JPH0221266B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、マツサージ、揉み治療などを機械
的手段で代替して行うようにした物理力治療装置
に関するものであり、とくに、油圧、水圧などの
液圧制御によつて駆動されるようにした物理力治
療装置に関するものである。

従来から知られている物理力治療装置には、身
体の患部に治療素子を接触したまゝで、患部表面
に沿つて治療素子を往復動作し、表面的な揉み効
果を達成するもの、身体の患部に対して治療素子
を鉛直に接離させつつ、患部に対して叩打効果を
達成するものが知られている。前者のものには、
椅子式で転動ローラを椅子の背当てに沿つて移動
するもの、椅子の背当て部分に互いに接離動作す
る一対あるいは複数対の揉み素子を備え、これを
左右に往復動作するもの、あるいはバイブレータ
式のものが知られており、後者のものには肩叩き
式のものが知られている。しかし、このような物
理力治療装置による治療態様は、実際の治療師た
ちによる治療態様とは大変相違していて、予期し
たような効果が仲々得られないし、使用者を充分
満足させるものではない。そこで、治療師たちの
治療態様をつぶさに観察してみると、この指先は
身体の患部に接触した状態で、患部に鉛直な指圧
力を加え、これによつて肩揉み、あるいは指圧の
治療を行つていることがわかる。

そこで、この発明者は、液圧制御系において、
圧力変化で動作切換えができる点に着目し、身体
の患部に対して鉛直な指圧力を加えられるように
し、実際の肩揉みあるいは指圧と同質の治療効果
が得られ、機械を使用しているという異和感のな
い物理力治療装置を先きに提唱した。こゝでは、
治療素子に対して往復動作を与える駆動手段に対
して所定抵抗圧をうけるまで液の供給がなされ、
所定値を越えた段階でリリースし、その直後、リ
セツト動作がなされるようにしている。しかし、
この方式では、治療師のように指圧力を加減でき
ない。また、抵抗圧を基準にするため、指圧力の
繰返しタイミングが不安定であり、リズミカルな
動作が得られない。

この発明は、上記事情にもとづいてなされたも
ので、治療素子に対して往復動作を与える動作手
段に液を供給する液量供給手段において、単位時
間当りの液の供給量を調節制御できるようにする
と共に、所定のタイミングでリリースおよびリセ
ツトを行うようにリリース手段を設定されたタイ
ミングで動作するようにして、使用者の要望に応
じ、指圧力を加減でき、しかも指圧力の繰返しタ
イミングを安定させられるようにした物理力治療
装置を提供しようとするものである。

また、この発明は更に、リリース手段のタイミ
ングを可変制御できるようにして、揉み、指圧の
リズムも使用者の要望に応じられるようにした物
理力治療装置を提供しようとするものである。

以下、この発明を、図示の実施例にもとづいて
具体的に説明する。

図において符号１０は物理力治療装置を構成す
る装置本体であり、液圧制御系（この実施例では
油圧制御系である）を集約して構成するハウジン
グブロツク１１と、上記ハウジングブロツク１１
に対して組付け固定された板状のベース部材１２
と、治療素子２０の部分を除いて物理力治療装置
の動作系を覆う硬質合成樹脂よりなるカバーブロ
ツク１３とよりなる。

上記治療素子２０はこの実施例では一対の揉み
素子２１および２２より構成されており、それぞ
れ、上記ハウジングブロツク１１に対して枢支ピ
ン２３ａおよび２４ａを介して枢支された揺動部
材２３および２４に支持されている。上記揺動部
材２３は基部筒状体２３ｂとこれに摺動自在に嵌
合した支持体２３ｃとより構成され、スタツドボ
ルト２３ｄで連結固定されている。上記揉み素子
２１は、硬質合成樹脂よりなるヘツド２１ａの頭
部に発泡ポリウレタンなどの合成樹脂製のクツシ
ヨン部材２１ｂを装着し、その表面に軟質合成樹
脂よりなる表皮部材２１ｃをカバーした構造であ
つて、ヘツド２１ａの首部は、ピン２１ｄで枢支
され、上記首部の端末に形成したフオーク２１ｅ
は上記揺動部材２３の支持体２３ｃに設けた圧縮
ばね２１ｆで弾持されかつ上記スタツドボルト２
３ｄをまたいでいる。また、上記揺動部材２３の
尾部には、動作手段３０からの駆動力をうけるた
めのローラ式転接子２３ｅが設けられている。ま
た、上記揉み素子２２は、硬質合成樹脂よりなる
ヘツド２２ａに発泡ポリウレタンなどの合成樹脂
製のクツシヨン部材２２ｂを装着し、その表面に
軟質合成樹脂よりなる表皮部材２２ｃをカバーし
た構造である。また上記揺動部材２４は基部筒状
体２４ｂと、これに揺動自在に嵌合した支持体２
４ｃとより構成され、スタツドボルト２４ｄで連
結固定されている。そして、両揺動部材２３およ
び２４は、揺動部材２３についてはその枢支ピン
２３ａの下側において、また、揺動部材２４につ
いてはその枢支ピン２４ａの上側においてそれぞ
れ設けられた枢支ピン２３ｈおよび２４ｈによ
り、棒状の連動子２５の両端を枢支することで、
上記揉み素子２１および２２を相対的に接離動作
できるようになつている。

そして上記揉み素子２１および２２を離反する
方向に弾持しかつ転接子２３ｅの転接状態を保持
するために、連動子２５に設けたブラケツト２５
ａとハウジングブロツク１１に設けたフツクとの
間には引張コイルスプリング２６が張設されてい
る。

上記動作手段３０は上記ハウジングブロツク１
１の下部一側に配置されている。上記動作手段３
０は、この実施例ではピストン・シリンダ機構で
構成されており、上記転接子２３ｅに頭部３１ａ
を当接したピストン３１と、上記ピストン３１に
嵌装したシリコン製のピストンリング３２と、上
記ピストン３１を摺動自在に嵌挿させかつ上記ピ
ストンリング３２で液密性を保持して動作液の外
部漏出を防止させてあるシリンダライナー３３と
を具備している。そして、上記シリンダライナー
３３を嵌挿しこれを保持固定しているところの、
上記ハウジングブロツク１１内に形成したシリン
ダ室３４は、上記シリンダライナー３３の外周に
形成した環状通路３３ａを介して、上記ハウジン
グブロツク１１の別の個処に形成した制御室３５
に連通する連通口３４ａを具備しており、上記連
通口３４ａは、また、液量供給手段４０に連通さ
れている。

上記液量供給手段４０は、液の貯蔵室４１と、
プランジヤポンプ構造４２とより構成されてお
り、上記貯蔵室４１には、その内部貯蔵液の増減
で拡縮されるゴム袋製の内部空間自動調整素子４
３が配置してあつて、液制御系において、圧縮性
流体例えば、空気の混入をさける構成になつてい
る。上記プランジヤポンプ構造４２は、ハウジン
グブロツク１１内に形成されたポンプ室４２ａ
と、上記ポンプ室４２ａ内に進退するプランジヤ
４２ｂと、上記プランジヤ４２ｂの摺動部分に配
置したシールリング４２ｃと、上記プランジヤ４
２ｂの外端に形成した駆動ヘツド４２ｄを弾圧し
たプランジヤ４２ｂを外向きに弾持する圧縮コイ
ルスプリング４２ｅと、上記ポンプ室４２ａと貯
蔵室４１との間に設けられた第１の逆止弁機構４
２ｆと、上記ポンプ室４２ａと連通口３４ａとの
間に設けられた第２の逆止弁機構４２ｇとより構
成されている。そして、上記逆止弁機構４２ｆ
は、上記ポンプ室４２ａに連通する弁室４２ｈ
と、貯蔵室４１に開口する弁口４２ｉと、上記弁
口４２ｉに設けられた弁座４２ｊと、上記弁室４
２ｈ側から弁座４２ｊに当接されるボール状弁体
４２ｋと、上記ボール状弁体４２ｋを弾持するス
プリング４２ｌとを具備し、プランジヤ４２ｂが
スプリング４２ｅの力で外部に退出される時、ポ
ンプ室４２ａに生ずる負圧で弁体４２ｋを弁座４
２ｊより引き離して、貯蔵室４１より弁室４２ｈ
へと制御液を吸入するが、負圧が解除されてくる
と、スプリング４２ｌで弁体４２ｋを弁座４２ｊ
に弾接し、弁室４２ｈ、ポンプ室４２ａから貯蔵
室４１への制御液の逆流を防止できるようになつ
ている。また、上記逆止弁機構４２ｇは、上記弁
室４２ｈを経由して上記ポンプ室４２ａに連通す
る弁口４２ｍと、上記弁口４２ｍに設けた弁座４
２ｎと、上記弁座４２ｎを介して上記弁口４２ｍ
に連通する弁室４２ｐと、上記弁室４２ｐ側から
弁座４２ｎに当接するボール状弁体４２ｑと、上
記弁体４２ｑを弁座４２ｎに当して弾接するスプ
リング４２ｒとを具備しており、上記弁室４２ｐ
は上記連通口３４ａに連通されていて、プランジ
ヤ４２ｂが外部駆動力でポンプ室４２ａ内に進入
する時、ポンプ室４２ａおよび弁室４２ｈの内圧
が上昇し、弁体４２ｑを弁座４２ｎから引き離し
てポンプ室４２ａから弁室４２ｈを介して制御液
が弁室４２ｐに流入されることで、連通口３４ａ
を介して駆動手段３０へと加圧液を供給でき、ま
た、弁室４２ｈと弁室４２ｐとの間の圧力差が減
少すると、スプリング４２ｒで弁体４２ｑを弁座
４２ｎに弾接し、弁室４２ｐから弁室４２ｈへの
液の逆流を防止できるようになつている。

上記駆動ヘツド４２ｄは、例えば、楕円形のカ
ム４４に弾接されており、上記カム４４はモータ
４５の出力軸４５ａに取付けられている。上記モ
ータ４５は周波数同期モータなどの可変速モータ
であり、制御機構４６からの信号で回転数が制御
される。

上記動作手段３０における動作液を手動操作に
よつてリリースする第１のリリース手段５０およ
び、設定されたタイミングで上記動作液を自動的
にリリースする第２のリリース手段６０は、それ
ぞれ、上記動作手段３０の制御室３５に関連して
配置されている。

第１のリリース手段５０は、スプール弁機構５
１と、上記スプール弁機構５１のスプール５１ａ
を操作するための手動操作機構５２とより構成さ
れている。上記スプール弁機構５１は、制御室３
５から貯蔵室４１に向けて貫通する円筒状の固定
スリーブ５１ｂに対して上記スプール５１ａを摺
動自在に嵌挿したもので、上記スプール５１ａ
は、上記制御室３５と連通する弁口５１ｃを側部
に形成し、かつ上記弁口５１ｃを貯蔵室４１に常
時連通する通路５１ｄを形成したもので、制御室
３５側の頭部５１ｅと弁口５１ｃとの間には環状
の液密シール部材５１ｆが装着してある。そし
て、上記頭部５１ｅは、制御室３５内に設けた圧
縮コイルスプリング５１ｇで弾持されスプール５
１ａを固定スリーブ５１ｂ内に押し込んでいる。

上記手動操作機構５２はハウジングブロツク１
１の頂部に設けた押釦５２ａを上向きにコイルス
プリング５２ｂで弾持したもので、上記押釦５２
ａ下には上記スプール５１ａの上端を押圧する突
部５２ｃを設けている。なお、図中、符号５２ｄ
は上記押釦５２ａのためのオイルシール部材であ
る。

しかして、上記押釦５２ａを押圧することで、
スプール５１ａの上端を、スプリング５１ｇに抗
して押し下げることにより、弁口５１ｃが制御室
３５内に開口できる。この時、制御室３５内の動
作液は通路５１ｄを介して貯蔵室４１内に戻され
るのである。また、押釦５２ａに加えた手動力を
解除すれば、コイルスプリング５２ｂで押釦５２
ａが押し上げられ、スプール５１ａもスプリング
５１ｇで上昇し、弁口５１ｃをスリーブ５１ｂ内
に入れ、弁閉塞状態となる。これによつて、制御
室３５と貯蔵室４１との連通は断れる。制御室３
５の内圧が上昇しても、スプール５１ａの頭部５
１ｅがスリーブ５１ｂ端に当るので、それ以上、
スプール５１ａを押し上げることがなく、弁閉塞
状態は維持されるのである。

第２のリリース手段６０は、制御バルブ装置の
構造を持つている。すなわち、上記リリース手段
６０は、制御室３５と貯蔵室４１とを連通する
か、遮断する機能を持つているのであつて、こゝ
に示す第１の実施例では、摺動孔６１に軸支孔６
２を同心的に連通させ、上記軸支孔６２に第１の
動作素子６３を摺動可能に嵌挿し、上記動作素子
６３の周面の一部と上記軸支孔６２の内周面との
間に貯蔵室４１に連通する流通路６２ａを形成す
ると共に、上記摺動孔６１に第２の動作素子６４
をＯ−リング６４ａを介して液密に保持した状態
で摺動自在に嵌挿し、上記動作素子６４の中央に
形成した貫通孔６４ｂを上記摺動孔６１を介して
上記制御室３５に連通させている。

また、上記動作素子６４は上記動作素子６３に
対して液密に接触できるようになつていて、この
ために上記動作素子６３には端部にゴム製の接触
子６３ａが設けられており、上記動作素子６４は
圧縮スプリング６５により上記接触子６３ａに向
けて弾持されている。また、上記軸支孔６２と摺
動孔６１との間には段差６６があり、上記動作素
子６４が上記動作素子６３に追従する時、そのス
トローク範囲の一部分だけ追従した時点でこの動
作を阻止する働きをしている。また、上記動作素
子６４はこの実施例では筒状であり、第１の動作
素子の端末で貫通孔６４ｂを液密に閉塞させるよ
うにしてある。

上記動作素子６３は貯蔵室４１を貫通して、ハ
ウジングブロツク１１に設けた摺動孔６７を液密
に通り、その一端を外部に突出している。上記動
作素子６３の外端には駆動ヘツド６３ｂがあり、
圧縮コイルスプリング６８で外向きに弾持されて
いる。この駆動ヘツド６３ｂにはカム７１が弾持
しており、上記カム７１にモータ７２の出力軸７
２ａで回転されるようになつており、上記モータ
７２は一回転パルスモータであり、制御機構７３
からの信号の都度、１回転される。なお、この実
施例では上記カム７１、モータ７２、制御機構７
３はリリース手段６０を制御する制御部になつて
いる。

しかして、モータ４５の駆動で駆動ヘツド４２
ｂが上下して、制御室３５へ圧油を供給する過程
で、上記制御機構７３からの信号によりモータ７
２が駆動される時、カム７１が一回転だけ動作
し、動作素子６３を一往復動する。動作素子６３
が往動において、軸支孔６２を摺動し、貯蔵室４
１側に後退する時（これはスプリング６８でカム
７１側に偏倚されているので）、動作素子６４は
段差６６に当るまで追従するが、その後は、動作
素子６３のみが動作し、接触子６３ａが動作素子
６４より離れ、貫通孔６４ｂの閉塞を解除する。
これによつて、制御室３５の圧油は摺動孔６１、
流通路６２ａを介して貯蔵室４１に流れ、リリー
スを達成する。また、上記動作素子６３の復動に
おいて、カム７１に押されて上記動作素子６３は
反対に動作し、動作素子６３の端（接触子６３
ａ）を動作素子６４に当てて、貫通孔６４ｂを閉
塞し、更に動作素子６４をスプリング６５に抗し
て押し込み動作する。そして、上記貫通孔６４ｂ
の閉塞で制御室３５と貯蔵室４１との連通を断
ち、リセツトを達成するのである。

また、上記制御室３５の内圧が、上記リリース
手段６０の動作前に設定安全値を越えた時、上記
制御室３５の圧油をリリースして、治療素子２０
に過剰圧力が加わらないように安全手段８０が用
意されている。

上記安全手段８０は、リリース弁機構の構造に
するとよく、例えば、第６図にみられる構成にす
るとよい。

上記安全手段８０は制御室３５に連通する弁室
８１を具備し、この中には弁体８２が配置されて
いる。上記弁体８２は、制御室３５と弁室８１と
を連通する弁口８３に設けたリング状の弁座８４
に圧縮スプリング８５を介して弾接されていて、
上記スプリング８５の基端は弁室８１内に摺動す
るスプリング座８６で支えられ、上記スプリング
座８６は液密状態で摺動され、また、外部から螺
入した調節ねじ８７で内側に押圧されている。ま
た、弁室８１の一側にはリリース口８８が貯蔵室
４１に向けて開口されている。

したがつて、制御室３５の内圧が設定値になる
と、弁体８２はスプリング８５に抗して押し上げ
られ、弁室８１と制御室３５とを連通するから、
弁口８３、リリース口８８を介して制御室３５の
圧油は貯蔵室４１に戻るのである。

もし、上記設定値を上げあるいは下げる場合に
は、上記調節ねじ８７を螺動させれば、スプリン
グ座８６が上下され、スプリング８５の弾圧力を
調節し、弁座８４から弁体８２が離れる時の制御
室３５の内圧が調節変更されるのである。

上記安全手段８０において、設定可能な最高値
は、医学的見地から、自づから定まる。また、設
定値は、男子において10Kg、女子において５Kgな
ど、個人差に応じて、例えば、この実施例のよう
に調節ねじ８７の螺動操作で選択設定すればよ
い。

次に上記実施例の動作を具体的に説明する。治
療素子２０が互いに離れた状態において、モータ
４５が駆動され、プランジヤ４２ｂが上下往復動
を繰返す時、プランジヤポンプ構造４２が働いて
貯蔵室４１より制御室３５に圧油の供給を達成す
る。すなわち、既に述べたように、プランジヤ４
２ｂが上昇する時、ポンプ室４２ａより第２の逆
止弁機構４２ｇを介して連通口３４ａに圧力液を
送り、また、スプリング４２ｅの力でプランジヤ
４２ｂが下る時、ポンプ室４２ａを負圧にして、
第２の逆止弁機構４２ｇを閉じ、第１の逆止弁機
構４２ｆを開いて貯蔵室４１より、動作液をポン
プ室４２ａに引き入れる。この繰返しによつて、
プランジヤポンプ作用をなし、連通口３４ａを介
して動作手段３０への動作液供給がなされるので
ある。上記動作手段３０では、与えられた加圧動
作液でピストン３１を押圧し、これによつて、転
接子２３ｇを押しながら、揺動部材２３を揺動さ
せる。上記揺動部材２３の揺動は、連動子２５を
介して揺動部材２４にも与えられるので、両揉み
素子２１および２２は、患部をその間に位置して
摘むように動作する。

上記揉み素子２１および２２の間で、患部をは
さんだ状態で更に、揉み素子２１および２２の相
対間隔がせばまるように、動作手段３０に加圧動
作液の供給がなされると、患部からうける反力
で、動作手段３０の制御室３５の内圧が上昇され
る。制御室３５の内圧が上昇されてくる段階で、
設定されたタイミングで、リリース手段６０が働
く。すなわちモータ７２が一回転し、この間に動
作素子６３が一往復動する。これによつて、制御
室３５は短い周期で一時的に貯蔵室４１に連通さ
れ、ピストン３１が若干後退し、治療素子２０に
加わる圧力を若干下げる。しかし、動作素子６３
の動作が完了するとすぐ、プランジヤポンプ構造
４２で制御室３５の内圧は補填されるので、再び
ピストン３１が進出しようとし、治療素子２０で
患部を押圧する。この押圧力はモータ４５の駆動
で、漸次上昇されるが、次のモータ７２の駆動で
再び降下する。

上記モータ７２の駆動周期が、治療素子２０の
指圧あるいは揉みの動作周期となる。万一、モー
タ７２が故障して、リリース手段６０が作動しな
くても、安全手段８０があるので、指圧力が最高
設定値を越えれば、リリースが行なわれるので危
険はない。

なお、上記実施例においては、リリース手段５
０の働きで、所望の時、押釦を押すことで、その
押圧時間だけ、リリースが達成されるので、この
間に制御室３５内の圧油は貯蔵室４１に戻り、ピ
ストン３１は大きく後退できる。これによつて患
部から治療素子２０を離すことができ、別の個処
へ治療部位をかえることができる。

このリリース手段５０は手動操作で指圧力を加
える時間を選択するのにも利用できる。すなわ
ち、モータ７２への信号供給を完全に断ち、プラ
ンジヤポンプ構造４２の働きで制御室３５内圧を
上昇させている間、治療素子２０は患部を加圧し
ているが、適当な時間間隔で、上記押釦５２ａを
短い時間、押圧することにより、リリース手段６
０の場合のような短い時間のリリースができる。

上記実施例において、リリース手段６０は制御
機構７３から一定のタイミングでモータ７２を駆
動する信号をうけるが、上記制御機構７３におけ
る信号発生のタイミングが複数段あるいは無段階
に可変できる構成にすると、タイミングが短いほ
ど、指圧のリズムが早くなる。この場合、制御機
構４６からの信号をかえて、プランジヤポンプ構
造４２による単位時間当りの液量供給を制御すれ
ば、タイミングが短くなつても、所定の指圧力ま
での治療素子２０への圧力供給が、そのタイミン
グ内で達成できる。このために制御機構７３の信
号発生タイミングと、制御機構４６によるモータ
４５の回転数の変更とを互いに調和するように上
記両制御機構４６および７３を同期制御してもよ
い。

また、リリース手段６０の方は一定のタイミン
グでモータ７２の駆動がなされるとした場合、制
御機構４６を働かせて、プランジヤポンプ構造４
２による単位時間当りの液量供給をかえると、例
えば、ポンプ４５の回転数をあげると、リズムを
変えることなく、指圧を、安全値以内で強くする
ことができる。

また、第９図に示す実施例では、リリース手段
６０は若干、別の構成になつている。すなわち、
先きの実施例における摺動孔６１は制御室３５に
連通する連通室６１であり、第１の動作素子６３
は中央に通孔６３ｓを有する第１の動作素子６３
であり、上記通孔６３ｓは貯蔵室４１に連通す
る。また、第２の動作素子６４はこの実施例では
ボール弁体であり、圧縮スプリング６５で第１の
動作素子６３側に弾持され、また段差６６で第１
の動作素子６３側への移動を阻止される。なお、
図において符号６３ｃは動作素子６４に液密に接
するローリング、６２は摺動孔、６３ｄは摺動パ
ツキングである。

そして、動作素子６４がローリング６３ｃを介
して第１の動作素子６３に接している時には、制
御室３５は貯蔵室４１とは遮断されているが、こ
れから離れている時には通孔６３ｓを介して両者
は連通されるのである。また、その制御動作は前
述と同様である。

また、第１０図に示す実施例では、リリース手
段６０は最初の実施例と次の点で構成を異にして
いる。すなわち、こゝでは、接触子６３ａおよび
Ｏ−リング６３ｃの代りにベローズ６３ａを具備
すると共に、上記ベローズ６３ａには通孔６３ｅ
が穿つてあり、第１の動作素子６３の端面は、上
記通孔６３ｅを閉塞する状態で上記ベローズ６３
ａの中央に弾接できるようになつており、また、
第２の動作素子６４の動作量を規制する段差６６
は、この実施例ではストツパ６６で構成されてい
る。また、流通路６２ａはこの実施例では第１の
動作素子６３の周面に形成されていて、上記ベロ
ーズ６３ａから第１の動作素子６３が離れた時、
通孔６３ｅを介して制御室３５側から貯蔵室４１
へと圧油がリリースできる構成になつている。

このような構成では、実質的に第１の実施例と
同じ機能が達成される。

更に、第１１図に示す実施例では、上記実施例
において、ベローズ６３ａには通孔６３ｅがな
く、ベローズ６３ａの中央と、第２の動作素子６
４との間で液密接触がなされ（第１の実施例の接
触子６３ａと同じ機能）、ストツパ６６とベロー
ズ６３ａとの間に貯蔵室４１に抜ける通路６３ｆ
が構成される点で構成上の相違がある。しかし、
その機能は実質的に第１の実施例と同じである。

なお、この実施例では、両揉み素子２１および
２２は、揺動部材２３および２４にて揺動自在に
支持され、連動子２５を介して互いに相対的に接
離動作できるように構成したが、両揉み素子２１
および２２が、それぞれ各別の動作手段３０で駆
動されることにより、相対的に接離動作できるよ
うにしてもよい。また、一方の揉み素子、例え
ば、揉み素子２２が装置本体に固定されている構
造であり、他方の揉み素子２１だけが動作手段３
０で駆動されることにより、相対的な接離動作を
行なえるようにしてもよい。また、揉み素子２１
あるいは揉み素子２１および２２がそれぞれ、相
対向して、互いに直線的に往復動するように、ピ
ストンシリンダ機構に直接接続される構成にして
もよい。この場合には、揺動部材２３および２４
が省略される。

また、揉み素子２１および２２は、それぞれ複
数個に分かれた指頭を持つように構成してもよ
い。この場合には、患部に対して上記指頭が指圧
効果を発揮できる。

なお、上記液量供給手段４０において、カム４
４、モータ４５の代りに電磁ソレノイドを用い、
これに制御機構４６から所定の（あるいは選択さ
れた）周期でパルス信号を与えて、ポンプ作動を
させるようにしてもよい。同様に、リリース手段
においてカム７１およびモータ７２の代りに電磁
ソレノイドを用い、これに制御機構７３から所定
の（あるいは選択された）タイミングでパルス信
号を与えて、短い周期で動作素子６３を往復動さ
せるようにしてもよい。

このように、上記液量供給手段４０およびリリ
ース手段のための外部入力機構は公知のどのよう
な形式の機構を用いてもよいこと勿論である。

第１２図にみられる実施例では、第２のリリー
ス手段に手動操作ができる機能を与えるもので、
こゝでは、第１のリリース手段５０の構成がその
まゝ第２のリリース手段６０に利用されており、
両方の機能を兼ね備えられるようにしている。す
なわち、こゝでは手動操作機構５２に代えて第２
のリリース手段６０の機能も含む操作機構５３が
用意される。

上記操作機構５３はハウジングブロツク１１に
設けた枢支台５３ａに操作レバー５３ｂをピン５
３ｃで枢支すると共に、上記操作レバー５３ｂの
腹部に設けた突起５３ｄで上記リリース手段５０
のスプール５１ａを押圧できるように、上記スプ
ール５１ａ上方に対向して突起５３ｄを配置して
いる。上記操作レバー５３ｂの先端にはコントロ
ールワイヤのインナーワイヤ５３ｅが連結してあ
り、上記コントロールワイヤのアウタチユーブ５
３ｆは金具５３ｇでハウジングブロツク１１に固
定される。上記コントロールワイヤは物理力治療
装置の全体外に液密状態で導出してあり、その端
は手元操作ボツクス５４に導かれている。上記手
元操作ボツクス５４には電気的制御によつて、そ
れぞれの長さのタイミングで信号を出す制御機構
５５があり、こゝには、タイミングを選択する押
釦５５ａ，５５ｂおよびオフ設定のための押釦５
５ｃがある。上記制御機構５５より信号をうけて
所定回転数（押釦５５ａおよび５５ｂに対応した
選択回転数）で駆動されるモータ５６はウオーム
減速手段５７を介してカム５８を回転させる。上
記カム５８にはカム突起５８ａが設けられてお
り、カム５８の周面に当接するカムフオロー５９
ａを有するレバー５９が中間枢支点でピン５９ｂ
により上記ボツクス５４の一部に枢着されてい
る。上記レバー５９の先きは上記ボツクス５４外
に突出しており、先端への押圧力で手動にて回動
できるようにしている。上記レバー５９には、前
記コントロールワイヤのインナーワイヤ５３ｅが
連結してあり、上記コントロールワイヤのアウタ
チユーブ５３ｆは上記ボツクス５９に金具５３ｈ
を介して連結されている。

したがつて、押釦５５ａあるいは５５ｂの選択
押圧操作で制御機構５５からの駆動信号がモータ
５６に与えられれば、それに従つてモータ５６が
選択された回転数で回転し、カム５８が一定周期
で回転される。その結果、カム突起５８ａでカム
フオロー５９ａを押す時、レバー５９が揺動し、
インナーワイヤ５３ｅを引き、レバー５３ｂを下
げ、突起５３ｄで押圧してスプール５１ａを下げ
る。これによつて、弁口５１ｃが制御室３５内に
開口し、貯蔵室４１への連通を達成し、圧油のリ
リースが行える。このことは先述のリリース手段
５０の動作説明で明らかである。このリリースは
周期的に行われるので、制御室３５の内圧がプラ
ンジヤ機構４２で上昇される過程で、これを一定
リズムで降下させることになり、指圧あるいは揉
みのリズムを作る。この状態で、任意にレバー５
９を手動で操作すれば、リリース手段５０の開放
が行えることは、先述のリリース手段５０の機能
と同じである。

もし、押釦５５ｃを押して、モータ５６への駆
動信号を与えないようにして置き、レバー５９を
手動で操作すれば、レバー５９の押圧がなされる
までの間、制御室３５の内圧は上昇され、強い指
圧、揉みの効果が得られる（もちろん、選択され
た安全手段８０の安全設定値以下において）。

なお、この実施例では、液量供給手段４０の駆
動源としてモータ４５を使用したが、外部の動作
力を利用してもよい。この時、外部の動作力とし
て、叩きのための往復動が利用されるとよく、こ
の場合、叩きのための往復動とバイブレータとし
ての機能動作との切換ができる物理力治療装置
（この発明者らが先に提唱している）がこの発明
の装置と組合せ使用される。この叩きとバイブレ
ータとの切換のための手元操作ボツクスに、上記
操作機構５３が一体に組込まれるとよい。

この発明は、以上詳述したように、往復動作さ
れる治療素子と、液量の増減で上記治療素子の往
復動作をさせる動作手段と、上記動作手段の液量
供給手段と、上記動作手段の動作液をリリースす
るリリース手段とを具備してなり、上記リリース
手段は設定されたタイミングでリリースおよびリ
セツトを繰返すように構成され、上記液量供給手
段は単位時間当りの液量供給を可変調節すること
が可能な構成になつているので、安定した指圧力
の繰返しタイミングが得られ、しかも、使用者の
要望に応じ指圧力を加減調節でき、治療師と同じ
ような治療感触で施療できる効果が得られる。

また、上記リリース手段が可変調節できるタイ
ミングでリリースおよびリセツトを繰返すことに
より、指圧などの繰返しタイミングを調節でき、
これによつて指圧のリズムを変え、しかも、指圧
力も加減され、患者の要部に応じた治療感触で施
療できる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例における油圧制御
系のブロツクダイヤグラム、第２図は全体の縦断
側面図、第３図は別の断面で示す要部の縦断側面
図、第４図は一部拡大断面図、第５図は更に別の
断面で示す要部の縦断側面図、第６図は、その他
の断面で示す安全手段の縦断面図、第７図はプラ
ンジヤ機構の一部を示す縦断面図、第８図はリリ
ース手段を示す縦断面図、第９図ないし第１１図
は上記リリース手段のそれぞれ別の実施を示す縦
断面図、第１２図は更に別のリリース手段の形態
を示す実施例の縦断側面図である。 ２０……治療素子、３０……動作手段、４０…
…液量供給手段、６０……リリース手段、４４…
…カム、４５……モータ、４６……制御機構、７
１……カム、７２……モータ、７３……制御機
構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 往復動作される治療素子と、液量の増減で上
   記治療素子の往復動作をさせる動作手段と、上記
   動作手段への液量供給手段と、上記動作手段の動
   作液をリリースするリリース手段とを具備してな
   り、上記リリース手段は設定されたタイミングで
   リリースおよびリセツトを繰返すように構成さ
   れ、上記液量供給手段は単位時間当りの液量供給
   を可変調節することが可能な構成になつているこ
   とを特徴とする物理力治療装置。 ２ 往復動作される治療素子と、液量の増減で上
   記治療素子の往復動作させる動作手段と、上記動
   作手段への液量供給手段と、上記動作手段の動作
   液をリリースするリリース手段とを具備してな
   り、上記リリース手段は可変調節できるタイミン
   グでリリースおよびリセツトを繰返すように構成
   され、上記液量供給手段は単位時間当りの液量供
   給を可変調節することが可能な構成になつている
   ことを特徴とする物理力治療装置。 ３ 特許請求の範囲第１項所載のものにおいて、
   上記動作手段の動作液の圧力が選択設定された安
   全値を越えた時上記動作手段の動作液をリリース
   する安全手段を含んでいる物理力治療装置。 ４ 特許請求の範囲第２項所載のものにおいて、
   上記動作手段の動作液の圧力が選択設定された安
   全値を越えた時、上記動作手段の動作液をリリー
   スする安全手段を含んでいる物理力治療装置。 ５ 特許請求の範囲第２項所載のものにおいて、
   上記リリース手段のタイミング調節および上記液
   量供給手段の単位時間当りの液量供給の調節を同
   期して行えるようにした物理力治療装置。 ６ 特許請求の範囲第１項所載のものにおいて、
   上記リリース手段は手動操作に切換えられる構成
   を具備し、また、上記動作手段の動作液の圧力が
   選択設定された安全値を越えた時、上記動作手段
   の動作液をリリースする安全手段を含んでいる物
   理力治療装置。 ７ 特許請求の範囲第２項所載のものにおいて、
   上記リリース手段は手動操作に切換えられる構成
   を具備し、また、上記動作手段の動作液の圧力が
   選択設定された安全値を越えた時上記動作手段の
   動作液をリリースする安全手段を含んでいる物理
   力治療装置。