JPH022112B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、車輛の周辺に存在する障害物を検知
する車輛周辺監視装置に関する。

（背景技術） 超音波を送信し、物体からの反射波を検出する
ことにより、車輛の周辺に存在する障害物を検知
する車輛周辺監視装置においては、第１図に示す
ように超音波振動子（以下、センサーという）Ｓ
の特性上、検知角θ及び検知エリアＥを極端に広
くしたりすることは困難である。また、例えば、
第２図に示すように、車輛Ｃのコーナ部にセンサ
ーＳを設置し、コーナ部周辺に存在する障害物を
検知しようとする場合、同図において一点鎖線で
示すような、広範囲で広角の検知エリアＥ１を得
ることが望ましいが、実際には、同図において実
線で示す検知エリアＥ２しか得られないのが実情
である。

（発明の目的） 本発明は上記欠点に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、広範囲で広角の検知エリ
アを得ることができる車輛周辺監視装置を提供す
るにある。

（発明の開示） 以下、本発明を実施例に基づき説明する。第３
図は本発明の一実施例を示す簡略図で、車輛Ｃの
コーナ部に設置された函体Ｂの内部には、３個の
超音波センサーＳ１，Ｓ２，Ｓ３が配置されてお
り、それぞれのセンサーＳ１，Ｓ２，Ｓ３の設置
角は略45度間隔で、それぞれの検知エリアＥ１，
Ｅ２，Ｅ３は図示の如くである。そして、これぞ
れのセンサーＳ１，Ｓ２，Ｓ３は、駆動回路Ｍに
より配列順に順次駆動されるように構成されてい
る。

なお、本発明は上記実施例に限定されるもので
はなく、例えば、超音波センサーは複数個あれば
よく、また、その設置角も45度に限られることは
ない。

（発明の効果） 本発明は上記のように、車輛のコーナ部に設け
た複数個の超音波センサーにより、車輛のコーナ
部周辺に存在する障害物を検知する車輛周辺監視
装置であつて、上記複数個の超音波センサーを同
一函体内に、それぞれの検知角が略等間隔になる
ように配設すると共に、それぞれの超音波センサ
ーを配列順に順次駆動したことを特徴とし、下記
のような効果を有する。

複数個の超音波センサーを車輛のコーナ部に
設けた同一函体内に配設したので、それぞれの
センサーの取付角度が正確に保たれ、所望の検
知角、検知エリアを容易に得ることができ、コ
ーナ部周辺に存在する障害物を確実に検知でき
る。

それぞれの超音波センサーを配列順に順次駆
動するので、各センサー間の受波信号の回り込
みによる誤報を防ぐことができる。

各超音波センサーを順次駆動するので、駆動
回路系は１チヤンネル分でよく、部品点数を削
減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来の検知角、検知エリア
を示す平面図、第３図は本発明の一実施例を示す
簡略図である。 Ｃ……車輛、Ｓ……センサー、Ｂ……函体。

【特許請求の範囲】

１ 冷媒貯槽、真空槽、真空槽に内設された吸熱
除去板、冷媒貯槽と吸熱除去板を連結する冷媒供
給ライン、ガス化した冷媒を系外へ導出するベン
トラインで概略構成される照射熱の吸熱除去装置
において、前記吸熱除去板を、前記真空槽と同心
円状に複数個配置された冷媒供給管と、該冷媒供
給管の配置箇所より内側の同心円周上に、隣接す
るフインが互に重なり合う状態で、冷媒供給管と
対向して複数個配置され対向する冷媒供給管とお
のおの連結されたフイン付管と、冷媒供給管の他
端と一端が連結され該一端には液面制御流量調節
弁を途中に設置した前記冷媒供給ラインが連結さ
れると共に液面検出器が取付けられ、他端には、
前記ベントラインが連結された冷媒入口ヘツダ
と、フイン付管の他端と連結され一端にベントラ
インが連結された冷媒出口ヘツダとで構成し、前
記冷媒貯槽に加圧用ガス送給ラインを連結したこ
とを特徴とする照射熱の吸熱除去装置。