JPH02211595A - 紙葉類識別機の搬送制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は紙幣、ビール券等の紙葉類の識別機におけろ紙
葉類の搬送制御方法、特に一時保留部に保留した紙葉類
を詰まりなく収納部に収納し得るようにするための搬送
制御方法に関する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。

【従来の技術】

第３図は本発明および従来の紙葉類識別機としての紙幣
識別機の構成例を示すブロック図である。 同図において０１は紙幣等の被検出物、ＩＬはその投入
口である。１１は被検出物０１の搬送機構で、搬送ベル
ト、このベルトを駆動するプーリー等からなる。０２は
被検出物０１の真偽を識別するセンサとしての識別部、
０３はこの紙幣識別機全体を制御する制御部である。Ｔ
Ｇは搬送機構１工の図外のプーリーまたは駆動モータ等
と連動するタコジェネレータで、このタコジェネレータ
は搬送機構１１の所定の搬送移動量ごとに所定個数のパ
ルスを（この例では被検出物０１の移動量１０ｍｍごと
に３９パルスを）出力する。 ０５はタコジェネレータＴＧの出力パルス波形を成形し
て矩形波パルスとする波形成形部、０７　（０７Ａ、０
７Ｂ）は被検出物０１の後端（Ｘ１方向の端部）の通過
を検知してＯＦＦする位置検知センサで、被検出物Ｏ１
が一時保留部０９まで搬送されたことを検知するセンサ
である。 ０９は真と識別された被検出物０１を一時保留する場所
としての一時保留部、０８は一時保留部０９に保留され
た被検出部の０１を外部から与えられる収納指令に基づ
いて収納する場所としての収納部、１Ｏ（ＩＯＡ、ｌ０
Ｂ）は収納または保留された被検出物０１を外部から与
えられる返却指令に基づいて返却する返却機構である。 １２は一時保留部０９に保留中の被検出物０１が投入口
ＩＬ側から引抜かれることを防止する引抜防止レバーで
、このレバー１２は被検出物Ｏ１が一時保留部０９方向
（Ｘ方向）へ搬送されるときは容易に動いて被検出物０
１の搬送を妨げることは無いが、被検出物０１を一時保
留部０９から投入口ＩＬ力方向Ｘｉ力方向へ引抜こうと
するとレバー１２か被検出物０１の後端に引掛ってその
移動を阻止し引抜が防止される。また０６は引抜防止レ
バー１２の動作を検知するためのレバー動作検知センサ
である。なお一時保留部０９あるいは、収納部０８より
釣の紙幣等を返却する場合は、制御部０３が引抜防止レ
バー１２を動作させて、被検出物０１　（紙幣）の搬送
通路をフリーにしたうえ、返却機構ｌＯを介して返却を
行う。 次に第３図の概略の動作を述べる。投入口ＩＬに被検出
物０１が投入されると制御部０３はこの被検出物０１を
搬送機構１１を介してＸ方向へ搬送しつつ、識別部０２
を介して被検出物０１の真偽を識別する。 ここで偽と識別した場合は、制御部０３は被検出物０１
を投入口ｒＬの側（Ｘ１方向）へ返却するが、真と識別
した場合は、そのままＸ方向へ被検出物０１の搬送を継
続して一時保留部０９へ運ぶ。被検出物０１が一時保留
部０９に到達すると制御部０３は被検出物０１の後端の
通過を位置検知センサ０７を介し検出して被検出物０１
を停止し、ここに−時保留する。 次に図外の自動販売機の主制御部などから収納指令（収
金指令）を受信すると制御部０３はこの一時保留した被
検出物０１を収納部０８へ収納する。他方、前記主制御
部から返却指令を受信すると制御部０３は前述のように
引抜防止レバーを動作させ一時保留した被検出物Ｏ１を
返却機構１０を介して投入口ＩＬへ返却する。

【発明が解決しようとする課題】

前述のように従来の紙幣識別機においていは、一時保留
部０９へ搬送された被検出物０１は、一時保留部０９の
位置検知センサ０７　（０７Ａ、　０７Ｂ）の０ＦＦ（
通過検知）にて停止する。 第４図はこの停止の際の被検出物０１の位置のバラツキ
を説明する図で、同図は一時保留部０９にある被検出物
０１を第３図の上方から見た平面図である。なおこの場
合位置検知センサ０７は返却機構１０Ａの位置との干渉
を避けるために、被検出物０１の搬送路の中央部に設け
ることができず、搬送路内の端部に設けられている。 ここで後端ＢＥが正常な被検出物０１（ＯＩＡ）の場合
は、第４図（ａ）のように正しく一時保留部０９で停止
する。しかし、後端ＢＥに異常がある（例えば角が折れ
ているとか破れている）被検出物０１（ＯＩＢ）の場合
は、第４図［有］）のように一時保留部０９の手前で被
検出物の後端ＢＥが停止する。 この後、自動販売機の主制御部より収金指令を受信する
と、制御部０３は被検出物０１を一時保留部０９の停止
位置から収納部０８側へ一定距離搬送したのち、収納部
０８へ収納する。 第５図はこのような被検出物０１の収納部０８への収納
状態を示す図で第３図の一部分を拡大した断面図に相当
する。第５図に示すように正常な被検出物０１Ａは、収
納部０８へ正常に収納されるが、後端に異常のある被検
出物０１Ｂは、一時保留部０９へ後端ＢＥを残したまま
収納部０８へ収納され、この次の被検出物０１を受は入
れると詰まるといった問題があった。この問題を防ぐに
は例えば一時保留部０９の被検出物の停止位置に被検出
物の後縁に沿って一列に複数の位置検知センサを配置す
る方法が考えられるが、この方法は機構上の制約やコス
ト増等の理由で実現は困難であった。 そこで本発明は、一時保留部の位置検知センサ０７の検
出信号のほかに、被検出物０１の後端が一時保留部０９
に停止する手前の所定の搬送位置まで来たことを検知す
る別の位置検知センサであって、被検出物の搬送方向と
直交する方向におけるこの後端の検出位置が、位置検知
センサ０７の検出位置とは異なるものであるような位置
検知センサ（この例ではレバー動作検知センサ０６）の
検出信号と、タコジェネレータＴＧの信号とを併用する
紙葉類識別機の搬送制御方法を提供することにより前記
の問題を解消することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

前記の課題を解決するために本発明の方法は、「識別部
０２などを介し）真と識別した紙葉類（被検出物０１な
ど）を搬送手段（＊送機構１１など）を介し一時保留部
（０９など）へ搬送し停止させて保留したのち、収納ま
たは返却指令に基づいてこの保留した紙葉類を（収納部
０８などへ）収納または（投入口ＩＬなどへ）返却する
紙葉類識別機であって・ 前記一時保留部の停止位置へ搬送された紙葉類の後端（
ＢＥなど）の位置を検知する第１の検知手段（位置検知
センサ０７など）と、 前記停止位置に至る途上の所定の位置まで搬送された紙
葉類の後端の位置を検知する手段であって、紙葉類の搬
送方向に直交する方向における該後端の検知位置が前記
第１の検知手段によって検知される紙葉類の後端の検知
位置と異なるものであるような第２の検知手段（レバー
検知センサ０６など）と、 前記搬送手段による紙葉類の搬送距離を検知する搬送距
離検知手段（タコジェネレータＴＧ、制御部０３など）
と、を備えた紙葉類識別機において、前記第２の検知手
段の検知ののち、前記搬送手段と搬送距離検知手段とを
介し当該の紙葉類を前記第２の検知手段から第１の検知
手段に至る搬送路１ｉｄｆ　（ＴＧ定パルス分搬送距離
Ｓなど）だけ搬送し、この搬送を終える以前に前記第１
の検知手段の検知が行われたときは当該の紙葉類の現在
の搬送位置を前記一時保留部の停止位置とみなし、他方
、該検知が行われなかったときは、さらにこの検知が行
われるまで当該の紙葉類を前記搬送手段を介し搬送した
位置を前記一時保留部の停止位置とみなすように」する
ものとする。

【作　用】

一時保留部より投入口側にある位置検知センサ（第２の
検知手段）と、一時保留部の位置検知センサ（第１の検
知手段）の搬送方向の距離は既知であるので、第２の検
知手段が叶Ｆ（通過検知）すると同時に紙葉類の移動量
を検知するタコジェネレータ（搬送距離検知手段）のカ
ウントを開始し、タコジェネレータのカウント値で第１
の検知手段の位置まで搬送し、ここで第１の検知手段が
ＯＦＦしていなければ、その後さらに搬送を続け、第１
の検知手段のＯＦＦを検知して搬送を停止し、正しい停
止位置を確保しようとするものである。

【実施例】

以下第１図ないし第３図に基づいて本発明の詳細な説明
する。第１図は本発明の原理説明図で、第４図と同様な
平面図である。また第２図は本発明における第３図の制
御部０３の動作を示すフローチャートである。 本発明では被検出物０１を後端ＢＥの折れ曲りがあって
も正しく一時保留部０９へ搬送するためにレバー動作検
知センサ０６の検出信号を利用する。即ち被検出物０１
が引抜防止レバー１２の下をＸ方向に通過しているとき
はレバー動作検知センサ０６はＯＮしているが、この通
過が終ると（つまり後端ＢＥの通過時点で）ＯＦＦする
ように構成されている。 次に第２図を用いて第１図、第３図の動作を述べる。前
述のように識別部０２で真と判定された被検出物０１は
、一時保留部０９へ搬送される。このとき制御部０３は
レバー動作検知センサ０６のＯＦＦ　、即ち被検出物０
１の後端ＢＥが引抜防止レバー１２の下側を通過したこ
とを検知すると（ステップ１０１）、タコジェネレータ
ＴＧの出力パルスの計数を開始する（ステップ１０２）
。 そして既知の搬送距離としての引抜防止レバー１２から
位置検知センサ０７までの距離に相当するタコジェネレ
ータＴＧのパルス数（この場合２１７パルスとする）の
計数を終るまで被検出物Ｏ１を搬送しくステップ１０３
）、次のステップ１０４で位置検知センサ０７がＯＦＦ
　しているか（即ち被検出物０１の後端ＢＥが通過した
か）否かを判別する。 ここでセンサ０７がＯＦＦ　していれば（分岐Ｙ）、直
ちに搬送を停止するが（ステップ１０５）、もしセンサ
０７がＯＦＦ　していなければ（分岐Ｎ）、センサ０７
が叶Ｆするまで被検出物０１の搬送を継続したのち搬送
を停止する。 このようにして被検出物０１の後端ＢＨの位置のうち、
引抜防止レバー１２の検出位置または位置検知センサ０
７の検出位置の何れかが正常であれば、被検出物０１は
正しく一時保留部０９の停止位置へ搬送されることにな
る。 この原理を第１図に示す。同図においてＳは引抜レバー
１２から位置検知センサ０７までの距離で、被検出物０
１はその後端ＢＥの通過をレバー動作検知センサ０６で
検知されたのち、少なくともこの距離８分はタコジェネ
レータＴＧの所定パルス（この場合２１７パルス）分の
計数によって搬送される。 従って、本発明によって後部ＢＥに異常のある被検出物
Ｏｆでも、正常な被検出物と同じ一時保留位置で停止さ
せることができる。また後端に折れ曲がりはなく、紙幣
の盲人マークのように被検出物の後端付近の一部が薄く
なっていて位置検知センサ０７の発光がこの薄い部分を
透過することで後端と間違えるような場合でも正しく停
止させることができる。

【発明の効果】

本発明によれば、レバー検知センサ０６の検知ののち、
搬送機構１１とタコジェネレータＴＧとを介し被検出物
０１を引抜防止レバー１２から位置検知センサ０７に至
る搬送距離Ｓだけ搬送し、この搬送を終える以前に位置
検知センサ０７の検知が行われたときは被検出物０１の
現在の搬送位置を一時保留部０９の停止位置とみなし、 他方、該検知が行われなかっときは、さらにこの検知が
行われるまで当該の被検出物０１を搬送機構１１を介し
搬送した位置を一時保留部０９の停止位置とみなすよう
にしたので、被検出物０１（紙幣）の一時保留部０９で
の安定した停止位置が確保できるため、後端異常の紙幣
の収納不良による、次の紙幣の受入不可というトラブル
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、第２図は本発明の制御動
作を示すフローチャート、第３図は本発明および従来の
紙幣識別機の構成例を示すブロック図、第４図は一時保
留部における紙幣停止位置のバラツキの説明図、第５図
は収納部における紙幣収納状態のバラツキの説明図であ
る。 ■Ｌ：投入口、０１（ＯＩＡ、　０ＩＢ）　　：被検出
物、０２；識別部、０３：制御部、ＴＧ：タコジェネレ
ータ、０５：波形成形部、０６：レバー動作検知センサ
、０７：　　（０７Ａ、０７Ｂ）：位置検知センサ、０
８：収納部、０９ニ一時保留部、１０（ＩＯＡ、　ｌ０
Ｂ）　　：返却機構、１１：搬送機構、１２：引抜防止
レバー、Ｘ、　Ｘｌ　　：ｖａ送方向、ＢＥ：後端、Ｓ
：ＴＧ定パルス分第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）真と識別した紙葉類を搬送手段を介し一時保留部へ
   搬送し停止させて保留したのち、収納または返却指令に
   基づいてこの保留した紙葉類を収納または返却する紙葉
   類識別機であって、 前記一時保留部の停止位置へ搬送された紙葉類の後端の
   位置を検知する第１の検知手段と、前記停止位置に至る
   途上の所定の位置まで搬送された紙葉類の後端の位置を
   検知する手段であって、紙葉類の搬送方向に直交する方
   向における該後端の検知位置が前記第１の検知手段によ
   って検知される紙葉類の後端の検知位置と異なるもので
   あるような第２の検知手段と、 前記搬送手段による紙葉類の搬送距離を検知する搬送距
   離検知手段と、を備えた紙葉類識別機において、 前記第２の検知手段の検知ののち、前記搬送手段と搬送
   距離検知手段とを介し当該の紙葉類を前記第２の検知手
   段から第１の検知手段に至る搬送距離だけ搬送し、この
   搬送を終える以前に前記第１の検知手段の検知が行われ
   たときは当該の紙葉類の現在の搬送位置を前記一時保留
   部の停止位置とみなし、 他方、該検知が行われなかったときは、さらにこの検知
   が行われるまで当該の紙葉類を前記搬送手段を介し搬送
   した位置を前記一時保留部の停止位置とみなすようにし
   たことを特徴とする紙葉類識別機の搬送制御方法。