JPH0221274A

JPH0221274A - 潜在的歪曲プリント回路板点検のための補償システム

Info

Publication number: JPH0221274A
Application number: JP1051018A
Authority: JP
Inventors: I Robertson Gordon; ゴードン　アイ．ロバートソン; Abramovich Ave; アベ　アブラモヴィチ
Original assignee: AMERICAN CIMFLEX CORP
Current assignee: AMERICAN CIMFLEX CORP
Priority date: 1988-03-04
Filing date: 1989-03-04
Publication date: 1990-01-24
Anticipated expiration: 2015-03-27
Also published as: EP0336563A3; EP0336563B1; KR890015660A; DE68908752T2; EP0336563A2; US4978220A; DE68908752D1; JP3026981B2; CA1301947C

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、一般に、プリント回路板を点検するシステム
に関し、特に、種々の程度に歪曲したプリント回路板に
おける正しい部品配置及び適切なはんだ付は接触を点検
するシステムに関する。

（従来の技術）周知の如く、プリント回路板は電気的に接続された電気
部品を所定の様式に着装するもので、従来これは、回路
板上に設けられた（普通、メツキされている）孔大を通
して部品の接続用導線又は端子が貫通するように、部品
（能動的、受動的共に）をプリント回路板の上面に配置
するような、穴通しの技術を用いて行なわれる。貫通し
た導線又は端子は、回路を回路板上に固定するよう屈曲
された後、適当なはんだ付は作業を施されて、必要な接
続が完成する。

このようなプリント回路板は、自動工作機械によって製
造することによって（経済的に困難な手作業による製造
又、最近では、これはプリント回路板表面上の接触層に
接続導線が接続するようにプリント回路板上にに部品（
能動的、受動的共に）を配置する表面装着技術（ＳＭＴ
）を使って行われる。部品は後に回路板上方からのはん
だ付は作業により接触層と電気的に接続される。

いずれの場合も、このようなプリント回路板は、自動工
作機械によって製造することによって経済的に困難な手
作業による製造のコストを低減するのが一般となってい
るが、このような自動工作機械による製造では、全体的
なコストを削減できる一方で、周期的に部品やその導線
又は端子の誤挿入（穴通しの場合）又は誤配置（ＳＭＴ
の場合）による無効で信頼できない電気接続を生じるこ
とが知られている。このような組立てエラーに必然的に
付随する損害を考慮して、製造工程の出来るたけ早い段
階でこのようなエラー候補を検出するべく様々な策が取
られているが、これは欠陥を矯市するのに要する経費は
、製造工程や配送過程が進む程大幅に増大するためであ
る。例えば、はんだ付は工程の前に発見された組立てエ
ラーは安価に修正できるが、製品の最終的組立て段階に
至るまで発見されなかった組立てエラーは修正に多大な
費用を要するために、あえてこれを検出して矯正するこ
とはせずに、組立て住み回路板を廃棄することが多い。

初期のこれら組立てエラーの検出は、裸眼若しくは通常
の顕微鏡等によって製造工程の一段階において各回路板
を目で点検により行われたが、典型的なプリント回路板
においては千乃至一万個の導線や端子を有することが例
外ではなく、このような作業は困難を極め、又非常に不
正確であった。

その結果、最適な状況においても、かなりの数にのほる
見逃がされた欠陥があった。更に、このような点検作業
に要する時間や、それに伴う大量な在庫確保等の要請が
あった。

そこで、ｌ］による点検に替わるプリント回路板のため
の自動システムが開発されるに至ったが、中でもニュー
ヨーク州ピンガムトンにあるユニバーサル・イルストル
メンツ・コーポレーション社製のモデル５５１１Ａ及び
モデル５５１２Ａプリント回路板点検システムは広く普
及している一つである。この装置は一般に、Ｘ−Ｙ台上
に位置するプリント回路板の様々な部分を（穴通しの場
合下方からＳＭＴの場合上方から）点検するためにＸ−
Ｙ台における動作に適応された設備（点検ヘッド）内に
装備される一連のカメラを用いる。露出した部品及びそ
の導線や端子は、点検ヘッドがプリント回路板表面に沿
って設けられた各視野（通常穴通しの場合２インチ×２
インチＳＭＴの場合１インチ×１インチ）に順次進行し
ながら（マイクロプロセッサ分析を介して）点検される
ことによりそのプリント回路板にあらかじめ決められて
いる規格と、比較されて有効な配置が検証され、欠陥が
あれば適当な矯正を受けるようにオペレータに通知され
る。

この点検の精度は、点検ヘッドに一連の傾きをちって直
交的に配された４つのカメラと、各々に独自の光源（可
制御なＬＥＤが望ましい）を装備して、プリント回路板
表面に沿った一連の各視野において、４方向から点検す
ることで、各部品及びその導線や端子がその少くとも１
つにおいて捕えられるようにすることにより、向上され
る。装置付属のマイクロプロセッサ制御装置により各−
連の部品及びその導線や端子の適切な配列は高い信頼性
で自動的に調べることが出来、ｌ」による煩雑な点検は
不要となる。

しかし、この点検精度向上に寄与する傾いたカメラ配置
が、一方で、点検する回路板が多少とも歪曲していると
困難を生じる。これは主に、歪曲したプリント回路板上
での順次の視野は点検ヘッドやその一連のカメラに対し
位置がずれ、部品及びその接続導線や端子の（カメラか
ら）見える位置と、プリント回路板に対し予め決められ
た部品及びその接続導線や単位に係わる点検領域の位置
との間に見かけ上の横ずれを生じる（即ち、視差）。更
に、この横ずれの規模は、プリント回路板の局所的曲率
とこれによる特定視野し一連のカメラとの距離によって
、視野によりまちまちとなる。

このため、回路板手順での歪曲プリント回路板による潜
在的悪影響を補償する必要が生じる。これは、特定視野
での点検前に、少数の（実験的に）選択された部品や接
続導線や端子を探し出してその位置とＰ定の位置とを比
較することで行われていた。（歪曲板の曲率による）は
ずれがあれば、これに応じてその視野での点検領域位置
を変えて、影響を受けた点検領域を実質的に補正する。

（発明が解決しようとする課題）上述のようにして多くの場合は千分な補償がｊＩｔられ
るが、依然として困難が残る。例えば、ある選択された
部品や接続導線や端子が回路板上に配置されなかったり
（組立てエラー）、正しく位置していなかったり（配置
エラー）すると、間違った補償がなされて以降の点検を
無効にしてしまう。又、（特に密集した回路板では）隣
接する部品を探している部品と誤って同様に以降の点検
を無効にしてしまうこともありうる。

従って、歪曲プリント回路板の曲率による見かけ上の横
ずれをより正確に補償して潜在的に歪曲したプリント回
路板をより正確に点検するシステムの開発が望ましい。

本発明は係る事情に鑑みて成されたもので、回路板曲率
を補償して潜在的に歪曲したプリント回路板を点検する
システムを提供することを主目的とする。

本発明は又、回路板により、又−回路板表面上において
変わる回路板曲率を正確に補償できる潜在的歪曲プリン
ト回路板点検のための補償システムを提供することも目
的としている。

本発明は又、傾いて直交的に配置された一連の４つのカ
メラを装備したモデル５５１１Ａやモデル５５１２　Ａ
プリント回路板点検システムの点検ヘッド特に好適な潜
在的歪曲プリント回路板点検のための補償システムを提
供することも目的とする。

本発明は又、前記の機能を有し、ｒｔつ構成や使用が簡
単で、残りの点検行程を実質的に影響しない潜在的歪曲
プリント回路板点検のための補償システムを提供するこ
とも目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段及び作用）本発明は、上記
課題を解決するため、プリント回路板の（基本的に平面
な）標準基準からのずれを検知できる補償システムをも
つプリント回路板点検装置の点検ヘッドを提供する。こ
のため、適当な超音波、レーザー、指向光源等の装置を
点検ヘッド内に中心に（好ましくは軸上に）配置してプ
リント回路板表面へ放射させ、この反射を利用して特定
視野でのプリントの回路板表面の標準基準からのずれを
決める。この検知されたずれにより、（コンピュータで
）視野内の部品やその接続導線や端子に対する予定の点
検領域を修正して、従来の予備検索作業に置換える。そ
の後この修正データをプリント回路板の歪曲に係わらず
所望の部品やその接続導線や端子の位置を正確に決める
のに用いて、所望の点検作業を行う。

（実施例）第１図は、本発明に係るプリント回線板点検装置である
。この装置１０は、概略的に当業者に周知の種々のサー
ボモータ制御を利用し、Ｘ−７台１３によって特定平面
上での所定の動作が行えるよう支持された点検ヘッド１
２を含む。

図面に描かれた装置１０はＳＭＴプリント回路板を上方
から点検するモデル５５１２Ａプリント回路板点検シス
テムに対応し、従って、上方からの点検を可能とするよ
う、ＳＭＴ部分を持つプリント回線板の上を移動するよ
うに共に逆向きに配設されている。このようなシステム
についての詳細は、資料として提出している１９８８年
２月２４日付の「表面管装置された部品をもつプリント
回路板点検装置」という米国特許出願番号１５９゜７７
４から得られるが、本発明による改良は穴通しプリント
回路板を下方から点検するモデル５５１１Ａプリント回
路板点検システムについても、同様に有効である。この
ようなシステムについての詳細は、同じく資料として提
出している１９８５年５月２０日付の［プリント回線板
点検の行程、及び装置］という米国特許出願番号０６／
７３５゜８５９から知ることが出来る。

第１図乃至第２図に示すように、点検ヘッド１２は一般
に複数のテレビ又はビデオカメラ１４゜１５．１６．１
７と二列の照明群（図面では一部のみ示されている）を
含む。これらカメラと照明群は光調節された（但し光収
束的でなくてもよい）空洞円筒３０内に配置されている
。

カメラ１４，１５，１６．１７は円錐状に垂直軸からは
ずれて配され、円筒３０の開口部３１に向けて下向きに
なっている。このような配置は、プリント回路板から不
用な反射（逆散乱信号）を最小限にしつつ、プリント回
路板上の構造からの反射光をより良く捕えるのに適して
いる。この垂直軸に対するカメラの角度は３０度から４
５度の範囲にあり、３０度が最も好ましい。

これはカメラの軸が、点検ヘッド１２の移行に伴う順次
の視野において、円筒３０の底面上に収束するようにな
っている。

そして、点検ヘッド１２がプリント回路板表面に沿った
順次の視野を進行して、各部品の状態、プリント回路板
の銅層に対する並び具合、各はんだ接続の出来等につい
て点検する。このような点検は一般に各視野において部
品及びその導線又は端子のあるべき位置に該当する複数
の窓を用意して各カメラ１４，１５．１６．１７を順次
稼動して画像を取り、これを（周知の技術で）二値信号
化し、得られた反射と規定の基準とを比較することによ
って特定の部品の特徴（側面、端部等）が希望通り窓内
に位置するかを決める。もしそうでなければ欠陥として
装置１０のオペレータに通知する。

従って、部品部分、接続導線又は端子と各々に想定され
た窓との間に正しい相関関係のあることが重要となる。

しかし、カメラ１４，１５，１６゜１７が傾いて配置さ
れるため、歪曲した回路板を点検するときこれが定かで
ない。これは点検ヘッド１２が視野を移動していくとき
歪曲した回路板の各部はカメラ１４．１５，１．６．１
７に対し違った方向をもつためである。この方向の違い
によりカメラ１４，１５，１６．１７で取る像に見かけ
上の構ずれが生じ、正しく配置された部品部分、接続導
線又は端子を想定された窓の外にしたり、間違って配置
された部品部分、接続導線又は端子を想定された窓の中
にあるように見せたりして間違った点検につながる。

本発明に従い、これは装置１０の点検ヘッド１２内に位
置する補償部４０（第２図参照）を用いて訂正される。

この補償部４０の設置位置は様々可能だが、軸上中心の
位置が一般に最も望ましい。

補償部４０としては、様々なものが適用できる。

例えば、超音波変換器が利用できる。超音波変換器で使
えるものの一つにＸｅｃｕｔｅｋ社製の旧ｔｒａ／Ｒａ
Ｂｅｒ２００がある。この装置は通常送信器、受信器、
データ解析用回路を一体に具備しているので特によい。

又、この表置の使用信号（５０ＫＨｚ）は千分の一イン
チまで解像でき、又点検システムの他の部分と連結しや
すい。但し他の装置を使ってもよい。

第２図に戻って、補償部４０の送信器からの超音波はプ
リント回路板４５（この歪曲は説明のため誇張しである
）の表面の方へ下向きに向けられていて、その反射を検
出して視野４６内でのプリント回路板４５の表面と補償
部４０との距離を７ＩＰＩることかできる。後述するよ
うに、軸上に超音波変換器を配置するとデータ解析（及
び補償行程）に要する計算量を減らせるので望ましい。

測られた距離は、補償部４０から正しい姿勢のプリント
回路板までの距離である基準距離と比較され、測定距離
の基準からのずれが決められる。

この基準距離は予め与えられてもよいが、一般には正し
い姿勢にあると知られているプリント回路板をシステム
で扱ってみて経験的に決めるのが望ましい。これは、部
品をもったプリント回路板からの反射と平らな表面から
の反射は違うので、プリン！・回路板の姿勢と視野内の
部品配置（地形）とに依る平均測定を得ることが好まし
いからである。点検を受けるプリント回路板４５は同じ
部品構成のはずであるから、平均効果が自動的に補償さ
れてより正確な比較結果が得られる。ところで、点検を
受けるプリント回路板から一部品が欠けていても一部品
の平均４−１定された結果への影響は小さいので、依然
として正確な７１−１定が可能である。

補償部４０は電気的に種々の点検を行うのに用いる装置
１０のマイクロプロセッサ（図示せず）に連結される。

マイクロプロセッサでは、測定された距離が基準距離と
比較され視野４６内でずれがあるか決められる。もしそ
うであれば、このずれを使って視野４６内の窓（第３図
の窓４７）をプリント回路板４５の歪曲を補償するよう
な位置（第３図の４８）まで（メモリ内で）横へずらし
て修正する（この場合部品５０の導線４つが正しく捕え
られるようになる）。

この修正作業は基本的に検索による従来の方法に伴う修
正作業に対応する。従って装置１０対し最小限の変更を
行うのみで千分に向上された点検行程中の歪曲プリント
回路板の補償を与えることができる。後続の点検作業は
修正された窓を用いて従来通り行なわれる。

一方、超音波変換器に代えて、レーザー距離測定も利用
できる。これに使えるものの一つとしてミシガン州マデ
ィソンハイツにあるＣａ口旧ｄ　Ｌｏｇｉｃ社製の５Ｄ
１２０−Ｒ１５型装置と適当なコントローラ（ＭＣＵ２
型又はＭＣ３型）の組合わせがある。この装置は適当な
補償を得るのに千分な精度で距離δｐ１定でき、又点検
システムの他の部分と連結しやすいので特によいが、他
の装置を使ってもよい。

再び第２図に戻って、補償部４０等から干渉性光線はプ
リント回路板４５０表面の方へ下向きに向けられていて
、周知の光三角化による補償部４０付属の受容器での解
釈により視野４６内でのプリント回路板４５の表面の補
償部４０に対する位置を決定できる。ここでも、補償部
４０の軸上の配置が適当な結果を生じて好ましい。

ここで、求められている位置はプリント回路板４５の表
面であり、種々雑多なその上の部品のものではない。こ
の位置は所定の領域（回路板露出部）に対し作業するこ
とで求められるが、点検ヘッド１２が一視野から次の視
野へ移動中に回路板４５の位置を観測しつづけてこの間
の最大距離を回路板４５の表面までの距離とすれば（処
理時間が省けて）より有利である。

いずれにせよ、観測された位置は、正しい姿勢のプリン
ト回路板の位置である基準位置と比較され、観ｉ１？１
位置の基準からのずれが決められる。このずれは、前述
の超音波変換器と・基本的に同様にして、視野４６の窓
をプリント回路板４５の歪曲を補償するような位置まで
横へずらして修正するのに使われる。

更に、補償部４０のもう一つの態様として認識可能なパ
ターンを構成された光源によりプリント回路板４５の表
面上に生じることが利用できる。

このため、光源を補償部４０内に設置し、補償部４０底
に設けた適当なスライドを露光させる。スライドとして
はクロムコーティングされたガラス製で、コーティング
をエツチングして、所望の認識可能なパターンを生ずる
ような、パターンを何するものが好ましい。造られるパ
ターンをプリント回路板４５表面上に焦合させるために
レンズを用いるのが望ましい。

パターンの構成は種々ｏＪ能であるがプリント回路板４
５表面上に投影された時レンズによる拡大を補償するよ
うな大きさの正方形が望ましい。パターンは一般に点検
作業を妨害しないように点検される視野の丁度外側にあ
るのが望ましい。例えば、このような構成された光源を
前記モデル５５１２　Ａプリント回路板点検システムに
組込む場合、１／２インチ四方の正方形の視野を用いる
と適当な解析に要する拡大を得易い。この視野について
は、０．６インチ四方の正方形の投影パターンを使えば
丁度、視野の外側にある千分な程大きく且つカメラ１．
４，１５，１６．１７の捕える領域内にある千分な程小
さくて良い。前述のモデル５５１２Ａプリント回路板点
検システムの構成では、これはガラススライドで１７４
インチの幅と３／１０００インチの厚みをもつもので正
方形パターンを造れば良い。前記の１／２インチ四方の
視野や前述の１インチ四方又は２インチ四方の視野と共
に他の構成を組込むようにしても勿論よい。

再び第２図の戻って、認識可能なパターンは、プリント
回路板４５の表面に向って下向きに向けられていて視野
４６の丁度外側にあるような認識可能なパターンが生じ
る。これにより主たる点検行程を妨害することなく認識
可能なパターンの予備解析が行える。ここでも補償部４
０の軸上の配置が、所望の認識可能なパターンをプリン
ト回路板４５表面上に適当に投影し適切な解釈を得るた
めに好ましい。

プリント回路板４５上の配置を点検する時同様にして、
一連のカメラ１４，１５，１６．１７を順次稼動して、
プリント回路板４５１に投影された認識可能なパターン
からの反射を検出し、得られたデータを（部品のないプ
リント回路板表面露出部に沿って）予め選ばれた実質的
に平らなプリント回路板（歪曲していない）上での認識
可能なパターンの想定される配置を示す窓と比較し、プ
リント回路板（歪曲している）の縦のずれによって起こ
る水平方向の見かけ上のずれを検知して、マイクロプロ
セッサ内で適当な補償を行ってから、通常どおりの点検
を行う。

以上の説明の詳細については本発明の要旨を逸脱しない
範囲で種々変形が可能である。

［発明の効果コ以上説明したように本発明によると、回路板曲率を正確
に補償できる潜在的に歪曲したプリント回路板点検シス
テムのための補償システムで、特にモデル５５１１Ａや
モデル５５１−２　Ａプリント回路板点検システムに好
適で、又構成や使用が容易で他の点検行程を実質的に影
響しないものが提１共できるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明にかかる補償システムを装置したＳＭ
Ｔプリント回線板点検装回線料点検装置使ったプリント
回線板上の部品の点検を描く概略図である。１０・・・点検装置１２・・・点検ヘッド１３・・・Ｘ−Ｙ台１４．１５．１６．１７・・・カメラ４０・・・補償部＝１’−：’６’Ｑｉｂｔｔｌｈ　二；ミ革；：＝　（
プｊｘ’；：　　）平成１年　６月２９　Ｅ＋

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　部品を装着したプリント回路板を点検して、部
品が正しく設置され、前記部品の接続導線又は端子が正
しく配置されているか決定する装置で、前記部品及びそ
の接続導線又は端子が所定の位置に配置されているか検
知する手段と歪曲したプリント回路板での部品及びその
接続導線または端子の検知の変動を補償する手段とを有
する点検装置において、前記部品及びその接続導線又は端子をもった前記プリン
ト回路板の表面を位置を位置づける手段と前記位置づけられた位置と基準とを、これらの間のずれ
を検知するために比較する手段と、前記補償する手段を
検知されたずれに基づいて修正する手段と、から成る改良。
（２）　前記位置づける手段は超音波送受信器であるこ
とを特徴とする請求項（１）の装置。
（３）　前記超音波送受信器は５０ＫＨｚで作動するこ
とを特徴とする請求項（２）の装置。
（４）　距離が千分の一インチまで検知できることを特
徴とする請求項（２）の装置。
（５）　前記位置づける手段は前記超音波送受信器から
前記プリント回路板の表面までの距離を測定することを
特徴とする請求項（２）の装置。
（６）　前記基準は前記超音波送受信器から正しく組立
てられた一般に平らなプリント回路板の表面まで測定さ
れた距離であることを特徴とする請求項（５）の装置。
（７）　前記位置づける手段は、レーザ距離側定装置で
あることを特徴とする請求項（１）の装置。
（８）　前記位置づける手段は、前記プリント回路板の
表面の前記位置づける手段に対する位置を位置づけるこ
とを特徴とする請求項（７）の装置。
（９）　前記基準は正しく組立てられた、一般に平らな
プリント回路板の表面の位置であることを特徴とする請
求項（８）の装置。
（１０）　前記点検装置が前記プリント回路板を点検す
る点検ヘッドを含み、前記位置づける手段が前記点検ヘ
ッド内に軸上に中心に設置されていることを特徴とする
請求項（１）の装置。
（１１）　前記位置づける手段が前記点検装置を前記プ
リント回路板に属する点検を受ける複数の視野の各々に
おいて個別に修正するよう操作されることを特徴とする
請求項（１）の装置。
（１２）　前記修正する手段が前記所定の位置を前記検
知されたずれに基づいて変えることを特徴とする請求項
（１）の装置。
（１３）　前記点検装置が部品部分，接続導線又は端子
を位置づけるために少くとも一つの窓を定める手段と、
前記プリント回路板を照射する手段と、前記プリント回
路板からの反射を観測する手段と、、前記反射が前記窓
内に位置するか決定する手段とを含み、前記修正する手
段が前記比較する手段により検知されるずれに基づいて
前記窓を変えることを特徴とする請求項（１２）の装置
。
（１４）　前記修正する手段が前記プリント回路板の曲
率に基づいて前記窓を変えることを特徴とする請求項（
１３）の装置。
（１５）　前記位置づける手段が認識可能な光のパター
ンを前記プリント回路板の表面上に投影する手段と前記
認識可能な光のパターンの前記プリント回路板からの反
射を観測する手段とから成ることを特徴とする請求項（
１３）の装置。
（１６）　前記投影する手段は前記認識可能なパターン
を持ったスライドを通して投影される光源であることを
特徴とする請求項（１５）の装置。
（１７）　前記認識可能なパターンは前記装置について
所定の視野の外側に位置する正方形であることを特徴と
する請求項（１６）の装置。
（１８）　前記視野は１／２インチ四方の正方形であり
、前記認識可能なパターンは０．６インチ四方の正方形
であることを特徴とする請求項（１７）の装置。
（１９）　前記観測する手段は前記点検装置に属する点
検ヘッドであることを特徴とする請求項（１５）の装置
。
（２０）　部品を装着したプリント回路板を点検して、
部品が正しく設置され、前記部品の接続導線又は端子が
正しく配置されているか決定する方法で、前記部品及び
その接続導線又は端子が所定の位置に配置されているか
検知する手段と歪曲したプリント回路板での部品及びそ
の接続導線または端子の検知の変動を補償する手段とを
有する点検装置において、　前記部品及びその接続導線又は端子をもった前記プリ
ント回路板の表面の位置を位置づける手段を与えること
と、　点検を受ける前記プリント回路板の表面を位置を位置
づけることと、　前記位置づけられた位置と基準とを、これらの間のず
れを検知するために比較することと、　前記補償する手
段を検知されたずれに基づいて修正する段階から成る方
法。
（２１）　前記位置づける手段は超音波送受信器である
ことを特徴とする請求項（２０）の方法。
（２２）　前記超音波送受信器は５０ＫＨｚで作動する
ことを特徴とする請求項（２１）の方法。
（２３）　距離が千分の一インチまで検知できることを
特徴とする請求項（２１）の方法。
（２４）　前記位置づけることは前記超音波送受信器か
ら前記プリント回路板の表面までの距離を測定すること
を含むことを特徴とする請求項（２１）の方法。
（２５）　前記基準は前記超音波送受信器から正しく組
立てられた一般に平らなプリント回路板の表面まで測定
された距離であることを特徴とする請求項（２４）の方
法。
（２６）　前記位置づける手段は、レーザ距離側定装置
であることを特徴とする請求項（２０）の方法。
（２７）　前記位置づけることは、前記プリント回路板
の表面の前記位置づける手段に対する位置を位置づける
ことを含むことを特徴とする請求項（２６）の方法。
（２８）　前記基準は正しく組立てられた、一般に平ら
なプリント回路板の表面の位置であることを特徴とする
請求項（２７）の方法。
（２９）　前記点検装置が前記プリント回路板を点検す
る点検ヘッドを含み、前記位置づける手段が前記点検ヘ
ッド内に軸上に中心に設置されていることを特徴とする
請求項（２０）の方法。
（３０）　前記補償することが前記点検装置を前記プリ
ント回路板に属する点検を受ける複数の視野の各々にお
いて個別に修正することを含むことを特徴とする請求項
（２０）の方法。
（３１）　前記修正することが前記所定の位置を前記検
知されたずれに基づいて変えることを含むことを特徴と
する請求項（２０）の方法。
（３２）　前記点検が部品部分，接続導線又は端子を位
置づけるために少くとも一つの窓を定めることと、前記
プリント回路板を照射することと、前記プリント回路板
からの反射を観測することと、前記反射が前記窓内に位
置するか決定することとを含み、前記修正することが前
記比較することにより検査されるずれに基づいて前記窓
を変えることを特徴とする請求項（３１）の方法。
（３３）　前記修正することが前記プリント回路板の局
率に基づいて前記窓を変えることを含むことを特徴とす
る請求項（３２）の方法。
（３４）　前記位置づけることが認識可能な光のパター
ンを前記プリント回路板の表面上に投影することと前記
認識可能な光のパターンの前記プリント回路板からの反
射を観測することとを含むことを特徴とする請求項（３
２）の方法。
（３５）　前記投影することは前記認識可能なパターン
を持ったスライドを通して光を投影することを含むこと
を特徴とする請求項（３４）の方法。
（３６）　前記認識可能なパターンは点検を受ける視野
の外側に位置する正方形であることを特徴とする請求項
（３５）の方法。
（３７）　前記観測することは前記点検装置に属する点
検ヘッドにより行われることを特徴とする請求項（３８
）の方法。