JPH0221287A - 埋設管検知用磁場測定装置及びそれを用いた埋設管検知装置 - Google Patents
埋設管検知用磁場測定装置及びそれを用いた埋設管検知装置Info
- Publication number
- JPH0221287A JPH0221287A JP63171198A JP17119888A JPH0221287A JP H0221287 A JPH0221287 A JP H0221287A JP 63171198 A JP63171198 A JP 63171198A JP 17119888 A JP17119888 A JP 17119888A JP H0221287 A JPH0221287 A JP H0221287A
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- Japan
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- magnetic field
- time axis
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はガス管、水道管、電カケープルまたは電話ケー
ブル等の、地中に埋設された電気伝導性を有する配管を
検知するための磁場測定装置及びそれを用いた埋設管検
知装置に関するものである。
ブル等の、地中に埋設された電気伝導性を有する配管を
検知するための磁場測定装置及びそれを用いた埋設管検
知装置に関するものである。
（従来の技術）
地中に埋設された電気伝導性を有する埋設管や埋設ケー
ブル等（以後、埋設管として総称する）の位置、即ちそ
の直上位置と埋設深さを検知するための従来の方法とし
ては、通常は１手軽で比較的検知精度が良く、しかもい
ろいろな場所に適用が可能であることから磁気的検知方
法が多く使用されている。そしてかかる磁気的検知方法
では、埋設管に交流電流を流し、この交流電流が地表上
に作る交流磁場の分布から検知する方法が最も多く採用
されており、この場合、埋設管に交流電流を流す方法と
しては、直接に交流電流源を接続して流す直接法と、電
磁誘導を利用して埋設管に誘導電流を発生させる間接法
とがある。
ブル等（以後、埋設管として総称する）の位置、即ちそ
の直上位置と埋設深さを検知するための従来の方法とし
ては、通常は１手軽で比較的検知精度が良く、しかもい
ろいろな場所に適用が可能であることから磁気的検知方
法が多く使用されている。そしてかかる磁気的検知方法
では、埋設管に交流電流を流し、この交流電流が地表上
に作る交流磁場の分布から検知する方法が最も多く採用
されており、この場合、埋設管に交流電流を流す方法と
しては、直接に交流電流源を接続して流す直接法と、電
磁誘導を利用して埋設管に誘導電流を発生させる間接法
とがある。
このように交流磁場を磁気センサにより検知する際、ノ
イズ磁場が存在する場合には、このノイズ磁場の影響を
除去しない限り、磁気センサ自体が高精度であっても高
精度の検知は因業である。
イズ磁場が存在する場合には、このノイズ磁場の影響を
除去しない限り、磁気センサ自体が高精度であっても高
精度の検知は因業である。
従来、かかるノイズ磁場の影響を除去して磁場を検知す
る方式としてはフィルタ方式が広く利用されている。か
かる従来の方式を利用した埋設管検知装置を添付図面を
参照して簡単に説明すると、まず第３図の装置は、磁気
センサａで電気信号◆こ変換された磁場信号を、埋設管
に流す交流電流の周波数を透過周波数とするバンドパス
フィルタｂに入力し、該交流電流の周波数成分を中心に
通過させて、他の周波数帯域のノイズ除去を行った後、
整流回路Ｃで整流してメータ等の表示装置ｄに磁場の強
度を直接に表示させたり、あるいは磁場の強度に応じた
音量の音を発生させたりするものである。また第４図の
装置は、第３図の装置と同様に磁気センサａからバンド
パスフィルタｂ、整流回路Ｃを経た信号をＡ／Ｄ変換器
ｅでディジタル信号に変換し、これをＣＰＵｆで種々の
処理を行った後、磁場測定結果やそれから算出される埋
設管の位置等を表示装置ｄに表示するものである。
る方式としてはフィルタ方式が広く利用されている。か
かる従来の方式を利用した埋設管検知装置を添付図面を
参照して簡単に説明すると、まず第３図の装置は、磁気
センサａで電気信号◆こ変換された磁場信号を、埋設管
に流す交流電流の周波数を透過周波数とするバンドパス
フィルタｂに入力し、該交流電流の周波数成分を中心に
通過させて、他の周波数帯域のノイズ除去を行った後、
整流回路Ｃで整流してメータ等の表示装置ｄに磁場の強
度を直接に表示させたり、あるいは磁場の強度に応じた
音量の音を発生させたりするものである。また第４図の
装置は、第３図の装置と同様に磁気センサａからバンド
パスフィルタｂ、整流回路Ｃを経た信号をＡ／Ｄ変換器
ｅでディジタル信号に変換し、これをＣＰＵｆで種々の
処理を行った後、磁場測定結果やそれから算出される埋
設管の位置等を表示装置ｄに表示するものである。
このようにフィルタ方式は、バンドパスフィルタを用い
、検知すべき交流磁場の周波数と異なる周波数のノイズ
磁場を除去するものである。
、検知すべき交流磁場の周波数と異なる周波数のノイズ
磁場を除去するものである。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、実際の測定現場に於けるノイズ磁場は、広い
周波数範囲に渡って多くの周波数成分を有するパルス的
な波形を持ったものが多くみられ、このようなノイズ磁
場の場合、バンドパスフィルタでは検知すべき交流磁場
の周波数と等しいか、または近傍の周波数のノイズ磁場
を除去することができず、従ってノイズ磁場の除去を十
分に行えないので埋設管の検知精度も低下してしまう。
周波数範囲に渡って多くの周波数成分を有するパルス的
な波形を持ったものが多くみられ、このようなノイズ磁
場の場合、バンドパスフィルタでは検知すべき交流磁場
の周波数と等しいか、または近傍の周波数のノイズ磁場
を除去することができず、従ってノイズ磁場の除去を十
分に行えないので埋設管の検知精度も低下してしまう。
本発明はこのような従来の問題点を解決することを目的
とするものである。
とするものである。
（問題点を解決するための手段）
本発明の構成を実施例に対応する第１図、第２図に基づ
いて説明すると、まず特許請求の範囲第１項記載の磁場
測定装置は、地中に埋設された電気伝導性を有する配管
１に直接又は間接的に交流電流２を流し、それが地表上
に作る交流磁場３を測定する装置に於いて、前記交流磁
場３に同期した信号を発生する同期信号発生手段４と、
前記交流磁場３を検知し、電気信号に変換して出力する
磁気センサ５と、該磁気センサ５の出力信号をディジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段６と、該Ａ／Ｄ変換手
段６により変換したディジタル信号を記憶すると共に前
記同期信号発生手段４からの同期信号に同期して前記Ａ
／Ｄ変換手段６により変換したディジタル信号を順次加
算する時間軸信号加算記憶手段７と、該時間軸信号加算
記憶手段７の出力信号を周波数軸信号に変換する時間軸
−周波数軸変換手段８と、変換した周波数軸信号の記憶
手段９と、該周波数軸信号から前記交流電流に対応する
周波数成分を抽出して測定磁場信号とする磁場信号抽出
手段１０と、該磁場信号抽出手段１０の出力信号に対応
する表示を行う表示手段１１と、これらの手段の制御手
段を設けたものである。
いて説明すると、まず特許請求の範囲第１項記載の磁場
測定装置は、地中に埋設された電気伝導性を有する配管
１に直接又は間接的に交流電流２を流し、それが地表上
に作る交流磁場３を測定する装置に於いて、前記交流磁
場３に同期した信号を発生する同期信号発生手段４と、
前記交流磁場３を検知し、電気信号に変換して出力する
磁気センサ５と、該磁気センサ５の出力信号をディジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段６と、該Ａ／Ｄ変換手
段６により変換したディジタル信号を記憶すると共に前
記同期信号発生手段４からの同期信号に同期して前記Ａ
／Ｄ変換手段６により変換したディジタル信号を順次加
算する時間軸信号加算記憶手段７と、該時間軸信号加算
記憶手段７の出力信号を周波数軸信号に変換する時間軸
−周波数軸変換手段８と、変換した周波数軸信号の記憶
手段９と、該周波数軸信号から前記交流電流に対応する
周波数成分を抽出して測定磁場信号とする磁場信号抽出
手段１０と、該磁場信号抽出手段１０の出力信号に対応
する表示を行う表示手段１１と、これらの手段の制御手
段を設けたものである。
また第２項記載の磁場測定装置は、第１項記載の装置に
於いて、時間軸−周波数軸変換手段８は専用のＦＦＴプ
ロセッサとしたものである。
於いて、時間軸−周波数軸変換手段８は専用のＦＦＴプ
ロセッサとしたものである。
また第３項記載の磁場測定装置は、第１項記載の装置に
於いて、時間軸−周波数軸変換手段８は制御手段１２と
してのＣＰＵを兼用する構成としたものである。
於いて、時間軸−周波数軸変換手段８は制御手段１２と
してのＣＰＵを兼用する構成としたものである。
また第４項記載の磁場測定装置は、地中に埋設された電
気伝導性を有する配管１に直接又は間接的に交流電流２
を流し、それが地表上に作る交流磁場３を測定すること
により前記配管１を検知する装置に於いて、前記交流磁
場３に同期した信号を発生する同期信号発生手段４と、
前記交流磁場３を検知し、電気信号に変換して出力する
磁気センサ５と、該磁気センサ５の出力信号をディジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段６と、該Ａ／Ｄ変換手
段６により変換したディジタル信号を記憶すると共に前
記同期信号発生手段４からの同期信号に同期して前記Ａ
／Ｄ変換手段６により変換したディジタル信号を順次加
算する時間軸信号加算記憶手段７と、該時間軸信号加算
記憶手段７の出力信号を周波数軸信号に変換する時間軸
−周波数軸変換手段８と、変換した周波数軸信号の記憶
手段９と、該周波数軸信号から前記交流電流に対応する
周波数成分を抽出して測定磁場信号とする磁場信号抽出
手段１０と、該磁場信号抽出手段１０の出力信号から得
られた埋設管１の検知結果を表示する表示手段１３と、
これらの°手段の制御手段１２を設けたものである。
気伝導性を有する配管１に直接又は間接的に交流電流２
を流し、それが地表上に作る交流磁場３を測定すること
により前記配管１を検知する装置に於いて、前記交流磁
場３に同期した信号を発生する同期信号発生手段４と、
前記交流磁場３を検知し、電気信号に変換して出力する
磁気センサ５と、該磁気センサ５の出力信号をディジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段６と、該Ａ／Ｄ変換手
段６により変換したディジタル信号を記憶すると共に前
記同期信号発生手段４からの同期信号に同期して前記Ａ
／Ｄ変換手段６により変換したディジタル信号を順次加
算する時間軸信号加算記憶手段７と、該時間軸信号加算
記憶手段７の出力信号を周波数軸信号に変換する時間軸
−周波数軸変換手段８と、変換した周波数軸信号の記憶
手段９と、該周波数軸信号から前記交流電流に対応する
周波数成分を抽出して測定磁場信号とする磁場信号抽出
手段１０と、該磁場信号抽出手段１０の出力信号から得
られた埋設管１の検知結果を表示する表示手段１３と、
これらの°手段の制御手段１２を設けたものである。
また第５項記載の埋設管検知装置は、第４項記載の装置
に於いて、時間軸−周波数軸変換手段８は専用のＦＦＴ
プロセッサとしたものである。
に於いて、時間軸−周波数軸変換手段８は専用のＦＦＴ
プロセッサとしたものである。
また第６項記載の埋設管検知装置は、第４項記載の装置
に於いて、時間軸−周波数軸変換手段８は制御手段１２
としてのＣＰＵを兼用する構成としたものである。
に於いて、時間軸−周波数軸変換手段８は制御手段１２
としてのＣＰＵを兼用する構成としたものである。
（作用及び実施例）
以上の構成に於いて、磁気センサ により電気信号に変
換された交流磁場３の検知信号は、まずＡ／Ｉ）変換手
段６に於いてディジタル信号に変換されて時間軸信号加
算記憶手段７に記憶される。
換された交流磁場３の検知信号は、まずＡ／Ｉ）変換手
段６に於いてディジタル信号に変換されて時間軸信号加
算記憶手段７に記憶される。
この際Ａ／Ｄ変換手段６は同期信号発生手段４からの同
期信号により、前記交流磁場３に同期して間欠的に前記
検知信号をディジタル信号に変換し。
期信号により、前記交流磁場３に同期して間欠的に前記
検知信号をディジタル信号に変換し。
こうして時間軸信号加算記憶手段７に順次加算され、記
憶される。
憶される。
このように交流磁場３の検知信号を、該交流磁場３に同
期して複数回加算することにより、該交流磁場３と周波
数の異なるノイズは勿論の事、周波数が同一または整数
倍ではあっても位相がランダムにばらつくノイズを次第
に抑圧し、除去することができる。第２図は、配管１に
交流電流２を流さずに、ノイズ磁場のみを前記磁気セン
サ５で検知し、これを前述したように複数回加算した結
果を示すものである。かかる第２図から、加算回数ｎを
増加させるに従ってノイズ磁場が次第に除去されること
がわかる。
期して複数回加算することにより、該交流磁場３と周波
数の異なるノイズは勿論の事、周波数が同一または整数
倍ではあっても位相がランダムにばらつくノイズを次第
に抑圧し、除去することができる。第２図は、配管１に
交流電流２を流さずに、ノイズ磁場のみを前記磁気セン
サ５で検知し、これを前述したように複数回加算した結
果を示すものである。かかる第２図から、加算回数ｎを
増加させるに従ってノイズ磁場が次第に除去されること
がわかる。
以上のように複数回加算されて時間軸信号加算記憶手段
７に記憶されているディジタル信号を、次いで時間軸−
周波数軸変換手段８に入力して周波数軸信号とし、これ
を記憶手段９に記憶する。
７に記憶されているディジタル信号を、次いで時間軸−
周波数軸変換手段８に入力して周波数軸信号とし、これ
を記憶手段９に記憶する。
かかる時間軸−周波数軸変換手段８は、例えばＦＦＴ
（高速フーリエ変換）演算を専用に高速に行うことので
きるＦＦＴプロセッサで構成する他、後述する制御手段
１２としてのＣＰＵに於いて、ソフトウェアにより行う
ように構成することもできる。勿論、後者に於いては、
前者よりも変換速度が遅くなるので、高速性を要求され
ない場合に適用することができる。
（高速フーリエ変換）演算を専用に高速に行うことので
きるＦＦＴプロセッサで構成する他、後述する制御手段
１２としてのＣＰＵに於いて、ソフトウェアにより行う
ように構成することもできる。勿論、後者に於いては、
前者よりも変換速度が遅くなるので、高速性を要求され
ない場合に適用することができる。
しかして、磁場信号抽出手段１ｏにより、記憶手段９に
記憶された周波数軸信号から前記交流電流２に対応する
周波数成分を抽出して測定磁場信号とし、これを表示手
段１１に表示することにより、前記交流磁場３の測定結
果を得ることができる。また、該測定磁場信号を適宜処
理して埋設管１の位置等の検知結果を表示手段１３に表
示する構成とすることにより、該埋設管１の位置の検知
を行うことができる。前述したように、時間軸信号を周
波数軸信号に変換した後、特定の周波数成分を抽出する
ことにより、非常に狭い帯域で所望の交流磁場信号を他
から分離することができ、こうして前述した加算だけで
は除去し得な力１つだノイズを更に除去することができ
る。次表ｉ！、カロ算回数を３２回とした場合の本発明
装置ｌｋこよるノイズ除去効果を、従来方法並びにＦＦ
Ｔ４こよるノイズ除去のみを行った場合と比較して表わ
したものである。かかる表から、本発明装置は、従来方
法やＦＦＴによるノイズ除去のみを行った場合と比較し
て、ノイズを大幅に除去し得ることカニわ力穐る。
記憶された周波数軸信号から前記交流電流２に対応する
周波数成分を抽出して測定磁場信号とし、これを表示手
段１１に表示することにより、前記交流磁場３の測定結
果を得ることができる。また、該測定磁場信号を適宜処
理して埋設管１の位置等の検知結果を表示手段１３に表
示する構成とすることにより、該埋設管１の位置の検知
を行うことができる。前述したように、時間軸信号を周
波数軸信号に変換した後、特定の周波数成分を抽出する
ことにより、非常に狭い帯域で所望の交流磁場信号を他
から分離することができ、こうして前述した加算だけで
は除去し得な力１つだノイズを更に除去することができ
る。次表ｉ！、カロ算回数を３２回とした場合の本発明
装置ｌｋこよるノイズ除去効果を、従来方法並びにＦＦ
Ｔ４こよるノイズ除去のみを行った場合と比較して表わ
したものである。かかる表から、本発明装置は、従来方
法やＦＦＴによるノイズ除去のみを行った場合と比較し
て、ノイズを大幅に除去し得ることカニわ力穐る。
以上の本発明装置は例えばコンピュータ応用装置として
構成することができ、この場合前述の各手段は制御手段
１２としてのＣＰＵにより制御することができ、また該
ＣＰＵは前述したＡ／Ｄ変換手段６や磁場信号抽出手段
１０または、該磁場信号抽出手段１０によって抽出され
た測定磁場信号から埋設管１等の検知を行う手段を兼用
することができる。また、かかる構成においては、前記
時間軸信号加算記憶手段７や周波数軸信号の記憶手段９
は、メモリシステム上の領域として構成することができ
る。
構成することができ、この場合前述の各手段は制御手段
１２としてのＣＰＵにより制御することができ、また該
ＣＰＵは前述したＡ／Ｄ変換手段６や磁場信号抽出手段
１０または、該磁場信号抽出手段１０によって抽出され
た測定磁場信号から埋設管１等の検知を行う手段を兼用
することができる。また、かかる構成においては、前記
時間軸信号加算記憶手段７や周波数軸信号の記憶手段９
は、メモリシステム上の領域として構成することができ
る。
次に、前記同期信号発生手段４は、埋設管１に直接また
は間接的に交流電流２を流すための送信器１４と一体に
構成して、ここからＡ／Ｄ変換手段６等の適所に光ファ
イバー等を介して伝送する構成とする他、交流磁場３に
同期した信号を発生し得る構成であれば適宜である。ま
た、図中実線の構成では磁気センサ５は単一であるが、
２点鎖線で示すように複数使用する構成としても良く、
この場合には、複数の磁気センサ５の出力を、マルチプ
レクサ１５を介してＡ／Ｄ変換手段６に入力するように
構成する交流磁場３とにより、複数の磁気センサ５の出
力を合理的に処理することができる。
は間接的に交流電流２を流すための送信器１４と一体に
構成して、ここからＡ／Ｄ変換手段６等の適所に光ファ
イバー等を介して伝送する構成とする他、交流磁場３に
同期した信号を発生し得る構成であれば適宜である。ま
た、図中実線の構成では磁気センサ５は単一であるが、
２点鎖線で示すように複数使用する構成としても良く、
この場合には、複数の磁気センサ５の出力を、マルチプ
レクサ１５を介してＡ／Ｄ変換手段６に入力するように
構成する交流磁場３とにより、複数の磁気センサ５の出
力を合理的に処理することができる。
（発明の効果）
本発明の装置は１以上の通り、磁気センサにより検知し
た交流磁場の検知信号を、まず時間軸信号のままで、前
記交流磁場に同期させて加算処理を行い、かかる処理に
於いて位相の異なるノイズを除去すると共に、しかる後
周波数軸信号に変換して、前記交流磁場に対応する周波
数成分を抽出することにより、非常に狭い帯域での周波
数選択を行って帯域外の周波数のノイズを除去するので
、所望の交流磁場を極めて高精度で測定することができ
、かかる測定により埋設管を検知することにより、検知
精度を大幅に向上することができるという効果がある。
た交流磁場の検知信号を、まず時間軸信号のままで、前
記交流磁場に同期させて加算処理を行い、かかる処理に
於いて位相の異なるノイズを除去すると共に、しかる後
周波数軸信号に変換して、前記交流磁場に対応する周波
数成分を抽出することにより、非常に狭い帯域での周波
数選択を行って帯域外の周波数のノイズを除去するので
、所望の交流磁場を極めて高精度で測定することができ
、かかる測定により埋設管を検知することにより、検知
精度を大幅に向上することができるという効果がある。
かくして、本発明は、ガス管や水道管等の埋設管の掘削
工事の効率化が可能になると同時に、誤掘削による埋設
管の損傷による事故の発生を未然に防ぐことができるよ
うになり、安全面並びに経済面に於いて多大なる効果を
奏する。
工事の効率化が可能になると同時に、誤掘削による埋設
管の損傷による事故の発生を未然に防ぐことができるよ
うになり、安全面並びに経済面に於いて多大なる効果を
奏する。
第１図は本発明の全体構成の実施例を示す系統説明図、
第２図は本発明に於ける加算によるノイズ除去効果を示
す説明図である。第３図及び第４図は従来構成の系統説
明図である。 符号１・・・埋設管、２・・・交流電流、３・・・交流
磁場。 ４・・・同期信号発生手段、５・・・磁気センサ、６・
・・Ａ／Ｄ変換手段、７・・・時間軸信号加算記憶手段
、８・・・時間軸−周波数軸変換手段、９・・・記憶手
段、１０・・・磁場信号抽出手段、１１．１３・・・表
示手段、１２・・・制御手段、１４・・・送信器、１５
・・・マルチプレクサ。
第２図は本発明に於ける加算によるノイズ除去効果を示
す説明図である。第３図及び第４図は従来構成の系統説
明図である。 符号１・・・埋設管、２・・・交流電流、３・・・交流
磁場。 ４・・・同期信号発生手段、５・・・磁気センサ、６・
・・Ａ／Ｄ変換手段、７・・・時間軸信号加算記憶手段
、８・・・時間軸−周波数軸変換手段、９・・・記憶手
段、１０・・・磁場信号抽出手段、１１．１３・・・表
示手段、１２・・・制御手段、１４・・・送信器、１５
・・・マルチプレクサ。
Claims (6)
- （１）地中に埋設された電気伝導性を有する配管に直接
又は間接的に交流電流を流し、それが地表上に作る交流
磁場を測定する装置に於いて、前記交流磁場に同期した
信号を発生する同期信号発生手段と、前記交流磁場を検
知し、電気信号に変換して出力する磁気センサと、該磁
気センサの出力信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換手段と、該Ａ／Ｄ変換手段により変換したディジタ
ル信号を記憶すると共に前記同期信号発生手段からの同
期信号に同期して前記Ａ／Ｄ変換手段により変換したデ
ィジタル信号を順次加算する時間軸信号加算記憶手段と
、該時間軸信号加算記憶手段の出力信号を周波数軸信号
に変換する時間軸−周波数軸変換手段と、変換した周波
数軸信号の記憶手段と、該周波数軸信号から前記交流電
流に対応する周波数成分を抽出して測定磁場信号とする
磁場信号抽出手段と、該磁場信号抽出手段の出力信号に
対応する表示を行う表示手段と、これらの手段の制御手
段を設けたことを特徴とする埋設管検知用磁場測定装置 - （２）第１項記載の装置に於いて、時間軸−周波数軸変
換手段は専用のＦＦＴプロセッサとしたことを特徴とす
る埋設管検知用磁場測定装置 - （３）第１項記載の装置に於いて、時間軸−周波数軸変
換手段は制御手段のＣＰＵを兼用する構成としたことを
特徴とする埋設管検知用磁場測定装置 - （４）地中に埋設された電気伝導性を有する配管に直接
又は間接的に交流電流を流し、それが地表上に作る交流
磁場を測定することにより前記配管を検知する装置に於
いて、前記交流磁場に同期した信号を発生する同期信号
発生手段と、前記交流磁場を検知し、電気信号に変換し
て出力する磁気センサと、該磁気センサの出力信号をデ
ィジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、該Ａ／Ｄ変
換手段により変換したディジタル信号を記憶すると共に
前記同期信号発生手段からの同期信号に同期して前記Ａ
／Ｄ変換手段により変換したディジタル信号を順次加算
する時間軸信号加算記憶手段と、該時間軸信号加算記憶
手段の出力信号を周波数軸信号に変換する時間軸−周波
数軸変換手段と、変換した周波数軸信号の記憶手段と、
該周波数軸信号から前記交流電流に対応する周波数成分
を抽出して測定磁場信号とする磁場信号抽出手段と、該
磁場信号抽出手段の出力信号から得られた埋設管の検知
結果を表示する表示手段と、これらの手段の制御手段を
設けたことを特徴とする埋設管検知装置 - （５）第１項記載の装置に於いて、時間軸−周波数軸変
換手段は専用のＦＦＴプロセッサとしたことを特徴とす
る埋設管検知装置 - （６）第１項記載の装置に於いて、時間軸−周波数軸変
換手段は制御手段のＣＰＵを兼用する構成としたことを
特徴とする埋設管検知装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63171198A JPH077073B2 (ja) | 1988-07-09 | 1988-07-09 | 埋設管検知用磁場測定装置及びそれを用いた埋設管検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63171198A JPH077073B2 (ja) | 1988-07-09 | 1988-07-09 | 埋設管検知用磁場測定装置及びそれを用いた埋設管検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0221287A true JPH0221287A (ja) | 1990-01-24 |
| JPH077073B2 JPH077073B2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=15918834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63171198A Expired - Lifetime JPH077073B2 (ja) | 1988-07-09 | 1988-07-09 | 埋設管検知用磁場測定装置及びそれを用いた埋設管検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH077073B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08297170A (ja) * | 1995-03-17 | 1996-11-12 | Hughes Missile Syst Co | 能動インパルス磁力計 |
| JP2006337040A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Uchihashi Estec Co Ltd | 金属体の欠陥検出方法及びスキャニング式磁気検出器 |
| JP2006337039A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Uchihashi Estec Co Ltd | 金属体の欠陥検出方法及びスキャニング式磁気検出器 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5858488A (ja) * | 1981-10-02 | 1983-04-07 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 地下埋設物探知装置 |
| JPS6026473A (ja) * | 1983-07-25 | 1985-02-09 | Densetsu Kiki Kogyo Kk | 自励インバ−タ回路 |
| JPS6144384A (ja) * | 1984-08-08 | 1986-03-04 | Mitsubishi Electric Corp | 磁気異常検出装置 |
-
1988
- 1988-07-09 JP JP63171198A patent/JPH077073B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH077073B2 (ja) | 1995-01-30 |
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