JPH0221189B2 - - Google Patents
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- JPH0221189B2 JPH0221189B2 JP56055760A JP5576081A JPH0221189B2 JP H0221189 B2 JPH0221189 B2 JP H0221189B2 JP 56055760 A JP56055760 A JP 56055760A JP 5576081 A JP5576081 A JP 5576081A JP H0221189 B2 JPH0221189 B2 JP H0221189B2
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- Japan
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- solid
- sensors
- sensor
- color
- light
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 13
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 15
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/48—Picture signal generators
- H04N1/486—Picture signal generators with separate detectors, each detector being used for one specific colour component
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はフアクシミリ等に用いられるカラー原
稿読取装置に関する。フアクシミリ等において原
稿の色を判別し2色あるいはそれ以上の色数で原
稿を記録できる装置の開発が望まれている。
稿読取装置に関する。フアクシミリ等において原
稿の色を判別し2色あるいはそれ以上の色数で原
稿を記録できる装置の開発が望まれている。
この種の装置は通常原稿をレンズによつて
CCD等の固体センサー上に結像し読取る方式で
あり、色判別を行なうために結像光路中に色分解
プリズムを入れ複数の固体センサーにそれぞれ特
定の色成分の光束を入射させ、各固体センサーか
らの色成分出力より論理回路で色判別を行なうと
いう様なものである。あるいは結像光学系が各色
成分毎の別々のレンズと色フイルターから成ると
いう構成等がとられる。
CCD等の固体センサー上に結像し読取る方式で
あり、色判別を行なうために結像光路中に色分解
プリズムを入れ複数の固体センサーにそれぞれ特
定の色成分の光束を入射させ、各固体センサーか
らの色成分出力より論理回路で色判別を行なうと
いう様なものである。あるいは結像光学系が各色
成分毎の別々のレンズと色フイルターから成ると
いう構成等がとられる。
これらの従来の装置においては同じレンズを共
通の結像レンズとして使うかあるいは同一種類の
レンズを複数使う場合は各色成分によつて結像倍
率が異なるために正確な色判別が行なえないとい
う欠点があつた。
通の結像レンズとして使うかあるいは同一種類の
レンズを複数使う場合は各色成分によつて結像倍
率が異なるために正確な色判別が行なえないとい
う欠点があつた。
また各色成分毎に異なる形状、材質のレンズを
作つて結像倍率を揃えようとすると複数の種類の
レンズを製造せねばならずコストがかかるという
欠点があつた。
作つて結像倍率を揃えようとすると複数の種類の
レンズを製造せねばならずコストがかかるという
欠点があつた。
本発明の目的は、上述した欠陥を除去し、色判
別が正確で安価なカラー原稿読取装置を提供する
ことにある。
別が正確で安価なカラー原稿読取装置を提供する
ことにある。
本発明に係るカラー原稿読取装置に於いては読
み取るべく複数の所望の波長帯域の数に対応して
設けられた複数のセンサーと、該これらのセンサ
ーに原稿の像を結像する結像光学系と、該センサ
ー上に、前記原稿からの光束の内の所望の波長帯
域の光束を導くために、前記原稿とセンサーの間
に設けられたフイルター手段とを備え、前記結像
光学系として、前記複数のセンサー共通として使
うかあるいは同じ結像特性を持つ光学系を前記複
数のセンサーごとに使い、前記複数のセンサーの
素子配列パターンは、該センサー上に形成される
前記結像光学系の各波長帯域の色成分の結像倍率
に比例して、該センサーの受光部の大きさ、受光
部間の大きさが定められる。以下、本発明を詳述
する。
み取るべく複数の所望の波長帯域の数に対応して
設けられた複数のセンサーと、該これらのセンサ
ーに原稿の像を結像する結像光学系と、該センサ
ー上に、前記原稿からの光束の内の所望の波長帯
域の光束を導くために、前記原稿とセンサーの間
に設けられたフイルター手段とを備え、前記結像
光学系として、前記複数のセンサー共通として使
うかあるいは同じ結像特性を持つ光学系を前記複
数のセンサーごとに使い、前記複数のセンサーの
素子配列パターンは、該センサー上に形成される
前記結像光学系の各波長帯域の色成分の結像倍率
に比例して、該センサーの受光部の大きさ、受光
部間の大きさが定められる。以下、本発明を詳述
する。
第1図は本発明の第1の実施例で示す図であ
る。1は原稿、2は原稿照明用の螢光灯である。
13,14は原稿1上の読取ライン、15はレン
ズアレーでありPMMA(ポリメチルメタクリレー
ト)等のプラスチツクで一体化して成形したもの
である。あるいはガラスやプラスチツクで個々の
レンズを作り配列することも可能である。16は
絞り板である。17は遮光板であり、各レンズの
結像光束を分離し隣のレンズを通つた光や迷光が
固体センサーに入射しないようにするものであ
る。18はシアン成分透過フイルター、19は赤
成分透過フイルターである。20は固体センサー
の基板、21,22はCCD、フオトダイオード
アレー等の固体センサー列である。
る。1は原稿、2は原稿照明用の螢光灯である。
13,14は原稿1上の読取ライン、15はレン
ズアレーでありPMMA(ポリメチルメタクリレー
ト)等のプラスチツクで一体化して成形したもの
である。あるいはガラスやプラスチツクで個々の
レンズを作り配列することも可能である。16は
絞り板である。17は遮光板であり、各レンズの
結像光束を分離し隣のレンズを通つた光や迷光が
固体センサーに入射しないようにするものであ
る。18はシアン成分透過フイルター、19は赤
成分透過フイルターである。20は固体センサー
の基板、21,22はCCD、フオトダイオード
アレー等の固体センサー列である。
読取ライン13は、レンズアレー15によつて
固体センサー列22上に結像される。レンズアレ
ー15の個々のレンズは読取ライン13の一部の
倒立像を固体センサー上に生ぜせしめるが、固体
センサー列22の各光電変換部からの出力は電気
的手段により正しい原稿の1ラインの順に並べ変
えられる。
固体センサー列22上に結像される。レンズアレ
ー15の個々のレンズは読取ライン13の一部の
倒立像を固体センサー上に生ぜせしめるが、固体
センサー列22の各光電変換部からの出力は電気
的手段により正しい原稿の1ラインの順に並べ変
えられる。
読取ライン13の結像光路中には赤成分透過フ
イルター19が挿入されているので、固体センサ
ー列22からの出力は原稿1の赤成分の情報であ
る。
イルター19が挿入されているので、固体センサ
ー列22からの出力は原稿1の赤成分の情報であ
る。
一方、読取ライン14は同様にレンズアレー1
5によつて固体センサー列21上に結像される。
読取ライン14の結像光路中にはシアン成分透過
フイルター18が挿入されているので、固体セン
サー列21からの出力は原稿1のシアン成分の情
報である。固体センサー列21,22はそれぞれ
シアン成分の像面、赤成分の像面に合わせて配置
しており、別々の面である。
5によつて固体センサー列21上に結像される。
読取ライン14の結像光路中にはシアン成分透過
フイルター18が挿入されているので、固体セン
サー列21からの出力は原稿1のシアン成分の情
報である。固体センサー列21,22はそれぞれ
シアン成分の像面、赤成分の像面に合わせて配置
しており、別々の面である。
固体センサー列21からのシアン成分出力は、
原稿1が読取ライン14と読取ライン13の距離
を搬送されるに要する時間だけ遅延されて固体セ
ンサー列22からの赤成分出力と共に色判別論理
回路に入力され、赤、黒の2色が判別される。
原稿1が読取ライン14と読取ライン13の距離
を搬送されるに要する時間だけ遅延されて固体セ
ンサー列22からの赤成分出力と共に色判別論理
回路に入力され、赤、黒の2色が判別される。
原稿1が搬送されるに従つて原稿1の全面が読
み取られていくところで固体センサー21上に生
じるシアン成分による像と固体センサー22上に
生じる赤成分による像とは、レンズアレー15の
色収差により光の波長域が異なると結像倍率が異
なるために、像の大きさが違つてくる。
み取られていくところで固体センサー21上に生
じるシアン成分による像と固体センサー22上に
生じる赤成分による像とは、レンズアレー15の
色収差により光の波長域が異なると結像倍率が異
なるために、像の大きさが違つてくる。
第2図は固体センサー列の一部の概略図であ
る。30は固体センサー列22の1ビツトの受光
部であり、31は固体センサー列21の1ビツト
の受光部である。第2図では、レンズアレー15
のレンズの一つに対応する固体センサー素子を示
してある。赤成分用の固体センサー素子列の長さ
LRとシアン成分用の固体センサー素子列の長さ
LCとは異ならせてあり、それぞれ波長域の光に
よる原稿像の大きさの違いに対応している。すな
わちシアン成分の原稿像は赤成分の原稿像より大
きくそれに比例してシアン成分用固体センサーの
受光部の長さPC、受光部間である遮光部の長さ
GC、素子列の長さLCはそれぞれ赤成分用固体セ
ンサーの受光部の長さPR、受光部間である遮光
部の長さGR、素子列の長さLRよりも大きくして
ある。このことにより、上述の倍率の色収差によ
る影響を補正することができ、正しい色判別が行
なえる。
る。30は固体センサー列22の1ビツトの受光
部であり、31は固体センサー列21の1ビツト
の受光部である。第2図では、レンズアレー15
のレンズの一つに対応する固体センサー素子を示
してある。赤成分用の固体センサー素子列の長さ
LRとシアン成分用の固体センサー素子列の長さ
LCとは異ならせてあり、それぞれ波長域の光に
よる原稿像の大きさの違いに対応している。すな
わちシアン成分の原稿像は赤成分の原稿像より大
きくそれに比例してシアン成分用固体センサーの
受光部の長さPC、受光部間である遮光部の長さ
GC、素子列の長さLCはそれぞれ赤成分用固体セ
ンサーの受光部の長さPR、受光部間である遮光
部の長さGR、素子列の長さLRよりも大きくして
ある。このことにより、上述の倍率の色収差によ
る影響を補正することができ、正しい色判別が行
なえる。
このように、赤成分用のセンサーとシアン成分
用のセンサーの素子配列パターンは、センサー列
方向の受光部の大きさ、受光部間の大きさが異な
つている。
用のセンサーの素子配列パターンは、センサー列
方向の受光部の大きさ、受光部間の大きさが異な
つている。
レンズアレー15の個々のレンズの焦点距離が
10mmであり、それぞれ原稿1の4mm巾を縮小倍率
0.8倍で固体センサー上に結像する装置を製作し、
第2図に示すように固体センサー21と固体セン
サー22のセンサーの素子配列パターンを変える
ことによつて良好な結果を得ることができた。使
用した固体センサーはアモルフアスシリコン膜か
ら成るセンサーであり、センサーピツチの変更は
センサーの製造工程においてフオトレジストに露
光を行なうためのセンサー素子配列パターンを有
するマスクを変更し、パターニングを変えること
によつて容易に実現できた。作成したセンサーの
寸法は PR=40μm、GR=10μm、LR=3.2mm PC=40.4μm、GC=10.1μm、LC=3.232mm であり、高解像度で原稿を読取り正しく色判別す
ることができた。本実施例のように結像レンズ系
がレンズアレーであるときは製造が容易という理
由で個々のレンズは凸の単レンズとするのが望ま
しく、従つて倍率の色収差を光学系で補正するの
は難しく各色成分用のセンサーの素子配列パター
ンを変えるという方法が極めて有効である。
10mmであり、それぞれ原稿1の4mm巾を縮小倍率
0.8倍で固体センサー上に結像する装置を製作し、
第2図に示すように固体センサー21と固体セン
サー22のセンサーの素子配列パターンを変える
ことによつて良好な結果を得ることができた。使
用した固体センサーはアモルフアスシリコン膜か
ら成るセンサーであり、センサーピツチの変更は
センサーの製造工程においてフオトレジストに露
光を行なうためのセンサー素子配列パターンを有
するマスクを変更し、パターニングを変えること
によつて容易に実現できた。作成したセンサーの
寸法は PR=40μm、GR=10μm、LR=3.2mm PC=40.4μm、GC=10.1μm、LC=3.232mm であり、高解像度で原稿を読取り正しく色判別す
ることができた。本実施例のように結像レンズ系
がレンズアレーであるときは製造が容易という理
由で個々のレンズは凸の単レンズとするのが望ま
しく、従つて倍率の色収差を光学系で補正するの
は難しく各色成分用のセンサーの素子配列パター
ンを変えるという方法が極めて有効である。
第3図は本発明の第2の実施例を示す図であ
る。41,42は原稿1上の読取ライン、43,
44は同一のレンズアレーで段差をつけて配置し
ている。45は絞り板、46は各レンズの結像光
束を分離するための遮光板である。47は赤成分
透過フイルター、48はシアン成分透過フイルタ
ーである。49は固体センサーの基板、50,5
1はCCD、フオトダイオードアレー等の固体セ
ンサー列である。
る。41,42は原稿1上の読取ライン、43,
44は同一のレンズアレーで段差をつけて配置し
ている。45は絞り板、46は各レンズの結像光
束を分離するための遮光板である。47は赤成分
透過フイルター、48はシアン成分透過フイルタ
ーである。49は固体センサーの基板、50,5
1はCCD、フオトダイオードアレー等の固体セ
ンサー列である。
読取ライン41はレンズアレー43によつて固
体センサー列50上に結像される。レンズアレー
43の個々のレンズは読取ライン41の一部の倒
立像を固体センサー上に生ぜしめ固体センサー列
50の各光電変換部からの出力は電気的手段によ
り正しい原稿の1ラインの順に並べ変えられる。
体センサー列50上に結像される。レンズアレー
43の個々のレンズは読取ライン41の一部の倒
立像を固体センサー上に生ぜしめ固体センサー列
50の各光電変換部からの出力は電気的手段によ
り正しい原稿の1ラインの順に並べ変えられる。
読取ライン41の結像光路中には赤成分透過フ
イルター47が挿入されているので固体センサー
列50からの出力は原稿1の赤成分の情報であ
る。
イルター47が挿入されているので固体センサー
列50からの出力は原稿1の赤成分の情報であ
る。
一方読取ライン42は同様にレンズアレー44
によつて固体センサー列51上に結像される。読
取ライン42の結像光路中にはシアン成分透過フ
イルター48が挿入されているので固体センサー
列51からの出力は原稿1のシアン成分の情報で
ある。固体センサー列51からのシアン成分出力
は原稿1が読取ライン42と41の距離を搬送さ
れるに要する時間だけ遅延されて固体センサー列
50からの赤成分出力と共に色判別論理回路に入
力されて赤黒の2色が判別される。
によつて固体センサー列51上に結像される。読
取ライン42の結像光路中にはシアン成分透過フ
イルター48が挿入されているので固体センサー
列51からの出力は原稿1のシアン成分の情報で
ある。固体センサー列51からのシアン成分出力
は原稿1が読取ライン42と41の距離を搬送さ
れるに要する時間だけ遅延されて固体センサー列
50からの赤成分出力と共に色判別論理回路に入
力されて赤黒の2色が判別される。
レンズアレー43,44はそれぞれ赤成分、シ
アン成分に対する原稿1の像面が一致するように
原稿1からの距離を変えて配置している。このた
め固体センサー列50,51は同一平面内に置く
ことができ固体センサーの製造、調整が容易とな
る。赤成分、シアン成分の像面は一致しているが
一般にそれぞれの結像倍率は異なつており、第1
の実施例の説明に述べたと同じように赤成分及び
シアン成分読取用の固体センサーのセンサーの素
子配列パターンを変えることが色ずれを無くすた
めに有効である。
アン成分に対する原稿1の像面が一致するように
原稿1からの距離を変えて配置している。このた
め固体センサー列50,51は同一平面内に置く
ことができ固体センサーの製造、調整が容易とな
る。赤成分、シアン成分の像面は一致しているが
一般にそれぞれの結像倍率は異なつており、第1
の実施例の説明に述べたと同じように赤成分及び
シアン成分読取用の固体センサーのセンサーの素
子配列パターンを変えることが色ずれを無くすた
めに有効である。
レンズアレー43,44及び固体センサー列5
0,51等は配置を変えて原稿1の同一ラインを
読むようにすることもできる。このときは片方の
信号を遅延する必要がなく信号処理回路が簡単に
なる。このラインはレンズアレー43,44の軸
外像として読むこともできるしレンズアレー4
3,44を傾けて軸外像として読むことができ
る。
0,51等は配置を変えて原稿1の同一ラインを
読むようにすることもできる。このときは片方の
信号を遅延する必要がなく信号処理回路が簡単に
なる。このラインはレンズアレー43,44の軸
外像として読むこともできるしレンズアレー4
3,44を傾けて軸外像として読むことができ
る。
上述した実施例に於いては、2色の原稿読取装
置について述べたが、本発明は3色以上のカラー
原稿読取装置についても適用できる。例えばフル
カラーの原稿読取装置であれば原稿の赤成分、緑
成分、青成分をそれぞれ読むための固体センサー
を設ければ色判別が行なえるが個々のセンサーの
センサーの素子配列パターンは担当する色成分の
波長域の結像倍率に合わせて変化させてやれば良
い。
置について述べたが、本発明は3色以上のカラー
原稿読取装置についても適用できる。例えばフル
カラーの原稿読取装置であれば原稿の赤成分、緑
成分、青成分をそれぞれ読むための固体センサー
を設ければ色判別が行なえるが個々のセンサーの
センサーの素子配列パターンは担当する色成分の
波長域の結像倍率に合わせて変化させてやれば良
い。
また原稿読取方式もレンズアレーを用いた方式
に限定されない。レンズが1つの構成でも本発明
は同様に実施できる。
に限定されない。レンズが1つの構成でも本発明
は同様に実施できる。
以上述べたごとく本発明に依れば原稿の色判別
を行なうのに各色成分を読取るのにレンズを共通
して使うかあるいは同一種類のレンズをいくつか
使えば良いので低価格のカラー原稿読取装置が得
られ、しかも各色成分用の固体センサーのセンサ
ーの素子配列パターンがそれぞれの光の波長域の
結像倍率に合わせて変えているので正確な色判別
を行なうことができる。
を行なうのに各色成分を読取るのにレンズを共通
して使うかあるいは同一種類のレンズをいくつか
使えば良いので低価格のカラー原稿読取装置が得
られ、しかも各色成分用の固体センサーのセンサ
ーの素子配列パターンがそれぞれの光の波長域の
結像倍率に合わせて変えているので正確な色判別
を行なうことができる。
第1図は本発明に係る装置の第1実施例を示す
斜視図、第2図は本発明に係る装置に適用する固
体センサー列の一部を示す概略図、第3図は本発
明に係る装置の第2実施例を示す斜視図。 1……原稿、15……レンズアレー、18……
シアン成分透過フイルター、19……赤成分透過
フイルター、21,22……固体センサー列、3
0……赤成分読取用固体センサー列の1ビツトの
受光部、31……シアン成分読取用固体センサー
の1ビツトの受光部。
斜視図、第2図は本発明に係る装置に適用する固
体センサー列の一部を示す概略図、第3図は本発
明に係る装置の第2実施例を示す斜視図。 1……原稿、15……レンズアレー、18……
シアン成分透過フイルター、19……赤成分透過
フイルター、21,22……固体センサー列、3
0……赤成分読取用固体センサー列の1ビツトの
受光部、31……シアン成分読取用固体センサー
の1ビツトの受光部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 読み取るべく複数の所望の波長帯域の数に対
応して設けられた複数のセンサーと、該これらの
センサーに原稿の像を結像する結像光学系と、該
センサー上に、前記原稿からの光束の内の所望の
波長帯域の光束を導くために、前記原稿とセンサ
ーの間に設けられたフイルター手段とを備えたカ
ラー原稿読取装置に於いて、 前記結像光学系は、前記複数のセンサー共通と
して使うかあるいは同じ結像特性を持つ光学系を
前記複数のセンサーごとに使い、前記複数のセン
サーの素子配列パターンは、該センサー上に形成
される前記結像光学系の各波長帯域の色成分の結
像倍率に比例して、該センサーの受光部の大き
さ、受光部間の大きさを定める事を特徴とするカ
ラー原稿読取装置。 2 前記複数のセンサーの素子配列パターンは、
前記複数の異なる波長帯域ごとに設けられたセン
サーごとに、センサー列方向の受光部の大きさ、
受光部間の大きさが異なる特許請求の範囲第1項
記載のカラー原稿読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56055760A JPS57170668A (en) | 1981-04-14 | 1981-04-14 | Reader for color original |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56055760A JPS57170668A (en) | 1981-04-14 | 1981-04-14 | Reader for color original |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57170668A JPS57170668A (en) | 1982-10-20 |
| JPH0221189B2 true JPH0221189B2 (ja) | 1990-05-14 |
Family
ID=13007796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56055760A Granted JPS57170668A (en) | 1981-04-14 | 1981-04-14 | Reader for color original |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57170668A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04189686A (ja) * | 1990-11-22 | 1992-07-08 | Robotsuto Syst:Kk | トラックタイプ車両 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3542884A1 (de) * | 1984-12-04 | 1986-06-05 | Canon K.K., Tokio/Tokyo | Farbbildleser |
-
1981
- 1981-04-14 JP JP56055760A patent/JPS57170668A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04189686A (ja) * | 1990-11-22 | 1992-07-08 | Robotsuto Syst:Kk | トラックタイプ車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57170668A (en) | 1982-10-20 |
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