印装置であって、（ａ）積み重ねられた多連
集積回路装置群の最上部の多連集積回路装置（４０）を
ピックアップ可能にセットするローディング装置（１１
）と、（ｂ）該多連集積回路装置（４０）を移送レール
上に移載するワーク移載装置（１２）と、（ｃ）該ワー
ク移載装置！（１２）によって−枚づつ供給された多連
集積回路装置（４０）を捺印位置に移送し、保持する移
送装置（１３，１４）と、（ｄ）該保持された多連集積
回路装置（４０）に捺印を行う捺印ｖＬ置（１７）と、
（ａ）該捺印装置（１７）から移送される捺印後の多連
集積回路装置（４０）を−枚づつ収納するフンローディ
ング装置（１５）とを設けるようにしたものである。

また、多連集積回路装置の自動捺印装置であって、（ａ
）多連集積回路装！　（４０）を重畳収納する前面及び
下面に開口部を形成した長方形角筒状のローダマガジン
（２１）と、（ｂ）８亥ローダマガジン（２１）の下面
の開口部を昇降する押上装Ｗ（３４）と、（ｃ）前記ロ
ーダマガジン（２１）の前面開口部に対向配置した多連
集積回路装置群の垂直面幅方向を揃えるワーク整正Ｉ！
（２Ｂ）及びワーク水平保持１！１（３０）と、（ｄ）
前記多連集積回路装置群の少なくとも最上部の多連集積
回路装置（４０）の水平姿勢を上方から維持する昇降自
在なワーク押さえ装置（３５）と、（ｅ）前記多連集積
回路装置群の最上部の１枚の多連集積回路装置（４０）
を真空＠着して移送レールに移載するワーク移載装置（
１２）と、（ｆ）該ワーク移載装置（１２）によって、
−枚づつ供給された多連集積回路装！　（４０）を捺印
位置に移送し、保持する移送装！　（１３，１４）と、
（ｇ）該保、持された多連集積回路装置（４０）に捺印
を行う捺印装置（１７）と、（ｈ）該捺印装置（１７）
から移送される捺印後の多ｉ！！集積回路装！　（４０
）を−枚づつ収納するアンローディングｍＷ（１５）と
を設けるようにしたものである。

また、多連集積回路装置の自動捺印装置であって、（ａ
）多連集積口Ｂ装置　（４０）を重畳収納する前面及び
下面に開口部を形成した長方形角筒状のローダマガジン
（２１）と、（ｂ）該ローダマガジン（２１）の下面の
開口部を昇降する押上装！　（３４）と、（ｃ）前記ロ
ーダマガジン（２１）の前面開口部に対向配置した多連
集積回路ｖＬｒＬ群の垂直面幅方向を揃えるワーク整正
ＩＩＩ　（２８）及びワーク水平保持ＩＩ（３０）と、
（ｄ）前記多連集積回路装置群の少なくとも最上部の多
連集積口Ｂ装置（４０）の水平姿勢を上方から維持する
昇降自在なワーク押さえ装！　（３５）と、（ｅ）前記
多連集積回路装置装置群の最上部の１枚の多連集積回路
装置（４０）を真空吸着して移送レールに移載するワー
ク移！！装置（１２）と、（ｆ）捺印装置（１７）の捺
印位置の直前まで多連集積回路装置（４０）を移送する
前後進シリンダ（５２）のヘッド部に移送基準ガイド側
に昇降シリンダ（６５）で作動するクランプ装！　（６
２）と、他側に押し爪（６１）とを並設した押出装Ｗ　
（５５）と、（ｇ）該押出装置（５５）に続いて多連集
積回路装置（４０）のと、ソチ送りを行う多連集積回路
装Ｗ　（４０）のフレームの長さに相当する間隔で、移
送基準ガイド（ｇ１）の反対側にワークガイドピン（９
５）と移送基準ガイド側にピッチ送りピン（９８）との
順で昇降及び前後進自在な取付板（９３）に固定したピ
ッチ送り装！　（９１）と、（ｈ）捺印装置（１７）の
捺印位置において、前記ピッチ送り装Ｗ（９１）と連動
して多連集積回路装置（４０）を固定する昇降シリンダ
（９４）で作動するクランプ装置ｆ　（９７）と、（ｉ
）該多連４Ａ積回路装置（４０）を移送し、核多連集積
回路装置（４０）へ捺印する捺印装置（１７）と、（ｊ
）該捺印装置（１７）から移送される捺印後の多連集積
回路装置（４０）を−枚づつ収納するアンローディング
装置（１５）とを設けるようにしたものである。

更に、前記押出袋Ｗ　（５５）とピッチ送り装！（９１
）との間に、多連集積回路″ｊ装置（４０）の移送方向
に対する左右及び上下のズレを防止する進入側を末広が
りに成形したトンネル状幅方同ガイド（ｇ０）を設ける
ようにしている。

（作用） 本発明によれば、上記のように、多連集積回路装置の捺
印に際して、ローダマガジン（２１）より多連集積回路
袋！（４０）を１枚ずつ確実に移送レールを介して捺印
袋！　（１７）へ供給し、捺印後、アンローダマガジン
（１１６）へ収納するまでの工程を一貫自動化すること
ができる。

また、ローディングＷＬ１によって、積み重ねられたワ
ーク群の最上部のワーク以外は、バラケたり位置ずれを
起こすことがないように絶えず規制することができ、ワ
ーク群の内置上部のワークを安定に、しかも正確にピッ
クアップすることができる。

特に、この実施例におけるワークとしての多連集積回路
装置は、薄い長尺状のフレーム付き樹脂板を有している
ため、自動的に確実に一枚づつピックアップするのが難
しいが、本発明によれば、ワーク押さえ装置（３５）、
ワーク整正ＩＩ（２Ｂ）及びワーク水平保持機（３０）
によってきめの細かいワークの姿勢制御を行うことがで
きるので、確実なピックアップを行うことができる。

更に、ワーク移載装置により、ワークとしての多連集積
回路装置をローディングマガジンからスキンブレールへ
移載するに際し、ワークへの塵埃の付着及びワークの損
傷を防止しながら、しかも確実に移載することができる
。

また、捺印機前面フィーダ及びワーク移送装置により、
ワークとしての長尺状の薄い樹脂板からなる多連集積回
路装置を損傷することなく正確に移送することができる
。

更に、アンローディング装置により、ワークとしての長
尺状の薄い樹脂板からなる多連集積回路装置をアンロー
ダマガジンへ迅速、かつ的確に収納することができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。

第１図は本発明の実施例を示す多連集積口！ｓ装置の自
動捺印装置の配置を示す全体構成図である。

なお、ここでは、ワークとしてＩＣ１特に多連集積回路
装置（多連チシブオンボード）を例に挙げて説明する。

第１ｔ！Ｉに示すように、当該自動捺印装置は、ワーク
（チンプオンボード）を供給するローディング装置１Ｌ
そのローディング装置１１のマガジン内にセットされる
ワークの移載を行うワーク移＊＝１１２、捺印機前面フ
ィーダ１３、ワーク移送装置１４、ワークを搬出するア
ンローディング装置１５、この自動捺印装置の制御を行
う操作盤１６、捺印機本体１７などを具備している。

以下、本発明の多連集積回路装置の自動捺印装置の各部
の構成について順次説明する。

まず、本発明の自動捺印装置のローディング装置の構成
を第２図乃至第４図を用いて説明する。

第２図は本発明の多連集積回路装置の自動捺印Ｗ２のロ
ーダマガジンのセット部の斜視図、第３図は本発明の多
連集積回路装置の自動捺印装置のローディング装置の断
面図、第４図はそのローディング装置の動作説明図であ
る。なお、ここでは、ワークとして、特に多連チンブオ
ンボードを例にとる。つまり、ここでは、第５図に示す
ように、薄い樹脂板上に集積回路装置４１が１２個、等
ピッチ、例えば約１３ｎのピッチで実装され、フレーム
４２゜４３によって連結され、そのフレーム４２．４３
にはそれぞれ径φ１．６　ｔｍ、　　φ１．２鶴のホー
ルが形成されている多連チップオンボードに捺印が施さ
れる例を挙げて説明する。

第２Ｖ！Ｊに示すように、まず、テーブル２０上の空の
ローダマガジン２１にワーク保持板２２を装着して、そ
の上に順次ワークを積み重ねる０次に、そのローダマガ
ジン２１をテーブル２０の開口部２６へ移動する、つま
り、可動用スプリング（図示なし）が設けられたストッ
パ２３のハンドル２４を矢印方向に回転して、ストッパ
２５の位置までローダマガジン２１を移動させ、ストッ
パ２３のハンドル２４を戻してローダマガジン２工の固
定を行う、このローダマガジン２１のセット状態は、光
を検出器２７によって検出される。すなわち、第３図に
示すように、ローダマガジン２１が開口部２６の上部に
位置するとともに、その前面にはワーク整正１１２Ｂ及
びワーク水平保持１１３０が臨む、また、第４図に示す
ように、開口部２６の下方にはワーク押上げ装置３４が
位置し、ローダマガジン２１の上方にはスプリング３６
を介在した水平板３７を具備するワーク押さえ装置３５
が位置する。

ここで、この自動捺印装置のローディング装置の動作に
ついて説明する。

まず、ワーク押さえ装置３５が下降し、次いで、モータ
３２によりランクアンドビニオン機構３３を介してワー
ク押上げ装置３４が上昇する。

次いで、シリンダ２９０作動によりワーク整正機２８が
側方より前進して最上部のワーク４０を押し、そのワー
ク４０を背１２１　ｍに当てる。

次いで、シリンダ３１０作動によりワーク水平保持ｇｉ
３０が前進して最上部のワークから少し下方のワークを
押して、それらのワークの保持を行う。

次に、ワーク押さえｖｔ装３５が上昇し、待機位置へ移
動する。ワークが所定位置以下になると、再びワーク押
さえ装置３５が下降し、上記動作を繰り返す。

このように構成するので、積み重ねられたワーク群の最
上部のワーク以外は、絶えずバラケたり位置ずれを起こ
すことがないように絶えず規制されるため、ワーク群の
内、最上部のワークを安定に、しかも確実にピックアッ
プすることが可能になる。

特に、この実施例におけるワークとしての多連集積回路
装置は、薄い長尺状のフレーム付き樹脂板（第５図参照
）であるので、自動的に確実に一枚づつピックアップす
るのが難しい、そのために、上記したワーク押さえ装置
３５、ワーク整正１９２８及びワーク水平保持機３０に
よるきめの細かいワークの姿勢制御を行うことが重要で
ある。

次に、そのようにセットされたワークを移載するための
ワーク移載装置１２について第６図及び第７図を用いて
説明する。

これらの図に示すように、ワーク移載装置！１２は、真
空発生装置４６、バキュームバンド４７、昇降Ｈ１４８
、回り止めガイドロッド４９、走行装置５０、固定ガイ
ド５１、シリング５２、シリンダヘッド５３等を具備す
る。

そこで、このワーク移載＝ｚの動作について説明する。

まず、このワーク移載装置１２の走行装置５０のシリン
ダヘンド５３を設定位置に前進させる。

次に、昇降装置４８を下降させるとともに、真空発注装
置４６のバキュームバンド４７を作動し、それにローダ
マガジン２１の最上部にセットされるワーク４０を＠着
する０例えば、第５図に示される多連集積回路装置の４
点を吸着する。

次に、昇降装置４８を上昇させて、シリンダヘンド５３
を後退させ、昇降装置４８を下降させて、バキュームバ
ンド４７による吸着を解除して、ワーク４０を捺印機前
面フィーダのスキントレール５４に移載する。その際に
、第７図に示すように、ワークの吸着部に連動するワー
ク押さえ装置３５がローダマガジン２１に積み重ねられ
ているワーク４０を押さえてバラつかないようにする。

上記動作を順次繰り返して、ローダマガジン２１内のワ
ーク４０をスキントレール５４に移載する。

このように構成することにより、ワークとしての多連集
積回路装置の移載を、塵埃の付着及び損傷を防止しなが
ら、しかも的確に行うことができる。

次に、捺印機前面フィーダの構成について、第８図乃至
第１１図を用いて説明する。

これらの図に示すように、捺印機前面フィーダ１３は、
ワーク押出機（ワーク押出装置）５５、ヘッド５６、そ
のヘッド５６を案内するガイド５７、ヘッド５６に取り
付けられるガイドロッド５８、そのガイドロッド５８に
取り付けられた遮光板５９、その遮光板５９によってワ
ークの位置を検出する光覚検出器６０、押し爪６１、ク
ランプ受は爪６３とクランプ爪６４からなるワーククラ
ンプ６２、そのワーククランプ６２の駆動を行う昇降シ
リンダ６５、テーブル６６、固定ネジ６７、幅ガイド６
Ｂ、　６９、幅設定ガイド８０゜基準ガイド８１、！ｌ
Ｉｌ整ネジ８３、ワークガイド８７等を存する。ここで
、幅設定ガイド８０は、ワーク押出装置とピッチ送り装
置との間で多連ｊ１１回路装置の移送方向に対する左右
及び上下のズレ（浮き上がり）を防止するもので、進入
側を末広がりに形成したトンネル状ガイドである。

そこで、この捺印機前面フィーダの動作について説明す
る。

まず、スキントレール５４上にワークがあるか歪かを充
電検出器７３により検出する。

次に、ワーク押出ａＳＳを作動し、ヘッド５６の押し爪
６１でワーク４０を押し出す。

続いて、ワーク前進方向の左右のズレを幅設定ガイド８
０で矯正しながら、更にワーク４０を押し出す。

次に、ガイドブロック５８の遮光板５９が充電検出Ｒ′
ｉ７１を遮ると昇降シリンダ６５が作動し、クランプ爪
６４が下降し、クランプ受は爪６３とでワーク４０の一
端を挟持する。

次に、ワーク４０のフレーム４２の最初のホール４４が
光電検出器７４に達すると同時に、ワーク押出機５５を
停止する。

次に、クランプ爪６４が上昇し、ワーク押出Ｗｉ５５が
作動し、ヘッド５６が後退して待機位置、！Ｉｌｌち光
電検出器７０の位置で待機する。

上記動作を順次繰り返す。

次に、ワーク移送装置の構成について第８図、第１２図
及び第１３図を用いて説明する。

これらの図に示すように、ワーク移送装置はピッチ送り
装置９１、クランプ装置９７を具備し、そのピッチ送り
装！９１は、前後進シリンダ９２、取付板９３、昇降シ
リンダ９４、ワークガイドピン９５、ガイドロッド９６
などをＭ備する。

そこで、このワーク移送装置の動作について説明する。

まず、前後進シリンダ９２により、前進位置のピッチ送
り装置９１を後退位ｒｔ（待機位りＰＩに移動する。

次に、光電検出器７４でワーク４０を検知する。

次に、昇降シリンダ９４で取付板９３を下降させ、ワー
ク４０のフレーム４３のホール４５に取付［９３のワー
クガイドピン９５を挿入する。

次に、ピッチ送り装！９１を前進位置Ｐ！に移動させる
。

次に、クランプ装置９７を作動させて、ワーク４０のフ
レーム４２のホール４４側を固定する。

次に、捺印機の作動を行う、すなわち、ワークガイドピ
ン９５を上昇させ、ピッチ送り装置９１を後退位置Ｐ、
へ移動させる。

次に、昇降シリンダ９４を下降させ、ワーク４０のフレ
ーム４３０ホール４５に取付板９３のワークガイドピン
９５を挿入する。

次に、クランプ装置９７を解除後、ピッチ送り装置９１
を前進位置Ｐ□に移動する。

次に、クランプ装置９７を作動し、捺印機の作動を行う
。

このような動作を順次行い、ワーク終端部に捺印後、こ
こでは、−回の捺印機の作動で２個の集積回路装置４１
（第５図参照）に捺印を行い、６回の捺印機の作動でワ
ーク４０としての多連集積回路袋Ｔｌ全ての捺印を終了
する。

捺印を終了後は、ピッチ送りピン９８をワーク４０のフ
レーム４２のホール４４に挿入してピッチ送りを行う。

上記動作を繰り返す。

このように上記捺印機前面フィーダ及びワーク移送装置
を構成することにより、ワークとしての長尺状の薄い樹
脂板からなる多連集積回路装置を損傷することなく、正
確に移送することができる。

次に、アンローディング装置の構成について第１４図を
用いて説明する。

図において、アンローディング装２１５は、丸ベルトコ
ンベア１００．ワークガイド１０１　、１０５　、挟持
用コンベア１０２、スプリング１０６、ワークガイド輻
調整ネジ１０７、プツシ中１１０、押し爪１１１、昇降
シリンダ１１２、昇降シリンダ１１２のガイド１１３、
前後進シリンダ１１４、アンローダマガジン昇降装置Ｅ
１１５　、アンローダマガジン１１６などを具備する。

そこて、そのフンローディング装置の動作について説明
する。

まず、捺印機からピッチ送りされたワーク先端部力、丸
ベルトコンベア１００と挟持用コンベア１０２とに挟持
される。

次に、ピッチ送りピン９８が上昇後、ピッチ送り装！９
１を後退位置へ移動させる。

次ニ、丸ベルトコンベア１００と挟ＩＩ用＝ｘンヘｙ１
０２の駆動によりワーク４０を搬送する。

次に、ワーク４０をワークガイド１０５へ送り込んり後
、丸ベルトコンベア１００及び挟持用コンベア１０２を
停止する。

次に、昇降シリンダ１１２の下降によりブツシャ１１０
をワーク４０の後方に位置させて、前後進シリンダ１１
４を作動する。

次に、ブツシャ１１０によりワーク終端部を押して、ワ
ーク４０をアンローダマガジン１１６へ装置する。

次に、ブツシャ１１０を上昇させ、前後進シリンダ１１
４により待機位置へ後退させる。

次に、アンローダマガジン昇Ｋ装置１１５により、アン
ローダマガジン１１６を１段分上昇させる。

この動作を順次繰り返す。

このようにアンローディング装置を構成することにより
、この実施例におけるワークとしての長尺状の薄い樹脂
板からなる多連ｌＬ積回路装置をアンローダマガジンへ
迅速、かつ確実に収納することができる。

最後に、この自動捺印装置の概略の動作フローについて
第１５図を用いて説明する。

まず、ローディング装置１１のローダマガジン２１にワ
ーク（多連Ｘａ回路装置）４０を積み重ねてセットする
（ステップ■）拳 次いで、そのローダマガジン２１内に積み重ねられたワ
ーク４０を押さえるために、ワーク押さえ装置３５を下
降させる（ステップ■）。

次いで、ワーク整正機２８の作動により、ローダマガジ
ン２１内のワーク４０を整列させる。（ステップ■）。

次に、ワーク水平保持８１３０の作動により、ローダマ
ガジン２１内のワーク４０を水平に保持する（ステレプ
■）。

次に、ワーク移載装置１４の作動により、ローダマガジ
ン２１内の最上位の１枚のワーク４０の＠着を行う　（
ステップ０）。

次に、ワーク移！３！装置１４の作動により、ワーク４
０を移動させる（ステップ■）。

次いで、そのワーク４０をスキントレール５４へ降ろす
（ステップ■）、この時、同時にローダマガジン２１に
積み重ねられているワーク４０をワーク押さえ装置３５
によって押さえる。

次いで、ワーク押出１ａｓｓの作動により、スキッドレ
ールＳ４にｉ！置されたワーク４０の押出しを行う（ス
テップ■）。

次に、そのワーク４００位１決めを行う（ステップｏ）
。

次いで、ピッチ送り”Ａ　Ｗ　９１の作動により、その
ワーク４０を所定ピッチ送る（ステップの）。

次に、ワーククランプ６２の作動により、そのワーク４
０をクランプする（ステップ０）。

次いで、捺印機本体１７の作動により、ワーク４０へ捺
印する（ステップ０）。

次いで、ワーククランプ６２の作動により、ワーク４０
をアンクランプする（ステップ０）。

次に、ワーク４０に所定回数捺印したか否かを判断する
（ステップ■）。

その結果、ワーク４０に所定回数捺印していない場合は
、ステップ０乃至Ｏを繰り返し、ワーク４０に所定回数
捺印が行われた場合には、丸ベルトコンベア１００によ
りワーク４０を搬送する（ステップ■）。

次に、ブツシャ１１０によりワーク４０を送り出す（ス
テップＯ）。

次いで、アンローダマガジン１１６を上昇させ、ワーク
４０をそこへ収納する（ステップＯ）。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではな（、
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものてはない。

（発明の効果） 以上、詳細に説明したように、本発明によれば、次のよ
うな効果を奏することができる。

（１）多連集積回路装置の捺印に際して、多連集積回路
装置を１枚ずつ確実に、しかも安定に、ローダマガジン
より移送レールを介して捺印部へ供給し、捺印後、アン
ローダマガジンへ収納するまでの工程を一貫自動化する
ことができる。

（２）ローディング装置によって、ローディングマガジ
ン内に積み重ねられたワーク群の最上部のワーク以外は
、バラケたり、位置ずれを起こすことがないように絶え
ず規制することができ、ワーク群の内、最上部のワーク
を安定に、しかも確実にピックアップすることができる
。

特に、この実施例におけるワークとしての多連集積回路
装置は、薄い長尺状のフレーム付き樹脂板を有している
ため、自動的に確実に一枚づつピックアップするのが難
しいが、本発明によれば、ワーク押さえ装置３５、ワー
ク整正１１２８及びワーク水平保持１１３０の協働によ
り、きめの細かいワークの姿勢制御を行うことができ、
ワークを安定に、しかも確実にピックアップすることが
できる。

（３）ワーク移＠装置により、ワークとしての多連集積
回路装置をローディングマガジンからスキントレールへ
移載するに際し、ワークへの塵埃の付着及びワークの損
傷を防止しながら、しかも的確に移載することができる
。

（４）捺印機前面フィーダ及びワーク移送装置により、
ワークとしての長尺状の薄い樹脂板からなる多連集積回
路装置を損傷することなく、正確に移送することができ
る。

（５）アンローディング装置により、ワークとしての長
尺状の薄い樹脂板からなる多連集積回路装置をテンロー
ダマガジンへ迅速、かつ確実に収納することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す多連集積回路装置の自動
捺印装置の全体構成図、第２図は本発明の自動捺印装置
のローダマガジンのセット部の斜視図、第３図は本発明
の自動捺印装置のローディング装置の断面図、第４図は
そのローディング装置の動作説明図、第５図は本発明の
ワークとしての多連集積回路装置の平面図、第６図は本
発明の自動捺印装置のワーク移Ｒ装置の斜視図、第７図
は本発明の自動捺印装置のワーク移載！装置の正面図、
第８図は本発明の自動捺印装置の捺印機前面フィーダ及
びワーク移送装置の平面図、第９図は本発明の自動捺印
装置の捺印機前面フィーダのヘッドの斜視図、第１０図
は本発明の自動捺印装置の捺印機前面フィーダの正面図
、第１１図は第１Ｏ図のＡ−Ａ線断面図、第１２図は本
発明の自動捺印装置のワーク移送装置の斜視図、第１３
図は本発明の自動捺印装置のワーク移送装置の平面図、
第１４図は本発明の自動捺印装置のアンローディング装
置の斜視図、第１５図は本発明の実施例を示す自動捺印
装置の動作フローチャート、第１６図は従来の多連集積
回路装置の捺印装置の概略斜視図である。 １１・・・ローディング装置、１２・・・ワーク移′Ｒ
装置、１３・・・捺印機前面フィーダ、１４・・・ワー
ク移送装置、１５・・・アンローディング装置、１６・
・・操作盤、２０．６６・・・テーブル、２１・・・ロ
ーダマガジン、２１ａ・・・背板、２２・・・ワーク保
持板、２３・・・ストッパ、２４・・・ハンドル、２５
・・・ストッパ、２６・・・開口部、２７．６０．７０
〜７４・・・光電検出器、２８・・・ワーク整正機、２
９．３１．５２・・・シリンダ、３０・・・ワーク水平
保持機、３２・・・モータ、３３・・・ランクアンドピ
ニオン機構、３４・・・ワーク押上げ装置、３５・・・
ワーク押さえ装置、３６．１０６・・・スプリング、３
７・・・水平板、４０・・・ワーク、４１・・・集積回
路装置、４２、４３・・・フレーム、４４．４５・・・
ホール、４６・・・真空発生装置、４７・・・バキエー
ムパンド、４８・・・昇降装置、４９・・・回り止めガ
イドロンド、５０・・・走行装置、５１・・・固定ガイ
ド、５３・・・シリンダヘッド、５４・・・スキ７ドレ
ール、５５・・・ワーク押出機、５６・・・ヘッド、５
７・・・ガイド、５日・・・ガイドブロンク、５９・・
・遮光！、６１．１１１・・・押し爪、６２・・・ワー
ククランプ、６３・・・クランプ受は爪、６４・・・ク
ランプ爪、６５．９４．１１２・・・昇降シリンダ、６
７・・・固定ネジ、６８．６９・・・幅ガイド、８０・
・・幅設定ガイド、８１・・・基準ガイド、８３・・・
調整ネジ、８７゜１０１　、１０５・・・ワークガイド
、９１・・・ピッチ送り装置、９２・・・前後進シリン
グ、９３・・・取付板、９５・・・ワークガイドピン、
９６・・・ガイドロンド、９７・・・クランプ装置、９
８・・・ピッチ送りピン、１００・・・丸ベルトコンベ
ア、１０２・・・挟持用コンベア、１０７・・・ワーク
ガイド幅調整ネジ、１１０・・・プンシャ、１１３・・
・昇降シリングのガイド、１１４・・・前後進シリング
、１１５・・・アンローダマガジン昇砕装Ｗ、１１６・
・・アンローダマガジン。 特許出願人　沖電気工業株式会社 （外３名） 代理人　弁理士　　清　水　　守（外１名）ｍ錦０−ダ
マカ゛ジンめ七ヤト邪め斜おしＺ第２図 第９図 ネ４ヒ朗−自！か１１（９１条、Ｊ乙−Ａ１面５４−タ
ーｊε置凸ｒユ第１０図 項ζ）ｏｒ２コｑＡ−ＡＭｋｔｆｒａコ≦１第１１図 第１２図 ネ４こ綱の廁勤ｙｋ印４１【の７う１１（長１１ト面幻
第１３図 第１６図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１） （ａ）積み重ねられた多連集積回路装置群の最上部の多
   連集積回路装置をピックアップ可能にセットするローデ
   ィング装置と、 （ｂ）該多連集積回路装置を移送レール上に移載するワ
   ーク移載装置と、 （ｃ）該ワーク移載装置によって一枚づつ供給された多
   連集積回路装置を捺印位置に移送し、保持する移送装置
   と、 （ｄ）該保持された多連集積回路装置に捺印を行う捺印
   装置と、 （ｅ）該捺印装置から移送される捺印後の多連集積回路
   装置を一枚づつ収納するアンローディング装置とを具備
   する多連集積回路装置の自動捺印装置。
2. （２） （ａ）多連集積回路装置を重畳収納する前面及び下面に
   開口部を形成した長方形角筒状のローダマガジンと、 （ｂ）該ローダマガジンの下面の開口部を昇降する押上
   装置と、 （ｃ）前記ローダマガジンの前面開口部に対向配置した
   多連集積回路装置群の垂直面幅方向を揃えるワーク整正
   機及びワーク水平保持機と、 （ｄ）前記多連集積回路装置群の少なくとも最上部の多
   連集積回路装置の水平姿勢を上方から維持する昇降自在
   なワーク押さえ装置と、 （ｅ）前記多連集積回路装置群の最上部の１枚の多連集
   積回路装置を真空吸着して移送レールに移載するワーク
   移載装置と、 （ｆ）該ワーク移載装置によって一枚づつ供給された多
   連集積回路装置を捺印位置に移送し、保持する移送装置
   と、 （ｇ）該保持された多連集積回路装置に捺印を行う捺印
   装置と、 （ｈ）該捺印装置から移送される捺印後の多連集積回路
   装置を一枚づつ収納するアンローディング装置とを具備
   する多連集積回路装置の自動捺印装置。
3. （３） （ａ）多連集積回路装置を重畳収納する前面及び下面に
   開口部を形成した長方形角筒状のローダマガジンと、 （ｂ）該ローダマガジンの下面の開口部を昇降するワー
   ク押上装置と、 （ｃ）前記ローダマガジンの前面開口部に対向配置した
   多連集積回路装置群の垂直面幅方向を揃えるワーク整正
   機及びワーク水平保持機と、 （ｄ）前記多連集積回路装置群の少なくとも最上部の多
   連集積回路装置の水平姿勢を上方から維持する昇降自在
   なワーク押さえ装置と、 （ｅ）前記多連集積回路装置群の最上部の１枚の多連集
   積回路装置を真空吸着して移送レールに移載するワーク
   移載装置と、 （ｆ）捺印装置の捺印位置の直前まで多連集積回路装置
   を移送する前後進シリンダのヘッド部に移送基準ガイド
   側に昇降シリンダで作動するクランプ装置と、他側に押
   し爪とを並設した押出装置と、（ｇ）該押出装置に続い
   て多連集積回路装置のピッチ送りを行う多連集積回路装
   置のフレームの長さに相当する間隔で、移送基準ガイド
   の反対側にワークガイドピンと移送基準ガイド側にピッ
   チ送りピンとの順で、昇降及び前後進自在な取付板に固
   定したピッチ送り装置と、 （ｈ）捺印装置の捺印位置において、前記ピッチ送り装
   置と連動して多連集積回路装置を固定する昇降シリンダ
   で作動するクランプ装置と、 （ｉ）該多連集積回路装置を移送し、該多連集積回路装
   置へ捺印する捺印装置と、 （ｊ）該捺印装置から移送される捺印後の多連集積回路
   装置を一枚づつ収納するアンローディング装置とを具備
   する多連集積回路装置の自動捺印装置。
4. （４）前記押出装置とピッチ送り装置との間に、多連集
   積回路装置の移送方向に対する左右及び上下のズレを防
   止する進入側を末広がりに成形したトンネル状ガイドを
   設けたことを特徴とする請求項３記載の多連集積回路装
   置の自動捺印装置。
5. （５） （ａ）積み重ねられた多連集積回路装置の上下及び左右
   の位置を規制するとともに、該積み重ねられた多連集積
   回路装置の最上部の多連集積回路装置のみをピックアッ
   プ可能にセットする工程と、（ｂ）該多連集積回路装置
   を、真空吸着手段を有するワーク移載装置により移送レ
   ール上に移載する工程と、 （ｃ）該ワーク移載装置によって一枚づつ供給された多
   連集積回路装置を捺印位置に移送し、保持する工程と、 （ｄ）該保持された多連集積回路装置に捺印を行う工程
   と、 （ｅ）該捺印装置から移送される捺印後の多連集積回路
   装置を一枚づつ収納する工程とを有する多連集積回路装
   置の捺印方法。