JPH0221288A - 磁場の平面分布測定装置 - Google Patents
磁場の平面分布測定装置Info
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- JPH0221288A JPH0221288A JP63171199A JP17119988A JPH0221288A JP H0221288 A JPH0221288 A JP H0221288A JP 63171199 A JP63171199 A JP 63171199A JP 17119988 A JP17119988 A JP 17119988A JP H0221288 A JPH0221288 A JP H0221288A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はガス管、水道管、電カケープルまたは電話ケー
ブル等の、地中に埋設された電気伝導性を有する配管系
の構成を磁気的に検知するために利用する、磁場の平面
分布測定装置に関するものである。
ブル等の、地中に埋設された電気伝導性を有する配管系
の構成を磁気的に検知するために利用する、磁場の平面
分布測定装置に関するものである。
（従来の技術）
地中に埋設された電気伝導性を有する埋設管や埋設ケー
ブル等（以後、埋設管として総称する）の位置、即ちそ
の直上位置と埋設深さを検知するための従来の方法とし
ては１通常は、手軽で比較的検知精度が良く、シかもい
ろいろな場所に適用が可能であることから磁気的検知方
法が多く使用されている。そしてかかる磁気的検知方法
では、埋設管に交流電流を流し、この交流電流が地表上
に作る磁場の分布から検知する方法が最も多く採用され
ており、この場合、埋設管に交流電流を流す方法として
は、直接に交流電流源を接続して流す直接法と、電磁誘
導を利用して埋設管に誘導電流を発生させる間接法とが
ある。
ブル等（以後、埋設管として総称する）の位置、即ちそ
の直上位置と埋設深さを検知するための従来の方法とし
ては１通常は、手軽で比較的検知精度が良く、シかもい
ろいろな場所に適用が可能であることから磁気的検知方
法が多く使用されている。そしてかかる磁気的検知方法
では、埋設管に交流電流を流し、この交流電流が地表上
に作る磁場の分布から検知する方法が最も多く採用され
ており、この場合、埋設管に交流電流を流す方法として
は、直接に交流電流源を接続して流す直接法と、電磁誘
導を利用して埋設管に誘導電流を発生させる間接法とが
ある。
かかる従来の方法を添付図面を参照して簡単に説明する
と、まず第７図に示す方法は、同様の磁気検知特性を有
する一対の磁気センサＳｌ、Ｓ２を、その検知方向が平
行になるようにして、一定の距離ｄを隔てて一体に構成
した検知器りを用いる方法である。この方法は、検知器
りを地表面Ｅに沿って移動させながら磁気センサＳｌ、
Ｓ２によって水平方向の磁場成分を検知し、検知磁場が
極大になった位置を埋設管Ｐの直上位置であると判断し
、次いで磁気センサＳｌ、Ｓ２の出力Ｂｌ。
と、まず第７図に示す方法は、同様の磁気検知特性を有
する一対の磁気センサＳｌ、Ｓ２を、その検知方向が平
行になるようにして、一定の距離ｄを隔てて一体に構成
した検知器りを用いる方法である。この方法は、検知器
りを地表面Ｅに沿って移動させながら磁気センサＳｌ、
Ｓ２によって水平方向の磁場成分を検知し、検知磁場が
極大になった位置を埋設管Ｐの直上位置であると判断し
、次いで磁気センサＳｌ、Ｓ２の出力Ｂｌ。
Ｂ２から下式により埋設深さｒｌを算出するものである
。
。
ｒｌ＝ｄＸＢ２／ （Ｂｌ−８２）
次に、第８図に示す方法は、単一の磁気センサＳを設け
た検知器Ｌ′を用いる方法で、この方法は、前述の方法
と同様に検知器Ｌ′を地表面Ｅに沿って移動させながら
磁気センサＳによって水平方向の磁場成分を検知し、検
知磁場が極大になった位置を埋設管Ｐの直上位置である
と判断した後、磁気センサＳの出力が前記極大検知出力
の半分になるまで検知器Ｌ′を更に移動し、その移動距
離を埋設深さｒｌとして検知するものである。直上位置
から埋設深さｒｌだけ水平方向に離れた点に於ける水平
方向の磁場成分Ｂ３が、直上位置に於ける極大検知磁場
Ｂ１の半分になることは次式により示される。
た検知器Ｌ′を用いる方法で、この方法は、前述の方法
と同様に検知器Ｌ′を地表面Ｅに沿って移動させながら
磁気センサＳによって水平方向の磁場成分を検知し、検
知磁場が極大になった位置を埋設管Ｐの直上位置である
と判断した後、磁気センサＳの出力が前記極大検知出力
の半分になるまで検知器Ｌ′を更に移動し、その移動距
離を埋設深さｒｌとして検知するものである。直上位置
から埋設深さｒｌだけ水平方向に離れた点に於ける水平
方向の磁場成分Ｂ３が、直上位置に於ける極大検知磁場
Ｂ１の半分になることは次式により示される。
Ｂ ３＝ＣＸ １／ｆ１ｒ Ｉ Ｘ １／（’Ｅ＝ＣＸ
１／２ｒｌ ＝８１／２ 後者の方法は、単一の磁気センサを用いるので、前者の
方法のように一対の磁気センサの特性の違いによる誤差
を生じないという利点を有するものの、埋設深さを得る
ために、極大磁場を検知した後に再度センサを移動しな
ければならず、測定操作が煩雑であるという欠点を有し
ている。
１／２ｒｌ ＝８１／２ 後者の方法は、単一の磁気センサを用いるので、前者の
方法のように一対の磁気センサの特性の違いによる誤差
を生じないという利点を有するものの、埋設深さを得る
ために、極大磁場を検知した後に再度センサを移動しな
ければならず、測定操作が煩雑であるという欠点を有し
ている。
（発明が解決しようとする問題点）
以上に説明した従来の方法では、２次元的又は３次元的
に広がりをゆうする配管系に対して、いずれの場合に於
いてもその中の一点毎に磁場の測定を行うと共に、埋設
管が単独で直線状に存在しているものと仮定し、そして
その周囲に作られる磁場が円筒状の分布をしているとの
仮定に基づいて前述した原理により検知を行っている。
に広がりをゆうする配管系に対して、いずれの場合に於
いてもその中の一点毎に磁場の測定を行うと共に、埋設
管が単独で直線状に存在しているものと仮定し、そして
その周囲に作られる磁場が円筒状の分布をしているとの
仮定に基づいて前述した原理により検知を行っている。
しかしながら、実際の配管系に於いては埋設管が単独で
直線状に存在していることはむしろまれで、分岐管が存
在したり、他の埋設管を避けるために立ち」二げたり、
または立ち下げたりする等して複雑な配管系を構成して
おり、このような配管系に於いては磁場の分布も複雑と
なるので、埋設管の直上位置の検知誤差が大きくなると
共に、この直上位置の検知を前提とした埋設深さの算出
の誤差も大きくなってしまい、しかもそれの誤差の程度
を操作者が知ることができないという問題点がある。
直線状に存在していることはむしろまれで、分岐管が存
在したり、他の埋設管を避けるために立ち」二げたり、
または立ち下げたりする等して複雑な配管系を構成して
おり、このような配管系に於いては磁場の分布も複雑と
なるので、埋設管の直上位置の検知誤差が大きくなると
共に、この直上位置の検知を前提とした埋設深さの算出
の誤差も大きくなってしまい、しかもそれの誤差の程度
を操作者が知ることができないという問題点がある。
以上の問題点を解決するために１本発明者は。
地中に埋設された電気伝導性を有する配管系に直接又は
間接的に交流電流を流し、それが地表上に作る磁場によ
り、該配管系を検知する方法に於いて、前記磁場の地表
に平行な平面上の分布を、２軸が該平面上の直交３軸方
向の成分として測定し、それらの少なくとも一つの成分
の平面分布から前記配管系を検知する方法を、他出願に
於いて提案した。（昭和６３年７月９日提出の特許願（
１）の願書に添付した明細書及び図面参照） かかる磁場成分の平面分布の測定は１例えば■・・・対
応する検知軸を有する磁気センサを平面上に縦横に配列
させて行ったり、また■・・・対応する検知軸を有する
磁気センサを複数列設し、これを列設方向と直角の方向
に移動させて行ったり、または■・・・対応する検知軸
を有する単一又は少数の磁気センサを平面上で縦横に走
査させる等して行うことができる。
間接的に交流電流を流し、それが地表上に作る磁場によ
り、該配管系を検知する方法に於いて、前記磁場の地表
に平行な平面上の分布を、２軸が該平面上の直交３軸方
向の成分として測定し、それらの少なくとも一つの成分
の平面分布から前記配管系を検知する方法を、他出願に
於いて提案した。（昭和６３年７月９日提出の特許願（
１）の願書に添付した明細書及び図面参照） かかる磁場成分の平面分布の測定は１例えば■・・・対
応する検知軸を有する磁気センサを平面上に縦横に配列
させて行ったり、また■・・・対応する検知軸を有する
磁気センサを複数列設し、これを列設方向と直角の方向
に移動させて行ったり、または■・・・対応する検知軸
を有する単一又は少数の磁気センサを平面上で縦横に走
査させる等して行うことができる。
■の方法は、磁気センサを全く移動させる必要がないの
で最も高速な測定が可能であるが、装置が非常に大きく
なってしまうという得失があり、また■の方法は、磁気
センサの数が最少であるので経済的であるが、その移動
に時間がかかり過ぎるという得失がある。
で最も高速な測定が可能であるが、装置が非常に大きく
なってしまうという得失があり、また■の方法は、磁気
センサの数が最少であるので経済的であるが、その移動
に時間がかかり過ぎるという得失がある。
前記■または■の方法、特に■の方法を適用した装置、
即ち、移動手段により移動可能に構成した装置本体の横
方向に、複数の磁気センサを格納したセンサユニットを
突設した装置は、比較的効率的に測定が可能で、実際的
である。
即ち、移動手段により移動可能に構成した装置本体の横
方向に、複数の磁気センサを格納したセンサユニットを
突設した装置は、比較的効率的に測定が可能で、実際的
である。
しかしながら、かかる装置において、−度に測定し得る
横幅を広くするため、センサユニットの突設長を長くす
ると、持ち運び時に不便であるし、測定現場の道幅が狭
い場所等では測定が不可能となってしまう問題点がある
し、これを防ぐためにセンサユニットの突設長を短くす
ると、−度に測定し得る横幅が狭くなり、広い範囲の平
面分布が得られず、埋設管の検知精度、特に深い埋設管
の検知精度が悪くなるという問題点が生じる。
横幅を広くするため、センサユニットの突設長を長くす
ると、持ち運び時に不便であるし、測定現場の道幅が狭
い場所等では測定が不可能となってしまう問題点がある
し、これを防ぐためにセンサユニットの突設長を短くす
ると、−度に測定し得る横幅が狭くなり、広い範囲の平
面分布が得られず、埋設管の検知精度、特に深い埋設管
の検知精度が悪くなるという問題点が生じる。
本発明は、以上の問題点を解決することを目的とするも
のである− （問題点を解決するための手段） 本発明の構成を実施例に対応する第１図〜第６図を参照
して説明すると、まず特許請求の範囲第１項記載の装置
は、磁場の平面分布を測定する装置に於いて、移動手段
により移動可能に構成した装置本体の横方向に、磁気セ
ンサを格納したセンサユニットを突設し、該センサユニ
ットには屈折部を構成して折畳み可能に構成したもので
ある。
のである− （問題点を解決するための手段） 本発明の構成を実施例に対応する第１図〜第６図を参照
して説明すると、まず特許請求の範囲第１項記載の装置
は、磁場の平面分布を測定する装置に於いて、移動手段
により移動可能に構成した装置本体の横方向に、磁気セ
ンサを格納したセンサユニットを突設し、該センサユニ
ットには屈折部を構成して折畳み可能に構成したもので
ある。
次に第２項記載の装置は、第１項記載の装置に於いて、
屈折部に於けるセンサユニットの屈折方向は、水平方向
としたものである。
屈折部に於けるセンサユニットの屈折方向は、水平方向
としたものである。
次に第３項記載の装置は、第１項記載の装置に於いて、
屈折部に於けるセンサユニットの屈折方向は、垂直方向
としたものである。
屈折部に於けるセンサユニットの屈折方向は、垂直方向
としたものである。
次に第４項記載の装置は、第１項記載の装置に於いて、
屈折部はセンサユニットの一個所に構成したものである
。
屈折部はセンサユニットの一個所に構成したものである
。
次に第５項記載の装置は、第１項記載の装置に於いて、
屈折部はセンサユニットの複数個所に構成したものであ
る。
屈折部はセンサユニットの複数個所に構成したものであ
る。
次に第６項記載の装置は、第１項記載の装置に於いて、
センサユニットには折畳みを検知する手段を設けたもの
である。
センサユニットには折畳みを検知する手段を設けたもの
である。
次に第７項記載の装置は、第１項記載の装置に於いて、
センサユニットには折畳み状態で固定する手段を設けた
ものである。
センサユニットには折畳み状態で固定する手段を設けた
ものである。
（作用及び実施例）
以上の本発明の作用を実施例に対応する図面に基づいて
説明すると次の通りである。
説明すると次の通りである。
第１図に於いて、符号１は車軸等の移動手段２により移
動可能に構成した装置本体を示すもので。
動可能に構成した装置本体を示すもので。
該装置本体１の横方向に、磁気センサ３を格納したセン
サユニット４を突設し、このセンサユニット４には屈折
部５を構成して折畳み可能に構成する。装置本体１内に
は磁気センサ３からの磁気検知信号を処理して所定の磁
場の平面分布を導出する信号処理系６や測定結果等の表
示手段７や、これらの制御手段８や磁気センサ３の一部
等を格納する。また、装置本体１には、それを前記移動
手段２により移動させるための把手９や電動機等の駆動
手段や、エンコーダ等の移動量検知手段１０を設ける。
サユニット４を突設し、このセンサユニット４には屈折
部５を構成して折畳み可能に構成する。装置本体１内に
は磁気センサ３からの磁気検知信号を処理して所定の磁
場の平面分布を導出する信号処理系６や測定結果等の表
示手段７や、これらの制御手段８や磁気センサ３の一部
等を格納する。また、装置本体１には、それを前記移動
手段２により移動させるための把手９や電動機等の駆動
手段や、エンコーダ等の移動量検知手段１０を設ける。
センサユニット４内に格納する磁気センサ３は、例えば
第２図（ａ）に示すように、２軸が水平面内にある直交
３軸方向の夫々に検知軸Ｘ、Ｙ、Ｚを有する構成とし、
その複数をセンサユニット４内に、それらの検知軸を揃
えて列設することにより、センサユニット４に沿った複
数個所で磁場が検知できるように構成している。この他
、図示はしていないが、磁気センサ３は単数もしくは少
数とし、これをセンサユニット４に沿って移動可能に構
成することにより、センサユニット４に沿った複数個所
で磁場が検知できるように構成しても良い。勿論、磁気
センサ３は直交３軸方向の全てに検知軸を有する構成で
なくとも良い。
第２図（ａ）に示すように、２軸が水平面内にある直交
３軸方向の夫々に検知軸Ｘ、Ｙ、Ｚを有する構成とし、
その複数をセンサユニット４内に、それらの検知軸を揃
えて列設することにより、センサユニット４に沿った複
数個所で磁場が検知できるように構成している。この他
、図示はしていないが、磁気センサ３は単数もしくは少
数とし、これをセンサユニット４に沿って移動可能に構
成することにより、センサユニット４に沿った複数個所
で磁場が検知できるように構成しても良い。勿論、磁気
センサ３は直交３軸方向の全てに検知軸を有する構成で
なくとも良い。
また図示例に於いては、センサユニット４は装置本体１
の両側に突設しているが、片側にのみ突設する構成でも
良い。
の両側に突設しているが、片側にのみ突設する構成でも
良い。
以上の構成に於いて、装置本体１を例えば配管図の記載
等に基づいて推定した埋設管に沿った地表面上を移動す
ることにより、埋設管に流れている検知用交流電流が地
表面上に作る磁場を、センサユニット４に沿った複数個
所毎に測定することができ、かかる磁場の測定と、前記
エンコーダ等の移動量検知手段１０によって測定可能な
装置本体１の移動量とから所定の範囲の磁場の平面分布
を測定することができる。
等に基づいて推定した埋設管に沿った地表面上を移動す
ることにより、埋設管に流れている検知用交流電流が地
表面上に作る磁場を、センサユニット４に沿った複数個
所毎に測定することができ、かかる磁場の測定と、前記
エンコーダ等の移動量検知手段１０によって測定可能な
装置本体１の移動量とから所定の範囲の磁場の平面分布
を測定することができる。
かかる際、測定現場の道幅等が狭くて、センサユニット
４を第１図に示すように、全てが横方向に突出する状態
として移動させる交流磁場３とができない場合には、第
３図（ｂ）に実線で、または第ｐ図（ｂ）に仮想線で示
すように、屈折部５よりも先端側のセンサユニット４部
分を装置本体１側に折畳んで、適宜の固定手段（図示省
略）により、この状態で固定し、このようにして全体と
してのセンサユニット４の横方向への突出長を短くして
、装置全体としての横幅を狭くすることにより、横方向
に突出状態のセンサユニット４内の磁気センサ３により
、狭い場所でも前述した測定を行うことができる。
４を第１図に示すように、全てが横方向に突出する状態
として移動させる交流磁場３とができない場合には、第
３図（ｂ）に実線で、または第ｐ図（ｂ）に仮想線で示
すように、屈折部５よりも先端側のセンサユニット４部
分を装置本体１側に折畳んで、適宜の固定手段（図示省
略）により、この状態で固定し、このようにして全体と
してのセンサユニット４の横方向への突出長を短くして
、装置全体としての横幅を狭くすることにより、横方向
に突出状態のセンサユニット４内の磁気センサ３により
、狭い場所でも前述した測定を行うことができる。
屈折部５に於けるセンサユニット４の屈折方向は、第１
図、第３図及び第５図に示すように垂直方向としても良
いし、第φ図に示すように水平方向としても良い。また
屈折部５は、第１図、第３図及び第ψ図に示すように一
個所に構成する他、第Ｓ図に示すように二個所、あるい
はそれ以上の個所に構成することができ、後者の構成の
場合には、センサユニット４の横方向への突出長、そし
て装置全体としての横幅の調節を、より小刻みに行うこ
とができ、いろいろな幅の測定現場に於いて、より適切
に調節することができる。
図、第３図及び第５図に示すように垂直方向としても良
いし、第φ図に示すように水平方向としても良い。また
屈折部５は、第１図、第３図及び第ψ図に示すように一
個所に構成する他、第Ｓ図に示すように二個所、あるい
はそれ以上の個所に構成することができ、後者の構成の
場合には、センサユニット４の横方向への突出長、そし
て装置全体としての横幅の調節を、より小刻みに行うこ
とができ、いろいろな幅の測定現場に於いて、より適切
に調節することができる。
次に、全ての屈折部５に於いてセンサユニット４を折畳
んだ状態とすれば、装置全体としての横幅が最も狭くな
り、持ち運びが容易になる。装置本体１から横方向に突
出したセンサユニット４だけでなく、装置本体１にも、
センサユニット４と一連の磁気センサを設けた構成に於
いては、前記持ちはこび用の状態に於いての測定も可能
である。
んだ状態とすれば、装置全体としての横幅が最も狭くな
り、持ち運びが容易になる。装置本体１から横方向に突
出したセンサユニット４だけでなく、装置本体１にも、
センサユニット４と一連の磁気センサを設けた構成に於
いては、前記持ちはこび用の状態に於いての測定も可能
である。
第 図は本発明装置に於ける測定系の一例を示した系統
説明図であり、この測定系は、複数の磁気センサ３から
の複数の信号を、マルチプレクサ１１を介してＡ／Ｄ変
換器１２に入力し、該Ａ／Ｄ変換器１２の出力信号及び
移動量検知手段１０の出力信号を、ＣＰＵ１３に於いて
処理し、所定の処理結果を表示手段７に表示するもので
ある。
説明図であり、この測定系は、複数の磁気センサ３から
の複数の信号を、マルチプレクサ１１を介してＡ／Ｄ変
換器１２に入力し、該Ａ／Ｄ変換器１２の出力信号及び
移動量検知手段１０の出力信号を、ＣＰＵ１３に於いて
処理し、所定の処理結果を表示手段７に表示するもので
ある。
また前記センサユニット４には、屈折部５毎等に機械式
、磁気式等の折畳み検知スイッチ１４を設け、かかる折
畳み検知スイッチ１４の信号により、有効な磁気センサ
３．即ち折畳まれていないセンサユニット４内の磁気セ
ンサ３を識別し、これに基づいて有効な磁気センサ３の
みで前述した測定を行うことにより、検知軸が所定の方
向に向いていない磁気センサ３の出力を測定系に取り込
んでしまうという不都合を防止することができる。
、磁気式等の折畳み検知スイッチ１４を設け、かかる折
畳み検知スイッチ１４の信号により、有効な磁気センサ
３．即ち折畳まれていないセンサユニット４内の磁気セ
ンサ３を識別し、これに基づいて有効な磁気センサ３の
みで前述した測定を行うことにより、検知軸が所定の方
向に向いていない磁気センサ３の出力を測定系に取り込
んでしまうという不都合を防止することができる。
（発明の効果）
本発明は以上の通り、移動手段により移動可能に構成し
た装置本体の横方向にセンサユニットを突設し、該セン
サユニット内に格納した単数または複数の磁気センサに
より、該センサユニットに沿った複数個所毎に磁場を測
定することができるので、かかる測定を装置本体を移動
させながら行うことにより、埋設管系に流れる交流電流
が地表上に作る磁場を平面分布として測定することがで
き、以って分岐や立ち上がり、立ち下がりが存在する複
雑な配管系であっても、それらを高精度に測定すること
ができるという効果が有る。殊に、本発明は前記センサ
ユニットに屈折部を構成して折畳み可能に構成し、折畳
んだり、拡げたりすることにより、センサユニットの突
出長、即ち装置全体の横幅を調節することができるので
、測定現場の道路幅の広狭等の場所を選ばずに、常時適
切な測定を行うことができ、また全ての屈折部に於いて
センサユニットを折畳むことにより持ち運びが容易にな
るという効果がある。かくして、本発明は、ガス管や水
道管等の埋設管の掘削工事の効率化が可能になると同時
に、誤掘削による埋設管の損傷による事故の発生を未然
に防ぐことができるようになり、安全面並びに経済面に
於いて多大なる効果を奏する。
た装置本体の横方向にセンサユニットを突設し、該セン
サユニット内に格納した単数または複数の磁気センサに
より、該センサユニットに沿った複数個所毎に磁場を測
定することができるので、かかる測定を装置本体を移動
させながら行うことにより、埋設管系に流れる交流電流
が地表上に作る磁場を平面分布として測定することがで
き、以って分岐や立ち上がり、立ち下がりが存在する複
雑な配管系であっても、それらを高精度に測定すること
ができるという効果が有る。殊に、本発明は前記センサ
ユニットに屈折部を構成して折畳み可能に構成し、折畳
んだり、拡げたりすることにより、センサユニットの突
出長、即ち装置全体の横幅を調節することができるので
、測定現場の道路幅の広狭等の場所を選ばずに、常時適
切な測定を行うことができ、また全ての屈折部に於いて
センサユニットを折畳むことにより持ち運びが容易にな
るという効果がある。かくして、本発明は、ガス管や水
道管等の埋設管の掘削工事の効率化が可能になると同時
に、誤掘削による埋設管の損傷による事故の発生を未然
に防ぐことができるようになり、安全面並びに経済面に
於いて多大なる効果を奏する。
第１図は本発明の構成の一例を示す説明的斜視図、第２
図（ａ）は本発明の装置に適用する磁気センサ単体の一
例を示す説明的斜視図、第２図（ｂ）は本発明の装置の
センサユニットに於ける複数の磁気センサの配列方法の
一例を示す説明的平面図である。第３図（ａ）、（ｂ）
は第１図の装置の動作を表わした説明的正面図、第４図
は本発明の構成の他の例を示す説明的斜視図、第５図（
ａ）、（ｂ）は本発明の構成の更に他の例を示す説明的
正面図、第６図は本発明の装置に於ける磁場の測定系を
しめす系統説明図である。また第７図（ａ）、（ｂ）、
第８図（ａ）、（ｂ）は従来の埋設管検知方法を示す説
明図である。 符号１・・・装置本体、２・・・移動手段、３・・・磁
気センサ、４・・・センサユニット、５・・・屈折部、
６・・・信号処理系、７・・・表示手段、８・・・制御
手段、９・・・把手、１０・・・移動量検知手段、１１
・・・マルチプレクサ、１２・・・Ａ／Ｄ変換器、１３
・・・ＣＰＵ、１４・・・折畳み検知スイッチ。 第５図（ａ） 第５図（ｂ） ！！８図（ａ）
図（ａ）は本発明の装置に適用する磁気センサ単体の一
例を示す説明的斜視図、第２図（ｂ）は本発明の装置の
センサユニットに於ける複数の磁気センサの配列方法の
一例を示す説明的平面図である。第３図（ａ）、（ｂ）
は第１図の装置の動作を表わした説明的正面図、第４図
は本発明の構成の他の例を示す説明的斜視図、第５図（
ａ）、（ｂ）は本発明の構成の更に他の例を示す説明的
正面図、第６図は本発明の装置に於ける磁場の測定系を
しめす系統説明図である。また第７図（ａ）、（ｂ）、
第８図（ａ）、（ｂ）は従来の埋設管検知方法を示す説
明図である。 符号１・・・装置本体、２・・・移動手段、３・・・磁
気センサ、４・・・センサユニット、５・・・屈折部、
６・・・信号処理系、７・・・表示手段、８・・・制御
手段、９・・・把手、１０・・・移動量検知手段、１１
・・・マルチプレクサ、１２・・・Ａ／Ｄ変換器、１３
・・・ＣＰＵ、１４・・・折畳み検知スイッチ。 第５図（ａ） 第５図（ｂ） ！！８図（ａ）
Claims (7)
- （１）磁場の平面分布を測定する装置に於いて、移動手
段により移動可能に構成した装置本体の横方向に、磁気
センサを格納したセンサユニットを突設し、該センサユ
ニットには屈折部を構成して折畳み可能に構成したこと
を特徴とする磁場の平面分布測定装置 - （２）第１項記載の装置に於いて、屈折部に於けるセン
サユニットの屈折方向は、水平方向としたことを特徴と
する磁場の平面分布測定装置 - （３）第１項記載の装置に於いて、屈折部に於けるセン
サユニットの屈折方向は、垂直方向としたことを特徴と
する磁場の平面分布測定装置 - （４）第１項記載の装置に於いて、屈折部はセンサユニ
ットの一個所に構成したことを特徴とする磁場の平面分
布測定装置 - （５）第１項記載の装置に於いて、屈折部はセンサユニ
ットの複数個所に構成したことを特徴とする磁場の平面
分布測定装置 - （６）第１項記載の装置に於いて、センサユニットには
折畳みを検知する手段を設けたことを特徴とする磁場の
平面分布測定装置 - （７）第１項記載の装置に於いて、センサユニットには
折畳み状態で固定する手段を設けたことを特徴とする磁
場の平面分布測定装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63171199A JPH07122672B2 (ja) | 1988-07-09 | 1988-07-09 | 磁場の平面分布測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63171199A JPH07122672B2 (ja) | 1988-07-09 | 1988-07-09 | 磁場の平面分布測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0221288A true JPH0221288A (ja) | 1990-01-24 |
| JPH07122672B2 JPH07122672B2 (ja) | 1995-12-25 |
Family
ID=15918855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63171199A Expired - Lifetime JPH07122672B2 (ja) | 1988-07-09 | 1988-07-09 | 磁場の平面分布測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07122672B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1988
- 1988-07-09 JP JP63171199A patent/JPH07122672B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| US11397266B2 (en) | 2018-08-29 | 2022-07-26 | Subsite, Llc | GPS assisted walkover locating system and method |
| US12007491B2 (en) | 2018-08-29 | 2024-06-11 | The Charles Machine Works, Inc. | GPS assisted walkover locating system and method |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07122672B2 (ja) | 1995-12-25 |
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