JPH02211779A - 機器支持具、該機器支持具用ハンドル、安定化画像の記録方法及び該記録方法による安定化記録画像 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の背景〕 （技術分野） 本発明は安定化機器支持具に関し、さらに詳細には軽量
カメラまたは方向性および／安定性に敏感である機器で
あってこのよう機器はこのような好ましくない運動から
隔離すべきであるようなその他機器を支持するための装
置に関する。

（従来技術の問題点） いわゆる「手持ち型（ハンドベルト；　ｈａｎｄ　−ｈ
ｅｌｄ）　Ｊカメラは実際に写真のはじまり以来存在し
てきた。静止画像用であれまたは運動画像用であれ、こ
れら触媒の芸術的必要性のために、十分に持上げ可能な
ほど軽量なカメラの型式はすべて操作する人が手に持っ
て撮影されることが多かった。このような機器の本来的
な不安定性がただちに対応因子となった。

たとえば静止写真に関していえば、遅速型エマルジョン
または弱光の場合は使用されるフィルムに対して比較的
長時間の露出が要求されることになる。したがってカメ
ラにわずかな動きとくに角変位があっても画像のブレを
発生しがちである。

しかしながら操作する人は常にある程度の制御できない
動きを受けることは明らかである。さらにこれらの動き
は、操作者のからだの突出部に外力による荷重が負荷さ
れた場合はますます増大して制御が効かなくなる。この
ことは当然に、このようなカメラ機器を保持および／ま
たは支持する操作者の手および腕にもあてはまる。映画
撮影が含まれる場合には、必要画像をとるために撮影者
はカメラを持って歩いたりまたときには走ったりさえも
しなければならないのでこの問題は倍加される。

構造上の理由でカメラは小型でかつ比較的緻密な物体で
あり、したがって回転慣性は比較的小さい。さらにこの
ようなカメラの重心は本来的に、カメラの内部すなわち
操作者がアクセスできない位置に存在する。その結果こ
のような物体をその外面で保持することは、操作者の大
部分の動きがカメラの重心に対して接線方向に有効なか
なりのでこ作用を与える傾向を有すること、したがって
カメラに対しカメラレンズを通過する軸のまわりに角運
動を与える結果となること、を意味する。

この種の運動（［パニング（横振り）、ティルティング
（傾斜）および／またはローリング（回転）のいす社か
においても）は静止写真に対しても動画写真に対しても
確実に写真の出来ばえを損うことになる。人間の体力の
限界内で操作者の手および腕がこのような運動（上／下
、左右、内／外）を低減させることがしばしば可能であ
ることは真実であるが、これらの運動は同時にカメラの
操作中に一般にカメラを有効に方向合せするのに必要な
微妙な「タッチ（接触）」を与えることができないこと
は明らかである。

写真の歴史はこのような問題点を解決する試みで充満し
ている。これに対してかなり初期に行われた解決法が米
国特許第２，００７，２１５号（レミー：Ｒｅ■ｅｙ）
かられかるが、これは一般にカメラ本体に付属のカップ
内に受入れられたカメラ用ハンドルから伸長するニード
ル（針）の形状をとる、ポータプル映画撮影カメラ用の
釣合錘りを付加された隔離された支持具を教示する。こ
の「カップ内にニードル」の形状（コンフィギユレーシ
ョン）はカメラと操作者との間のある程度の隔離を提供
する働きをなしたが各種の不都合な点があった。たとえ
ば開示の配置は方向合せの有効な手段に欠けていて、厄
介な釣合錘りを使用し、したがってユニットを操作者の
から離して操作しにくい距離に保持する必要があった。

さらにユニットは撮影者に対してパニングさせることが
できずかつバランス調整がむずかしかった。

この問題点に対するさらに他の解決法は、ユニットの振
動を補償するためにカメラレンズに入射する光の光路を
変更するように操作可能なジャイロ制御プリズムおよび
／またはミラーを有する装置を含んだ。これらの装置は
ある種の高周波振動に対してはある程度有効であったが
、回転軸まわりの（レンズを通過する軸のまわりの）運
動に対しては比較的有効ではなかった。さらにこれらは
ユニット全体に重量を付加し、それらの操作限界（パラ
メータ）が超えられるとそれら自身の運動を誘起する傾
向にあった。

カメラの安定化に対するさらに他の解決法は操作者のか
らだに対するカメラの装着（位置）を固定することを意
図して開発された種々のカメラケース、肩装着具および
プレースの使用を含み、これによりからだの胴部の運動
がこのとき進行中の撮影（ショット）に影響を与えた。

しかしながらこのような対策はやや長周期の運動を発生
する傾向にあるので合成運動はわずかながらも低減され
、したがって操作する人に関しては一定運動が常時存在
する要因として残るのでこれは部分的にのみ有効である
のにすぎないことがわかった。このように操作者が静止
して立っているときでさえも許容できない角運動が発生
する傾向にあり、ましてや操作者がユニットを持って歩
いたり走ったりするときはこの角運動は問題要因となっ
た。

このような環境の下に、本発明者による米国特許第Ｒｅ
、３２．２１３号（ブラウン：　Ｂｒｏｗｎ）および後
顧の米国特許第４，２０８，０２８号（ブラウンはか）
に記載の装置が開発された。これらの特許に記載の装置
は一般に、ジンバル（水平保持吊り装置）装着型展開カ
メラ系を支持するためのばね負荷釣合アームを設けるこ
とによりカメラ安定化の問題点を解決した。開示のユニ
ットはカメラを角運動と空間運動との両方から隔離する
役をなし、種々の異なる撮影条件下でもカメラ操作者が
きわめて安定な画像を形成可能にするのにきわめて有効
であることがわかった。実際にこのユニットは、従来レ
ール上を走行するカメラ「ドーリ−（移動車）」（この
ようなシーケンスを撮影するのに従来認められている方
法）によって製作されたものに相当する移動撮影画像を
移動するカメラ撮影者が撮影することを可能にするよう
に働く。この結果このような装置はこの業界における種
々の広範囲な要望を満たすように作動するので、映画お
よびビデオ産業における標準道具となった。

しかしながらこのような装置は主として、かなり重量の
ある比較的大型のフィルムちよびビデオカメラを支持す
るように設計された。この系に使用することを考えてい
る最軽量のカメラでさえ２０ボンドのオーダの重量があ
り、また操作要求がますます多様化しかつ複雑になるの
で系全体（安定化装着カメラおよび支持機器を含む）が
９０ボンドを超えることは現在では通常のことになって
いる。ユニットの重量が増加するに従って得られた画像
の安定性もまた増大する傾向にあることがわかったのは
興味あることである（おそらく慣性のより大きいユニッ
トを使用することによるのであろう）。したがってカメ
ラが軽くなればなるほどこのような安定化装置はより有
効でなくなると信じられた。

実際に、このような機器をより精巧に使用したいという
種々の操作者側のますます増大する要求に答えて、調節
可能な形状を有するより精巧な構成の展開されたジンバ
ル支持型カメラ系を開発するために米国特許第４，４７
４，４３９号（ブラウン）において特殊な対策がとられ
た。それにもかかわらず、構成ユニットの全重量は約１
７ボンド（カメラを含まず）であり、この軽量ユニット
はそれ自身より軽量のカメラを有効に支持するのに使用
可能ではないことがわかった。

この時点でカメラ技術の他の態様が開発された：すなわ
ちポータプル（消費者操作型）ビデオカメラがそれであ
る。当初はこの目的のために種々のフォーマットが開発
されたが、その後継続してユニットの消費者指向市場に
基づきミニャチャ化および簡易化に向けての努力がなさ
れてきた。独立型完全自給自足式消費者向はビデオカメ
ラ（すなわち「カムニーダ（Ｃａｓ＋Ｃｏｒｄｅｒ）Ｊ
　）を開発した当初の試みは、ファインダを合成ユニッ
トの前方で側部に装着しかつ操作者の肩に装着するよう
に設計されたいわゆる「フルサイズ型」カムニーダ、内
蔵式カメラおよび記録ユニットを含んだ。これらの「フ
ルサイズ型Ｊカムニーダは、それらのより最新型のモデ
ルにおいても平均５．５ボンドの重量を有する。これに
続いていわゆる「小゛型（コンバクト）」カムニーダが
開発され、これは急速に消費者市場のかなりの部分を占
有した。これらの「小型」カムニーダは一般にＶＨ８−
Ｃまたは８１１１１ビデオフオーマツトにおいて作動し
、重量が一般に２．６ボンドのオーダの内蔵型カメラお
よび記録ユニットからなる。これらの小型寸法のために
このようなカメラは一般に操作者の肩に掛けないで完全
に操作者の手（または両手）によって支持され、ファイ
ンダ（一般に頂部装着型）は顔の前方に保持されて操作
者の眼に密着される。

一般消費者へのアラピールによりかなりの台数のビデオ
「カムニーダ」が販売された。これらのユニットの各々
は当然に、大型の商業用ユニットに関して前述したよう
に操作する人の本来の不安定性の影響を受けることにな
る。しかしながら手持ち型カメラの本来の不安定性に加
えて、これらのユニットはアマチュア写真家により操作
されるので、ことはさらに面倒になる。これは完全に手
で支持される比較的小さな「小型」カムニーダの場合に
とくにそうであり、これは操作者の肩に支持されること
により少なくとも有利な「フルサイズ型」カムニーダと
ははっきり区別される。いずれの場合でも、共通の結果
は不安定でかつしばしば許容できないビデオ画像である
。これはとくに、操作者が静止位置から出発するときお
よび歩行中にユニットを操作しようとするときに起る。

この不幸な結果は、そのサイズがポータプルであってそ
の本来の不安定性のためにその全能力を発揮できないビ
デオカメラに原因がある。

したがって最終的目標は、アマチュア操作者でも最近開
発されたポータブルビデオカメラの能力を十分利用し、
彼の子供を追跡し、友人と共に歩き、または興味のある
場所を通って歩行して撮影できるようにし、この場合で
も平滑な画像を形成しかつユニットの振動によって発生
される見かけ解像度の低下がなくかつ遅い低周波振動の
厄介な影響のない画像を形成するようにすることである
。

ビデオカメラ自身の改良がこの目標達成を助けた。

たとえば大抵のこれらのビデオカメラは現在ではきわめ
て低い光レベル（しばしば５ル・ソクスより小さい）で
も正常に作動しかつ自動的に焦点、アイリス（虹彩）お
よび色バランスを調節する装置を組込んでいる。このよ
うな簡易化の結果、専門の映画製作者が直面した問題点
の大部分はこれらの消費者向は製品からは本質的に消え
、本来的にカメラ操作者の作業を容易にしている。本質
的に未解決のまま残された唯一の主要問題点は、カメラ
の操作過程におけるカメラの安定性を含んでいた。

専門家によって使用される大型の商業用カメラ機器に関
して使用されてきた従来の多くのカメラ支持具のミニャ
チャ型を主として提供することにより、この問題点に答
えるような努力がなされてきた。ミニャチャ化された肩
装着具、プレースおよび単一ケースおよびレンズおよび
ビデオレコーダ（ＣＣＤチブプ）を方向合せするように
操作する光学的に安定化された方法に関する変更も試み
られてきた。しかしながらこれらの装置は不安定性の問
題を解消すること以外のことは何も行わず、すべてそれ
らの特異性およびそれらのフルサイズ型製品に伴う問題
を存続する傾向にある。

カメラ安定化機器のミニャチャ化の方向へのこの傾向は
、本発明者の以前の特許第Ｒｅ、”３２゜２１３号；第
４，２０８，０２８号；および第４゜４７４．４３９号
に開示のカメラ支持具のミニャチャ化を考慮するよう本
発明者を誘発した。しかしながらこれは実行に移すには
満足すべきものでないことがわかった。

まず第１にこのような解決法の実行不可能性がある。消
費者向はビデオカメラの平均重量（３ないし６ボンド）
は一般に適当な時間操作者によって適切に支持可能であ
る。もちろんこの時間は操作者の体力および「撮影時間
」の経過によっても変るであろう。しかしながら平均的
な操作者は十春な（および有効な）時間カメラを上手に
支持可能なので、最も熱心な機器の使用者を除き大部分
のものはこのような系の精巧に釣合せるアームおよび組
立装置に必要性を見出したり、出費したりまたは実際に
それを装備したりすることを希望することはありそうに
ない。

第２に前にも指摘したように、３ないし６ボンドの重さ
を有するビデオカメラは釣合せ錘りを付けるだけでは不
十分であり、したがってこのような機器の利用可能な最
も小さい型と組合せても不適当である。このような機器
の寸法をさらに小さくすることは、操作者によってユニ
ットに付加される力に抵抗するのに利用可能な慣性が不
十分になるので、さらに厄介でかつ専門家のユニット構
成よりさらにかなり不安定な装置を形成するにすぎない
傾向を有するであろう。本質的にこれは、支持装置の寸
法を減少することが可能である反面で操作者の手の寸法
はそれに応じて減少することは不可能であり、その結果
浮動式カメラ支持具の「方向合せ」部品に過大な力が加
えられなければならないということを考慮することによ
り、上記のことが要約されよう。

当業者の他の実践束により試みられたこのような装置の
他の簡易化は、たとえば米国特許箱４゜４７４．４３９
号に記載のようにカメラ支持具のジンバルヨークにハン
ドルを直接装着することにより釣合せアームを削除する
ことである。しかしながらこの結果ユニット全体が当初
意図したものより安定性が不足して人間工学的でないオ
フセット位置でのユニットの操作にはさらに両手を必要
とし、このオフセット位置はユーザの手首に不当な緊張
を与えかつユーザの伸ばした腕上に過度な力を与える傾
向になる。これは構成ユニットの顕著な寸法と過度の重
量とによりさらに複雑となり、したがってこのようなユ
ニットにより達成可能な研究の結果は大体は受入れ可能
とはみなされないであろう。

このように、これらの種々の解決法は完全かつ十分に操
作しかつ開発されてきた常に改良を続けるポータプルカ
メラ装置の操作に関して経験された不安定性の問題点を
有効に排除する装置を提供することができず、したがっ
て軽量の手持ち型カメラ機器とくに消費者向はビデオカ
メラなどの特殊要求にとくによく適合した安定化機器支
持具を開発することが残ってしまった。

（発明の要約） したがって、このような機器の操作の結果発生する好ま
しくない運動から機器を隔離するための安定化支持具を
提供することが本発明の主たる目的である。

操作者が手で保持可能な安定化機器支持具を提供するこ
ともまた本発明の目的である。

軽量カメラ機器などの安定化支持具を提供することもま
た本発明の目的である。

ユーザに対し合理的な価格で、アマチュアの操作者でも
苦労を要しないほど構造および使用法が十分に簡単な安
定化かメラ支持具を提供することもまた本発明の目的で
ある。

それの操作者に対し人間工学的に適合し、ユニットに加
えられる力の点で操作者に最大効率を与えて所定のトル
クを形成可能とするような安定化カメラ支持具を提供す
ることもまた本発明の目的である。

使用されているカメラ機器の重量を支持しやすくシ、こ
れにより比較的重いユニットに関してさえもこのような
機器を長時間使用可能にする安定化カメラ支持具を提供
することもまた本発明の目的である。

主として軽量カメラ機器に使用され、しかも使用法が簡
単でかつ種々の適用によく適している安定化カメラ支持
具を提供することもまた本発明の目的である。

主として軽量カメラ機器に使用され、しかもカメラの独
立型「手持ち型」使用法を可能にするばかりでなく「肩
掛は型」操作にも適している安定化カメラ支持具を提供
することもまた本発明の目的である。

これらおよび他の目的は本発明により、構造が小型かつ
軽量である安定化支持具であって、支持された機器を補
償するところの展→支持構造網上に共に使用される機器
を、それの−心の位置を変化さ、□、：ゎ１．：よ、構
成ユユッ、カー新、４２、；、。

ル組立体を用いてその重心において；有効に支持可能で
あるように受入れるところの安定化支持具を提供するこ
とにより達成される。

本発明は主として、カメラ安定化支持機器、詳細には消
費者向はカメラ機器に関して使用される機器に関する。

用語「カメラ」は、１つの画像または同一方向あるいは
異なる方向のいずれかの連続画像を撮影するために特殊
な方式で方向が向けられるように意図された任意の画像
記録装置を意味することを意図している。カメラはそれ
を通して作動する絞り角寸法および角形状である「視野
」を示してもよいし、またはある与えられた「点」に関
して作動する単純な直線様式で方向を決めてもよい。し
かしながら、用語「カメラ」の使用は、本発明で使用さ
れるカメラ以外の装置（すなわち「機器」）の型式を制
限することを意図してなく、これは単に、操作する人に
よるか（すなわち手に支持される）または機械的操作系
に従うか（すなわち安定化装着）のいずれかでその操作
の過程中に誘起されうる意図しない運動成分の少なくと
も一部からの隔離を必要とする装置の一般特性を指示す
ることを意図していると理解すべきである。

同様に用語「ファインダ装置」または「ファインダ」は
、好ましくは操作者の眼が装置に接触する必要なく、そ
の操作過程中にある与えられた任意の点またはアドレス
されつつある視野に機器が向けられる方向を確認するた
めに操作者により使用可能な多数の装置の任意のものを
意味する。これには、多数のＴＶモニタ、ヘッドアップ
デイスプレー、投射装置、またはレーザ表示器ならびに
より簡単でかつより伝統的な光学式視覚装置（すなわち
ガンサイト（ｇｕｎ　ｓｉｇｈｔ））いずれかを含んで
もよい。

機器支持具は一般には機器（カメラ）を受入れるための
プラットフォームからなり、これはファインダ装置とお
よび機器を操作するための電池（または複数）とにより
釣合がとられている。プラットフォームとファインダ装
置とを相互接続するためにおよび系の電池（または複数
）のための支持具を提供するために、適当な形状を有す
る支柱が使用されるのが好ましい。構成ユニットの適当
な釣合を得るために、プラットフォームがさらに、機器
を受入れるプラットフォームと組立体を支持するハンド
ルとの間の相対調節を可能にするための調節機構（たと
えばｒｘ−ｙＪテーブル）を組込むことが好ましい。こ
の調節機構は、構成ユニットの３つの直交軸の各々のま
わりの適当な静的釣合を得るために、機器の重心と交差
する位置でプラットフォームを支持しかつ機器を受入れ
る支持系を支持するハンドルを受入れるための継手を含
む。

支持ハンドルは一般的に主要（メジャー）部分と副次（
マイナー）部分とからなる２つの部分（すなわち「遮断
された」）のハンドルの形状をとるのが好ましく、ここ
で主要部分はユニット全体の支持および搬送のために係
合可能であり、および副次部分は機器支持具の制御され
た方向合せを得るために手（好ましくは親指と人差指）
によってアクセス可能な全体的に円筒形の制御面を含み
、これら２つの部分はこの複合ハンドルの２つの部分間
の相互隔離を提供するために適当な装置によって分離さ
れている。ハンドルの２つの別個の部分を分離する隔離
装置は全体的に直交する３つの軸のまわりの角隔離を提
供するジンバル（水平保持吊り装置）または他の装置で
あるのが好ましく、一方隔離装置は機器とその支持具と
の適切な制御を可能とするために実際的に摩擦がないば
かりでなく自由にピボット運動および回転が可能である
。このようにハンドルは機器の支持および搬送のための
力を受けるように働くだけでなく、支持された機器とお
よびハンドルに加えられる力の角形管との間の相互隔離
を提供するように機能することにより装置を適切に方向
合せするようにも働く。それの好ましい実施態様におい
ては、ハンドルの２つの部分を分離するために新規なミ
ニャチャ型ジンバルが設けられる。

したがって機器支持具用ハンドルは、それが支持する機
器を適切に操作（支持、搬送、方向合せ）するのに必要
なすべての機能を提供する。ハンドルの主要部分はユー
ザの手により強く握ることが可能であってユニットの全
体質量を支持しかつその質量を空間内に搬送する役をな
すか、または希望によっては隔離された支持具として機
械的に装着することが可能である。ハンドルの副次部分
は制御面を形成し、制御面は支持された機器のすぐ下側
の位置で親指と人差指とによる制限されたアクセスを可
能にしこれにより機器を希望どおりに方向合せする。こ
の結果ジンバル上で釣合がとられかつそのユーザによる
ユニットの操作を容易にするように適切に調節されたと
ころの適切に釣合がとられた構造が得られる。この目的
のためにユニットは、それが水平であってやや底部が重
くかつユニット全体の空間運動における急激な変化によ
って比較的影響を受けにくいような遅い振子周期を有す
るように調節されることが好ましい。

この結果、支持された機器は、操作者の好ましくないか
らだの動きによって顕著な影響を受けることなく、希望
する場合は片手だけを用いて操作者によって運搬されか
つ方向に向けられることが可能である。カメラの場合は
これはユニットの操作者の安定化された「静的」撮影を
可能にすると同時に操作者による動きながらのユニット
の使用を容易にし、したがって歩きながらまたは走りな
がらあるいは階段を昇りながらでさえユニットの使用を
可能にする。カメラの「浮動式」操作を容易にするほか
に、ユニットはさらに便利な肩装着型に折畳み可能であ
り、これによりある種の非移動中の望遠写真撮影を容易
にする。

本発明による安定化機器支持具の好ましい実施態様のさ
らに詳細については、図面を用いた以下の詳細な説明を
参照されたい。

各種図面において、同一参照番号は同一構造物を示す。

（実施例） 第１図はカメラ２に使用される安定化支持具１を示し、
カメラは例示の実施態様においては通常消費者が利用可
能な種類の「小型」ビデオカメラ（［カムニーダ（Ｃａ
５Ｃａｒｄｅｒ）Ｊ　）に対応する。

前述のように、カメラ２は例示の目的でのみ選択された
ことと、および例示の安定化支持具１と共に図示のもの
以外の多数のカメラ形状ならびに支持されるべき他の種
類の「機器」の任意のものが使用可能であることと、が
わかるであろう。

安定化カメラ支持具１はカメラ２を受入れかつ以下によ
り詳細に説明する新規な／％ンドル５を受入れるための
プラットフォーム３を含む。第１の支柱６はプラットフ
ォーム３の前方部分７からファインダ装置１０を受入れ
るための装着部材８まで伸長する。カメラ２と同様に、
図示のファインダ装置１０は例示の目的でのみ選択され
たことと、および本発明の安定化カメラ支持具１と共に
多数の利用可能なファインダ装置の任意のものが使用可
能であることと、を理解すべきである。装着部材８から
さらに第２の支柱１１が伸長し、第２の支柱はホルダ１
２まで伸長してカメラ２を作動するのに必要な動力を供
給するための１個以上の電池１３を受入れる。

安定化カメラ支持具１のこれらの基本構成を以下にさら
に詳細に説明しよう。しかしながらここで、安定化支持
具１の種々の構成成分は質量を有する展開されかつ釣合
がとられたカメラ機器受入れ構造物（すべての構造物を
含む）を設けるように慎重に配置され、質量は少なくと
も２つの直交軸に沿ってユニットの回転慣性を増加する
ように配置され（複数の個別構成成分としてまたは長手
方向に配置された単一の質量としてのいずれかで）かつ
その重心へのアクセスを提供し、これにより安定化カメ
ラ支持具１のハンドル５と構成ユニットの重心との間の
相互関係の調節を可能にし、このようにして遭遇の可能
性のある好ましくない高周波ないし低周波角運動の広範
囲の成分からカメラ２を隔離するための安定化装着部材
を提供することに注目すべきである。これは安定化カメ
ラ支持具１を構成するところの特定の質量（または複数
）とならびにカメラ２およびファインダ装置１０のため
の形状とには無関係に、希望する安定化効果を得るよう
に構成ユニットの重心へのアクセスを可能にする軽量か
つ剛な相互連結構造内で達成される。

全体的には第２図ないし第４図を参照しかつ詳細には第
５図および第６図を参照すると、プラットフォーム３は
一般的に、機器受入面１４とおよび以下にさらに詳細に
説明するようにプラットフォーム３とハンドル５との間
の適切な相互関係を形成するための調節機構１５とから
なる。面１４は一般に平坦でかつカメラ２の底部１６を
受入れるように設けられ、かつ装置の使用中における面
１４上のカメラ２の移動の可能性を低減するために摩擦
形成面（たとえば面を粗くするかまたは布を被覆する）
を設けることが好ましい。ストラップ（帯）１７がプラ
ットフォーム３の対向側縁１９内に形成された装着ブラ
ケット１８から伸長しかつカメラ２のまわりを巻付ける
ように設けられてカメラ２をプラットフォーム３の面１
４に確実に保持する。これにより容易かつ迅速に組立て
られしかもカメラ２を確実に装着する。以下の説明から
明らかなように、調節機構１５はカメラの種類が変わっ
てもまたプラットフォーム３の面１４上へのカメラ２の
取付位置が変ってもこれらを容易に受入れるように作動
し、このためにカメラ２の取付位置にとくに注意を払う
必要もなくこれにより安定化カメラ支持具１の使用法を
簡単にする。

調節機構１５は一般にプラットフォーム３の下側に配置
されたｘ−ｙテーブル２０の形状をとる。

この目的のために一対の棒２３を受入れるための軸受２
２付テーブル２１が設けられ、一対の棒２３は一対の滑
りブロック２４の間を横方向に伸長してｘ−ｙテーブル
２０の横方向移動を提供する。

滑りブロック２４したがってテーブル２１はさらに、プ
ラットフォーム３の中に形成されかつそれから伸長する
固定装着部材２６間に伸長する一対の棒２５上に受入れ
られ、これ千よりｘ−ｙテーブル２０の縦方向移動を提
供する。

横方向伸長棒の一方２３ａにはねじが設けられ、この棒
２３ａはぎざぎざ材調節ねじ２８と組合されて作動し、
これにより以下にさらに詳細に説明するようにｘ−ｙテ
ーブル２０の横方向位置決めの調節としたがってハンド
ル５の横方向調節とを可能にする。縦方向伸長棒の一方
２５ａにも同様にねじが設けられ、この棒２５ａもぎざ
ぎざ材調節ねじ２９と組合されて作動し、これにより以
下にさらに詳細に説明するようにｘ−ｙテーブル２０の
縦方向位置決めの調節としたがって１１ンドル５の縦方
向調節とを可能にする。棒２３ａ、２５ａ上のねじのピ
ッチは、−旦調節が行われた後は装置の使用過程中に故
意によらない変動が生じないほどに十分に細かくしであ
ることがわかるであろう。

テーブル２１にはさらに、ハンドル５の終端部３７に付
帯の一連のねじ３６を介して安定化カメラ支持具１のハ
ンドル５を受入れるためのねじ付ブッシング３５が設け
られている。したがってブッシング３５内にねじ材端部
３７をねじ込むことは、ｘ−ｙテーブル２０により提供
される調節のほかに第３の調節度を提供するように作動
し、これにより安定化カメラ支持具１の相互に直交する
３つの軸に沿った完全な調節を可能にする。

前述のようにカメラ支持具１の安定化は、安定化作動を
得るようにその重心を適切に位置決めすべくユニットを
調節することにより達成される。

この重心はカメラ支持具１を構成する種々の構成成分；
とくにプラットフォーム３とカメラ２、ファインダ装置
１０および電池ホルダ１２；の展開されかつ釣合がとら
れた配置によりカメラ２の外側に形成される。ハンドル
５のこの重心に対する調節は、以下にさらに詳細に説明
するように、Ｘ−ｙテーブル２０の縦方向および横方向
位置を変化することとおよびハンドル５をブッシング３
５内で伸長することとにより達成される。

ハンドル５は一般的に隔離された２つの個別のハンドル
部分からなる。ハンドル５．の一方の部分はｘ−ｙテー
ブル２０のブッシング３５により受入れられるねじ材端
部３７により構成され、またこの一方の部分は操作者に
より好ましくは親指と人差指とを用いて握られるように
設けられた制御面４０を含み、制御面は以下により詳細
に説明するように安定化カメラ支持具１の方向合せをす
るのに使用される。ハンドル５の他方の部分は操作者の
手の残りの指を受入れるようにノツチ４２を有するグリ
ップ４１により構成され、これにより安定化カメラ支持
具１のための主要な支持を提供する。

ハンドル５のグリップ４１と端部３７とを接続するため
には、選択された機構が角移動を隔離することか可能な
ものであれば種々の装置の任意のものが使用可能である
。図示の例で選択された装置は本発明によれば好ましい
とみなされるジンバル４５であるが、この目的のために
は他の種類の隔離機構（たとえばボールおよびソケット
装置）もまた使用可能である。第７図からよくわかるよ
うに、ジンバル４５は相互に直交する３つの方向内で角
隔離を提供するような形状を有し、また空間的にはハン
ドル３５のグリップ４１と端部３７との間に納められる
ほどに十分に小さい形状に形成され、これにより安定化
カメラ支持具１のヘッドをジンバル上に釣合せ、一方ジ
ンバルは十分に小さいので操作者による装置の操作を妨
害することはない。このようにジンバル４５はハンドル
５の端部３７の区画内に納められるほどに小さいので、
これにより本質的に、ハンドル部分３７．４１とおよび
ジンバル４５とで構成されるスプリットハンドルまたは
遮断ハンドルとみなしうるちのを形成する。

この「遮断ハンドル」は本発明により、片手だけで保持
された場合でも安定化カメラ支持具１とカメラ２とを持
上げる機能と方向合せする機能とを有効に分離するよう
に作動する。このユニットはハンドル５の下部部分すな
わちグリップ４１を手の中指、薬指および小指で握るこ
とにより容易に支持され、これによりユニットに対し適
切な支持を提供しかつ組立体の搬送を容易にする。グリ
ップ４１のノツチ４２はユニットの支持を助けるように
作動すると同時にハンドル５上でユニットの残りの部分
に対し操作者の手を適正に位置決めするようにも働く。

この下部部分はハンドル５の上部端部３７から角隔離さ
れた状態にあるので、支持された機器は実際的にこれら
の支持機能の過程中に操作者の好ましくない角移動から
隔離された状態にあることに注目すべきである。

ハンドル５の端部３７は比較的小さいが扱いやすく配置
された制御面４０を組込み、制御面は同一の手（または
希望するときは他方の手）の親指および人差指により軽
く握ることが可能であり、また制御面は円環状にジンバ
ル４５の上部約５０％を包囲することが好ましい。これ
はジンバル４５とハンドル５の残り部分との干渉ならび
に操作者の手との干渉を回避するように働き、また操作
の過程中に安定化カメラ支持具１したがってカメラ２を
方向合せするように軽く握ることが可能な制限された（
最小の）制御面を形成する。この最小制御面４０は、カ
メラ２とおよびそれを受入れている安定化カメラ支持具
１との方向合せが必要となったときにときどき握るだけ
でよく、常時握っている必要はない。このように操作者
の手の親指と人差指との間の接触を確実にする最小制御
面が設けられ、かつ制御面４０はこれらの案内機能の過
程においてユニットに好ましくない移動を与えるのを防
止するように制限されている（すなわち最小に方向合せ
される）。ハンドル５の端部３７の前方部分からさらに
舌部材４６が伸長し、これによりもし必要ならば安定化
カメラ支持具１を方向合せするための追加制御面を提供
し、かつ以下により詳細に説明するように操作者の手と
安定化支持具１のハンドル５との間の適切な相互作用を
得るときに追加的便宜性を提供する。

前述のように本発明の安定化カメラ支持具１の重要な態
様は、ユニット用重心に対してハンドル５の位置を調節
可能であることであり、重心は安定化カメラ支持具１（
およびカメラ２）の展開されかつ釣合がとられた配置に
よりアクセス可能になっている。この調節は一般的には
ｘ−ｙテーブル２０とおよびブッシング３５内のハンド
ル５の端部３７のねじによる伸長とを用いて達成され、
これらは組合されて、構成質量の釣合がとられた状態お
よび底部が重い度合の上に微調節（傾斜軸および回転軸
に直交する垂直軸）を可能にするためにハンドル５と安
定化カメラ支持具１の残りの部分との相対空間位置の３
軸バーニヤ較正を提供する。この目的のために３つの調
節手段が提供される。

ぎざぎざ付調節ねじ２８の回転により行われるｘ−ｙテ
ーブル２０の横方向調節およびぎざぎざ付調節ねじ２９
の回転により行われるｘ−ｙテ−プル２０の縦方向調節
は本質的に組立ユニットの重心をハンドル５の端部３７
の縦方向軸したがって制御面４０の縦方向軸と心を合せ
るように行われる。これはカメラ２の安定化カメラ支持
具１上への水平でかつ釣合がとられた配置を形成するの
で好ましい。この調節は、前述のようにカメラ２の形状
が変わってもならびに安定化カメラ支持具１のプラット
フォーム３上のカメラ２の位置が変ってもこれらを受入
れるように補助することに注目すべきである。

したがってｘ−ｙテーブル２０の適正な調節は、組立ユ
ニットの重心をユニットのハンドル５の端部（および制
御面４０）により形成される軸（２輪）の線上に置くで
あろう。このとき、ハンドル５の端部３７とｘ−ｙテー
ブル２０のブッシング３５との間のねじ係合を調節する
ことによりこの重心の位置をハンドル５の長手方向に沿
って調節することが残っている。この調節は、構成ユニ
ットがわずかに底部が重くなるように（安定した正常方
向へゆっくりと戻る傾向を有するように）ジンバル４５
の重心をユニットの重心よす約ｌ／１６インチだけ上方
に置くことによって達成されるのが好ましい。これは、
ハンドル５の制御面４゜（およびジンバル４５）をプラ
ットフォーム３の下側に近接して配置することと組合せ
られることが安定化カメラ支持具１の制御された操作を
確実に行うこととおよび装置の全体寸法を低減すること
とにおいてとくに重要であることがわかった。

上述のｘ−ｙテーブル２０とハンドル５用のねじ継手（
ブッシング３５）とを用いて安定化カメラ支持具１を調
節するための例示手順をここで説明しよう。ユニットは
まず、カメラ２および電池１３．６４の装着部材を含ん
で第１図−第５図に示すように展開されかつ釣合がとら
れた配置を適切にとるように展開される。次に組立ユニ
ットがグリップ４１によって保持され、それをどのよう
に懸垂するか（レンズは上か下か、電池は上か下か、ユ
ニットはいずれの側にするか）を決定する。

カメラ２が上下転倒して懸垂される場合は、カメラ２が
確実に下側が重くなるように別個の錘り（または複数）
を電池ホルダ１２（または別法としてもし好ましければ
たとえばカメラ２上に）置くことが可能である。もしレ
ンズが上または下を向く傾向にあるならばまたはカメラ
がいずれかの側に傾くようであるならば、カメラ２をプ
ラットフォーム３上で移動させて全体的に直立した方向
をとらせることが可能である。次にストラップ１７を締
付けてこの最初の位置決めを固定すべきである。

次にｘ−ｙテーブル２０のバーニヤ調節のために調節ね
じ２８．２９が回転され、これによりカメラ２をジンバ
ル４５上に水平に載置させる。このあとＺ軸内の調節が
行われる。この目的のために、ユニットがグリップ４１
によって支持され、全体的に水平な方向となるまで持上
げられる。次にユニットはこの水平位置から解放され、
ユニットがその垂直位置へ落下するまでの時間が測定さ
れる。これは約２ないし３秒とすべきであって、２．５
秒が好ましい（これは一般に重心がジンバルの重心より
約１／１６インチ下側の好ましい位置にあることに対応
する）。もしこの測定された時間が１−秒未満であるな
らば、調節手順の前に電池ホルダまたはその他の位置に
装着された錘り（または複数）を減少することが必要で
あろう。

もしそうでないときは、このときはハンドル５の端部３
７をｘ−ｙテーブル２ｏのブッシング３５内で回転する
ことによりＺ軸内の適切な調節が行われる。いずれの場
合もこの、ときは、ユニットの底部の重量が減少される
ときにｘ−ｙテーブル２０の調節が重要となるので、ｘ
−ｙテーブル２゜の再調節が必要となろう。さらに必要
な場合は、ユニットが所定の２．５秒の時間でその垂直
位置へ（水平位置から）落下するまで前述のようにＺ軸
内の調節とｘ−ｙテーブルの調節とを交互に繰返してユ
ニットの（微）調節が行われる。−旦調節が完了すると
、カメラ２が安定化カメラ支持具１に装着されたままで
ある限りこのときはユニットを同調させるためにわがす
な再調節が必要となるだけである。

上述の調節は安定化カメラ支持具１の適切な作動を確保
するのにきわめて重要であるので、上述の調節は比較的
小さく維持すべきであることに注意すべきである。この
理由から、この調節において必要な精度を提供するため
に棒２３ａ、２５ａのねじならびにブッシング３５およ
び端部３７のねじはかなり細かく維持することが好まし
い。しかしながら、プラットフォーム３上でのカメラ２
の前後ならびに横方向移訪により粗調節もまた容易に行
える。ユニットの底部を重くする調節は、もし希望する
ならば、安定化カメラ支持具１を構成する構造物の種々
の部分に小さな錘りを装着することにより達成される。

この調節手順に関連して、ハンドル５の舌部材４６もま
た注目すべきである。前に示したように、舌部材４６は
主として、ハンドル５の制御面４０のほかに操作者に対
して追加の制御面を提供するように働き、ジンバルの中
心点の下側にかつその前方に伸長する。これは、操作者
の手の親指および人差指がユニットの重心をまたぐこと
が可能なように舌部材４６を配置し、かつカメラ２の上
下いずれかの方向へのティルティング（傾斜）用にまた
は左右いずれかの方向のカメラのパニング（横振り）に
とくに有効なわずかに増加された面を提供する。しかし
ながら、たとえ舌部材４６により追加面が提供されたと
はいえ、舌部材４６およびハンドル５の上部端部３７の
制御面４０は両方とも操作者の親指および人差指により
系に過大なでこ作用が加えられるのを防止するような寸
法にされかつ寸法比率を有し、したがって系により与え
られる回転慣性モーメントがたとえ小さくてもそれに比
例してユニットの角方向合せのために作用する最大作用
力は残すことに注目すべきである。

第７図および第８図を参照すると、−旦設定されると舌
部材４６はハンドル５のプラットフォーム３からの縦方
向伸長長さの調節を維持するという追加の機能を提供す
るので好ましいことがわかる。この調節は、カメラ２の
操作の過程においてカメラ２の連続的なパニング（横振
り）およびティルティング（傾斜）の結果としてこの調
節が変化する（ｘ−ｙテーブル２０の調節とは異なる）
傾向を有するのでとくに重要である。これを達成するた
めに舌部材４６はハンドル５の端部３７の最前方端部に
おいてハンドル５の端部３７のリム４７に付属して（ピ
ボット４８において）ピボット結合され、ハンドル５の
端部３７の内壁４９に沿って伸長し、固定ピン５０にお
いて終端する。

固定ピン５０を受入れるために開孔５１が設けられ、開
孔はｘ−ｙテーブル２０のブッシング３５の内壁５３に
沿って形成されたスロット５２内に固定ピン５０を伸長
させることを可能にする。固定ピン５０をブッシング３
５のスロット５２内に押込むために板ばね５４が設けら
れ、板ばねは舌部材４６が操作者により有効に係合され
るように常時には舌部材４６をその希望の位置（ハンド
ル５から縦方向に伸長する）に維持する。

ハンドル５の（ｘ−ｙテーブル２０のブッシング３５内
における）調節（Ｚ軸内における）が必要となった場合
に、これは、舌部材４６に半径方向に外向きの力を加え
、板ばね５４に打勝ちかつ固定ピン５０を縦方向伸長ス
ロット５２から抜出すことにより達成される。これによ
りハンドル５の端部３７がブッシング３５内で回転可能
となり、前述のようにハンドル５の縦方向伸長長さの調
節を可能にする。この調節が完了したとき舌部材４６に
かけた力を放すと、舌部材は固定ピン５０をスロット５
２内に戻して端部３７とブッシング３５との間でさらに
回転するのを防止しかつ希望の調節を維持する。スロッ
ト５２がとくにブッシング３５の最前方部分に沿って配
置され、舌部材４６が常時確実にハンドル５内のその最
前方位置をとりこれにより前述のようにカメラ２の有効
なティルティングおよびパニングのための望ましい制御
面を提供することは注目すべきである。これはまたブッ
シング３５内におけるハンドル５の端部３７のための利
用可能位置決めを制限するのでハンドル５に対する利用
可能な調節は独立の（完全な）一回転増分ごとに制限さ
れるが、これらの利用可能な調節は構成ユニットの適切
な釣合いを得るのに全く十分であることがわかった。

前に示したように、本発明の安定化カメラ支持具１によ
り与えられる制御に貢献する１つの重要な因子は、制御
面がカメラ２を受入れるプラットフォーム３の下側にで
きるだけ近接して設けられていることである。これとな
らびに本発明の遮断ハンドル５によって与えられる改良
とは、ハンドル部分３７．４１を分離するのに使用され
たミニャチャ型ジンバル４５によって可能とされた。実
際に、前述のように、ジンバル４５はハンドル５の端部
３７の区画とその制御面４０との内部に納められるほど
十分に小さい。ジンバル４５は、グリップ４１からその
縦方向軸に沿って伸長しかつジンバル４５の外部ヨーク
を受止める軸５５によって支持される。ジンバル４５の
作動の結果として、軸５５（およびグリップ４１）は本
質的にハンドル５の端部３７に回転式に結合されている
。

ハンドル５のグリップ４１が上方に持上げられると、中
間リング５７がジンバル４５の内球５９から伸長する軸
５８と接触をなす危険性が存在し、これは、グリップ４
１の回転方向に約９０″離隔した２つの滞在的な障害物
をもたらすことになるということがわかるであろう。こ
れは、グリップ４１内に形成されたノツチ４２を有効に
配置することによりグリップ４１をハンドルの端部３７
に対し、したがってジンバル４５に対し有効に配置する
ことにより最小化されるが、一方で第９図に示すように
グリップ４１のジンバル４５に対する向きを修正するこ
とによりこのような障害をさらに排除することが可能で
ある。

この目的のために、軸５５はジンバル４５のヨーク５６
に対して一般的に２０−３０度のオーダでオフセットさ
れ、したがってグリップ４１はジンバルのヨーク５６に
対する対称中心位置の片側に固定される。これは、ヨー
ク５６の主要アークがハンドル５のグリップ４１内に設
けられたノツチ４２の方向に確実に心合せされることに
より、ジンバルの中心リング５７と内球５９を受止める
軸５８との間の接触をさらに防止するように働く。

この配置は、ハンドル５の支持部分（グリップ４１）に
対する、ハンドル５の方向合せ部分（端部３７）につい
ての、障害物のない最大の自由なアークを提供する。さ
らにこれは、−船釣には操作者には有利ではない姿勢で
あって、したがって装置の通常使用時には操作者によっ
てとられることがないであろう姿勢内に、ハンドル５の
部分３７゜４１間の唯一の滞在的な障害（すなわち中間
ジンバルリング５７とジンバル４５の内球５９から伸長
する軸との間の接触点）を配置するように働く。

いずれの場合も、もしグリップ４１がノツチ４２によっ
て握られるならば、操作者の手はこれらの滞在的な障害
を回避するように自動的にかつ効果的に位躍決めされる
。

遮断ハンドル５によって与えられる顕著な自由さとおよ
び安定化カメラ支持具１の種々の部分を相互接続する支
柱６，１１によって与えられる展開されかつ釣合がとら
れた配置とは、有意的な領域に沿ってジンバル４５にク
リヤにかつ邪摩ものなく「アクセス」する経路を提供す
るように働く。

水平面内においては、操作者の腕のアクセスは約３４０
”の円弧に沿って利用可能である。垂直面内においては
、このようなアクセスは、ユニットの後方では、水平位
置から、約７０″下方の位置まで、そして残りの部分で
は、水平位置から、約８５″下方の位置まで利用可能で
ある。したがって、操作者の支持しているほうの手（グ
リップ４１を握っている）は水平位置からジンバルのす
ぐ下の位置までジンバル４５にアクセス可能であり、こ
れは操作者にとっても楽であり、またこれは操作者の手
首を、合成荷重を支持するために最も強くかつ最も自然
な位置に置くことを可能にする。

さらに、本発明による構成成分の改良配置はカメラ２の
重心をジンバル４５（端部３７の軸）の後方へ置くよう
に働き、これは専門家の安定化カメラ支持具の作動に関
して現在認められているようなカメラ２の急速パニング
の間に経験されるような「歳差運動」の大きさを低減す
るように働く。

このような歳差運動は、設けられた構成成分配置がハン
ドルの軸とは異なるところの動的に釣合された軸を形成
したときに発生することがある。この結果は、ユニット
の構造軸のまわりにバニング力が加えられたときに構成
構造物が系の真の軸の方向に向かって意図しないよろつ
きを示すことである。しかしながら、本発明の安定化カ
メラ支持具１は、ハンドル５の端部３７と同心の軸であ
ってしたがってカメラ２のレンズまたは絞りと同心の軸
に対しては直交するところの軸に沿って静的および動的
にほぼ釣合いをなす構成成分配置を提供する。この目的
のために、支柱６．１１はファインダ装置１０を前方で
かつカメラ２の下側に配置しおよび電池ホルダ１２をカ
メラ２の下側でかつ後方に配置するが好ましくはカメラ
２自身の後方端部よりさらに後方には配置しないところ
の対向する凸状円弧を形成するような形状とするのが好
ましく、これによりカメラ２の重心は好ましいことにジ
ンバル４５のかなり後方にくる。

安定化カメラ支持具１は、種々の操作モードにおけるそ
の使用ならびにその保管を容易にするところの各種の便
利な機能を組込んでいる。この中の１つの重要な態様は
操作者がカメラ２のファインダを直接のぞく必要性を排
除するファインダ装置１０の設置であり、この場合ファ
インダを直接のぞくことは不便さを導入するばかりでな
くカメラ２の好ましくない動きを発生させる原因ともな
る。この目的のために、利用可能な種々のファインダ装
置の任意のものを使用してよい。しかしながら、選択さ
れたファインダ装置１０の配置は、安定化カメラ支持具
１のために適切に展開されかつ釣合がとられた関係を確
保するためばかりでなくそれを使用中にファインダ装置
１０が系の操作者により確実に容易にのぞけるようにす
るためにも重要である。ファインダ装置１０をカメラ２
の前方で図示のように装着部材８に配置することがこの
点で好ましいことがわかった。

この装着を容易にするために、ファインダ装置１０とお
よびファインダ装置１０の作動用電池６４を受入れるた
めの電池ホルダ６３との両方を受入れるためのフォーク
６２が装着部材８から伸長する。ファインダ装置１０と
電池ホルダ６３とは、操作者がアクセスしやすいように
、フォーク６２の対向端部６６によって係合されかつ対
向端部６６間でピボット回転が可能なプレート６５に装
着されるのが好ましい。この装着形状は、操作者が希望
により安定化カメラ支持具１の全体釣合を変えることな
くファインダ装置１０の位置を調節することを可能にす
ることは注目すべきである。カメラ２、ファインダ装置
１０、電池ホルダ６３および電池ホルダ１２．用の必要
な電気結線ももちろん必要に応じて設けられるが、電気
結線はこれらの種々の構造物間を伸長する支柱６．１１
内に保護された形で受入れられるので好ましい。

操作者にとってさらに他の便利な点は、安定化カメラ支
持具１のための形状を、前述のようにカメラ２の隔離操
作用に使用可能な展開されかつ釣合がとられた配置から
、カメラ２を「肩掛は型」で操作可能にする形状へ修正
可能であることである。第１１図によく示されているよ
うに、これは、支柱１１が第２図に示す位置から第１１
図に示す位置へ回転可能であるように装着部材８にスイ
ベル（自在）継手６７を設けることにより達成される。

これはスイベル継手６７によって形成された水平軸のま
わりに支柱１１を上方に、電池ホルダ１２がちょうどカ
メラ２の下側に置かれる位置まで回転し、これにより構
成組立体のための楽でかつ便利な肩支持具を提供する。

支柱６．１１は種々の材料の任意のものから形成可能で
あり、使用される材料に応じて便利な方式（分離組立体
ならびに一体組立体を含む）でプラットフォーム３、装
着部材８およびホルダ１２に適切に装着される。支柱６
．１１を形成するためにたとえば金属チューブ（たとえ
ばアルミニウム）を使用してもよい。その代替として、
種々のコストおよび重量を考慮した上で、プラスチック
またはたとえばグラファイトのような複合材料でさえも
使用してよい。支柱６．１１は、もし希望するならば、
カメラ２から伸長する組立構造あるいは一体構造としで
あるいはカメラ２の一部として形成することさえ可能で
ある。いずれの場合も支柱６．１１は、保管のためにユ
ニットを最小寸法とするように安定化支持具１を折畳み
かつ引込み可能なように、望遠鏡式の内部部分（６ａ、
１ｌａ）および外部部分（６ｂ、１ｌｂ）として形成さ
れるのが好ましい。この点に関しては、支柱６．１１の
形状は、安定化カメラ支持具１の適切な操作に必要な展
開されかつ釣合がとられた配置を維持するように慎重に
選択されるように心掛けることが重要である。これは、
装置が使用状態に置かれるときはこのような望遠鏡式支
柱部分を適切に伸長させることを必ず必要とする。この
目的のために、ユニットがその折畳み保管形状から開放
されたときに゛この位置決めを自動的に行うように、支
柱６，１１に適当な移動止め装置（たとえば円周バンド
とリングとの組合せ、ピンと溝との配置など）を設ける
ことが有利である。

したがって、本発明の安定化カメラ支持具１は前に設定
された目的の各々をよく満足するように働くことがわか
るであろう。前述の安定化カメラ支持具１は１つの好ま
しい実施態様であり、これは本発明の精神および範囲か
ら逸脱することなく変更が可能であることがさらにわか
るであろう。

これらの変更態様のあるものは、この好ましい実施態様
の説明の過程の中ですでに述べている。この点に関して
は、記載のジンバル４５のほかに種々の異なる隔離装置
を使用してよいことはとくに注目すべきである。他の種
類のジンバルならびにたとえば玉継手などのような他の
種類の隔離装置を使用してもよい。

とくにカメラの型式および安定化カメラ支持具１のプラ
ットフォーム３上のカメラの配置に関して系内に変更が
あっても、これを受入れるように種々の調節装置が設け
られていることもまた注目すべきである。これは異なる
カメラを受入れかつ本質的に汎用支持系である条件を備
えているので好ましい。しかしながら、プラットフォー
ム３が特定の型式のカメラ２を所定の位置に受入れるよ
うに特殊形状を有して前述の調節手順を省略させること
も同様に可能である。たとえば装置全体が注文生産であ
る場合のように系の構成成分に変更がない場合には、装
置の調節に関連して前に述べたｘ−ｙテーブル２０を含
めおよび底部を重くするための調節さえも含めてこれら
の調節装置の一部または全部を省略することが可能であ
るが、ただしこれは、装置が注文生産できわめて精密に
製作されかつ使用中に決して破損することがない場合の
みとする。

他の変更態様も可能であることは当然である。

たとえば好ましい実施態様のハンドル５は、−旦設定さ
れたらハンドル５の高度な調節を確実に維持するために
、ハンドル５の端部３７に付属してピボット接続された
舌部材４６を組込んでいる。

これは好ましいが、ハンドル５の端部３７１．：、／％
ジンバルは舌部材４６と同じ方向合せ機能を与えるが構
造が簡単化された固定舌部材を設けることもまた可能で
あり、または希望するならばハンドル５から舌部材４６
を削除することさえ可能である。ｘ−ｙテーブル２０に
関してもまた変更が可能であり、それが組込んでいるね
じ継手３５はその形状または装置内の配置を修正しても
よく、またはハンドル５の安定化カメラ支持具１の残り
部分に対する位置を調節するために他の機構と交換して
もよい。安定化カメラ支持具１に対して適切に展開され
かつ釣合がとられた配置が維持される限りにおいてファ
インダ装置１０および電池ホルダ１２．６３用の装着部
材もまた変更可能であり、および好ましい実施態様にお
いてこの目的のために設けられたストラップ１７は別と
してカメラ２をプラットフォーム３に固定するために使
用される手段もまた変更可能である。

第１２図は、本発明の改良を提供するために異ったハン
ドルおよび支持具形状を用いた代替態様の安定化カメラ
支持具７０を示す。この形状においては、カメラ２、フ
ァインダ装置１０および電池ホルダ１２は、構成ユニッ
トの重心が一般的に好ましいように支持ジンバル７２の
下側約１７１６インチに配置されるようにこれらの種々
の構成成分を受入れるような形状を有したＴ７棒７１に
よって、適切に展開されかつ釣合がとられた配置内に支
持される。これは、それが受入れるべき構成成分のため
に特別に形状化されたＴ７棒を製作するか、または種々
の操作条件および調節要求を調節可能に受入れる（ｘ−
ｙ調節はカメラ２のブラットフオーム３上における移動
によって補助され、一方Ｚ軸に沿った調節はＴ７棒７１
の長手方向に沿ったジンバル７２の位置を調節すること
によって達成される）ところの望遠鏡式部分を備えたＴ
７棒を設けるか、のいずれかにより達成可能である。

ジンバル７２は、あたかも完全に本明細書の一部である
かのように参照されるところの本発明者の米国特許第Ｒ
ｅ、３２．２１３号；第４，２０８．０２８号；および
第４，４７４，４３９号；に開示されたものに類似した
形状を有する。ミリング式ジンバル７２の外部リング７
３はグリップ７５において終端する連結軸７４を受入れ
る。ハンドル５のグリップ４１と同様に、グリップ７５
にもまた操作者の手がグリップ７５上に適切に置かれる
ように手の中指、薬指および小指を受入れるためのノツ
チ７６が設けられている。同様にこれはＴ７棒７１を握
らせるために親指と人差指とをフリーにし、これらにカ
メラ２の有効な操作に必要な方向合せ機能を与えている
。このように安定化カメラ支持具７０も同様に楽でかつ
便利な方法で片手だけで支持しかつ方向合せをすること
が可能である。

カメラ２の安定化支持のための有効な手段を提供しては
いるが、ジンバル７２がそのミリング式（三輪式）形状
の空間的要求のために一般的にプラットフォーム３から
遠く離して配置されること、およびその使用過程におい
てグリップ７５が一般的に人間工学的に満足するような
位置をとっていないこと、の理由からカメラ支持具７０
は現在では好ましいものとは考えられていない。しかし
ながら、利用可能なカメラが構造的にますます軽量化さ
れてきているので、このような形状はますます使用され
ることになろう。一方策１３図は、カメラ支持具１の態
様を、多くの点で安定化カメラ支持具７０のハンドルに
類似するがユーザには人間工学的により適切であるハン
ドル８１と組合せて使用した安定化カメラ支持具８０を
示す。

安定化カメラ支持具８０は、ハンドル５から置換えられ
たそのハンドル８１を除けば大部分は安定化カメラ１に
対応する。図示のように、ハンドル８１は、プラットフ
ォーム３とねじ係合をなす端部８３であって構造的に第
１２図のジンバル７２に対応するリンパル８４を（調節
可能に）受入れる端部８３を有する軸８２を含む。ジン
バル８４の外部リング８５は、ジンバル８４を、操作者
の手をハンドル８１上に正しく置くためのノツチ８８を
有するグリップ８７に結合する軸８６を同様に受入れる
。しかしながらこの実施態様においては、軸８２とグリ
ップ８７とは全体的に相互の心が一致するように配置さ
れるので、操作者の手はハンドル５の方向と同様に人間
工学的に好ましい方向をとる。グリップ８７は同様に、
構成ユニットに対して支持を提供しかつカメラ２を希望
どおりに搬送するように働き、およびグリップ８７はユ
ーザの手の中指、薬指および小指によって握られるので
、同様に有利である。軸８２は、カメラ支持具８０とお
よびそれが支持するカメラ２との適切な方向合せのため
にこの場合はジンバル８４の下側でユーザの手の親指と
人差指とによって握られるように配置されているので、
同様に有利である。

したがって、当業者であれば、「特許請求の範囲」に記
載の本発明により設定された原理に基づき、現在周知の
ものまたは将来周知となるものを問わず同一結果を得る
ために実質的に同一の方法で実質的に同一機能を実行す
るための任意の同等の実施例を含め、本発明の詳細な説
明するために本明細書内で記載しかつ図示してきた部品
の詳細、材料および配置において種々の変更をすること
が可能であることが理解されよう。

【図面の簡単な説明】

第１図はビデオカメラに関して示した、本発明の安定化
機器支持具の斜視図； 第２図は第１図の安定化カメラ支持具の側面図−第３図
および第４図はそれぞれユニットの前方および後方から
見た第１図の安定化カメラ支持具の端面図； 第５図は第１図の安定化カメラ支持具の底面図：第６図
は第１図の安定化カメラ支持具のブラットフォームおよ
びハンドルの分解等角図；第７図はハンドル部分とおよ
び構成ユニットの釣合を調節するための機構とを分離す
るジンバルを露出するために一部分を切除した、第６図
に示す構造物の拡大立面図； 第８図はさらに釣合調節機構をも示した、安定化カメラ
支持具用ハンドルの上部部分の断面図；第９図は代替態
様のジンバル形状を示した、安定化カメラ支持具のプラ
ットフォームおよびハンドルの部分立面図； 第１０図は第１図の安定化カメラ支持具のファインダ装
置の拡大等角図； 第１１図は「肩掛は型」でユニットを操作するのに適し
た位置に折畳まれたところを示した、安定化カメラ支持
具の側面図； 第１２図および第１３図は本発明に基づき製作された代
替態様安定イヒカメラ支持具の斜視図である。 １．７０　；８０・・・機器支持具 ２・・・カメラ（機器） ３・・・プラットフォーム（機器支持手段）５；８１・
・・ハンドル手段 ６．１１・・・支柱（機器支持手段） ６ａ、６ｂ、ｌｌａ、１１ｂ−支柱部分１０・・・ファ
インダ手段（付属機器）１３・・・電池（付属機器） ２０・・・ｘ−ｙテーブル（位置決め手段）２８．２９
・・・バーニヤ調節装置（位置決め手段）４０・・・制
御面（方向合せ部分） ４１．７５．８７・・・グリップ部分 ４２；７６；８８・・・ノツチ ４５；７２；８４・・・ジンバル（隔離手段）４６・・
・伸長された制御面 ５０・・・ピン（保持手段） ５２・−・スロット（保持手段） ＦＩＧ、　８

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、パニング（横振り）、ティルティング（傾斜）およ
   びローリング（回転）における角変位に対して改善され
   た安定性で手に保持可能である機器支持具であって、方
   向合せされるべき機器とおよび方向合せされるべき前記
   機器の付属機器とを含む前記機器支持具と共に使用され
   る機器を、使用中に機器支持具の運動によって発生され
   る好ましくない角移動から隔離するするところの機器支
   持具において； 前記機器を、アクセス可能な重心を提供するところの展
   開されかつ釣合がとられた配置内に受入れるための機器
   支持手段と；および 操作者の少なくとも片手で係合されかつ前記重心にアク
   セスするように前記機器支持手段に装着されたハンドル
   手段であって、前記機器および前記機器支持手段の重量
   を支持しかつ搬送するためのグリップ部分と、および方
   向合せされるべき前記機器を方向合せするための方向合
   せ部分であって前記方向合せ部分を前記ハンドル手段の
   運動によって発生される前記グリップ部分の好ましくな
   い角移動から隔離するための手段によって結合されてい
   る方向合せ部分と、を含むハンドル手段と；を含む機器
   支持具。 ２、前記方向合せされるべき機器がカメラである請求項
   １記載の機器支持具。 ３、前記カメラが内蔵式ポータブルビデオカメラ／レコ
   ーダである請求項２記載の機器支持具。 ４、前記付属機器が前記カメラによって形成された画像
   を表示するためのファインダ手段を含む請求項３記載の
   機器支持具。 ５、ファインダ手段が前記機器支持手段に装着された請
   求項４記載の機器支持具。 ６、前記ファインダ手段が前記カメラから間隔をなして
   配置された請求項４記載の機器支持具。 ７、前記ファインダ手段が前記形成された画像を操作者
   と接触することなく前記操作者に表示するように配置さ
   れた請求項６記載の機器支持具。 ８、前記ファインダ手段が前方にかつ全体的に前記カメ
   ラの下側に伸長する支柱によってカメラから間隔をなし
   て配置された請求項６記載の機器支持具。 ９、前記付属機器が前記カメラを作動するための電池を
   含む請求項８記載の機器支持具。 １０、前記電池が前記ファインダ手段および前記カメラ
   から間隔をなして配置された請求項９記載の機器支持具
   。 １１、前記電池が前記ファインダ手段から後方にかつ全
   体的に前記カメラの下側に伸長する支柱によって前記カ
   メラおよび前記ファインダ手段から間隔をなして配置さ
   れた請求項１０記載の機器支持具。 １２、前記付属機器が前記カメラを作動するための電池
   を含みかつ電池が前記機器支持手段に装着された請求項
   ３記載の機器支持具。 １３、前記付属機器が前記カメラにより形成された画像
   を表示するためのファインダ手段とおよび前記カメラを
   作動するための電池とを含みかつこれらは連結支柱によ
   り前記カメラからおよび相互から分離されこれにより前
   記重心が前記カメラの外側に存在しかつ前記ハンドル手
   段にアクセス可能である請求項３記載の機器支持具。 １４、ファインダ手段および電池が前記機器支持手段に
   装着された請求項１３記載の機器支持具。 １５、前記機器支持手段、前記カメラ、前記ファインダ
   手段および前記電池が前記操作者の腕を受入れるように
   開放したエンクロージャ（囲い）を形成した請求項１３
   記載の機器支持具。 １６、前記エンクロージャが後方へ前記操作者に対面し
   て開放した請求項１５記載の機器支持具。 １７、カメラが前記機器支持手段に装着された請求項３
   記載の機器支持具。 １８、前記機器支持手段が前記カメラと一体をなす請求
   項１７記載の機器支持具。 １９、前記隔離手段が前記重心に対して調節可能に位置
   決めされる請求項１記載の機器支持具。 ２０、前記隔離手段が１つの軸に沿って調節可能である
   請求項１９記載の機器支持具。 ２１、前記隔離手段が相互に直交する２つの軸に沿って
   調節可能である請求項２０記載の機器支持具。 ２２、前記隔離手段が相互に直交する３つの軸に沿って
   調節可能である請求項２１記載の機器支持具。 ２３、前記隔離手段が前記重心を調節することにより前
   記重心に対して調節可能に位置決めされる請求項１９記
   載の機器支持具。 ２４、前記隔離手段が前記隔離手段を調節することによ
   り前記重心に対して調節可能に位置決めされる請求項１
   ９記載の機器支持具。 ２５、前記機器支持手段が方向合せされるべき前記機器
   を受入れるためのプラットフォームを含む請求項２４記
   載の機器支持具。 ２６、前記方向合せされるべき機器が前記プラットフォ
   ーム上にルーズに位置決め可能であり、および前記プラ
   ットフォームが前記ルーズに位置決めされた機器を前記
   プラットフォームに固定するための手段を含む請求項２
   ５記載の機器支持具。 ２７、前記方向合せされるべき機器が前記プラットフォ
   ーム上の固定位置に固定され、および前記プラットフォ
   ームが前記固定された機器をプラットフォームに保持す
   るための手段を含む請求項２５記載の機器支持具。 ２８、前記プラットフォームが前記ハンドル手段を前記
   プラットフォームに対して調節可能に位置決めするため
   の手段を含む請求項２５記載の機器支持具。 ２９、前記位置決め手段が前記ハンドル手段を前記プラ
   ットフォームに沿って固定位置に移動するためのバーニ
   ャ（副尺）調節位置を組込んでいる請求項２８記載の機
   器支持具。 ３０、前記位置決め手段が前記重心を前記ハンドル手段
   内で軸方向に位置決めし、これにより前記方向合せされ
   るべき機器を前記機器支持手段上でレベル出しする請求
   項２９記載の機器支持具。 ３１、前記位置決め手段がｘ−ｙテーブルである請求項
   ２９記載の機器支持具。 ３２、前記位置決め手段が前記ハンドル手段を前記プラ
   ットフォームに近づけたりそれから離したりして固定位
   置へ移動するための調節装置を組込んでいる請求項２９
   記載の機器支持具。 ３３、前記ハンドル手段がプラットフォームにねじで係
   合された請求項３２記載の機器支持具。 ３４、前記位置決め手段が前記重心を前記ハンドル手段
   を含む隔離手段と実質的に心を一致させて位置決めする
   請求項３２記載の機器支持具。 ３５、前記機器支持手段が全体的に、底部が重くなるよ
   うに前記重心が前記隔離手段のわずか下側に位置決めさ
   れた請求項３４記載の機器支持具。 ３６、前記重心が前記隔離手段より約１／１６インチだ
   け下側に位置した請求項３５記載の機器支持具。 ３７、前記機器支持手段が前記ハンドル手段を前記プラ
   ットフォームに近づけたりそれから離したりして前記固
   定位置内に保持するための手段を含む請求項３２記載の
   機器支持具。 ３８、前記保持手段が前記ハンドル手段に付属された請
   求項３７記載の機器支持具。 ３９、前記保持手段が前記ハンドル手段に引込み可能に
   付属されたピンとおよび前記ハンドル手段を受入れるた
   めのプラットフォームの部分内に形成されたスロットと
   を含む請求項３８記載の機器支持具。 ４０、前記ピンとスロットとが協働して前記ハンドル手
   段を一定に向けられた方向内に保持する請求項３９記載
   の機器支持具。 ４１、前記一定に向けられた方向が前記ハンドル手段の
   指形部を握られるべき適当な位置内に自動的に位置決め
   する請求項４０記載の機器支持具。 ４２、前記隔離手段が相互に直交する３つの軸のまわり
   の角隔離を提供する請求項１記載の機器支持具。 ４３、前記隔離手段が玉継手である請求項４２記載の機
   器支持具。 ４４、前記隔離手段がジンバル（水平保持吊り装置）で
   ある請求項４２記載の機器支持具。 ４５、前記ジンバルが前記方向合せ部分の区画内に完全
   に内包されるような寸法を有した請求項４４記載の機器
   支持具。 ４６、前記ジンバルが前記方向合せ部分と前記グリップ
   部分との内部におよびそれらの中間に完全に内包される
   ような寸法を有した請求項４５記載の機器支持具。 ４７、前記グリップ部分、前記ジンバルおよび前記方向
   合せ部分の軸が心を一致させることが可能である請求項
   ４４記載の機器支持具。 ４８、前記グリップ部分を連結する前記ハンドル手段の
   部分とおよび前記ジンバルの部分との軸が相互にオフセ
   ットされた請求項４７記載の機器支持具。 ４９、前記オフセットが約２０−３０度である請求項４
   ８記載の機器支持具。 ５０、ハンドル手段が前記機器支持手段に装着された請
   求項１記載の機器支持具。 ５１、前記ハンドル手段のグリップ部分が前記手を前記
   ハンドル手段に対して位置決めするための指受入れノッ
   トを含む請求項５０記載の機器支持具。 ５２、前記ハンドル手段の方向合せ部分が前記機器支持
   手段に装着された請求項１記載の機器支持具。 ５３、前記ハンドル手段の方向合せ部分が前記操作者の
   手によりアクセス可能な制御面を含む請求項１記載の機
   器支持具。 ５４、前記操作者の手の前記制御面へのアクセスが前記
   制御面へのてこ作用を限定するように制限され、これに
   より前記方向合せ部分へ与えられる操作力を制限した請
   求項５３記載の機器支持具。 ５５、前記制御面が前記機器支持具に対して調和してい
   る請求項５４記載の機器支持具。 ５６、前記制御面が前記隔離手段を包囲した請求項５３
   記載の機器支持具。 ５７、前記制御面が前記隔離手段の約５０％と重なり合
   う請求項５６記載の機器支持具。 ５８、前記制御面が前記方向合せ部分から長手方向に前
   記隔離手段に沿ってさらに伸長した請求項５６記載の機
   器支持具。 ５９、前記伸長された制御面と前記隔離手段を包囲する
   制御面とを連結する直径線が前記重心と交差する請求項
   ５８記載の機器支持具。 ６０、前記伸長された制御面が前記方向合せ部分の前方
   端部から伸長した請求項５８記載の機器支持具。 ６１、前記グリップ部分とおよび前記方向合せ部分とが
   片手で係合される請求項１記載の機器支持具。 ６２、前記グリップ部分が前記手の中指、薬指および小
   指によって係合されおよび前記方向合せ部分が前記手の
   親指および人差指によって係合される請求項６１記載の
   機器支持具。 ６３、前記グリップ部分が全体的に前記ジンバルの下側
   に存在する請求項６１記載の機器支持具。 ６４、前記方向合せ部分が全体的に前記ジンバルの上側
   に存在する請求項６３記載の機器支持具。 ６５、前記方向合せ部分が全体的に前記ジンバルの下側
   に存在する請求項６３記載の機器支持具。 ６６、前記機器支持手段が前記展開されかつ釣合がとら
   れた配置を調節するための追加の錘り部材を含む請求項
   １記載の機器支持具。 ６７、請求項１記載の機器支持具に装着されたカメラを
   操作して前記画像を記録するステップと；および 前記ハンドル手段の方向合せ部分を記録されるべき画像
   の方向に向けながら前記機器支持具のハンドル手段のグ
   リップ部分を支持するステップと；からなる改善された
   安定化画像の記録方法。 ６８、前記方向合わせ部分が手で保持される請求項６７
   記載の方法。 ６９、前記グリップ部分が手で保持される請求項６８記
   載の方法。 ７０、前記方向合わせ部分および前記グリップ部分が片
   手で保持される請求項６９記載の方法。 ７１、前記支持および方向合わせの間に前記画像のひず
   みを最小化することをさらに含む請求項６７記載の方法
   。 ７２、前記最小化が前記ハンドル手段の方向合わせ部分
   を前記ハンドル手段のグリップ部分の角移動から隔離す
   ることを含む請求項７１の方法。 ７３、請求項６７の方法により形成された一連の安定化
   記録画像。 ７４、前記記録画像が再生可能な記録媒体上に形成され
   た請求項７３記載の記録画像。 ７５、パニング（横振り）、ティルティング（傾斜）お
   よびローリング（回転）における角変位に対して改善さ
   れた安定性で手で案内可能である機器支持具であって、
   方向合せされるべき機器とおよび方向合せされるべき前
   記機器の付属機器とを含む前記機器支持具と共に使用さ
   れる機器を、使用中に機器支持具の運動によって発生さ
   れる好ましくない角移動から隔離するところの機器支持
   具において； 前記機器を、アクセス可能な重心を提供するところの展
   開されかつ釣合がとられた配置内に受入れるための機器
   支持手段と；および 前記機器および前記機器支持手段の重量を支持するため
   のハンドル手段であって、前記機器支持手段を前記ハン
   ドル手段の動きに応答して前記機器支持手段の運動によ
   って発生される好ましくない角移動から隔離しながら前
   記ハンドル手段を前記機器支持手段と結合するための隔
   離手段を含むハンドル手段と；および 前記好ましくない角移動から影響されずに前記支持され
   た機器を制御されたパニング、ティルティングおよびロ
   ーリングをなすように方向合わせをするための手段であ
   って、前記隔離手段および前記方向合わせされるべき機
   器と心が一致された方向合わせ手段と； を含む機器支持具。 ７６、前記方向合わせ手段が前記隔離手段とおよび前記
   方向合わせされるべき機器との間に配置された請求項７
   ５記載の機器支持具。 ７７、前記機器支持手段が前記機器支持手段に対する前
   記ハンドル手段の位置を調節するための手段を含む請求
   項７５記載の機器支持具。 ７８、前記位置が相互に直交する３つの軸に沿って調節
   可能である請求項７７記載の機器支持具。 ７９、前記隔離手段が実質的に重心に配置された請求項
   ７７記載の機器支持具。 ８０、パニング（横振り）、ティルティング（傾斜）お
   よびローリング（回転）における角変位に対して改善さ
   れた安定性で手に保持可能である機器支持具であって、
   方向合せされるべき機器とおよび方向合せされるべき前
   記機器の付属機器とを含む前記機器支持具と共に使用さ
   れる機器を、使用中に機器支持具の運動によって発生さ
   れる好ましくない角移動から隔離するところの機器支持
   具において； 前記機器を展開されかつ釣合がとられた配置内に受入れ
   るための機器支持手段と、および操作者の少なくとも片
   手で係合されかつ前記機器支持手段に装着されたハンド
   ルと、を含み； ここで前記機器支持手段が、前記機器手段が前記ハンド
   ルによってのみ支持されるところの第１の形状（コンフ
   ィギュレーション）と、および前記機器支持手段が少な
   くとも部分的に前記操作者の肩上に支持されるところの
   第２の形状と、を含む２つの異なる形状のいずれかをと
   るための手段を含む； ところの機器支持具。 ８１、前記機器支持手段が、前記方向合せされるべき機
   器を受入れるためのプラットフォームであって前記ハン
   ドルに接続されるプラットフォームと、および前記プラ
   ットフォームから伸長して前記付属機器を受入れるため
   の一対の支柱と、を含む請求項８０記載の機器支持具。 ８２、前記支柱が相互に関してピボット回転されて前記
   第１および第２の形状をとる請求項８１記載の機器支持
   具。 ８３、前記支柱が相互に関して全体的に水平な軸のまわ
   りにピボット回転される請求項８２記載の機器支持具。 ８４、、前記支柱が可変長の望遠鏡式支柱部分として形
   成された請求項８１記載の機器支持具。 ８５、前記機器がカメラである請求項８１記載の機器支
   持具。 ８６、前記カメラが内蔵式ポータブルビデオカメラ／レ
   コーダである請求項８５記載の機器支持具。 ８７、前記一対の支柱のうちの第１の支柱が前記カメラ
   を受入れるプラットフォームから前記カメラにより形成
   される画像を表示するファインダ装置まで伸長した請求
   項８５記載の機器支持具。 ８８、前記第１の支柱が前記ファインダ装置を前方にか
   つ全体的に前記カメラの下側に配置した請求項８７記載
   の機器支持具。 ８９、前記一対の支柱のうちの第２の支柱が前記ファイ
   ンダ装置から前記機器を作動するための電池まで伸長し
   た請求項８７記載の機器支持具。 ９０、前記第２の支柱が前記電池を後方にかつ全体的に
   前記カメラの下側に配置した請求項８９記載の機器支持
   具。 ９１、前記支柱が相互に関してピボット回転されて前記
   第１および第２の形状をとる請求項８９記載の機器支持
   具。 ９２、前記支柱が前記ファインダ装置においてピボット
   回転される請求項９１記載の機器支持具。 ９３、前記第１の形状において前記支柱が全体的に鋭角
   をなしかつ前記操作者の手および腕を受入れるように開
   放したエンクロージャを形成した請求項９２記載の機器
   支持具。 ９４、前記支柱が第２の形状をとるように折畳み可能で
   ある請求項９３記載の機器支持具。 ９５、パニング（横振り）、ティルティング（傾斜）お
   よびローリング（回転）における角変位に対して改善さ
   れた安定性を有する機器支持具用ハンドルであって、操
   作者の少なくとも片手で保持されかつ前記機器支持具に
   付属された機器を使用中に機器支持具の運動によって発
   生される好ましくない角移動から隔離するところの機器
   支持具用ハンドルにおいて； 前記機器支持具が、前記機器を、アクセス可能な重心を
   提供するところの展開されかつ釣合がとられた配置内に
   受入れるための手段を含み；および 前記ハンドルが、前記機器および前記機器支持手段の重
   量を支持しかつ搬送するためのグリップ部分と、および
   前記機器を方向合せするための方向合せ部分であって前
   記方向合せ部分とおよび前記機器とを前記グリップ部分
   の好ましくない角移動から隔離するための手段によって
   結合された方向合せ部分と、を含む； ところの機器支持具用ハンドル。 ９６、前記隔離手段が相互に直交する３つの軸のまわり
   の角隔離を提供する請求項９５記載のハンドル。 ９７、前記隔離手段が玉継手である請求項９６記載のハ
   ンドル。 ９８、前記隔離手段がジンバル（水平吊り装置）である
   請求項９６記載のハンドル。 ９９、前記ジンバルが前記方向合せ部分の制限領域内に
   完全に内包されるような寸法を有した請求項９８記載の
   ハンドル。 １００、前記ジンバルが前記方向合せ部分と前記グリッ
   プ部分との内部におよびそれらの中間に完全に内包され
   るような寸法を有した請求項９９記載のハンドル。 １０１、前記グリップ部分、前記ジンバルおよび前記方
   向合せ部分の軸が心を一致させることが可能である請求
   項９８記載のハンドル。 １０２、前記グリップ部分を連結する前記ハンドルの部
   分とおよび前記ジンバルの部分との軸が相互にオフセッ
   トされた請求項１０１記載のハンドル。 １０３、前記オフセットが約２０−３０度である請求項
   １０２記載のハンドル。 １０４、前記ハンドルのグリップ部分が前記手を前記ハ
   ンドルに対して位置決めするための指受入れノッチを含
   む請求項９５記載のハンドル。 １０５、前記ハンドルの方向合せ部分が前記機器支持手
   段に装着された請求項９５記載のハンドル。 １０６、前記ハンドルの方向合せ部分が前記操作者の手
   によりアクセス可能な制御面を含む請求項９５記載のハ
   ンドル。 １０７、前記操作者の手の前記制御面へのアクセスが前
   記制御面へのてこ作用を限定するように制限され、これ
   により前記方向合せ部分へ与えられる操作力を制限した
   請求項１０６記載のハンドル。 １０８、前記制御面が前記機器支持具に対して調和して
   いる請求項１０７記載のハンドル。 １０９、前記制御面が前記隔離手段を包囲した請求項１
   ０６記載のハンドル。 １１０、前記制御面が前記隔離手段の約５０％と重なり
   合う請求項１０９記載のハンドル。 １１１、前記制御面が前記方向合せ部分から長手方向に
   前記隔離手段に沿ってさらに伸長した請求項１０９記載
   のハンドル。 １１２、前記伸長された制御面と前記隔離手段を包囲す
   る制御面とを連結する直径線が前記重心と交差する請求
   項１１１記載のハンドル。 １１３、前記伸長された制御面が前記方向合せ部分の前
   方端部から伸長した請求項１１１記載のハンドル。 １１４、前記グリップ部分とおよび前記方向合せ部分と
   が片手で係合される請求項９５記載のハンドル。 １１５、前記グリップ部分が前記手の中指、薬指および
   小指によって係合されおよび前記方向合せ部分が前記手
   の親指および人指し指によって係合される請求項１１４
   記載のハンドル。 １１６、前記グリップ部分が全体的に前記ジンバルの下
   側に存在する請求項１１４記載のハンドル。 １１７、前記方向合せ部分が全体的に前記ジンバルの上
   側に存在する請求項１１６記載のハンドル。 １１８、前記方向合せ部分が全体的に前記ジンバルの下
   側に存在する請求項１１６記載のハンドル。 １１９、パニング（横振り）、ティルティング（傾斜）
   およびローリング（回転）における角変位に対して改善
   された安定性で手に保持可能である機器支持具であって
   、方向合せされるべき機器とおよび方向合せされるべき
   前記機器の付属機器とを含む前記機器支持具と共に使用
   される機器を、使用中に機器支持具の運動によって発生
   される好ましくない角移動から隔離するところの機器支
   持具において； 操作者の少なくとも片手で係合され、かつ前記機器およ
   び前記機器支持手段の重量を支持しかつ搬送するための
   グリップ部分と、および方向合せされるべき前記機器を
   方向合せするための方向合せ部分であって、前記方向合
   せ部分を前記グリップ部分の前記好ましくない角移動か
   ら隔離するための手段によって結合されている方向合せ
   部分と、を含むハンドル手段によってアクセス可能な重
   心を提供するところの展開されかつ釣合がとられた配置
   内に前記機器を受入れるための機器支持手段と；および 前記ハンドル手段の隔離手段を前記重心に対し調節可能
   に位置決めするための手段と； を含む機器支持具。 １２０、前記隔離手段が１つの軸に沿って調節可能であ
   る請求項１１９記載の機器支持具。 １２１、前記隔離手段が相互に直交する２つの軸に沿っ
   て調節可能である請求項１２０記載の機器支持具。 １２２、前記隔離手段が相互に直交する３つの軸に沿っ
   て調節可能である請求項１２１記載の機器支持具。 １２３、前記隔離手段が前記重心を調節することにより
   前記重心に対して調節可能に位置決めされる請求項１１
   ９記載の機器支持具。 １２４、前記隔離手段が前記隔離手段を調節することに
   より前記重心に対して調節可能に位置決めされる請求項
   １１９記載の機器支持具。 １２５、前記機器支持手段が方向合せされるべき前記機
   器を受入れるためのプラットフォームを含む請求項１２
   ４記載の機器支持具。 １２６、前記方向合せされるべき機器が前記プラットフ
   ォーム上にルーズに位置決め可能であり、および前記プ
   ラットフォームが前記ルーズに位置決めされた機器を前
   記プラットフォームに固定するための手段を含む請求項
   １２５記載の機器支持具。 １２７、前記方向合せされるべき機器が前記プラットフ
   ォーム上の固定位置に固定され、および前記プラットフ
   ォームが前記固定された機器をプラットフォームに保持
   するための手段を含む請求項１２５記載の機器支持具。 １２８、前記プラットフォームが前記ハンドル手段を前
   記プラットフォームに対して調節可能に位置決めするた
   めの手段を含む請求項１２５記載の機器支持具。 １２９、前記位置決め手段が前記ハンドル手段を前記プ
   ラットフォームに沿って固定位置に移動するためのバー
   ニャ（副尺）調節装置を組込んでいる請求項１２８記載
   の機器支持具。 １３０、前記位置決め手段が前記重心を前記ハンドル手
   段内で軸方向に位置決めし、これにより前記方向合せさ
   れるべき機器を前記機器支持手段上でレベル出しする請
   求項１２９記載の機器支持具。 １３１、前記位置決め手段がｘ−ｙテーブルである請求
   項１２９記載の機器支持具。 １３２、前記位置決め手段が前記ハンドル手段を前記プ
   ラットフォームに近づけたりそれから離したりして固定
   位置へ移動するための調節装置を組込んでいる請求項１
   ２９記載の機器支持具。 １３３、前記ハンドル手段がプラットフォームにねじで
   係合された請求項１３２記載の機器支持具。 １３４、前記位置決め手段が前記重心を前記ハンドル手
   段を含む隔離手段と実質的に心を一致させて位置決めす
   る請求項１３２記載の機器支持具。 １３５、前記機器支持手段が全体的に底部が重くなるよ
   うに前記重心が前記隔離手段のわずか下側に位置決めさ
   れた請求項１３４記載の機器支持具。 １３６、前記重心が前記隔離手段より約１／１６インチ
   だけ下側に位置した請求項１３５記載の機器支持具。 １３７、前記機器支持手段が前記ハンドル手段を前記プ
   ラットフォームに近づけたりそれから離したりして前記
   固定位置内に保持するための手段を含む請求項１３２記
   載の機器支持具。 １３８、前記保持手段が前記ハンドル手段に付属された
   請求項１３７記載の機器支持具。 １３９、前記保持手段が前記ハンドル手段に引込み可能
   に付属されたピンとおよび前記ハンドル手段を受入れる
   ためのプラットフォームの部分内に形成されたスロット
   とを含む請求項１３８記載の機器支持具。 １４０、前記ピンとスロットとが協働して前記ハンドル
   手段を一定に向けられた方向内に保持する請求項１３９
   記載の機器支持具。 １４１、前記一定に向けられた方向が前記ハンドル手段
   の指形部を握られるべき適当な位置内に自動的に位置決
   めする請求項１４０記載の機器支持具。