JPH02211594A - パンチ位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野］ 本発明は、プリペイドカードとして例えば公衆電話機や
鉄道切符の販売等に使用される磁気カードに対し、利用
した金額に応じたパンチ穴を穿孔するパンチ位置制御装
置に関するものである。

［従来の技術］ 近年、公衆電話機による通話や鉄道切符の販売等には、
金銭に代わるものとして金銭情報の記憶された磁気カー
ドが普及し頻繁に使用されている。そして、この種のカ
ードが利用者によって使用された場合、この使用した金
額に応じたパンチ穴をカードに印刷された度数表示に対
応して穿孔することで、残金に対応するカードの残度数
が一目でわかるよう装置側にパンチ機構が設けられてい
る。さらに詳述すると、このパンチ機構はカードが装置
に取込まれて停止するまでの間に、カード搬送モータに
直接取付けられたエンコーダが発生するパルス数によっ
て得られるカードの移動量に基づいてカードに対するパ
ンチ位置の制御を行なっていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述した装置では、円板状をなすエンコ
ーダの取付は面積を要し余分なスペースを取るため、装
置小型化への妨げになっていた。

そこで、本発明は上述した問題点に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、装置を小型化できるとともに、
カードをパンチ位置まで正確に移動制御することができ
るパンチ位置制御装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため本発明によるパンチ位置制御装
置は、カードに対して情報の読み書きを行ない、この処
理に対応して前記カードの所定位置にパンチするパンチ
位置制御装置において、前記カードの長さ以上の距離を
隔てて搬送路上に配設されて該搬送路上を移動する前記
カードを検出する２つのセンサと、該センサの検出によ
って得られる両センサ間におけるカードの搬送時間に基
づいて前記カードの搬送速度を演算する演算手段とを備
え、前記演算した速度データに基づいて前記カードをパ
ンチ位置まで移動制御することを特徴としている。

また１本発明による他のパンチ位置制御装置は、カード
に対して情報の読み書きを行ない、この処理に対応して
前記カードの所定位置にパンチするパンチ位置制御装置
において、 搬送路上を移動する前記カードを検出するセンサと、前
記カードの移動を制御する超音波モータを備えた駆動手
段と、前記センサが前記カードを検出してから所定時間
後における前記超音波モータの周波数を検出する周波数
検出手段とを備え、該周波数検出手段が検出した周波数
に基づいて前記カードの速度を演算し、この演算した速
度データに基づいて前記カードをパンチ位置まで移動制
御することを特徴としている。

［作用］ 本発明のパンチ位置制御装置において、搬送路上を搬送
するカードが、カードの長さ以上の距離を隅でて搬送路
上に配設された２つのセンサによって検出されると、演
算回路はこのセンサの検出によって得られる両センサ間
におけるカードの搬送時間に基づいてカードの搬送速度
を演算する。そして、カードは演算した速度データに基
づいてパンチ位置まで移動制御されてパンチが施される
。

また２本発明の他のパンチ位置制御装置において、超音
波モータの駆動によって搬送路上を搬送するカードがセ
ンサによって検出されると、周波数検出手段はセンサが
カードを検出してから所定時間後における超音波モータ
の周波数を検出する。そして、周波数検出手段が検出し
た周波数に基づいてカードの速度が演算され、この演算
した速度データに基づきカードがパンチ位置まで移動制
御されてパンチが施される。

［実施例］ 第１図は本発明によるパンチ位置制御装置の第一実施例
を示すブロック構成図、第２図（ａ）。

（ｂ）は同装置の内部機構の概略を示し、カードの搬送
速度を検出する際の動作を示す図である。

この実施例によるパンチ位置制御装置は、カド挿入口よ
り挿入されたカードＣの搬送速度を検出し、この検出結
果に基づいてカードＣをパンチ位置まで移動制御するも
ので、４つのセンサＳと、カード速度演算手段（演算手
段）１と５駆動手段２と、制御部３とを備えて概略構成
されている。

センサＳはカード検知センサＳ１．カード排出検知セン
サＳ２、カード停止位置検知センサＳ３、カード書込み
基準検知センサＳ４から構成されている。

カード検知センサＳ１は筺体４の前面側であるカード挿
入口５寄りに、はぼ縦列して設けられた取込みローラ６
とアイドラローラフの接触面上に設けられ、カードＣが
カード挿入口５より挿入されて取込みローラ６によって
取込まれたことを検知している。また、このカード検知
センサＳｌはカードＣが逆に挿入された際に、カードＣ
に形成されたパンチ穴（図示せず）を検知して誤挿入の
防止を図っている。

カード排出検知センサ＄２はアイドラローラ７を介して
取込みローラ６に対向して設けられた排出ローラ８とア
イドラローラ６の接触面上に設けられ、情報の読み書き
が終了してパンチの施されたカードＣがカード排出口９
より排出されたか否かを検知している。

ここで、カードＣがカード挿入口５より取込まれる際に
は、アイドラローラ７に設けられたセレクタ７ａが下が
って挿入の搬送路１０が形成され、カードＣが取込みロ
ーラ６によって取込まれると、セレクタ７ａは上がり、
取込みローラ６ばＬ字状のレバー１１を介し、で取付け
られたソレノイド１２の引張り作用によってアイドラロ
ーラ７との接触が解除され、これ以降はカードＣが取込
まれないようになっている。そして、この状態で排出ロ
ーラ８が駆動されれば、現在取込まれているカードＣは
カード排出口９より排出される。

カード停止位置検知センサＳ３は取込みローラ６および
排出ローラ８に対してベルト１３．１３を介して取付け
られた搬送ローラ１４，１４の後方の搬送路ｌＯ上に設
けられ、カードＣが所定の位置まで搬送されたか否かを
検知している。

カード書込み基準検知センサＳ４はヘッド１５の固定さ
れたブロック（図示せず）と対面する位置に設けられ、
ヘッド１５がカードＣに対して書込みを行なうための基
準位置Ｐを検知している。

カード速度演算手段ｌは上述したセンサＳのうちカード
排出センサＳ２とカード停止位置検知センサＳ３との間
の距離ｅで、カードＣが搬送に要した時間を求め、この
時間と距離！からカードＣの搬送速度を算出している。

なお、距離βはカードＣの長さしよりも長く形成されて
いる。また、このカード速度演算手段１ではカードＣの
速度を第３図に矢印にて示すように逆方向Ａと正方向Ｂ
の両方について演算している。つまり、逆方向Ａの速度
を演算するときは第３図（ａ）、（ｂ）に示すようにカ
ード停止位置検知センサＳ３がオフしてからカード排出
センサＳ２がオンするまでの時間を求め、また、正方向
Ｂの速度を演算するときは第３図（ｃ）、（ｄ）に、示
すようにカード排出センサＳ２がオフしてからカード停
止位置検知センサＳ３がオンするまでの時間を求めてお
り、そして、これら求めた時間と距離εからそれぞれの
方向からのカードＣの速度を演算している。

駆動手段２はモータ駆動手段２ａと、パンチ駆動手段２
ｂと、シャツタ開閉駆動手段２Ｃとを備えて構成されて
いる。

モータ駆動手段２ａはヘッド移動モータ１６とカード搬
送モータ１７の駆動を制御しており、このうちカード搬
送モータ１７は前述の演算により得られる速度データに
基づいてその移動が制御されるようになっている。ここ
で、ヘッド移動モータ１６に動力が伝達されると、ヘッ
ド１５が第２図（ａ）に示すように距離β°の間で移動
が制御され、カードＣに対する情報の読み書きが行なわ
れる。また、カード搬送モータ１７に動力が伝達される
と、搬送ローラ１４が回転しベルト１３を介して排出ロ
ーラ８が回転する。また、同時に搬送ローラ１４に対し
ギヤ機構（図示せず）を介して連結された搬送ローラ１
４にも動力が伝達されて回転し、ベルト１３を介して取
込みローラ６が回転するようになっており、各ローラを
回転制御することで、カードＣの取込みおよび排出の際
の搬送路ｌＯ上におけるカードＣの移動が制御される。

パンチ駆動手段２ｂは所定の位置に停止されたカードＣ
に対してパンチを施すべくパンチ機構１８の移動を制御
している。また、シャツタ開閉駆動手段２ｃは前述した
ようにカードＣを取込んだ後、次のカードＣが取込まれ
ないようにシャッタ機構１９を′構成する取込みローラ
６の回動およびセレクタ７ａの開閉を制御している。

制御部３は各センサＳからの検知信号およびカード速度
演算手段１からの演算結果に基づいて駆動手段２を制御
している。そして、特にカードＣにパンチを施す場合に
おいては、カード速度演算手段１から供給される速°度
データに基づいてモータ駆動手段２ａを介してカード搬
送モータ１７を駆動し、カードＣをパンチ位置まで移動
制御している。なお、この制御部からはカードＣに対し
て残金減額等の情報の読み書きを行なうべく図示しない
処理回路に出力される。

次に、上記のように構成されるパンチ位置制御装置の動
作を第４図に示すフローチャート図に基づいて説明する
。

カード利用者によってカードＣがカード挿入口５より挿
入されると、まずカード検知センサＳｔによるカードＣ
の検知が行なわれる（ＳＴＩ）。

そして、カード検知センサＳｌがオンすると、カード搬
送モータ１７が始動してセレクタ７ａが上がって開きカ
ードＣが取込まれるように動作する（Ｓｒ１）、次に、
カードＣが内部に取込まれ、カード検知センサＳ１がオ
フすると（Ｓｒ１）、取込みローラ６がアイドラローラ
７から解除されるとともに、セレクタ７ａが上がって閉
じ、次に挿入されるカードＣを取込まないように動作す
る（Ｓｒ４）、次に、カードＣが搬送路ｌＯ上を搬送し
て所定の位置まで達し、カード停止位置検知センサＳ３
がオンすると（Ｓｒ１）。

カード搬送モータ１７を停止しく５Ｔ６）カードＣをそ
の位置に保持する。続いて、カードＣ内の情報を読み取
るべくヘッド移動モータ１６をオンして（Ｓｒ７）ヘッ
ド１５を移動させカード情報の読み取りを行なう。この
カード情報の読み取りが終了すると（Ｓｒ１）、ヘッド
移動モータ１６をオフする（Ｓｒ１）、次に、制御部３
よりカードＣへの書込み情報が受は取られると（ＳＴ１
０）、ヘッド移動モータ１６をオンしてその情報をカー
ドＣに書込む（ＳＴＩＩ）。そして、カード情報の書込
みが終了すると（ＳＴ１２）、カード搬送モータ１７を
オンして（ＳＴ１３）カードＣをパンチ位置まで移動さ
せてパンチを行なう（ＳＴ１４）。

さらに、パンチ動作（ＳＴ１４）について第５図に示す
フローチャート図に基づいて説明する。

まず、カードＣが所定の位置まで搬送されてカード停止
位置検知センサＳ３がオンすると（ＳＴ１５）、カード
搬送モータ１７が逆転する（Ｓ７１６）、これにより、
カードＣが逆に搬送されカード停止位置検知センサＳ３
がオフしく５Ｔ１７）、カードＣはカード排出口９側に
向けて搬送される。そして、カードＣが所定位置まで搬
送されてカード排出検知センサＳ２がオンすると（ＳＴ
１８）、カード停止位置検知センサＳ３がオフしてから
カード排出検知センサＳ２がオンするまでに要した搬送
時間に基づいてカードＣの逆方向Ｂの搬送速度の演算を
行なう（ＳＴ１９）。

次に、この演算が終了すると、カード搬送モータ１７は
再び正転する（ＳＴ２０）。そして。

カード排出検知センサＳ２がオフすると（ＳＴ２１）％
カードＣは再び内部に取込まれ搬送される。これにより
、カードＣが所定の位置まで搬送されてカード停止位置
検知センサＳ３がオンすると（ＳＴ２２）、カード排出
検知センサＳ２がオフしてからカード停止位置検知セン
サＳ３がオンするまでに要した搬送時間に基づいてカー
ドＣの正方向Ａの搬送速度の演算を行なう（ＳＴ２３）
、そして、パンチ位置がカードＣの前半部（手元側）Ｃ
ｔであれば（ＳＴ２４−Ｙｅｓ　）　、逆方向日時の速
度データに基づいてカードＣをパンチ位置まで移動させ
てパンチする（ＳＴ２５）。また、パンチ位置がカード
Ｃの後半部ｃ２であれば（Ｓ　Ｔ　２４−Ｎｏ）　、正
方向へ時の速度データに基づいてカードＣをパンチ位置
まで移動させてパンチする（Ｓ７２６）。そして、以上
のパンチ動作が終了し、カードＣがカード排出口９より
排出されて返却されると（ＳＴ２ｇ）　、カード搬送モ
ータ１７はオフする（ＳＴ２９）。

従って、上述した実施例ではカードＣをパンチ位置まで
移動制御する際、カード停止位置検知センサＳ３とカー
ド排出検知センサｓ２との間を往復するカードＣの速度
を演算し、この演算によって得られる速度データに基づ
いてカード搬送モータ１７を回転制御する構成なので、
従来用いられていたエンコーダが不要となり、カードの
位置を検出する上で従来より必要不可欠な２つのセンサ
によって簡単に構成でき、装置内に余分なスペースを必
要とせず、装置全体の小型化が図れる。

また、カードＣをパンチ位置まで移動させる際に基準と
なる速度データは、正方向Ａおよび逆方向Ｂの両方向に
ついて演算しているので、カードＣに施されるパンチの
位置に応じ使い分けてカードＣの移動を制御することが
できる。

次に、本発明によるパンチ位置制御装置の第２実施例に
ついて説明する。

なお、第１実施例と同一の構成要素には同一番号を付し
その説明を省略する。

すなわち、この実施例において第１実施例と相違する点
は、カードＣの速度を求めるための構成が異なっており
、カード搬送モータ１７に低回転で高トルクの超音波モ
ータを用い、カード停止位置検知センサＳ３あるいはカ
ード排出検知センサＳ２の何れかのセンサによる検出か
らカードＣが外れてオフしたときに最初の基準となるパ
ルスを発生させて所定時間パルス幅を検出し、超音波モ
ータに与えられる周波数（回転速度と相関関係を持って
いる）を周波数検出手段によって測定することでカード
Ｃの搬送速度を演算している。

従って、この実施例によれば、センサ１つのみでカード
Ｃの搬送速度の演算が可能なので、部品点数が減少して
構成が簡単になり、各部品が占める配設面積を減少させ
ることができ装置をよりコンパクトに構成することがで
きる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明のパンチ位置制御装置は、従
来のような配設スペースを要するエンコーダを用いるこ
となく、カードの搬送速度を測定しこの速度データに基
づいてカードをパンチ位置まで移動制御する構成なので
、構成部品を減少して装置の小型化が図れるとともに、
カードに対するパンチの位置精度を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるパンチ位置制御装置の第１実施例
を示すブロック構成図、第２図（ａ）。 （ｂ）は同装置の内部機構の概略を示し、カードの搬送
速度を検出する際の動作を示す図、第３図はカードの搬
送速度を演算する際のカードとセンサの位置関係を示す
図、第４図は同装置の全体の動作を示すフローチャート
図、第５図は同装置におけるパンチ動作を説明するため
のフローチャート図、第６図は本発明によるパンチ位置
側（１１装置の第２実施例を示すブロック構成図である
。 １・・・カード速度演算手段〔演算手段）、２・・・駆
動手段、２ａ・・・モータ駆動手段、３−・・制御部、
１７・・・カード搬送モータ、Ｓ・・・センサ、Ｓ２・
・・カード排出検知センサ、Ｓ３・・・カード停止位置
検知センサ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）カードに対して情報の読み書きを行ない、この処
   理に対応して前記カードの所定位置にパンチするパンチ
   位置制御装置において、 前記カードの長さ以上の距離を隔てて搬送路上に配設さ
   れて該搬送路上を移動する前記カードを検出する２つの
   センサと、該センサの検出によって得られる両センサ間
   におけるカードの搬送時間に基づいて前記カードの搬送
   速度を演算する演算手段とを備え、前記演算した速度デ
   ータに基づいて前記カードをパンチ位置まで移動制御す
   ることを特徴とするパンチ位置制御装置。
2. （２）カードに対して情報の読み書きを行ない、この処
   理に対応して前記カードの所定位置にパンチするパンチ
   位置制御装置において、 前記カードを検出するセンサと、前記カードの移動を制
   御する超音波モータを備えた駆動手段と、前記センサが
   前記カードを検出してから所定時間後における前記超音
   波モータの周波数を検出する周波数検出手段とを備え、
   該周波数検出手段が検出した周波数に基づいて前記カー
   ドの速度を演算し、この演算した速度データに基づいて
   前記カードをパンチ位置まで移動制御することを特徴と
   するパンチ位置制御装置。