JPH02211339A - エンジンの燃料噴射ポンプ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は油圧ショベル等の油圧作業機のエンジンの燃料
噴射ポンプの制御装置に関する。

従来技術にあって、油圧ショベルのディーゼルエンジン
の燃料噴射ポンプのガバナとしては、負荷に関係なくエ
ンジンの回転数がスロットルレバーで指令された値で動
くようにされたメカニカルオールスピードガバナが使用
されていた。かくて、油圧ショベル作業の間、スロット
ルレバーによって回転数の指令を一定に保ち、油圧ショ
ベルの負荷に応じてディーゼルエンジンへの燃料の噴射
量を調節していた。

このために、油圧ショベルがどのような作業を行なうと
きでもエンジンは最高馬力を出すに必要な高い回転数で
稼動する。エンジンの馬力がそれほど要請されないとき
でもエンジンは損失トルクの大きな高い回転数で駆動さ
れているので、燃料消費量が増大し極めて不経済であっ
た。

本発明はかような従来技術の欠点を改善したもので、エ
ンジンの燃料消費量が少なく経済的なエンジンの燃料噴
射ポンプ制御装置を提供するものである。

本発明においては、油圧ポンプの圧油により駆動される
アクチュエータと、上記アクチュエータを制御する操作
レバーとを有する油圧作業機の上記油圧ポンプを駆動す
るエンジンの燃料噴射ポンプ制御装置において、上記操
作レバーの操作量に応答して決められた上記油圧ポンプ
の所要流量に応じて上記エンジンの回転数を変化させる
。

以下、第１図、第２図に従って本発明の実施例について
説明する。第１図は本発明装置を備えた油圧ショベルの
油圧回路の一部を示す図、第２図は本発明の一実施例で
ある燃料噴射ポンプの制御装置のブロック図である。

第１図を参照すると、ディーゼルエンジン１は油圧ポン
プ２．３を駆動してタンクＴから圧油を油圧ショベルの
旋回体を旋回させる油圧モータ（図示せず）、油圧ショ
ベルのアームを駆動するシリンダ（図示せず）、油圧シ
ョベルのブームを駆動するシリンダ（図示せず）等に送
る。第１図において、油圧ポンプ２は上記３つの油圧ア
クチュエータに圧油を送るためのものであり、油圧ポン
プ３は他の油圧アクチュエータ（図示せず）に圧油を送
るためのものである。油圧ショベルの旋回、アーム作動
、ブーム作動はそれぞれ旋回用コントロールバルブ１３
、アーム用コントロールバルブ１４、ブーム用コントロ
ールバルブ１５を切り換えて行なわれる。これら３個の
コントロールバルブ１３．１４．１５は中立位置を有す
る三方切換弁で、旋回用コントロールバルブ１３につき
説明すると、旋回用コントロールバルブ１３が中立位置
にあるときは旋回は行なわれず、旋回用コントロールバ
ルブ１３が右側位置に切り換えられると右回転、旋回用
コントロールバルブ１３が左側位置に切り換えられると
左回転というように制御するものである。コントロール
バルブＩ４．１５の制御も同様であり、これらは当業者
に周知のことであるから詳述しない。旋回用コントロー
ルバルブ１３の前述した切換作動は旋回操作レバー８で
行なわれ、アーム用コントロールバルブ１４の切換作動
はアーム操作レバー９で行なわれ、ブーム用コントロー
ルバルブ１５の切換作動はブーム操作レバーｌＯで行な
われる。これら操作レバー８．９．１０の左動、中立、
右動はそれぞれコントロールバルブ１３．１４．１５の
左動、中立、右動に対応している。そして、たとえば旋
回操作レバー８の操作量によって旋回体を旋回させる油
圧モータの速度が指令され、旋回用コントロールバルブ
１３によって油圧ポンプ２から上記油圧モータに供給さ
れる流量が制御される。なお、第１図においてコントロ
ールバルブ１３．１４．１５はいずれも油圧駆動のもの
を例示しているが、これらは電磁弁であってもよいこと
は勿論である。

ディーゼルエンジンｌの燃料噴射ポンプ４が供給する燃
料噴射量は燃料噴射ポンプ制御装置５が制御する。燃料
噴射ポンプ制御装置５にはスロットルレバー６の作動に
伴って発生される信号と、回転数設定手段７から与えら
れる信号と、旋回操作レバー作動検出手段１１から与え
られる信号と、ブーム操作レバー作動検出手段１２から
与えられる信号とが印加される。操作レバー作動検出手
段１１．１２は操作レバー８．１０の操作量に比例した
信号を出力するもの、たとえば圧力検出器などが採用さ
れている。

第２図を参照すると、スロットルレバー６または回転数
設定手段７の指令信号は切換リレー５ｂを介して加算器
５ａに入力する。この入力は、ディーゼルエンジン１の
回転数Ｎに対応するフィードバック信号と比較され、そ
の偏差の大きさに従って燃料噴射ポンプ４を制御してデ
ィーゼルエンジン１の回転数および出力を制御する。す
なわち、ディーゼルエンジン１の回転数が負荷の大きさ
によらず指令信号に従った回転数で駆動されるオールス
ピードガバナーの役目を果す。コンパレータ５Ｃはスロ
ットルレバー６によって与えられる指令信号の値が所定
値以上になると出力するようになっている。コンパレー
タ５Ｃの出力、旋回操作レバー作動検出手段１１の出力
およびブーム操作レバー作動検出手段１２の出力はＡＮ
Ｄ回路５ｄに入力される。ＡＮＤ回路５ｄは上記３個の
出力がすべて入力されたとき、すなわちスロットルレバ
ー６によって与えられる指令信号が所定値以上であり、
旋回操作レバー８が作動され、かつブーム操作レバー１
０がブームを上げる方向に作動されたときに出力して、
切換リレー５ｂをＢからＡに切り換える。演算器５ｅは
操作レバー作動検出手段１１．１２から発せられる信号
を加算するか、乗算するか、あるいはどちらか大きな信
号のみを選択するかして、その出力信号を回転数設定手
段７に印加するようになっている。この回転数設定手段
７は演算器５ｅの出力に応じて、この出力が大となれば
設定回転数は大となり、小となれば小となるように出力
信号を切換リレー５ｂに接続する。

次に、第１図、第２図に従って動作を説明する。

最初に切換リレー５ｂはＢ位置にある。スロットルレバ
ー６を操作すると、燃料噴射ポンプ制御装置５はスロッ
トルレバー６の指令した回転数でディーゼルエンジン１
が回転するように燃料噴出ポンプ４の噴出燃料の量を制
御する。スロットルレバー６がコンパレータ５Ｃで設定
された所定値またはそれ以上に操作され、かつ旋回操作
レバー作動検出手段１１およびブーム操作レバー作動検
出手段１２の出力が発せられたとき、前述したごと＜Ａ
ＮＤ回路５ｄは切換リレー５ｂの位置をＢからＡに切り
換える。切換リレー５ｂがＡ位置に切り換えられれば、
加算器５ａには回転数設定手段７からの指令信号が加え
られ、旋回操作レバー８とブーム操作レバー１ｏの操作
量に応じて回転数設定手段７からの出力指令信号が変化
するので、これら操作レバー８．１０の操作量に応答し
て決められた油圧ポンプ２の所要流量に応じた適切な回
転数でディーゼルエンジンｌを運転することができるわ
けである。

なお、上述実施例においては、油圧作業機が油圧ショベ
ルの場合について説明したが、本発明を他の油圧作業機
のエンジンの燃料噴射ポンプ制御装置に適用することも
可能である。また、上述実施例においては、定容量形の
油圧ポンプ２とアクチュエータとを開回路で接続した場
合について説明したが、可変容量形の油圧ポンプとアク
チュエータとを閉回路で接続し、可変容量形の油圧ポン
プの吐出油を制御する操作レバーによりアクチュエータ
を制御する場合にも、本発明を適用することができる。

以上説明したごとく、本発明によれば、大きなエンジン
出力が要請される場合にのみエンジン回転数を上昇させ
てエンジン出力を増大させるから、燃料消費量を少なく
することができ、経済的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を備えた油圧ショベルの油圧回路の
一部を示す図、第２図は本発明の一実施例である燃料噴
射ポンプの制御装置のプロ・ツク図である。 １・・・ディーゼルエンジン ２．３・・・油圧ポンプ ４・・・燃料噴射ポンプ ５・・・燃料噴射ポンプ制御装置 ７・・・回転数設定手段 ８・・・旋回操作レバー ９・・・アーム操作レバー １ｏ・・・ブーム操作レバー １１・・・旋回操作レバー作動検出手段１２・・・ブー
ム操作レバー作動検出手段第２図 代理人　　弁理士　中　村　純之助

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．　油圧ポンプの圧油により駆動されるアクチュエー
   タと、上記アクチュエータを制御する操作レバーとを有
   する油圧作業機の上記油圧ポンプを駆動するエンジンの
   燃料噴射ポンプ制御装置において、上記操作レバーの操
   作量に応答して決められた上記油圧ポンプの所要流量に
   応じて上記エンジンの回転数を変化させることを特徴と
   するエンジンの燃料噴射ポンプ制御装置。