JPH02211047A - 直流無整流子モータ - Google Patents
直流無整流子モータInfo
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- JPH02211047A JPH02211047A JP1029117A JP2911789A JPH02211047A JP H02211047 A JPH02211047 A JP H02211047A JP 1029117 A JP1029117 A JP 1029117A JP 2911789 A JP2911789 A JP 2911789A JP H02211047 A JPH02211047 A JP H02211047A
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- Japan
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- output
- circuit
- amplifiers
- signal
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は３相の直流無整流子モータに関するものであり
ビデオテープレコーダー（ＶＴＲ）等のシリンダードラ
ム駆動モータ、フロッピーディスク装置のスピンドルモ
ータなどに好適な直流無整流子モータを提供するもので
ある。
ビデオテープレコーダー（ＶＴＲ）等のシリンダードラ
ム駆動モータ、フロッピーディスク装置のスピンドルモ
ータなどに好適な直流無整流子モータを提供するもので
ある。
従来の技術
近年、多くのＶＴＲ、フロッピーディスク装置に直流無
整流子モータが多用されるようになってきている。これ
らＶＴＲのシリンダードラム駆動モータにおいては、ド
ラムの回転磁気ヘッドの回転位置を検出するためにドラ
ムに連結されたモータの回転子の１回転毎に１回のパル
ス信号（以下ＰＧ倍信号称す）を必要とする。
整流子モータが多用されるようになってきている。これ
らＶＴＲのシリンダードラム駆動モータにおいては、ド
ラムの回転磁気ヘッドの回転位置を検出するためにドラ
ムに連結されたモータの回転子の１回転毎に１回のパル
ス信号（以下ＰＧ倍信号称す）を必要とする。
また、フロッピーディスクのドライブ装置を駆動するス
ピンドルモータにおいても、フロッピーディスクの書き
込みスタート位置を規定するためインデックスパルスと
呼ばれる１回転につき１回のＰＧ倍信号必要となる。
ピンドルモータにおいても、フロッピーディスクの書き
込みスタート位置を規定するためインデックスパルスと
呼ばれる１回転につき１回のＰＧ倍信号必要となる。
このようなＰＧ倍信号得る手段を有した従来のモータ構
成を第７図に示す。
成を第７図に示す。
ロータマグネット４０がロータヨーク３４に固定され、
またロータヨーク３４の外周にＰＧマグネット４１が固
定されており、このマグネット４１と対向して、ホール
ＩＣ４２がステータ基板３７に取り付けられている。こ
の構成によりロータが１回転する度に、ＰＧマグネット
の磁束をホールＩＣが検出してＰＧ倍信号発生する。
またロータヨーク３４の外周にＰＧマグネット４１が固
定されており、このマグネット４１と対向して、ホール
ＩＣ４２がステータ基板３７に取り付けられている。こ
の構成によりロータが１回転する度に、ＰＧマグネット
の磁束をホールＩＣが検出してＰＧ倍信号発生する。
なお、ステータ基板３７のロータマグネット４０と対向
する部分に回転子（ロータ）の回転位置検出用素子４４
を設けて駆動制御している。
する部分に回転子（ロータ）の回転位置検出用素子４４
を設けて駆動制御している。
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記のような従来例の構成においては回転
子にＰＧマグネットを接着剤等により取り付けるため、
工程の増加、また部品点数の増加をもたらし、また、Ｐ
Ｇパルス検出用に感磁素子を設けていることにより、材
料コストの上昇や組立て工数の増加をもたらすという問
題点があり、性能的にも必要な感度を得るためには、通
常のフェライト等のマグネットでは磁束が不足するため
高価な希土類マグネットがＰＣマグネットとして使われ
、ますますコストが上昇するという問題点を有していた
。
子にＰＧマグネットを接着剤等により取り付けるため、
工程の増加、また部品点数の増加をもたらし、また、Ｐ
Ｇパルス検出用に感磁素子を設けていることにより、材
料コストの上昇や組立て工数の増加をもたらすという問
題点があり、性能的にも必要な感度を得るためには、通
常のフェライト等のマグネットでは磁束が不足するため
高価な希土類マグネットがＰＣマグネットとして使われ
、ますますコストが上昇するという問題点を有していた
。
本発明は上記の問題点を解決するために、３相の無整流
子電動機において、３相分配信号を作成するために基本
的に必要な３つの位置検出用素子より得られる信号を利
用して、特別に部品点数を増加することなく、ＰＧ倍信
号得ることを可能にする無整流子モータを提供するもの
である。
子電動機において、３相分配信号を作成するために基本
的に必要な３つの位置検出用素子より得られる信号を利
用して、特別に部品点数を増加することなく、ＰＧ倍信
号得ることを可能にする無整流子モータを提供するもの
である。
課題を解決するための手段
上記従来の課題を解決するために本発明の無整流子モー
タは、３相の固定子巻線と、該固定子巻線と対向し、２
ｎの磁極が着磁された回転子と、この回転子と対向し、
回転子の回転位置を検出する３個の位置検出素子と、そ
の出力信号を差動合成して、それぞれ３相の固定子巻線
への電流を通電切換する駆動回路を備え、前記位置検出
素子と対向する回転子の磁極の一部に逆極性もしく、は
無磁性の着磁帯を施し、また、その位置検出素子の出力
信号を差動合成して得られる３相信号を絶対値加算する
加算器と、その出力信号を所定の基準レベルで比較する
ことにより１回転につき１回のＰＧ倍信号検出する検出
信号処理回路を備えたものである。
タは、３相の固定子巻線と、該固定子巻線と対向し、２
ｎの磁極が着磁された回転子と、この回転子と対向し、
回転子の回転位置を検出する３個の位置検出素子と、そ
の出力信号を差動合成して、それぞれ３相の固定子巻線
への電流を通電切換する駆動回路を備え、前記位置検出
素子と対向する回転子の磁極の一部に逆極性もしく、は
無磁性の着磁帯を施し、また、その位置検出素子の出力
信号を差動合成して得られる３相信号を絶対値加算する
加算器と、その出力信号を所定の基準レベルで比較する
ことにより１回転につき１回のＰＧ倍信号検出する検出
信号処理回路を備えたものである。
作用
本発明は、上記した構成によって４極以上の磁極よりな
る３相の無整流子電動機において、駆動制御するための
転流信号検出用として基本的に必要な３つの位置検出信
号を利用して、１回転に１回のＰＧ倍信号得ることがで
きる。
る３相の無整流子電動機において、駆動制御するための
転流信号検出用として基本的に必要な３つの位置検出信
号を利用して、１回転に１回のＰＧ倍信号得ることがで
きる。
実施例
以下本発明の実施例の直流無整流子モータについて、図
面を参照しながら説明する。
面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の実施例におけるモータの原理的構成図
である。第１図において２，３．４はホール素子よりな
る位置検出素子で、各々機械的に１２０°の位相差をも
って配置されている。また、５．６．７は各々機械的に
１２０°の位相差をもって配置された固定子巻線であり
、■は回転子で４極（ｎ＝２）の磁極が着磁された着磁
部と、位置検出素子２．３．４と対向する位置検出トラ
ックのＮ極の一部にはＳ極の着磁帯ａが施されている。
である。第１図において２，３．４はホール素子よりな
る位置検出素子で、各々機械的に１２０°の位相差をも
って配置されている。また、５．６．７は各々機械的に
１２０°の位相差をもって配置された固定子巻線であり
、■は回転子で４極（ｎ＝２）の磁極が着磁された着磁
部と、位置検出素子２．３．４と対向する位置検出トラ
ックのＮ極の一部にはＳ極の着磁帯ａが施されている。
第２図は本発明の実施例における回路ブロック図である
。
。
同図において２，３．４は第１図に示した位置検出素子
であり、各々一方の入力端は接地されており、他の入力
端は直流電源８に接続されている。
であり、各々一方の入力端は接地されており、他の入力
端は直流電源８に接続されている。
また、直流電源８の他方の一端は接地されている。
１０．１１．１２は位置検出素子２，３．４にそれぞれ
接続された増幅器、１３，１４．１５．は増幅器１０．
１１．１２．と接続された減算回路、１６．１７．１８
は減算回路１０．１１．１２にそれぞれ接続され、モー
タ固定子巻線５，６．７に接続された電流駆動回路、１
９は減算回路１６゜１７．１８に接続された絶対値加算
回路、２１は増幅器１０，１１．１２に接続された相選
択回路、２２は絶対値加算回路１９に接続された比較器
、２３は相選択回路２１と比較器２２に接続されたアナ
ログスイッチ、２４は相選択回路、比較器２２、アナロ
グスイッチ２３とで構成されるＰＧ信号検出回路である
。
接続された増幅器、１３，１４．１５．は増幅器１０．
１１．１２．と接続された減算回路、１６．１７．１８
は減算回路１０．１１．１２にそれぞれ接続され、モー
タ固定子巻線５，６．７に接続された電流駆動回路、１
９は減算回路１６゜１７．１８に接続された絶対値加算
回路、２１は増幅器１０，１１．１２に接続された相選
択回路、２２は絶対値加算回路１９に接続された比較器
、２３は相選択回路２１と比較器２２に接続されたアナ
ログスイッチ、２４は相選択回路、比較器２２、アナロ
グスイッチ２３とで構成されるＰＧ信号検出回路である
。
以上のように構成された直流無整流子モータについて、
以下第２図、第３図及び第４図を用いてその動作を説明
する。ここで第３図は、第２図のＰＧ信号検出回路２４
の具体的回路構成図であり、第４図は第２図の駆動装置
の各部の波形を示したものである。
以下第２図、第３図及び第４図を用いてその動作を説明
する。ここで第３図は、第２図のＰＧ信号検出回路２４
の具体的回路構成図であり、第４図は第２図の駆動装置
の各部の波形を示したものである。
まず第１図で示される本発明の原理的構成図においてそ
の動作を説明すると、回転子１が例えば時計方向に回転
することにより、第１．第２．第３の位置検出素子、２
．３．４は対向する回転子の着磁磁極に対応して応答し
、第４図Ａで示すように各位置検出素子２，３，４が着
磁帯ａに対向した時には信号が落ち込んだ出力Ｈ＋ 、
Ｈｇ 、Ｈ３を出力し、その出力は１０，１１．１２で
増幅（利得に、には定数）される。１３，１４．１５は
減算回路であり、減算回路１３には、前記増幅器１０の
出力と増幅器１１の出力電圧ＫＨ＋ 、ＫＨｚが入力さ
れ減算されてＰ＋ （＝ＫＨ＋ ＫＨｚ）の電圧が
出力される。減算回路１４には増幅器１１゜１２の出力
電圧ＫＨ２、ＫＨ３が入力され減算されてＰｇ （＝
ＫＨｇ ＫＨ３）の電圧が出力される。同様に減算回
路１５には増幅器１２．１０の出力電圧ＫＨ３、ＫＨ，
が入力され減算されてＦ３（＝ Ｋ Ｈ３−Ｋ Ｈ＋
）の電圧が出力される。
の動作を説明すると、回転子１が例えば時計方向に回転
することにより、第１．第２．第３の位置検出素子、２
．３．４は対向する回転子の着磁磁極に対応して応答し
、第４図Ａで示すように各位置検出素子２，３，４が着
磁帯ａに対向した時には信号が落ち込んだ出力Ｈ＋ 、
Ｈｇ 、Ｈ３を出力し、その出力は１０，１１．１２で
増幅（利得に、には定数）される。１３，１４．１５は
減算回路であり、減算回路１３には、前記増幅器１０の
出力と増幅器１１の出力電圧ＫＨ＋ 、ＫＨｚが入力さ
れ減算されてＰ＋ （＝ＫＨ＋ ＫＨｚ）の電圧が
出力される。減算回路１４には増幅器１１゜１２の出力
電圧ＫＨ２、ＫＨ３が入力され減算されてＰｇ （＝
ＫＨｇ ＫＨ３）の電圧が出力される。同様に減算回
路１５には増幅器１２．１０の出力電圧ＫＨ３、ＫＨ，
が入力され減算されてＦ３（＝ Ｋ Ｈ３−Ｋ Ｈ＋
）の電圧が出力される。
減算回路１３，１４．１５は各々２つの出力電圧が得ら
れるように構成し、一方は、３差動回路と電流増幅°回
路で構成される駆動回路に供給され、モータ固定子巻線
の転流電流ＩＰ＋、ＩＰｇ。
れるように構成し、一方は、３差動回路と電流増幅°回
路で構成される駆動回路に供給され、モータ固定子巻線
の転流電流ＩＰ＋、ＩＰｇ。
１Ｐ３となる。もう一方の出力電圧Ｐ Ｉ ｅ Ｐ Ｒ
＃Ｐ３は絶対値加算回路９に入力されるが、前記第４図
Ｂで示す出力電圧ＰＩ Ｆ２．Ｆ３の絶対値加算出力
Ｓｌ （Ｓｔ ＝ＩＰ＋ ｌ＋ｌＰｇ ｌ十Ｐ３１
）は、第４図（Ｃ）で示す如く前記着磁帯ａの部分で信
号レベルが落ち込んだ波形Ｓｌとなり、これを比較器２
２の一方の入力として入力し、所定の電圧Ｖ↑を他方の
入力端に入力し比較することにより第４図りで示す如く
１回転に３回のパルスＰｚを出力する。ここで、相選択
回路２１は、第３図の回路に示すようにトランジスタ２
５゜２６．２７，２８．抵抗３１．３２で構成され、前
記増幅器１０，１１．１２の出力信号が、トランジスタ
２５，２６．２７のベースに入力され、前記位置検出素
子の出力信号Ｈ＋ 、Ｈｚ 、Ｈ３の大小関係が比較さ
れ、前記第３の位置検出素子Ｈ３が他のＨｌ、Ｈｇより
大になる範囲（２４０°〜３６０°）のみトランジスタ
２８をオフし、他の範囲（Ｏ〜２４０” ”）において
は、トランジスタ２８をオンすることにより、前記パル
スＰ２より選択的に（２４０”〜３６０°）にあるＰＧ
パルスを第４図Ｅで示す如くトランジスタ３０の出力と
して１回転につき１回のＰＧ倍信号出力する。
＃Ｐ３は絶対値加算回路９に入力されるが、前記第４図
Ｂで示す出力電圧ＰＩ Ｆ２．Ｆ３の絶対値加算出力
Ｓｌ （Ｓｔ ＝ＩＰ＋ ｌ＋ｌＰｇ ｌ十Ｐ３１
）は、第４図（Ｃ）で示す如く前記着磁帯ａの部分で信
号レベルが落ち込んだ波形Ｓｌとなり、これを比較器２
２の一方の入力として入力し、所定の電圧Ｖ↑を他方の
入力端に入力し比較することにより第４図りで示す如く
１回転に３回のパルスＰｚを出力する。ここで、相選択
回路２１は、第３図の回路に示すようにトランジスタ２
５゜２６．２７，２８．抵抗３１．３２で構成され、前
記増幅器１０，１１．１２の出力信号が、トランジスタ
２５，２６．２７のベースに入力され、前記位置検出素
子の出力信号Ｈ＋ 、Ｈｚ 、Ｈ３の大小関係が比較さ
れ、前記第３の位置検出素子Ｈ３が他のＨｌ、Ｈｇより
大になる範囲（２４０°〜３６０°）のみトランジスタ
２８をオフし、他の範囲（Ｏ〜２４０” ”）において
は、トランジスタ２８をオンすることにより、前記パル
スＰ２より選択的に（２４０”〜３６０°）にあるＰＧ
パルスを第４図Ｅで示す如くトランジスタ３０の出力と
して１回転につき１回のＰＧ倍信号出力する。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば４極以
上の磁極を有する３相の無整流子モータにおいても３つ
の位置検出素子より得られる信号より、１回転に１回の
ＰＧ倍信号得ることが可能となり、従来方式と比較して
ＰＧマグネット、感磁素子等の検出素子の削減及び、組
立工数の削減という優れた効果を得ることができる。
上の磁極を有する３相の無整流子モータにおいても３つ
の位置検出素子より得られる信号より、１回転に１回の
ＰＧ倍信号得ることが可能となり、従来方式と比較して
ＰＧマグネット、感磁素子等の検出素子の削減及び、組
立工数の削減という優れた効果を得ることができる。
以下、本発明の他の実施例について図面を参照しながら
説明する。
説明する。
第５図は本発明の他の実施例のブロック図である。
同図において、２，３．４は位置検出素子、１０．１１
．１２は増幅器、１３．１４．１５は減算回路、１６，
１７．１８は電流駆動回路、５゜６．７は固定子巻線、
２４は相選択回路２１を内蔵したＰＧ信号検出回路で、
以上は第２図のブロック図の構成と同様である。
．１２は増幅器、１３．１４．１５は減算回路、１６，
１７．１８は電流駆動回路、５゜６．７は固定子巻線、
２４は相選択回路２１を内蔵したＰＧ信号検出回路で、
以上は第２図のブロック図の構成と同様である。
第２図の構成と異なるのは、増幅器１０，１１゜１２の
出力に加算回路２０が接続され、ＰＧ倍信号出力させる
ようにした点であり、以下その動作を第６図の波形図を
用いて説明する。
出力に加算回路２０が接続され、ＰＧ倍信号出力させる
ようにした点であり、以下その動作を第６図の波形図を
用いて説明する。
本発明の第１の実施例と同様に増幅器１０゜１１．１２
の出力には、第６図Ａで示す信号出力Ｈ＋ 、Ｈ２、Ｈ
３を出力する。その信号出力は、第１の実施例と同様に
減算回路１３．１４．１５゜駆動回路１６，１７．１８
を介して、固定子巻線５．６．７にＩ ｐ＋ ｌ Ｉ
ｐｇ ｌ ｒ ｐ３として電流分配されて、モータ
を駆動する信号になるとともに、Ｈ＋ 、Ｈ２、Ｈ３の
信号が加算回路２０に入力され同図Ｃで示す１回転に３
回のＰＧ倍信号出力する。その信号は、比較器２２で電
圧ｖＴと比較され、さらに相選択回路２１でＨ３の落ち
込み信号のみが選択されて、１回転に１回のＰＧ倍信号
が２３のアナログＳＷの出力に出力される。
の出力には、第６図Ａで示す信号出力Ｈ＋ 、Ｈ２、Ｈ
３を出力する。その信号出力は、第１の実施例と同様に
減算回路１３．１４．１５゜駆動回路１６，１７．１８
を介して、固定子巻線５．６．７にＩ ｐ＋ ｌ Ｉ
ｐｇ ｌ ｒ ｐ３として電流分配されて、モータ
を駆動する信号になるとともに、Ｈ＋ 、Ｈ２、Ｈ３の
信号が加算回路２０に入力され同図Ｃで示す１回転に３
回のＰＧ倍信号出力する。その信号は、比較器２２で電
圧ｖＴと比較され、さらに相選択回路２１でＨ３の落ち
込み信号のみが選択されて、１回転に１回のＰＧ倍信号
が２３のアナログＳＷの出力に出力される。
以上説明したように、本実施例においても、３つの位置
検出素子より得られる信号により、１回転に１回のＰＣ
信号を得ることが可能となり、従来方式と比較してＰＧ
マグネット、感磁素子等の検出素子の削減及び、組立工
数の削減という優れた効果を得ることができる。
検出素子より得られる信号により、１回転に１回のＰＣ
信号を得ることが可能となり、従来方式と比較してＰＧ
マグネット、感磁素子等の検出素子の削減及び、組立工
数の削減という優れた効果を得ることができる。
なお、前述の本発明の実施例においては、第１及び第２
．第３の位置検出素子を機械的に１２０゜の角度で配設
しているが一般に２ｎ（但しｎは２以上の自然数）種以
上の磁極を有する３相無整流子モータにおいて、３つの
位置検出素子を１２０゜ｘＫ／ｎ（但し、Ｋは３の倍数
以下の自然数）の角度差で配置しても実施例と同様の効
果が得られることはいうまでもない。
．第３の位置検出素子を機械的に１２０゜の角度で配設
しているが一般に２ｎ（但しｎは２以上の自然数）種以
上の磁極を有する３相無整流子モータにおいて、３つの
位置検出素子を１２０゜ｘＫ／ｎ（但し、Ｋは３の倍数
以下の自然数）の角度差で配置しても実施例と同様の効
果が得られることはいうまでもない。
発明の効果
以上のように本発明は、２ｎの磁極が着磁された回転子
の磁束を位置検出素子で検出して、モータへの電流分配
を行わせる構成にした直流無整流子モータにおいて、前
記２ｎの磁極の内の１極の磁極の一部に、逆極性もしく
は無磁性の着磁を施して、さらにその信号を前記３つの
位置検出素子で検出し、加算合成することにより、通常
のモータへの電流分配に対して影響を与えることなく、
１回転に１回のＰＧ倍信号得ることができ、ＶＴＲ装置
やフロッピーディス装置の駆動モータのコスト低減及び
小型化が可能となる。
の磁束を位置検出素子で検出して、モータへの電流分配
を行わせる構成にした直流無整流子モータにおいて、前
記２ｎの磁極の内の１極の磁極の一部に、逆極性もしく
は無磁性の着磁を施して、さらにその信号を前記３つの
位置検出素子で検出し、加算合成することにより、通常
のモータへの電流分配に対して影響を与えることなく、
１回転に１回のＰＧ倍信号得ることができ、ＶＴＲ装置
やフロッピーディス装置の駆動モータのコスト低減及び
小型化が可能となる。
第１図は本発明の実施例の構成図、第２図は本発明の第
１の実施例のブロック図、第３図は第２図におけるＰＧ
信号検出回路の翼体的回路図、第４図は第２図、第３図
における各部の信号波形図、第５図は本発明の第２の実
施例のブロック図、第６図は第５図における各部の信号
波形図、第７図は従来例の直流無整流子モータの断面図
である。 １・・・・・・回転子、２，３．４・・・・・・位置検
出素子、５．６．７・・・・・・固定子巻線、１０，１
１．１２・・・・・・増幅器、１３，１４．１５・旧・
・減算回路、１６゜１７．１８・・・・・・駆動回路、
２４・旧・・ＰＧ検出回路。 第１図 １−一一回転チ（ロータマク・羊、、ト）υ、４−−−
ａ置装ＩＬ出素子
１の実施例のブロック図、第３図は第２図におけるＰＧ
信号検出回路の翼体的回路図、第４図は第２図、第３図
における各部の信号波形図、第５図は本発明の第２の実
施例のブロック図、第６図は第５図における各部の信号
波形図、第７図は従来例の直流無整流子モータの断面図
である。 １・・・・・・回転子、２，３．４・・・・・・位置検
出素子、５．６．７・・・・・・固定子巻線、１０，１
１．１２・・・・・・増幅器、１３，１４．１５・旧・
・減算回路、１６゜１７．１８・・・・・・駆動回路、
２４・旧・・ＰＧ検出回路。 第１図 １−一一回転チ（ロータマク・羊、、ト）υ、４−−−
ａ置装ＩＬ出素子
Claims (3)
- （１） ３相の固定子巻線と、該固定子巻線と対向し、
２ｎ（但し、ｎは２以上の自然数）の磁極が着磁された
回転子と、前記回転子と対向し、この回転子の回転位置
を検出する３個の位置検出素子と、前記位置検出素子の
それぞれの出力信号を増幅する第１，第２，第３の増幅
器と、前記増幅器の各出力の差を合成する第１，第２，
第３の減算回路と、前記減算器の出力を電流増幅し、そ
れぞれ３相の固定子巻線に電流を供給する駆動回路を具
備し、前記回転子の２ｎ個の磁極の内の１極の一部に、
逆極性もしくは無磁性の着磁帯を施した直流無整流子モ
ータ。 - （２） ３個の位置検出素子は、電気角で１２０°間隔
で配置されるとともに、第１，第２，第３の減算回路の
出力が加算合成される加算器と、この加算器の出力信号
を所定の基準レベルで比較することにより、１回転につ
き１回のＰＧパルスを検出する検出信号処理回路を備え
た請求項１記載の直流無整流子モータ。 - （３） ３個の位置検出素子は、電気角で１２０°の間
隔で配置されるとともに、第１，第２，第３の増幅器の
出力が加算合成される加算器と、この加算器の出力信号
を所定の基準レベルで比較することにより、１回転につ
き１回のＰＧパルスを検出する検出信号処理回路を備え
た請求項１記載の直流無整流子モータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1029117A JP2650397B2 (ja) | 1989-02-08 | 1989-02-08 | 直流無整流子モータ |
| US07/865,703 US5291104A (en) | 1989-02-08 | 1992-04-08 | DC commutatorless motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1029117A JP2650397B2 (ja) | 1989-02-08 | 1989-02-08 | 直流無整流子モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02211047A true JPH02211047A (ja) | 1990-08-22 |
| JP2650397B2 JP2650397B2 (ja) | 1997-09-03 |
Family
ID=12267372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1029117A Expired - Fee Related JP2650397B2 (ja) | 1989-02-08 | 1989-02-08 | 直流無整流子モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2650397B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002112577A (ja) * | 2000-10-02 | 2002-04-12 | Oriental Motor Co Ltd | ブラシレスｄｃモータの駆動装置および駆動方法 |
-
1989
- 1989-02-08 JP JP1029117A patent/JP2650397B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002112577A (ja) * | 2000-10-02 | 2002-04-12 | Oriental Motor Co Ltd | ブラシレスｄｃモータの駆動装置および駆動方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2650397B2 (ja) | 1997-09-03 |
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