JPH02212051A - 工作機械設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ル叫Ω且旬 ［産業上の利用分野］ 本発明は複数箇所にローディングステーシリンが設置さ
れた工作機械設備に関する。

［従来の技術］ この種の工作機械設備として、パレットを格納する棚式
の倉庫および複数台のマシニングセンタを備え、中央制
御装置からの指令に従ってスタッカクレーンが棚式の倉
ｆｉ■ｌもしくはマシニングセンタからパレットを取り
出してローディングステーションに搬出し、ローディン
グステーション上にてパレットに治−μおよびワークの
取付は取外しをするといったフレキシブルマニファクチ
ュアリングシステム（以下、ＦＭＳともいう）が知られ
ている。

こうしたＦＭＳでは、ローディングステーションが空き
状態になるとパレットが直ぐに搬出されて常にローディ
ングステーションがパレットで満たされる構成となって
いる。こうして、手間のかかる段取り作業の効率化が図
られている。

［発明が解決しようとする課Ｍ］ しかしながら、以下に掲げるように猶−層の改善が要望
されていた。

例えば、素材ステーション近くのローディングステーシ
ョンａと、素材ステーションから遠く離れた位置にある
ローディングステーションｂとを備えたＦＭＳにおいて
、ワークの取付作業を必要とするパレットが遠く離れた
位置のローディングステーションｂに搬出されてしまう
といったことがある。この結果、ｐｌれた素材ステーシ
ョンからワークを持って来て段取作業をしなければなら
ず多くの手間を要してしまう、また、素材ステーション
がワークの種類に応じて複数配置されている場合も同様
なＩ？１題が起こる。あるいは、予め、ワーク毎に出荷
口が決まっているときにはできるだけワークに合せて出
荷口近くのローディングステーションに搬出することが
望ましい。

本発明は上記の点に鑑みてなされたものでローディング
ステーションにおける段取作業の改善を図ることを目的
とする。

灸咀０■戒 ［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成するためになされた本発明の工作機械
設備は、第１図に例示するように、パレットＭ１に治具
およびワークに係わる段取作業を行うためのローディン
グステーションＭ２を複数箇所に設置し、搬送手段Ｍ３
が前記バレッ）Ｍｌを加工機械、倉庫などの設備Ｍ４か
ら前記ローディングステーションＭ２に搬出する工作機
械設備において、 前記搬出されるローディングステーションＭ２を前記パ
レット間１毎に割り当てるローディングステーション割
付手段Ｍ５を備えることを要旨とする。

［作用］ 本発明の工作機械設備は、加工機械、倉庫などの設備Ｍ
４からパレットＭｌを収り出し、ローディングステーシ
ョン割付手段Ｍ５によってパレッ）Ｍｌ毎に割り当てら
れたローディングステーションＭ２にパレットＭ１を搬
出する。

［実施例］ 次に、本発明の構成を一層明らかにするために好適な実
施例を図面と共に説明する。

第３１１は本発明を採用したＦＭＳの概要を示し、第４
図はその電気的構成を示す。

第３図に示すように、本実施例のＦＭＳは、３台のマシ
ニングセンタ５，１０．１５と、各種治具１８が取り付
けられたパレット１９を格納する治具１１１２４と、加
工されるワークの取付は取外しが為される３台のローデ
ィングステーション（以下、Ｌ　Ｄ　Ｓと呼ぶ）２５，
２８．３３と、各マシニングセンタ５，１０．１５と治
具棚２４と各ＬＤＳ２５，２８．３３等との間でパレッ
ト１９を搬送するスタッカクレーン３７と、各マシニン
グセンタ５．１０．１５に供給すべき各種工具を納めた
ツールバイブ４５と、ツールバイブ４５と各マシニング
センタ５，１０．１５との間で工具４８を搬送する高架
レール５５上の搬送ロボット６２と、各マシニングセン
タ５，１０．１５が用いるプログラムをダウン１７−ド
し又スタッカクレン３７に後述する動作信号を出力する
等の各稚処理を行うＦＭＳ制御装置７０と、ツールバイ
ブ４５に納められた工具４８の管理等の処理を行うツル
管理制御装置８０と、ツール管理制御装置８０の指令を
受けてツールバイブ４５内の工具４８を搬送ロボット６
２に受渡し又は搬送ロボット６２が搬送した工具４８を
ツールバイブ４５内の所定箇所に納めるよう制御するツ
ールハイプル制御装′Ｉｔ、９０と、同様にツール管理
制御装置８０の指令を受けて搬送ロボット６２を光通信
により制御する搬送ロボットコントローラ９３と、各Ｌ
ＤＳ２８．３３にｎ置されたパレット１９上の治具１８
に取付けるべきワークを表示するワーク絵表示装置９７
と、ツールプリセツタ９９等と、から構成されている。

尚、洗浄Ｉ％１０３は治具１８に固定されたワークの切
粉等を洗い落とすためのものである。素材ステーション
１０５には多数のワークを収納したバゲット１０６が載
置されており、ローラコンベアで移動される。

Ｆ　Ｍ　Ｓ　’ｉ制御装置７０は、マイクロプロセッサ
（以下ｃｐｕと呼ぶ＞？ｏａ、　ＲＡＭ７ｏｂ及びＲＯ
Ｍ７０ｃを中心とし、これらと外部記憶装置としてのハ
ードディスク７０ｄ、ＣＲＴ７０ｅ、キーボード７０ｆ
、増幅器７０ｇ、入出力回路（Ｉ１０ボート）７０ｈ、
２つのインターフェイス回路７０ｉ及び７０ｊ等をバス
７０ｋにより相互に接続した論理演算回路として構成さ
れている。

増幅器７０ｇには、後述するパレットＩＤに対して６１
報の読み書きをするＰＭセンサ２５ａ、２８ａ、３３ａ
が３個接続されており、３個のＬＤＳ２５，２８．３３
の夫々に固定される。ＰＭセンサ２５ａ、２８ａ、３３
ａは、記録と読取とを兼ねる非接触式のもので、磁気誘
導を利用する周知のリードライトへ、ラドである。

一方、パレットＩＤ１９ａはパレット１９の側面に露出
しな状態で埋め込まれたもので、２にバイトのメモリ容
量を有し外部からの磁気誘導によって読み書きされる周
知の記憶媒体である。パレットＩＤ］９ａには、パレッ
トＮｏ、治具Ｎｏ。

工程ＮＯ１多数個取りデータ等が登録される。

前述したＰＭセンサ２５ａ、２８ａ、３３ａは、第５図
に示すように、パレット１９が各Ｉ−ＤＳ２５．２８．
３３の所定位置まで搬送されたときにパレットＴ　Ｄ　
Ｉ　９ａに対して情報の読み書きをし得るよう位置決め
されている。

入出力回路７０ｈには、ローディングステーション操作
盤２５ｄ、２８ｄ、３３ｄの他、３台のマシニングセン
タ５，１０．１５の夫々に内蔵された周知の数値制御装
ｒＩ１５ａ、１０ａ、１５ａ及びプログラムコントロー
ラ５ｂ、１０））、１５ｂが接続されている。

数値Ｉ制御装置５ａ、１０ａ、１５ａには、夫々、増幅
器５ｅ、１０ｅ、１５ｅを介して前述したものと同様の
リードライトヘッドからなるＰＭセンサ５ｆ、］Ｏｆ、
１５ｆが接続されている。第６図に示すように、ＰＭセ
ンサ５ｆ、１０ｆ、１５ｆは各マシニングセンタ５，１
０．１５の所定箇所に設けられており、スタッカクレー
ン３７により搬入されてきたパレット１９のパレットＩ
Ｄ１９ａに対向するよう位置決めされている。

また、数値制御装置５ａ、１０ａ、１５ａには、増幅器
５ｇ、１０ｇ、１５ｇを介して前述したものと同様のリ
ードライトヘッドからなる］゛Ｍセンサ５ｈ、１０ｈ、
１５ｈが接続されている。ＴＭセンサ５ｈ、１０ｈ、１
５ｈは、工具の１ルスタツドに埋め込まれたツールＩＤ
に対して工具に関する情報の読み書きを行うためのもの
である。

ツール［Ｄは取り付けられる対象がパレットＩＤ１９ａ
と異なるだけでパレットＩＤと同じ構造をしたものであ
る。このツールＩＤには工具ＮＯ１工具名称、寿命時間
、工具使用時間等の情報が登録される。

丈な、マシニングセンタ５．１０．１５内のプグラムコ
ントローラ５ｔ）、１０ｂ、１５ｂは、搬送ロボットコ
ントローラ９３に接続されている。

その他、インターフェイス回Ｒ７０ｉにはスタッカクレ
ーン３７の９制御を行うスタッカコントロラ３７ａがイ
ンターフェイス３７ｈを介して。

インターフェイス回路７０ｊにはツール管ＩＭル制御装
置８０がその内部に備えたインターフェイス８０ｍを介
して夫々接続されている。

ツール管理制か装置８０は、前述したＦ　Ｍ　Ｓ　ｒｒ
ｌ制御装置７０と同様、ＣＰＬＪ８０ａ、ＲＡＭ８０ｂ
、ＲＯＭ８０ｃを中心として、これらとＣＲＴ８０ｄ、
４−ボード８０ｅ、増幅器８０ｆ、３つのインターフェ
イス回路８０ｇ、８０ｈ、８０ｉ等をバス８０ｋにより
相互に接続した論理演算回路として構成されている。

増幅器８０ｆには２１′Ｍセンサ９９ａが接続されてお
り、ツールプリセツタ９９の所定箇所に固定される。Ｔ
Ｍセンサ９９ａはツールプリセツタ９９で計測された工
具長等の情報をツールＴＤに対して読み書きする。

インターフェイス回路８０ｇには、ツールプリセツタ９
９内蔵のツールプリセツタコントローラ９９ｂが接続さ
れる。ツールプリセッタコントロラ９９ｂは、ツール管
理制御装置８０の指令に従って工具長計測等の制御処理
を行う。

インターフェイス回路８０ｈには、前述した処理を行う
ツールバイブコントローラ９０が接続されており、ツー
ルバイブ４５に格納されている工具の管理を行う。

インターフェイス回路８０ｉは、搬送ロボットコントロ
ーラ９３に接続されている。

前述したスタッカコントローラ３７ａは、増幅器３７ｂ
を介してスタッカクレーン３７を駆動するサーボモータ
３７ｃを駆動すると共に、増幅器３７ｄを介してＰＭセ
ンサ３７ｅによりパレットＩ　ｆ）　１９　ａに対して
情報の読み書きを行う、この１）Ｍセンサ３７ｅは、第
７図に示すように、スタッカクレーン３７のパレットａ
置台上にａ置されたパレット１９のパレットＩＤ１９ａ
に対向する位置に設けられている。

尚、前述した搬送ロボットコントローラ９３゜ツールバ
イブコントローラ９０．ツールプリセツタコントローラ
９９ｂ及びスタッカコントローラ３７ａは、図示しない
がＦＭＳＩ１１御装置７０等と同様、マイクロプロセッ
サを用いた論理演算回路として構成されている。

次に、以上示した構成を有する本実施例のＦＭＳの動作
について説明する。

本実施例のＥＭＳは、予めオペレータによって組まれた
スケジュールに従って優先順位の高いものから順次に自
動加工運転する。

以下に、ＦＭＳｆ＋ｌ制御装置７０が実行する７０グラ
ムに基づいてを説明を行う。

第８図はＦＭＳ制御装置７０のＣＲＴ７０ｅに表示され
るスゲジュールの表示画面を表す、生産スケジュールは
予めオペレータによって作成され、ＲＡＭ７０ｂに〈ス
ケジューｌいテーブルとして記憶される。

図示するように１表示画面には加工されるワークに対応
するパーツＮｏが記載されており、パーツＮｏの優先順
位に従って順次加工がなされていくが、各パーツＮＯに
おける個々の設定項目は後述するフローチャートに沿っ
た動作の中でその都度説明する。

ＦＭＳ制御装置７０は、起動後、生産管理プログラムや
工具交換プログラムなどの池の制御プログラムと一緒に
、段取り用パレットのＬＤＳへの搬出ルーチン、マシニ
ングセンタ搬入ルーチン。

加工済パレットの搬出ルーチンをくりかえし実行する。

第９図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ段取り用パレ
ットのＬ　ｏ　ｇへの搬出ルーチン、マシニングセンタ
搬入ルーチン、加工済パレットの搬出ルーチンのフロー
チャートを表す。

ＶＭＳ制御装置７０は、段取り用パレットのＬＤＳへの
搬出ルーチンを実行すると、まず３台のＬＤＳ２５，２
８．３３に設けられた３個のＰＭセンサ２５ａ、２８ａ
、３３ａからＬＤＳ２５゜２８．３３の状態を読み込み
（ステップ５１１０）、パレット１９が載置されていな
いでＬＤＳ２５．２８．３３が空の状態であるかどうか
を判別する（ステップＳ　１２０）　。

空のＬＤＳが存在する場合には、予めＲＡＭ７０ｂに記
憶されている〈スケジュール〉テーブルから次工程のパ
ーツＮＯを検索する（ステップ８１３０）。

さらに、パーツＮＯに対応するパレットＮｏを検索のキ
ーワードとして、予めＲＡＭ７０ｂに記憶されているく
パレット〉テーブルから該当するパレットＮＯについて
のＬＤＳ、ＦＩＸの値を読み込む（ステップ５１４０）
、３台のＬＤＳ２５．２８．３３のうち搬出可能なＬＤ
Ｓが指定されているかどうか確認する０本実施例ではり
、ＤＳ２５．２８．３３（第１０図中におｉｔ　４１０
３．　Ｆ　ＩＸ　（Ｑｆｔｉ■。

■に相当）がワーク取り付けのために指定されている。

こうした指定は素材ステーション１０５やワーク絵表示
装置９７の位置によって決められ、パレットＮｏ毎に変
更可能である。

搬出可能なしＩ）Ｓ２５，２８．３３と、ステップ５１
２０で確認された空いているＬ　Ｄ　Ｓとが一致するか
どうかを判定する（ステップ５１５０）判定の結果、一
致しているときにはスタッカコントローラ３７ａに運搬
指令を出して、本ルーチンを−Ｕ、終了する（ステップ
９１６０）、スタッカクレーン３７は運搬指令を受けた
スタッカコントローラ３７ａによってを起動され、棚２
４から該当するパレット１９を運び出して空のＬＤＳに
載置する。

ステップ５１５０でＬＤＳが一致しないときには、スタ
ッカコントローラ３７ａに運搬指令を出すことなく本ル
ーチンを一旦終了する。

また、ステップ５１２０でＬＤＳが空いていないときに
も以後何も実行せず本ルーチンを一υ、終了する。

ＬＤＳ２５，２８．３３上に載置されたパレット１９に
対して、オペレータはワーク絵表示装置９７を晃ながら
パレット１９固定の治具１８にワークを取り付ける。

段取り作業を済ませるとオペレータはローディングステ
ーション繰作盤２５　ｄ　、　２８　（１、３３ｄから
キー繰作によりＦ　Ｍ　Ｓ制御装置７０に段取り終了を
知らせる。

ＦＭＳ制御装′１１７０は段取終了の信号を受取ると、
適当なタイミングの時期にマシニングセンタ搬入ルーチ
ンのプログラムを実行し、段取済みパレット１９をマシ
ニングセンタ５，１０．１５に搬入するための処理を行
う。

第９１Ｗ（Ｂ）はマシニングセンタ搬入ルーチンを示す
フローチャートである。

図示するように、Ｆ　Ｍ　Ｓ制御装置７０は始めにＬｌ
）Ｓ２５，２８．３３に段取済みパレット１９が載置さ
れているかを判断する（ステップ５２１０）。

載置されているとき、ＰＭセンサ２５ａ２８ａ、３３ａ
を介して段取済みパレット１９のパレットＩ　Ｉ）　１
９　ａからパレットＮｏを読み込む（ステップ５２２０
＞。

読み込んだパレットＮｏに対応する〈パレットデータ〉
のＨＡＣＩＩＩＮＦ　ＮＯの項目がらマシニングセンタ
の指定についての情報を読み込９（ステップ８２３０）
、第１Ｏ図はくパレットデータ〉の表示画面を示してお
り、ＨＭＣＩＩＩＮＦ　ＮＯの欄にパーツＮＯに対して
加工可能なマシニングセンタが１〜８の番号範囲で示さ
れている。８台のマシニングセンタが設置可能であるが
、本実施例では３台しか設置されていないので１〜３の
番号が対象となる。

つづいて、第８図〈スケジュール〉テーブルから項目Ｓ
ＨＩ　ＨＣの値を読み込み、マシニングセンタが機械固
定されているかどうかを調べる（ステップ５２４０）。

機械固定というのは、同一の加ニゲループのうち初めの
ワークを加工したマシニングセンタで総てのワークを加
工することで加工精度を揃えるために同一のマシニング
センタで加工することを意味する。第８１１３Ｈ［ＨＣ
の値Ｙ、Ｓは機械固定がなされていることを表し、Ｓは
とくにシングルブロック機能を示す、また、Ｎは機械固
定されていないことを表す。

ステップ５２３０で読み込んだ情報からマシニングセン
タが指定されているかどうかを判断し、さらに、ステッ
プ５２４０での読み込んだ情報から機械固定されている
かどうかを判断する（ステップ５２５０．ステップ５２
６０）。

始めに、指定かつ機械固定されている場合から説明する
。

ＦＭＳ制御装′Ｘ１１７０は指定されたマシニングセン
タのＰＭセンサからマシニングセンタが空き状態にある
かどうかを調べる（ステップ５２７０）、空き状態とし
てはマシニングセンタが加工中であっても段取り位置に
パレット１９がａ置されていなければ含むものとする。

Ｆ　Ｍ　Ｓ　ｉｔ、ｌ制御装置７０は指定されたマシニ
ングセンタが空いているとき、同一加工グループのうち
初めてのワーク加工であるかどうかを判定する（ステッ
プ５２８０＞。

初めてのワーク加工であるときには、空いている指定の
マシニングセンタにワークを収り付けたパレット１９を
搬入する（ステップ５２９０）。

搬入に際して、Ｆ　Ｍ　Ｓ　ｉｔ、ｌ制御装置７０はス
タッカコントローラ３７ａに指令を出し、スタッカクレ
ーン３７はスタッカクレーンコントローラ３７　ａによ
って起動される。

搬入をし終えると、ｌ”　Ｍ　Ｓ制御装置７０は予めＲ
ＡＭ７０ｂに記憶されている第１１図に示ずくパレット
ステータス〉のＣＩＩＴ　ＨＣＮＯの欄にマシニングセ
ンタの番号を書き込むと共に、マシニングセンタに取り
付けられたＰＭセンサによってパレット１９のパレット
ＩＤ１９ａにもマシニングセンタの番号を書き込む。

既に、Ｃｌ１ｒ　ＨＣＮＯの欄にマシニングセンタの番
号が記載されているときには上書きすることになる。ま
た、同一加工グループのワークが複数あって、複数のパ
レット１９にワークが収り付けられている場合には、加
ニゲループのうち最初のパレット１９が搬入された時点
で総てのくパレットステータス〉のＣＵＴ　ＨＣＮＯの
値を更新する。

また、搬入後に、ＦＭＳ制御装置７０は他の制御ルーチ
ンにしたがって加ニブログラムをマシニングセンタにロ
ードする。マシニングセンタはロードされた加ニブログ
ラムに従って自動的に加工を行う。

ステップ８２８０で同一加工グループのうち２個目以上
のワーク加工であるときには、該当する〈パレットステ
ータス〉のＣＩＩＴ　ＩＣＮＯの欄から使用したマシニ
ングセンタの番号を読み込み、そのマシニングセンタが
空いているかを調べる（ステップＳ３１０）　。

空いている場合には、指定かつ機械固定されたそのマシ
ニングセンタにパレット１９を搬入する（ステップ５３
２０）、搬入後にステップ５２９０と同様の書込処理を
行う、空いていないときには以後何も実行せず本ルーチ
ンを一旦終了する。

また、ステップ５２７０で指定されたマシニングセンタ
が空いていないときにも以後何も実行せず本ルーチンを
一旦終了する。

つぎに、マシニングセンタは指定されているが、機械固
定されていない場合、つまりステップ５２６０で「Ｎ」
と判定されたときについて説明する。

Ｆ　Ｍ　Ｓ　ｉ制御装ｒＩｔ７０は指定されたマシニン
グセンタが空いているかどうかを判定する（ステップ５
３４０）、空の状態ときには前述したステップ５２９０
にしたがってパレット１９をマシニングセンタに搬入し
、搬入後に、くパレットステータス〉のＣＩＩＴ　Ｈｅ
　ＮＯの欄およびパレットＩＤ１９にマシニングセンタ
の番号を書き込んで本ルーチンを一旦終了する。空いて
いないときには以後何もせず本ルーチンを一旦終了する
。

つぎに、ステップ５２５０でマシニングセンタが指定さ
れていない場合について説明する。

Ｆ　Ｍ　Ｓ　ｉ！ＩＩ御装置子装置７０ゲジュール〉テ
ーブルから機械固定されているかどうかを判定する（ス
テップ５３５０）　。

機械固定されているとき、同一の加ニゲループのうち初
めてのワーク加工であるかどうかを判定する（ステップ
５３６０）。

初めてのワーク加工であるときには空いているマシニン
グセンタにパレット１９を搬入し、搬入後にステップ５
２９０とＩｉ’ｉ様の書込処理を行って本ルーチンを一
旦終了する（ステップ５３７０゜５３８０）。

いずれのマシニングセンタも空いていないときには以後
何も実行せず本ルーチンを一旦終了するステップ８３６
０で同一の加ニゲループのうち２個目以上の加工である
ときには、ｌ？　Ｍ　Ｓ制御袋：６７０は〈パレットス
テータス）から機械固定されたマシニングセンタの番号
を読み込む（ステップ５３９０）。

該当するマシニングセンタが空いている場合にはパレッ
ト１９をマシニングセンタに搬入し、搬入後にステップ
５２９０と同様の書込処理を行って本ルーチンを一旦終
了する（ステップ５４００．５４１０）、空いていない
場合には以後何もせず本ルーチンを一旦終了する。

一方、ステップ５２１０でＬＤＳ２８，３３に段取済パ
レット１９がないと判定されたときは棚２４に段取済パ
レット１９があるかどうかを判定する（ステップ５４２
０）。

１１２４に段取済パレット１９があるときにはステップ
５２３０に移行して前述したルーチンを同様に実行する
が、棚２４にも段取済パレット１９が存在しないときに
は以後何も実行せず本ルーチンを一旦終了する。

以上詳述したように、本ルーチンによれば、段取済パレ
ットは次の４通りのマシニングセンタに搬入される。

（Ｉ＞指定のみされたマシニングセンタ（Ｉｆ）指定か
つ機械固定されたマシニングセンタ（ＩＩＩ）機械固定
のみされたマシニングセンタ（ｒＶ）いずれの空きマシ
ニングセンタこのあと、ｌ？Ｍｓ制御装置７０は他の制
御ルーチンにしたがってマシニングセンタに搬入された
ワークを加工する加ニブログラムをマシニングセンタに
ロードする。マシニングセンタはロードされた加ニブロ
グラムに従って自動的に加工を行うつぎに、マシニング
センタで加工を終了した後、ＦＭＳ＄ｌＩ御装置７０は
加工済みパレットを出荷用り、　Ｄ　Ｓに搬出するが、
この動作を第９図（Ｃ）に示す加工済みパレット搬出ル
ーチンにしたがって説明する。

ＥＭＳ＄ｌＩｍ装置７０はマシニング（ンタ５，１０．
１５の段取り位置に設けられたＰＭセンサ５ｆ、１０ｆ
、１５ｆから加工済パレット１９が存在するかどうかを
調べる（ステップ５５００）。

マシニングセンタ５，１０．１５のいずれにも加工済パ
レット１９が存在する場合には、予め定めた陵先順位に
したがって加工済パレット１９を決める。

加工済パレット１９の存在を確認すると、つぎにＩ）Ｍ
センサ２５ａ、２８ａ、３３ａを介してＬＤＳ２５，２
８．３３が空き状態にあるかどうかを確認する（ステッ
プ５５１０，５５２０）。

空き状態にあることを確認すると、加工済パレット１９
のパレットＩＤ１９ａから記憶されているパレットＮｏ
を読み込み、該当する〈パレットデータ〉のＬＤＳ、　
Ｉ？ＨＯＶの値を検索して搬出可能なＬＤＳを読み込む
（ステップ３５３０）、本実施例ではＬＤＳ２５が搬出
可能な搬出用ＬＤＳとして決められている（第１０図中
ＬＤＳ、　ＲＨＯＶの値■に相当）、搬出用ＬＤＳは段
取用ＬＤＳと同様にパレットＮＯ毎に指定可能であり、
ワークに応じて種々の対応が可能である。

ＦＭＳｉｂ’１ｍ装置７０は空いているＩ−ＤＳと搬出
可能なＬＤＳ２５とが一致するかどうかを判定する（ス
テップ５５４０）。

一致している場合には、スタッカコントローラ３７ａに
指令を出して加工済パレット１９を空いているＬＤＳ２
５に搬出して本ルーチンを一旦終了する（ステップ５５
５０）。

一致していない場合には、以後何も実行せず本ルーチン
を一旦終了する。

ステップ５５００で、いずれのマシニングセンタ５，１
０．１５にも加工済パレット１９が存在しない場合には
、棚２４に加工済パレット１９が存在するかどうかを判
定する（ステップ５５６０）、１ｆｌ１２４に存在する
場合にはステップ５５１０に移行して前述と同様の処理
を行うが、棚２４にも加工済パレット１９が存在しない
場合には以後何も実行せず本ルーチンを一旦終了する。

また、ステップ５５２０でいずれのＬＤＳ２５．２８．
３３も空いていないときには加工済パレット１９を棚２
４に搬送して載置し、もとより棚２４に載置されている
ときにはそのままにして本ルーチンを一旦終了する（ス
テップ５５７０）。

加工済パレット１９が１．、　Ｄ　Ｓ　２５に搬出され
ると、オペレータはパレット１９上の治具１８からワー
クを取り外してワークを出荷する。

ところで、加工済パレット１９が搬出用Ｌ　Ｄ　Ｓ２５
．２８．３３や棚２４に載置されているときにオペレー
タが精度測定して再加工した方が良いと判断したときは
、ローディングステーション操作盤２５ｄ、２８ｄ、３
３ｄからキー繰作により再加工の指令を出力する。指令
を受けると、ＦＭＳ制御装置７０は〈パレットステータ
ス〉のＣ０ＨＨ［訂ＰＲＧ欄に再加工（ＳＡＩＫＡＫＯ
）記録かつ表示する。

こうした再加工は、マシニングセンタで加工中にタップ
やドリルなどが折損したとき、あるいは工具長補正が至
らなかったときなどにもう一度加工すれば良品となる可
能性があるときにもなされる。

オペレータは稼働状況の適当な頃合のときにキーボード
７０ｆから再加工開始指令を出力すると、ＦＭＳｌｌｌ
ｌｌ装置７０は割込み処理により再加工ルーチンを実行
する。

第１２１１１は再加工処理ルーチンのフローチャートを
示す。

図示するように、ＦＭＳ制御装置７０はＲＡ　Ｍ７（）
ｂから記憶されている再加工か記録されているパーツＮ
ｏを検索し、柵２４に再加工特ちパレット１９が保管さ
れているか調べる（ステップ５６１０）。

保管されている場合、再加工特ちパレット１９について
くパレットステータス〉を検索し、そのＣＵＴ　ＨＣＮ
Ｏの値から前回加工したマシニングセンタの番号を読み
込む（ステップ５６２０）。

棚２４に再加工特ちパレット１９が保管されていないと
きには、搬出用ＬＤＳ２５に載置されている再加工特ち
パレット１９のパレット１Ｄ１９ａから前回加工したマ
シニングセンタの番号を読み込む（ステップ５６２５）
。

読み込んだ番号のマシニングセンタが空き状態にあるか
どうかを判定し、空いているときにはスタッカコントロ
ーラ３７ａに指令を出し、スタッタクレーン３７を起動
して棚２４もしくは搬出用ＬＤＳ２５に載置されている
再加工特ちパレット１９をマシニングセンタに搬入して
水割込みルーチンを終了してメインルーチンに戻る。（
ステップ３６３０，５６４０）。

該当するマシニングセンタが空いていないときには搬出
用ＬＤＳ２５に８置されている再加工特ちパレット１９
を棚２４に保管し、棚２４に再加工特ちパレット１９が
載置されていたときはそのままの状態として水割込みル
ーチンを終了してメインルーチンに戻る（ステップ５６
５０）。

尚、再加工特ちのパレットが棚２４に複数載置されてい
る場合には、予め決められた優先順位にしたがって再加
工の順番を決めてもよい。

以上詳述したように、本実施例のＦＭＳによれば、マシ
ニングセンタ５，１０．１５や治具棚２４がいかなる構
成で配置された場合であっても。

最適な位置のローディングステーションにパレット１９
に搬出することができる。したがって、パレットの段取
作業を著しく効率化できる。

尚、本実施例のＦＭＳの構成に限らず、ワーク毎に出荷
口や素材ステーションが予め決められている構成の場合
には、搬出光のローディングステーションを、ワークを
搭載するパレットそれぞれに応じてしかも取付は時と取
外し時とで別個に割り当てることで一層効果がある。

及咀０効逮 以上詳述したように、本発明の工作機械設備によれば、
加工機械、倉庫などの設備がいかなる構成で配置されて
いても、最適なローディングステーシリンにパレットを
搬出することができ、パレットの段取作業を著しく効率
化できるという優れた効果を奏する。

例えば、素材ステージジン、出荷口近くにそれぞれロー
ディングステーションが配置されている場合に、ワーク
取付は時には素材ステーション近くのローディングステ
ーションにパレットを搬出し、ワーク取外し時には出荷
口近くのローディングステーションにパレットを搬出す
ることで作業をｍ純化できる。つまり、ワークの取付は
時と取外し時とで別個にローディングステーションを割
り当てるのである。

とくに、ワーク毎に出荷口や素材ステーションが予め決
められている場合には、ワークに応じて取付は取外し時
のローディングステーションを割り当てることができ、
−層効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の工作機械設備の構成を例示するクレー
ム対応図、第２図は実施例のＦＭＳの全体構成を示す斜
視図、第３図はＭ環系の構成を示すブロック図、第４図
はローディングステーションに取り付けられたＰＭセン
サを示す説明図、第５図はマシニングセンタに取り付け
られたＰＭセンサを示す説明図、第６１’７はスタッカ
クレーンに取り付けられたＰＭセンサを示す説明図、第
７図はスケジュールデータの表示画面を表す図、第８図
（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ段取用パレットのし
ＤＳへの搬出ルーチン、マシニングセンタ搬入ルーチン
、加工済パレットの搬出ルーチンを示すフローチャート
、第９図はパレットデータの表示画面を表す図、第１Ｏ
図はパレットステータスの表示画面を表す図、第１１図
は再加工処理ルーチンを示すフローチャートである。 Ｍｌ・・・パレット Ｍ２・・・ローディングステーション

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 パレットに治具およびワークに係わる段取作業を行なう
   ためのローディングステーションを複数箇所に設置し、
   搬送手段が前記パレットを加工機械、倉庫などの設備か
   ら前記ローディングステーションに搬出する工作機械設
   備において、 前記パレット毎に前記搬出されるローディングステーシ
   ョンを割り当てるローディングステーション割付手段を
   備えたことを特徴とする工作機械設備。