JPH02212048A - 回転複合専用機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は複合専用機の改良に関し、さらに詳しくはメ
ガトルクモーターに直結のターンテーブル上に固定太陽
歯車と噛合する遊星歯車が夫々−体の複数の治具ユニッ
トを装着して該ターンテーブルを間欠回転させてターン
テーブル停止時に各治具ユニットのステーションにおい
て多数被加工物の各加工機による多面同時加工を順次行
えるようにした回転複合専用機に関する。

（従来の技術） 近年自動車産業を代表とした個性化、多様化。

高性能化などへの要請は大きな変革機を迎えている。

そして従来、例えば工程も加工個所も多い複雑な加工品
を、いくつかの工程に分割し、また加工個所をも同時に
加工し得る程度に分割し、各分割ごとの加工を受は持つ
専用機を、加工順序に従って一定間隔に並べ各ステーシ
ョンにおける加工が全部終了したのを合図に工作物を１
ステーシヨンだけ移動してクランプし、次々と全加工を
完了させる方式の所謂トランスファーマシンや、また各
種部品の例えば面取り、中ぐり、ドリル、タップ加工な
どにおける工程機械への移動と位置決め取付けをできる
だけ省いて１度の取付けだけでこれらの加工が行えるよ
うにした複合工作機械などが生産合理化などの目的で広
く賞月されるようになった・ （発明が解決しようとする問題点） しかしながら前者のトランスファーマシンでは、設置時
の初期投資の増大、加工品の設計変更への制限や不自由
さ、設置床面積の増大、全体の機能の複雑化に伴なう故
障の複雑化などの欠点が、また後者の複合工作機械では
これまた床面積の増大。

機能の複雑化に加えて特定の加工物を目的として特別設
計された機械のため、加工物の形状２寸法の変更に融通
性をもって対処できないなどの欠点があった。そしてこ
れら機械を含む従来の生産設備機械では多面加工の合理
化、工程の共同化、集約化、複合化及び機能性などの点
でも問題があった。

（問題点を解決するための手段） この発明は上記の諸問題点を解決するためになされたも
のであって、合理的、多目的な多面同時加工などが正確
かつ高精度に行える回転複合専用機を提供するにあり、
次のように構成されている。

即ちこの発明の要旨は、太陽歯車が固着された固定中心
軸下部を支受してメガトルクモーターに直結された間欠
回転をするターンテーブルと、該ターンテーブル上に装
着された夫々太陽歯車と噛合する遊星歯車が一体の複数
の治具ユニットと、該各治具ユニット停止位置の少なく
とも１個所に対応配設された治具作動装置及び被加工物
の搬入。

搬出装置と、その他の各治具ユニット停止位置に夫々対
応して設けられた被加工物加工用の各加工機とから成り
１間欠的に公転しながら自転するセットされた複数被加
工物の多面同時加工が順次行えることを特徴とする回転
複合専用機である。

次にこの発明の回転複合専用機の実施の一例を以下図面
について詳説する。

先ず２は１機台１上に垂直状に設けられた割出数１割出
スピードが自由に変化できるメガトルクモーターで、該
メガトルクモーターとしては歯車などの減速機構が不要
、低速で高トルクが得られて負荷とモーターの直結が可
能で、内蔵の回転検出器を使用した完全なりロースト・
ループ・サーボシステムで、かつ高い回転位置決め精度
と高い繰返し位置決め精度が保証された即ちゼロ・バッ
クラッシュなどの高信頼性を備えたメガトルクモーター
などが使用される。そして上記メガトルクモーター２に
は後記１ピツチずつの間欠回転をするターンテーブル３
が水平状に直結されている。

なお該ターンテーブル３上の中心には軸受箱４が一体に
固着されている。５は５機台１上の支柱６゜６上に架設
の固定フレーム７の中心に垂直に固定して設けられた固
定中心軸で、その下端部は前記ターンテーブル３の軸受
箱４内に介装されたベアリング９によって支受されてい
る。そして該固定中心軸５の下部には太陽歯車８が固着
されている。

１０は、前記ターンテーブル３上の外周縁沿い同心円上
に８等分の等ピッチで夫々配設された８個のハウジング
１１内に夫々ベアリング２４を介入して回転自在に支承
装着された治具軸で、該８本の各治具軸１０の頭部には
太陽歯車８と夫々噛合する遊星歯車１２が一体の治具ベ
ース１４が夫々一体に固着されている。なお２０は、固
定中心軸５に回転自在に嵌装されたスリーブ１９と一体
の油受はカバーで、前記８個の治具ベース１４が夫々油
受はハウジング２１を介在して回転可能に支持されてい
る。また固定中心軸５上部には上記スリーブ１９上端に
固着した回転円盤１７が回転自在に嵌装されている０次
に１６は下端に押えベース１５を有するクランプ軸で、
前記８個の治具ベース１４と押えベース１５とが夫々対
応する位置で８本の該クランプ軸１６は上記回転円盤１
７に夫々上下摺動自在に挿通され、かつ各クランプ軸１
６には押えベース１５と回転円盤１７との間に夫々コイ
ルばね１８が介装されて各押えベース１５を下方にばね
作用で付勢して治具ベース１４と押えベース１５との間
で被加工物（ワーク）２２を締付は固定する治具ユニッ
ト１３を構成している。

なお１６ａは各クランプ軸１６上端の軸頭である６次に
第２図においてＡ、Ｂ、〜Ｈは、夫々ターンテーブル３
の間欠回転で停止する際のクランブ装置停止位Ｈ（以下
単に位置と呼ぶ）である。

そして第２図における位置Ｈ，Ａには、ハンガーがクラ
ンプ軸１６の軸頭１６ａを引っ掛は上下動してクランプ
解除、クランプを行う治具作動装置２７が、また位置Ｈ
には搬出装置２５が、さらに位！Ａには搬入装置２６が
、そしてその他の位置Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ位置には
被加工物（ワーク）２２加工用の加工機２３（ドリル加
工機）が夫々対応して配設されている。

なお以上図面のものは実施の一例であって１例えば治具
ユニットの等分ピッチは８等分に限局されるものではな
く１４等分などとしても勿論よく。

また加工機には例えば組付はユニットなども含むことは
勿論である。

（実施例の作用） 図面第２図において、ターンテーブル３はメガトルクモ
ーター２ＷＩＡ動によって１ピツチ（４５度）ずつの間
欠回転をする。そして位ＩｉＡで搬入され治具ユニット
１３にクランプされた被加工物２２は遊星歯車装置の作
用で順次１ピツチ（４５度）ずつ間欠的に公転しながら
自転して変位する。そしてターンテーブル３の各停止時
に夫々自転変位した各被加工物２２の各加工面を各加工
機２３の作動によって多面同時加工する。かくして多面
同時加工された加工製品は位置Ｈでクランプ解除されて
搬出装置２５によって外部へ搬出されるものである。

（発明の効果） この発明の回転複合専用機は、上述のように遊星歯車装
置を利用して間欠的に公転しながら自転するセットされ
た複数被加工物の多面同時加工が順次行えるようにした
から、加工面、加工個所。

工程などが多い複雑な被加工物の多目的な多面加工が合
理的にかつ作業性よく能率的に行える卓抜した効果があ
る。

またこの発明は狭隘なスペースの有効利用で機能の単純
化、工程の共同化、集約化、複合化そして生産ラインの
円滑性などに著しく寄与できる優れた効果がある。

またこの発明の複合専用機はメガトルクモーターを動力
とした遊星歯車装置を採用しているから。

高精度、高剛性、高トルク、高信頼性の生産加工が保証
され斯界に寄与するところ多大である。

さらにこの発明は例えば組付はユニットをターンテーブ
ルの周辺に配置して間欠回転移送自動組立機械などとし
てハイテク部品の組付けを始め、各種機械部品の組立て
などにも有効に広く活用できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の回転複合専用機の実施の一例を示すも
のであって、第１図は要部の縦断面図、第２図は同平面
図である。 １・・・機台、２・・・メガトルクモーター、３・・・
ターンテーブル、４・・・軸受箱、５・・・固定中心軸
、６・・・支柱、７・・・固定フレーム、８・・・太陽
歯車、９・・・ベアリング、１０・・・治具軸、１１・
・・ハウジング、　１２・・・遊星歯車、１３・・・治
具ユニット、１４・・・治具ベース、１５・・・押えベ
ース、１６・・・クランプ軸、１６ａ・・・軸頭、１７
・・・回転円盤、１８・・・コイルばね、１９・・・ス
リーブ、２０・・・油受はカバー、２１・・・油受はハ
ウジング、２２・・・被加工物、２３・・・加工機、２
４・・・ベアリング、２５・・・搬出装置、２６・・・
搬入装置、２７・・・クランプ作動装置、Ａ、Ｂ、〜Ｈ
・・・クランプ装置停止位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 太陽歯車が固着された固定中心軸下部を支受してメガト
   ルクモーターに直結された間欠回転をするターンテーブ
   ルと、該ターンテーブル上に装着された夫々太陽歯車と
   噛合する遊星歯車が一体の複数の治具ユニットと、該各
   治具ユニット停止位置の少なくとも１個所に対応配設さ
   れた治具作動装置及び被加工物の搬入、搬出装置と、そ
   の他の各治具ユニット停止位置に夫々対応して設けられ
   た被加工物加工用の各加工機とから成り、間欠的に公転
   しながら自転するセットされた複数被加工物の多面同時
   加工が順次行えることを特徴とする回転複合専用機。