JPH02211069A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、圧電素子等のように伸縮する伸縮手段が発生
する変位の方向及び大きさを変換し、変換後の変位によ
って、駆動対象物を駆動するアクチュエータに関する。

〔従来の技術〕

かかるアクチュエータの一例として、特開昭６０−６２
８８０号公報に開示された圧電モータが公知となってい
る。該公報に示された圧電モータにおいては、第１４図
に示したように、互いに平行に設けられた平行平板１及
び２の相互間を、平行平板１及び２に対して傾斜して互
いに平行に設けられる複数の連結部材３によって連結し
て捻れ結合子５を形成し、捻れ結合子５を構成する平行
平板２の外側に圧電振動子６を付設した構成となってい
る。この圧電振動子６に高周波数電圧を印加し、圧電振
動子６を平行平板１，２に垂直な方向に振動させると、
捻れ結合子５によって振動の方向及び振幅の大きさが変
換され、捻れ結合子５を構成する平行平板１は、図示し
たように、その運動軌跡が楕円の振動をする。この平行
平板１に回転子７を押し付けておくことによって、回転
子７を平行平板１の上面に沿って移動させることができ
るようになっている。

しかし、第１４図に示した圧電モータにおいては、捻れ
結合子５の外側に圧電振動子６を配設しているため、装
置の小型化が難しかった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述の事情に鑑み、本発明者は、この第１４図に示した
圧電モータにおける振動の方向及び振幅の大きさを変換
する原理を利用し、かつ、小型のアクチュエータを得る
目的から、第１５図に示したように、変位変換機構８を
構成する平行平板１及び２相互間に、圧電素子１０を配
設した構造のアクチュエータ（未公開）を案出した。圧
電素子１０は、電圧を印加すると印加された電圧の強度
に応じて、歪み（変位）若しくは力を生ずる圧電体を積
層したもので、この圧電素子１０が、上下方向に伸長す
ると平行平板１及び連結部材３は、連結部材３の平行平
板２との結合部を支点として揺動するようになっている
。

このアクチュエータの各部の寸法を第１５図に示したよ
うに、平行部材１，２相互間の間隔をＬ１圧電素子１０
の伸長によって生ずるしの増加分をΔＬ１連結部材３の
両端間の平行平板１，２が延在する方向における距離を
Ｓ、圧電素子１０の伸長によって生ずる平行平板１．２
相互間の平行平板１．２が延在する方向における相対移
動距離をＸと定めると、相対移動距離Ｘは、次式によっ
て近似的に求められる。

Ｘ−ΔＬ　（Ｌ／Ｓ） 従って、圧電素子１０の伸長によって生ずる平行平板１
，２相互間の相対移動距離Ｘは、圧電素子１０の発生す
る変位（ΔＬ）のＬ／Ｓ倍となる。

ここで、Ｌ　＝　２０　ｍｓ、Ｓ　−１ａｍとすれば、
Ｌ／５−２０となり、圧電素子１０が発生する伸長変位
の２０倍の変位が得られることとなる。すなわち、圧電
素子１０の発生する最大変位が２０μｍとすれば、この
アクチュエータでは、これを０．４龍まで拡大できる。

この場合、アクチュエータから駆動対象物に対して作用
させ得る力の大きさは、変位の拡大にほぼ反比例して小
さくなり、圧電素子１０が発生する力の約１／２０とな
る。

また、第１６図若しくは第１７図に示したように、平行
平板１及び２を円環状若しくは円板状に形成すれば、圧
電素子１０の発生する変位を円周方向の変位に変換でき
る。なお、第１６図に示したアクチュエータは、円環状
に形成された平行平板１，２相互間を連結した複数の連
結部材３相互間に、圧電素子１０を配した構造となって
おり、第１７図に示したアクチュエータは、円板状に形
成された平行平板１．２相互間を外周部にて連結部材３
によって連結し、平行平板１，２の中央部に圧電素子１
０を配した構造となっている。

この場合、平行平板１，２相互間に生ずる相対回転角度
αは、連結部材３の中心からの距離をＲとすれば、次式
によって求まる。

α■Ｘ／Ｒ −ΔＬ　（Ｌ／　Ｓ）　／Ｒ（ｒ”ａｄ　）また、その
とき、アクチュエータの出力トルクＴは、一つの圧電素
子１０が発生する伸長力をＦ１圧電素子１０の数をｎと
すれば、次式によって求まる。

Ｔ−ＲｎＦ（Ｓ／Ｌ） 上述したように、第１５図、第１６図及び第１７図に示
したアクチュエータにおいては、変位変換機構８を構成
する平行平板１及び２相互間の空間に、圧電素子１０を
配しているので、第１４図に示した圧電モータに比し、
小型となっている。

しかし、第１５図及び第１６図に示したアクチュエータ
においては、圧電素子１０が伸長する際、圧電素子１０
は、平行平板１，２の相対変位によって、第１８図に示
したように、倒れを生じたり、或いは第１９図に示した
ように剪断力を受けたりする。

また、第１７図に示したアクチュエータにおいては、圧
電素子１０に倒れは生じないものの、平行平板１．２相
互間の相対的回転変位によって、捩じられ、この捩じり
による剪断力をうける。

このような、圧電素子１０の倒れや圧電素子１０に作用
する剪断力は、アクチュエータの作動の抵抗となり、ま
た、圧電素子１０の寿命に悪影響を与える。

そこで、本発明は、上述の事情に鑑み、小型に構成でき
、圧電素子等の伸縮手段に倒れが生じたり、剪断力が作
用したりしないアクチュエータを提供することを目的と
している。

〔課題を解決するための手段〕

上述の目的を達成するため、本発明によるアクチュエー
タにおいては、第１及び第２平行部材を互いに平行に設
け、これらの相互間をこれらに対して傾斜して互いに平
行な少なくとも二つの第１連結部材によって連結し、第
２平行部材に対して平行に第３平行部材を設け、第２及
び第３平行部材の相互間をこれらに対して第１連結部材
と反対方向に傾斜して互いに平行な少なくとも二つの第
２連結部材によって連結し、平行部材が延在する方向に
おける第１連結部材の両端相互間の距離と、平行部材が
延在する方向における第２連結部材の両端相互間の距離
とが略等しくなるように形成した変位変換機構と、第１
及び第３平行部材相互間に設けられ、これらの相対間隔
を伸縮させる伸縮手段とを備えたことを特徴としている
。

また、変位変換機構の第１及び第２連結部材を一点を中
心とした円周上に配置して、第１、第２及び第３平行部
材を連結し、第２平行部材を第１及び第３平行部材に対
して該−点を中心に捩じって形成してもよい。

〔作用〕

このような構成となっているので、本発明によるアクチ
ュエータにおいては、平行部材が延在する方向において
、第１及び第２の平行部材相互間に生ずる相対変位と、
第２及び第３の平行部材相互間に生ずる相対変位とが相
殺され、第１及び第３の平行部材相互間では相対変位が
生じず、第１及び第３の平行部材に対して、第２の平行
部材のみが相対変位を生ずる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について第１図〜第１３図を参照
しつつ、説明する。

第１図は、本発明によるアクチュエータの一実施例の一
部分を示した斜視図である。

図示したように、本発明によるアクチュエータは、互い
に平行に設けられた平板状の第１、第２、第３平行部材
１１．１２．１３と、第１平行部材１１及び第２平行部
材１２を相互に連結する平板状の第１連結部材１５と、
第２平行部材１２及び第３平行部材１３を相互に連結す
る平板状の第２連結部材１６とから構成された変位変換
機構１７を有している。第１平行部材１１、第２平行部
材１２、第３平行部材１３は、第１平行部材１１と第２
平行部材１２との相互間隔及び第２平行部材１２と第３
平行部材１３との相互間隔が、互いに等しくなるように
配置され、また、第１連結部材１５は、第１、第２及び
第３平行部材１１．１２及び１３が延在する方向（以下
、・単に延在方向と称す）に対して傾斜して設けられて
おり、第２連結部材１６は、延在方向に対して、第１連
結部材１５と反対の方向に傾斜して設けられており、第
１連結部材１５と第２連結部材１６とは、第２平行部材
１２に対して対称に配置されている。また、第１連結部
材１５の両端相互間の延在方向における距離ｔ１と、第
２連結部材１６の両端相互間の延在方向における距離ｔ
２とは、等しくなるように形成されている。

第１平行部材１１と第３平行部材１３との相互間には、
これらの相対間隔を伸縮させる伸縮手段として、圧電素
子１８が配設されている。圧電素子１８は、電圧を印加
すると印加された電圧の強度に応じて、歪み（変位）若
しくは力を生ずる圧電体を積層したもので、第２平行部
材１２に穿設された貫通孔２０を所定の隙間をもって貫
通し、第１及び第３平行部材１１及び１３に、その上下
両端にて当接し、固定されている。

なお、貫通孔２０は、後述するように、圧電素子１８が
伸縮して第２平行部材１２が延在方向に駆動された場合
にも、第２平行部材１２と圧電素子１８とが干渉し合う
ことのないように、延在方向の寸法がこれと直交する方
向の寸法よりも大きく形成されている。

このように形成されたアクチュエータの動作について第
２図を°参照しつつ説明する。

第２図は、上述のように構成されたアクチュエータの側
面図である。

図示したように、圧電素子１８を伸長させると、第１及
び第３平行部材１１及び１３の相対間隔が拡張され、こ
れに伴い、第１及び第２連結部材１５及び１６が、それ
ぞれ第１平行部材１１及び第３平行部材１３に対して、
相対的に回転する。

つまり、第１連結部材１５と第２連結部材１６とは、そ
の長さが変化しないため、第１平行部材１１及び第３平
行部材１３の取付部をそれぞれ支点として、それらに垂
直となる方向に回転する。

この回転によって、第２平行部材１２は、延在方向にお
いて、第１及び第３平行部材１１及び１３に対して相対
的に平行移動する。すなわち、変位変換機構１７は、第
２図に二点鎖線で示した状態に変形し、圧電素子１８の
変位の方向及び変位の大きさを、第１及び第３平行部材
１１及び１３と第２平行部材１２との間の相対変位に変
換するようになっている。

従って、第１及び第３平行部材１１及び１３を延在方向
において固定しておけば、第２平行部材１２の変位によ
って、対象物（図示せず）を駆動することができ、逆に
、第２平行部材１２を固定しておけば、第１及び第３平
行部材１１及び１３の第２平行部材１２に対する変位に
よって、対象物（図示せず）を駆動することができるよ
うになっている。

なお、圧電素子１８の伸長は、駆動回路（図示せず）か
ら、圧電素子１８に電圧を印加することによってなされ
る。

ところで、第１平行部材１１と第３平行部材１３との相
対的位置関係についてみると、圧電素子１８の伸長によ
って、相互間隔は拡張するが、延在方向において、第１
及び第２平行部材１１及び１２相互間に生ずる相対変位
と、第２及び第３平行部材１２及び１３相互間に生ずる
相対変位とが相殺され、第１及び第３平行部材１１及び
１３相互間では相対変位が生じず、第１及び第３平行部
材１１及び１３に対して、第２平行部材１２のみが相対
変位を生ずる。

従って、圧電素子１８が倒れることもなければ、圧電素
子１８に剪断力が作用することもない。

上述した動作についての説明は、圧電素子１８を伸長さ
せた場合の動作についてのものであるが、圧電素子１８
として、電圧が印加された場合に収縮するものを用いて
、第１及び第３平行部材１１及び１３相互間の間隔を収
縮させた場合は、この逆の動作となる。この場合、圧電
素子１８の収縮によって、第１及び−第３平行部材１１
及び１３の相対間隔も収縮し、第２平行部材１２は、延
在方向において圧電素子１８が伸長する場合と逆方向に
変位することとなる。なお、この場合も、第１平行部材
１１と第３平行部材１３との間では、延在方向における
相対変位は生じない。従って、圧電素子１８が倒れるこ
ともなければ、圧電素子１８に剪断力が作用することも
ない。

第３図〜第７図に、上述した本発明によるアクチュエー
タの変形例を模式的に示す。

まず、第３図に示したアクチュエータにおいては、変位
変換機構１７を構成する第１及び第２連結部材１５及び
１６が延在方向において交互にずれて配置されており、
いわゆる千鳥配置となっている。そのほかの構成は、第
１図及び第２図に示したアクチュエータと同様となって
いる。

また、第４図〜第７図は、延在方向から見たアクチュエ
ータの側面図であり、第４図に示したアクチュエータに
おいては、第１平行部材１１と第３平行部材１３との間
に、二つの第２平行部材１２を互いに離間させて平行に
配置し、第１及び第２平行部材１１及び１２相互間を第
１連結部材１５によって連結し、第２及び第３平行部材
１２及び１３相互間を第２連結部材１６によって連結し
、これら第２平行部材１２相互間に圧電素子１８を配し
た構造となっている。

第５図に示したアクチュエータにおいては、第１及び第
３平行部材１１及び１３の幅方向の寸法を第２平行部材
１２より・も大きくし、第２平行部材１２の片側に第１
及び第３平行部材１１及び１３を突出させ、第１平行部
材１１と第３平行部材１３との突出部分を第２平行部材
１２によってその間が遮られないように対向させ、第１
及び第３平行部材１１及び１３相互間に圧電素子１８を
配した構造となっている。

第６図に示したアクチュエータにおいては、更に、第１
及び第３平行部材１１及び１３の幅寸法を拡大して、第
２平行部材１２の両側に第１及び第３平行部材１１及び
１３を突出させ、第１及び第３平行部材１１及び１３の
突出部分を相互に対向させ、この両側の突出部分に圧電
素子１８を配した構造となっている。

また、第７図に示したアクチュエータにおいては、第１
及び第２平行部材１１及び１２の相互間隔よりも第２及
び第３平行部材１２及び１３の相互間隔を大きくし、こ
れと同時に、第１連結部材１５よりも第２連結部材１６
の長さを長くした変位変換機１７を有している。この場
合にあっても、延在方向における第１連結部材の両端相
互間の距離と、延在方向における第２連結部材の両端相
互間の距離とが等しくなっている。従って、第１図及び
第２図に示したアクチュエータと同様に、圧電素子１８
の伸縮によって、第１及び第３平行部材１１及び１３の
相対間隔は伸縮し、これに伴い、第１及び第２連結部材
１５及び１６が、それぞれ第１平行部材１１及び第３平
行部材１３に対して、相対的に回転する。この回転によ
って、第２平行部材１２は、延在方向において、第１及
び第３平行部材１１及び１３に対して相対的に平行移動
する。すなわち、変位変換機構１７は、第７図に二点鎖
線で示した状態に変形し、圧電素子１８の変位の方向及
び変位の大きさを、第１及び第３平行部材１１及び１３
と第２平行部材１２との間の相対変位に変換するように
なっている。

また、第１平行部材１１と第３平行部材１３との相対的
位置関係についてみると、圧電素子１８の伸縮によって
、相互間隔は伸縮するが、延在方向における相対変位は
生じない。従って、圧電素子１８が倒れることもなけれ
ば、圧電素子１８に剪断力が作用することもない。

更に、第８図及び第９図に、圧電素子１８の直線変位を
第１及び第３平行部材１１及び１３相互間の相対的な回
転変位に変換する変位変換機構２０を有したアクチュエ
ータを示す。第８図（ａ）はそのアクチュエータの平面
図であり、第８図（ｂ）はその縦断面図であり、第９図
はその展開側面図である。

第８図及び第９図に示したアクチュエータにおいては、
変位変換機構２０は、基本的に、上述した変位変換機構
１７と同様に、互いに平行に設けられた平板状のＩＪｌ
、第２、第３平行部材１１．１２．１３と、第１平行部
材１１及び第２平行部材１２を相互に連結する平板状の
第１連結部材１５と、第２平行部材１２及び第３平行部
材１３を相互に連結する平板状の第２連結部材１６とか
ら構成される。ただし、平行部材１１％１２及び１３は
円環状の平板として形成され、その中心が一直線上に並
ぶように配されている。また、第１及び第２連結部材１
５及び１６は、平行部材１１．１２．１３の中心が一致
した直線を中心とした円周上に配され、第１及び第２平
行部材１１及び１２の相互間と、第２及び第３平行部材
１２及び１３の相互間とを、それぞれ、連結している。

変位変換機構２０は、最初に、連結部材１５及び１６を
平行部材１１．１２．１３に対して垂直に設け、その後
、第２平行部材を第１及び第３平行部材１１及び１３に
対して円周方向に相対的に回転させることによって、第
９図に示したように、連結部材１５及び１６を捩じって
、平行部材１１゜１２．１３に対して傾斜させて形成さ
れる。なお、切削加工、若しくは、鋳造加工によって、
最初がら連結部材１５．１６が平行部材に対して傾斜さ
せられた状態で変位変換機構２０を形成する・こともで
きる。

また、第８図に示したアクチュエータにおいては、第１
及び第３平行部材１１及び１３の内径は、第２平行部材
１２の内径より小さく形成されており、第１及び第３平
行部材１１及び１３の第２平行部材１２より内側に突出
した部分相互間に圧電素子１８が配設され、第１及び第
３平行部材１１及び１３と第２平行部材１２とが互いに
対向している部分同士が連結部材１５．１６によって連
結されている。また、第２平行部材１２の外径は、第１
及び第２平行部材１１及び１３の外径より大きく形成さ
れている。よって、後述するように、第２平行部材１２
の回転変位によって対象物を駆動しようとする場合に、
該回転変位を第２平行部材１２の外周部から取出し易い
ようになっている。

このようにして構成されたアクチュエータの動作につい
て説明する。

第１及び第３平行部材１１及び１３相互間の間隔を圧電
素子１８によって伸長させると、第１及び第２連結部材
１５及び１６は、その捩じれから解放される。連結部材
が捩れから解放されることによって、第２平行部材１２
は、第１及び第３平行部材１１及び１３に対して相対的
に回転させられるようになっており、圧電素子１８の直
線変位が円周方向の回転変位に変換されるようになって
いる。

従って、第１及び第３平行部材１１及び１３を円周方向
において固定しておけば、第２平行部材１２の変位によ
って、対象物（図示せず）を駆動することができ、逆に
、第２平行部材１２を円周方向において固定しておけば
、第１及び第３平行部材１１及び１３の第２平行部材１
２に対する回転変位によって、対象物（図示せず）を回
転駆動することができるようになっている。

第１０図〜第１３図に、圧電素子１８の直線変位を第１
及び第３平行部材１１及び１３相互間の相対的な回転変
位に変換する変位変換機構２０を有したアクチュエータ
の変形例を示す。

第１０図は、第９図と同様の展開側面図であり、この図
に示したアクチュエータにおいては、第１及び第２連結
部材１５及び１６を円周方向において、交互に千鳥配置
した構造となっており、その他の構造及びその動作は、
第８図に示したアクチュエータと同様となっている。

第１１図（ａ）、第１２図（ａ）及び第１３図（ａ）は
、それぞれ、変位変換機構２０を有したアクチュエータ
の変形例の平面図であり、第１１図（ｂ）、第１２図（
ｂ）及び第１３図（ｂ）は、それぞれの縦断面図である
。

第１１図（ａ）及び（ｂ）に示したアクチュエータにお
いては、変位変換機構２０を構成する第１及び第３平行
部材１１及び１３の外径が、第２平行部材１２の外径よ
り大きく形成されており、第１及び第３平行部材１１及
び１３の第２平行部材１２より外側に突出した部分相互
間に圧電素子１８が配設されている。また、第２平行部
材１２の内径は、第１及び第２平行部材１１及び１３の
内径より小さく形成された構造となっており、そのほか
の構造及び動作は、第８図及び第９図に示したアクチュ
エータと同様となっている。

また、第１２図（ａ）及び（ｂ）に示したアクチュエー
タにおいては、第２平行部材１２に、その円周方向に沿
って所定間隔でＵ字形の切り欠き１２ａを形成し、隣り
合う切り欠き１２ａ同士の間に第１及び第２連結部材１
５及び１６を配設し、切り欠き１２ａを貫通して圧電素
子１８が、第１及び第３平行部材１１及び１３相互間に
配設されｔ９構造となっている。なお、切り欠き１２ａ
を貫通した圧電素子１８と第２平行部材１２との間には
、これらの干渉を避けるため、所定の間隙が設けられて
いる。このように構成されたアクチュエータは、第８図
及び第９図に示したアクチュエータと同様に動作するよ
うになっている。

また、第１３図（ａ）及び（ｂ）に示したアクチュエー
タにおいては、第２平行部材１２に、その円周方向に沿
って所定間隔で貫通孔１２ｂを形成し、隣り合う貫通孔
１２ｂ同士の間に第１及び第２連結部材１５及び１６を
配設し、貫通孔１２ｂを貫通して圧電素子１８が、第１
及び第３平行部材１１及び１３相互間に配設された構造
となっている。なお、圧電素子１８の配役は、例えば、
第１平行部材１１に、貫通孔１２ａと同様に貫通孔１１
ａを穿設しておき、貫通孔１１ａから圧電素子１８を挿
入した後、貫通孔１１ａをこれに螺合する蓋体２１等に
よって塞いで行われる。

また、貫通孔１１ａを貫通した圧電素子１８と第２平行
部材１２との間には、これらの干渉を避けるため、所定
の間隙が設けられている。このように構成されたアクチ
ュエータは、第８図及び第９図に示したアクチュエータ
と同様に動作するようになっている。

上述した変位変換機構２０を有したアクチュエータにお
いては、変位変換機構２０を構成する第１、第２及び第
３平行部材１１．１２及び１３は、円環状の平板となっ
ているが、その形状は、円環状に限定されるものではな
く、三角形や四角形等の多角形状であっても良い。

なお、上述した実施例においては、変位変換機構１７及
び２０はラーメン構造となっているが、トラス構造であ
ってもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によるアクチュエータにお
いては、第１及び第２平行部材を互いに平行に設け、こ
れらの相互間をこれらに対して傾斜して互いに平行な少
なくとも二つの第１連結部材によって連結し、第２平行
部材に対して平行に第３平行部材を設け、第２及び第３
平行部材の相互間をこれらに対して第１連結部材と反対
方向に傾斜して互いに平行な少なくとも二つの第２連結
部材によって、平行部材が延在する方向における第１連
結部材の両端相互間の距離と、平行部材が延在する方向
における第２連結部材の両端相互間の距離とが略等しく
なるように形成した変位変換機構と、第１及び第３平行
部材相互間に設けられ、これらの相対間隔を伸縮させる
伸縮手段とを備えた構成となっているので、第１、第２
及び第３平行部材が延在する方向において、第１及び第
２平行部材相互間に生ずる相対変位と、第２及び第３平
行部材相互間に生ずる相対変位とが相殺され、第１及び
第３平行部材相互間では相対変位が生じず、第１及び第
３平行部材に対して、第２平行部材のみが相対変位を生
ずるようになって、圧電素子等の伸縮手段に倒れが生じ
たり、剪断力が作用したりすることがなくなり、エネル
ギー変換効率の良いアクチュエータを小型に構成できる
。

また、変位変換機構の第１及び第２連結部材を一点を中
心に放射状に配置して、第１、第２及び第３平行部材を
連結し、第２平行部材を第１及び第３平行部材に対して
該−点を中心に捩じって形成しておけば、伸縮手段によ
る直線変位を回転変位に変換することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は直線変位を生ずる本発明によるアクチュエータ
の実施例を示した斜視図、第２図は第１図に示したアク
チュエータの正面図、第３図は第１図に示したアクチュ
エータの変形例を模式的に示した正面図、第４図、第５
図及び第６図は第１図に示したアクチュエータの変形例
を模式的に示した側面図、第７図は第１図に示したアク
チュエータの変形例を模式的に示した正面図、第８図（
ａ）及び（ｂ）は回転変位を生ずる本発明によるアクチ
ュエータの実施例を示した平面図及び縦断面図、第９図
は第８図に示したアクチュエータの展開側面図、第１０
図は第８図に示したアクチュエータの変形例を示した展
開側面図、第１１図（ａ）及び（ｂ）、第１２図（ａ）
及び（ｂ）、第１３図（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ第８
図に示したアクチュエータの変形例を示した平面図及び
縦断面図、第１４図は従来のアクチュエータを示した正
面図、第１５図は本発明者が従来のアクチュエータを小
型化するべく案出したアクチュエータの正面図、第１６
図（ａ）及び（ｂ）、第１７図（ａ）及び（ｂ）はそれ
ぞれ本発明者が従来のアクチュエータを小型化するべく
案出したアクチュエータであって、第１５図に示したア
クチュエータと異なるアクチュエータの平面図及び展開
側面図、第１８図及び第１９図は第１５図及び第１６図
に示したアクチュエータの問題点を説明するための図で
ある。 １１・・・第１平行部材、１２・・・第２平行部材、１
３・・・第３平行部材、１５・・・第１連結部材、１６
・・・第２連結部材、１７・・・変位変換機構、１８・
・・圧電素子、２０・・・変位変換機構。 特許出願人　　本田技研工業株式会社 代理人弁理士　　　長谷用　　芳　　樹間　　　　　　
　　　山　　　　１）　　　行父脚づ列 第２ 図 叉凭ｊｆＪ 第１図 曵　側倒 第３図 貢虎ＩＦＪ 第４図 炙鷹セ例 第５図 莢夾ダＪ 第 図 爽犬ダＪ 第 図 （ｂ） 賀８ダ】Ｊ 第 図 （ｂ） 拠 大 ヲ列 （ｂ） 矢　Ｒ例 第１３図 （ｂ） 矢夾伊】 遁 扱米ダＪ 第 図 ｖＪ２株３東づダ」 第 図 （Ｇ） （ｂ） 粟？械米伊Ｊ 第１６ 図 （０］ 嘱 ？ 沫米４列 第１７ 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. １．第１及び第２平行部材を互いに平行に設け、これら
   の相互間をこれらに対して傾斜して互いに平行な少なく
   とも二つの第１連結部材によって連結し、前記第２平行
   部材に対して平行に第３平行部材を設け、前記第２及び
   第３平行部材の相互間をこれらに対して前記第１連結部
   材と反対方向に傾斜して互いに平行な少なくとも二つの
   第２連結部材によって連結し、前記平行部材が延在する
   方向における前記第１連結部材の両端相互間の距離と、
   前記平行部材が延在する方向における前記第２連結部材
   の両端相互間の距離とが略等しくなるように形成した変
   位変換機構と、 前記第１及び第３平行部材相互間に設けられ、これらの
   相対間隔を伸縮させる伸縮手段とを備えたことを特徴と
   するアクチュエータ。
2. ２．前記変位変換機構を構成する第１及び第２連結部材
   がそれぞれ互いに平行に設けられる代わりに、前記平行
   部材に対して一点を中心とした円周上に配置されている
   ことを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。