JPH02212096A - 走間切断機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は走間切断機に関するもので、詳しくは被切断材
料の切断長を安定に維持することができるようにした走
間切断機に関するものである。

〔従来の技術〕

例えばＰＳ版の素材として用いられるアルミニウム薄板
等のウェブを、移送した状態で定尺切断するためには走
間切断機（フライングシャー）が用いられる。走間切断
機は例えば特公昭５２−４６３８５号公報で知られるよ
うに、切断刃を被切断材料の移送に同期して移動させな
がら作動させて切断を行う。

このような走間切断機では、切断刃の移動及び切断動作
は、被切断材料の移送に対応して出力されてくる移送パ
ルスを入力信号として、デジタルサーボによって制御さ
れる。そして、室温変化が１０°Ｃ程度であるときには
、ウェブ移送系における移送誤差は０．３ｍｍ程度であ
るため、切断長精度が緩いものについては、特別な補正
を必要とせずにプリセットされた設定切断長ごとに長尺
のウェブを自動的に切断してゆくことができる。

ところが、切断長に高精度が要求されるものを対象とす
る場合や、室温変化が大きい場合等には、移送パルスを
得るためのメジャリングローラの温度による膨張、収縮
、あるいは被切断材料の移送に用いられているフィード
ローラとニップローラとの間のニップ圧の変化、さらに
はローラの摩耗等の種々の要因によって、被切断材料の
実切断長と設定切断長との間に誤差が出てくる。

これを解決するために、従来では適宜の間隔で切断後の
材料をサンプリングしてその切断長を実測し、この実測
切断長と設定切断長との差に基づいて設定切断長を補正
するようにしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら上述の手法では、切断後でなければ設定切
断長の補正を行うことができないため、Ｎ０品の発生を
避けることができない。また、例えば温度変化が著しい
ような場合には、その都度切断後の材料をサンプリング
して実測した後、設定切断長に補正を加えなくてはなら
ず、オペレータに対する負担が増大するという欠点があ
る。

〔発明の目的〕

本発明はこのような従来技術の問題点を解決するために
なされたもので、切断後の材料のサンプリング及び実測
作業をなくしてオペレータの負担を大幅に軽減させ、し
かもＮ０品の発生も著しく減少させることができるよう
にした走間切断機を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するために、切断刃上流での切
断材料の移送に連動して発生される移送パルスの数に基
づいて切断刃の作動を制御するにあたり、切断材料が一
定長２だけ移送される間に発生される移送パルスの数ｎ
を計数するカウント手段と、このカウント手段で計数さ
れた移送パルス数ｎと前記一定長ｌとからシフト補正値
を算出する演算手段と、前記移送パルス発生手段から発
生される移送パルスと前記シフト補正値とから切断刃の
作動を制御する制御手段とを設けたものである。なお、
前記一定長は、切断前の切断材料の先端が切断刃の下流
で移動する距離として設定することができる。

また、切断材料から切断された直後のシートについてそ
の実切断長を測定する測定手段と、実切断長と予定切断
長との誤差長をもとにシフト補正値を算出する演算手段
を利用し、切断刃の作動をシフト補正値と前記移送パル
スの数とから制御する構成にした場合も本発明の上記目
的を達成することができる。

〔作用〕

切断材料が一定長２だけ移送される間に発生される移送
パルスの数ｎは、温度や湿度等の環境によって変動する
が、一定長ｌと移送パルス数ｎとからその変動の程度に
対応したシフト補正値が算出される。そして、例えば切
断材料の移送に連動して発生されてくる移送パルス１個
あたりの重みを前記シフト補正値で補正することによっ
て、環境変化に対応して切断刃の作動が制御されるよう
になる。

また、切断材料から切断された直後のシートについてそ
の実切断長を測定してこの実切断長と予定切断長との誤
差長に基づいてシフト補正値を算出し、このシフト補正
値と移送パルスの数により切断刃の作動を制御して、引
き続き行われる切断の際に実切断長を予定切断長に合わ
せることができるようになる。

以下、図面にしたがって本発明の実施例について説明す
る。

〔実施例〕

本発明の一実施例を示す第１図において、例えばＰＳ版
の素材となるアルミニウム薄板からなるウェブ５は、一
対のフィードローラ６によって矢印Ｘ方向に移送される
。フィードローラ６の近傍には、メジャリングローラ７
とバックアップローラ８が設けられている。メジャリン
グローラ７は、バックアップローラ８との間に適当なニ
ップ圧でウェブ５を挟持し、ウェブ５の移送に従動して
回転する。このメジャリングローラ７にはパルスジェネ
レータ９が連結されている。パルスジェネレータ９は、
例えば図示したように、多数の羽根を一定ピッチで放射
状に配列し、メジャリングローラ７と直結して回転され
るセクタ板９ａと、セクタ板９ａの羽根の通過ごとに光
電信号を出力するホトインタラプタ９ｂとからなり、メ
ジャリングローラ７の回転量、すなわちウェブ５の移送
量に対応した移送パルスを出力する。

フィードローラ６により移送されるウェブ５は、さらに
コンベア１０，１１．１２により所定の搬送路にしたが
って下流へと移送される。ウェブ５の搬送路には、ウェ
ブ切断用のフライングシャー１５が設けられている。こ
のフライングシャー１５はシャー駆動装置１６によって
駆動され、矢印Ｙで示したように、初期位置からウェブ
５の移送方向に移動してウェブ５の移送速度と等しくな
ったときにウェブ５を切断した後、再び初期位置に戻る
ように動作する。

ウェブ５の先端の通過を２個所で検出するために、ウェ
ブ５の移送方向に一定長ｌだけ間隔をおいて先端検出器
１７．１８が設置されている。これらの先端検出器１７
．１８には、例えば反射型ホトセンサが用いられ、ウェ
ブ５の先端が通過したことを光電検出してそれぞれ検出
信号Ａ、Ｂを出力する。

これらの検出信号Ａ、Ｂは、Ｉ１０ボート２０を経てマ
イクロコンピュータからなるシフト補正演算装置２２に
入力される。シフト補正演算装置２２は、ＣＰＵ２３．
演算部２４．カウンタ２５゜２６を備えている。カウン
タ２５は、前記検出信号Ａが入力された時点で「０」に
リセットされた後、パルスジェネレータ９から供給され
てくる移送パルスを計数し、検出信号Ｂが入力された時
点で計数を中止する。これにより、カウンタ２５はウェ
ブ５の先端が一定長しだけ進む間に発生される移送パル
スの数を計数するようになる。他方のカウンタ２６は、
フライングシャー１５がウェブ５を切断した時点でリセ
ットされた後、パルスジェネレータ９から出力されてく
る移送パルスを計数する。

Ｉ１０ポート２０にはプリセット人力部２８が接続され
、これによりウェブ５のカット長し、と標準パルス重み
値Ｐ０が初期設定される。この標準パルス重み値Ｐ、は
、室温、湿度等の周囲環境が標準的な状態で、ウェブ５
のカット長Ｌ６を、その間に発生される標準移送パルス
数Ｎ、で除した値（Ｐ、−Ｌ、／Ｎ、）であり、移送パ
ルス１個あたりの単位移送長を表している。なお、プリ
セット入力部２８にカット長Ｌ０と前記標準移送パルス
数Ｎ、をプリセットすれば、標準パルス重み値Ｐ、は内
部演算により算出することも可能である。

上記構成による作用について、第２回のフローチャート
にしたがって以下に説明する。

第１図において、まずプリセット入力部２８からカット
長し、と標準パルス重み値Ｐ、を初期設定した後、初期
切断を行うことによって稼働が開始される。初期切断に
よってウェブ５の先端がカットされると、カウンタ２６
がリセットされ、計数開始状態となる。フィードローラ
６の駆動によリウェブ５は左方へと移送され、ウェブ５
の移送に従動してメジャリングローラ７が回転し、パル
スジェネレータ９からは移送パルスが出力される。

こうして出力されてきた移送パルスはカウンタ２６によ
って計数されてゆく。

ウェブ５が移送されてゆくと、その先端５ａは先端検出
器１７で検出され検出信号Ａが得られる。

この検出信号Ａが得られると、カウンタ２５は一旦「０
」にリセットされた後、それ以降にパルスジェネレータ
９から発生されてくる移送パルスを計数する。そして、
ウェブ５の先端５ａが先端検出器１８により検出され、
検出信号Ｂが得られるとカウンタ２５の計数がストップ
する。

ところで、この走間切断機が標準的な環境のもとで稼働
され、メジャリングローラ７に膨張や収縮がなく、しか
もバックアップローラ８との間のニップ圧も所定のもの
であるときには、カウンタ２５の計数値ｎで一定長！を
除した値、すなわちウェブ５が実際に距離ｌを移動する
ときの移送パルス１個あたりのパルス重み値Ｐ＋ｔは、
プリセット入力部２８で設定した標準パルス重み値Ｐ、
に等しくなる。したがってこの場合には、標準パルス重
み値Ｐ、と実際の稼働によって得られたパルス重み値Ｐ
、ｌとの比をとると「１」になり、切断が行われた後に
カウンタ２６の計数値ＮがＮｏに一致した時点で切断が
実行されるようにシャー駆動装置１６の作動を制御すれ
ば、プリセット入力部２８で設定したカット長Ｌ０でウ
ェブ５の切断が行われるようになる。

一方、走間切断機の周囲環境、例えば温度が標準的温度
よりも上昇した場合には、メジャリングローラ７の外径
寸法が大きくなり、パルスジェネレータ９から出力され
てくる移送パルスの１個あたりの移送長が長くなる。こ
のような状態では、ウェブ５の先端５ａが一定長ｌたけ
移送される間に発生される移送パルスの数、すなわちカ
ウンタ２５で計数される計数値ｎは、標準状態での計数
値よりも小さくなる。そして、前記一定長ｌをカウンタ
２５の計数値ｎで除したパルス重み値ＰＸ（１／　ｎ　
）と標準パルス重み値Ｐ０との関係は、ｒＰｘ　＞ｐＨ
Ｊとなってｒｐ、／ＰＸ　＜ＩＪになる。したがって、
カウンタ２６の計数値Ｎの値がｒ　（ｐｏ　／ｐｍ　）
ＸＮ（ｌ　Ｊに一致した時点で切断を行うことによって
、実際のカット長をプリセットしたカット長し、に合致
させることができるようになる。

上述のカット長補正処理ば、連続的に切断を繰り返して
ゆくときに各切断工程ごとに実行されるから、実際のカ
ット長をプリセットしたカット長Ｌ（１に合わせて一定
に維持することが可能となるものである。

上記の例はウェブ５の切断長をカウンタ２６の計数値Ｎ
で制御しているが、メジャリングローラ７の回転数でシ
ャー駆動装置１６の作動を制御することも可能である。

この場合には、標準状態においてメジャリングローラ７
が丁度１回転したときにパルスジェネレータ９から出力
される移送パルスの数ｋをＣＰＵ２３の適宜のメモリ領
域にセットしておく、そして、上記実施例と同様にして
得られた稼働時のパルス重み値Ｐ、と標準パルス重み値
Ｐ、さらに前記移送パルス数にとから、α＝　（ＰＸ−
Ｐ、）Ｘｋ の演算を行って補正係数αを算出する。

この補正係数αの値は、メジャリングローラ７が１回転
する間の移送長誤差を表しているから、標準状態におい
てメジャリングローラ７が例えばｍ００回転たときにウ
ェブ５を切断する場合には、実際の稼働時におけるメジ
ャリングローラ７の回転数ｍ、ｌが、 ｍｘ−ｍｅ（１＋α） に達したときに切断を行うようにすればよい。なお、メ
ジャリングローラ７の１回転数の検出は、パルスジェネ
レータ９からに個の移送パルスが出力された時点をもっ
て検出することができる。また、回転数ｍ、が整数でな
いときには、その小数部分については移送パルスを割り
当てることによって、メジャリングローラ７の１回転未
満の移送長調節も行うことができる。

第３図は本発明の他の実施例を示しており、第１図と共
通の符号を付したものは、同様の作用を行うので詳細な
説明は省略する。この実施例においては、カウンタ２６
がウェブ５の切断を行った後にパルスジェネレータ９か
らの移送パルスを計数する点は同じであるが、他方のカ
ウンタ３０は切断直後のウェブ５Ｘの実切断長Ｌｘに対
応したクロックパルスの数を計数する。すなわち、切断
後のウェブ５ｘはコンベア１１．１２によって一定の速
度で搬送されてゆくが、その搬送路に対向してホトセン
サ３１が設けられている。このホトセンサ３１は切断直
後のウェブ５ｘの先端の通過を検出したときに計数開始
信号を出力し、ウェブ５ｘの後端の通過を検出したとき
に計数停止信号を出力する。

カウンタ３０は、前記計数開始信号の入力によってＣＰ
Ｕ２３から一定周期で供給されてくるクロックパルスを
計数し、前記計数停止信号の発生によって計数を停止す
る。そして、演算部３３はカウンタ３０における計数値
とコンベア１１，１２の搬送速度との両者から、切断後
のウェブ５ｘの実切断長Ｌｘを算出することができる。

フライングシャー１５は、本来、プリセット入力部２８
で設定された標準状態における切断長し。に基づき、カ
ウンタ２６の計数値がプリセット切断長Ｌ０に対応した
値（Ｉ型移送パルス数Ｎ０）に達した時点でウェブ５を
切断するが、上述したように周囲環境が変化したときに
は実切断長しＸがプリセット切断長Ｌ０と一致しないこ
とがあり得る。

ところが、この実施例においてはＣＰＵ２３にフィード
バックされた実切断長Ｌｘと、プリセット切断長し、と
の差を演算部３３で演算した後、その誤差長を標準移送
パルス数Ｎｏで除することによって、移送パルス１個あ
たりの単位誤差長が算出される。したがって、こうして
算出された単位誤差長を移送パルスの発生ごとに積算し
ておけば、カウンタ２６の計数値に基づいて切断前のウ
ェブ５の移送長を算出する際に、前記積算された誤差長
を補正シフト値として加減することによって、実切断長
Ｌｘをプリセット切断長Ｌ０に合致させることができる
ようになる。しかも、このような補正処理はウェブ５の
切断を行うごとに得られる新たな実切断長Ｌｘに基づい
て実行されるから、周囲環境が徐々に変化するような場
合であっても、プリセット切断長し、を維持しながら連
続して切断を継続してゆくことができる。

〔発明の効果〕

以上に説明したように、本発明の走間切断機によれば、
切断材料の移送に連動して発生される移送パルスの数に
基づいて切断材料を予定切断長ごとに切断する際に、実
際の稼働中にウェブが一定長２移送される間の移送パル
スの個数ｎを計数して一定長ｌと移送パルス数ｎとから
シフト補正値を算出し、切断刃の作動をシフト補正値で
調節して制御するようにしている。したがって、走間切
断機の周囲環境が変化して移送パルス１個あたりの単位
移送長が変動した場合でも、オペレータが煩雑な測定作
業を行うことなく、予定切断長を維持しながら連続的に
切断を継続してゆくことができる。

また、前記一定長ｌを、切断前の切断材料の先端が移動
する距離に設定すれば、実時間での切断長のシフト補正
が可能となり、はとんどＮ０品を出すことなく良好な切
断作業を行うことができるようになる。

さらに、切断直後の実切断長を測定してこの実切断長と
予定切断長との間の誤差長を求め、これによりシフト補
正値を算出してフィードバック式に切断長の補正を行っ
た場合には、例えば切断刃駆動装置等、切断材料の搬送
系以外の部分が原因で生じる切断誤差についても自動的
に補正できるようになる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を示す概略図である。 第２図は第１図に示した実施例により実行される処理の
フローチャートである。 第３図は本発明の他の実施例を示す概略図である。 ５　・　・　・ ７　・　・　・ ９　・　・　・ ｌ　５　・　・ １７．１ ３１　・　・ ウェブ メジャリングローラ バルスジヱネレータ フライングシャー ８・・先端検出器 ホトセンサ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）切断刃の上流における切断材料の移送に連動して
   移送パルスを発生する移送パルス発生手段を備え、前記
   移送パルスの個数に基づいて切断刃を作動させて切断材
   料を予定切断長ごとに切断する走間切断機において、 切断材料が一定長ｌだけ移送される間に発生される移送
   パルスの数ｎを計数するカウント手段と、このカウント
   手段で計数された移送パルス数ｎと前記一定長ｌとから
   シフト補正値を算出する演算手段と、前記移送パルス発
   生手段から発生される移送パルスと前記シフト補正値と
   から切断刃の作動を制御する制御手段とを備えたことを
   特徴とする走間切断機。
2. （２）前記一定長ｌは、切断前の切断材料の先端が切断
   刃の下流で移動する距離であることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の走間切断機。
3. （３）切断刃の上流における切断材料の移送に連動して
   移送パルスを発生する移送パルス発生手段を備え、前記
   移送パルスの個数に基づいて切断刃を作動させて切断材
   料を予定切断長ごとに切断する走間切断機において、 一定速度で移送される切断直後のシートの実切断長を測
   定する測定手段と、前記予定切断長と実切断長との誤差
   長に基づきシフト補正値を算出する演算手段と、前記パ
   ルス発生手段から発生される移送パルスと前記シフト補
   正値とから切断刃の作動を制御する制御手段とを備えた
   ことを特徴とする走間切断機。