JPH02211265A - 自動遠心分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、ロータのバランス取りにダミーラックを自動
的に装填し、かつ、そのラックを他のラックと判別する
機能を有する自動遠心分離装置である。

〔発明の背景〕

従来は、第３図で示す様に、１のラックが自動的、もし
くは手によりラックハンドリング位置に送られ、２のハ
ンドリングロボットが３のフィンガーを駆動しラックを
つかみ、４のバケットに装填するが、装填するラック数
が奇数個の場合は５のロータにアンバランスを生じるこ
とになるため、あらかじ゛め装置運転者がラックの数を
偶数個となる様配慮したり、手によってバランス取り用
のダミーラックを入れる必要があったとともに、ダミー
ラックの検出は運転者の目による確認が必要であった。

〔発明の目的〕

本発明は、従来技術の欠点をなくしロータのバランス取
りに必要なダミーラックの自動装填と、そのダミーラッ
クを他のラックと判別させ常に一定の場所に戻させるこ
とにより、ロータのバランス取り作業を簡便にすること
である。

〔発明の概要〕

遠心分離の一連の作業を自動化するに当り、ロータ（こ
装填するラック数により、アンバランスが生じた時に所
定の位置にあるバランス取り用のダミーラックを自動的
に装填させるとともに、ダミーラックを他のラックと誤
認しない様にするため、ダミーラック検出の専用センサ
を設は常にダミーラックを所定の位置に戻す様にし、繰
り返し行なわれる作業の中においても１個のダミーラッ
クですむ様に工夫したものである。

１がラック、２がハンドリングロボット、３がフィンガ
ー、４がバケット、５がロータ、６がダミーラック、７
が水平方向ロボット、８がラック送りライン、９がラッ
ク検出センサであり、ラック送りライン８によりラック
１が送られ、水平方向ロボット７が移動し、ハンドリン
グロボット２のフィンガー３により、ラック１をつかみ
、ロータ５のバケット４にラックを装填し、ラックの装
填が終了したら遠心作業を行ない、終了とともにラック
１をラック送りライン８に戻し、次工程に流していく、
ラック１の数によっては、対向するバケット４同士のつ
りあいがとれないため、バランス取り用のダミーラ６を
バケット４内に装填するが、ダミーラック６を他のラッ
クｌと判別するため、ラック検出センサ９にて検出し、
ダミーラック６を常に一定の位置に戻す様にし、他のラ
ックとの混入をさけるものである。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ダミーラックを検出できるようにした
のでダミーラックをダミーラック置場に戻すことができ
、ダミーラックを次工程に送ることを防止し、他のラッ
クと混入することが防止できる 、また、運転者の手によるダミーラックのバケット内へ
の装填、ラック数の確認作業が削除できる

【図面の簡単な説明】

末技術の実施例を示すものである。 図において、１はラック、２はハンドリングロボット、
３はフィンガー、４はバケット、５はロータ、６はダミ
ーラック、７は水平方向ロボット８はラック送りライン
、９はラック検出センサである。 ｒ１図 特許出願人の名称　日立工機株式会社 才 図 す 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 遠心分離を行うためのサンプルを含むラックを、モータ
   により駆動され回転するロータのバケットに自動装填し
   、所定のラック数を装填後遠心分離を行い、該遠心分離
   終了後、前記バケット内の前記ラックを取り出す一連の
   作業を自動的に行う自動遠心分離装置において、前記ロ
   ータのつり合を取るためのダミーラックを設け、かつダ
   ミーラック検出のセンサにより他のラックとの判別を行
   う機能を有することを特徴とする自動遠心分離装置。