JPH0221334B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0221334B2 JPH0221334B2 JP58091222A JP9122283A JPH0221334B2 JP H0221334 B2 JPH0221334 B2 JP H0221334B2 JP 58091222 A JP58091222 A JP 58091222A JP 9122283 A JP9122283 A JP 9122283A JP H0221334 B2 JPH0221334 B2 JP H0221334B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pinion
- pair
- connecting rod
- clamp
- eccentric pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトランスフアプレスのクランプ・アン
クランプ装置に関するものである。
クランプ装置に関するものである。
従来、トランスフアプレスのフイードバーにク
ランプ・アンクランプ運動、すなわち、その長手
方向に進退する１対のフイードバーを案内しつ
つ、その幅方向に互に接近・離隔させる運動を与
える装置は、プレスのスライドに設けたカムに駆
動されるレバーにより昇降するラツクを設け、そ
れとかみ合うピニオンに設けたクランクに一方の
フイードバー受を連結し、このフイードバー受と
他方のフイードバー受とをラツクとピニオンで連
結していた。ところがプレスを高速化するに伴な
いカムに対するレバーの追従性が悪くなり、フイ
ードバーのクランプ・アンクランプ運動が不確実
となりフイードバーに固定したフインガで素材等
を掴み損うなどの不具合が発生し、これを改善し
ようとすれば装置各部の荷重が増加するなどの欠
点があつた。
ランプ・アンクランプ運動、すなわち、その長手
方向に進退する１対のフイードバーを案内しつ
つ、その幅方向に互に接近・離隔させる運動を与
える装置は、プレスのスライドに設けたカムに駆
動されるレバーにより昇降するラツクを設け、そ
れとかみ合うピニオンに設けたクランクに一方の
フイードバー受を連結し、このフイードバー受と
他方のフイードバー受とをラツクとピニオンで連
結していた。ところがプレスを高速化するに伴な
いカムに対するレバーの追従性が悪くなり、フイ
ードバーのクランプ・アンクランプ運動が不確実
となりフイードバーに固定したフインガで素材等
を掴み損うなどの不具合が発生し、これを改善し
ようとすれば装置各部の荷重が増加するなどの欠
点があつた。
本発明の目的はこれらの欠点を除き、カム機構
をクランク機構に置き変え、追従性がよくプレス
の高速化に対応でき、かつクランプ運動端におい
て停止する時の衝撃を減少させるとともに停止角
度を大きくすることができ、フイードバーのクラ
ンプ・アンクランプ運動の安定性を改善したトラ
ンスフアプレスのクランプ・アンクランプ装置を
提供することにある。以下本発明の実施例につい
て図面を参照して説明する。
をクランク機構に置き変え、追従性がよくプレス
の高速化に対応でき、かつクランプ運動端におい
て停止する時の衝撃を減少させるとともに停止角
度を大きくすることができ、フイードバーのクラ
ンプ・アンクランプ運動の安定性を改善したトラ
ンスフアプレスのクランプ・アンクランプ装置を
提供することにある。以下本発明の実施例につい
て図面を参照して説明する。
第１図及び第２図において、トランスフアプレ
ス１には１対のフイードバー２，２が設けられ、
フイードバー２，２はアドバンス・リターン・ユ
ニツト３によりその長手方向に前進・後退運動を
与えられつつ、クランプ・アンクランプ・ユニツ
ト４，４により互に接近、離隔運動を与えられ
る。
ス１には１対のフイードバー２，２が設けられ、
フイードバー２，２はアドバンス・リターン・ユ
ニツト３によりその長手方向に前進・後退運動を
与えられつつ、クランプ・アンクランプ・ユニツ
ト４，４により互に接近、離隔運動を与えられ
る。
クランプ・アンクランプ・ユニツト４，４は第
２図に示すようにプレス１のスライド５をクラン
ク機構により昇降させる駆動軸６により駆動され
る。すなわち、駆動軸６に固定したタイミングプ
ーリ７と回転軸８に固定した等径のタイミングプ
ーリ９とにタイミングベルト１０を掛けて連結し
ている。タイミングプーリ７，９の代りに等径の
ギヤを固定しアイドルギヤにより連結してもよ
い。タイミングプーリ９にＡ偏心ピン１１を設
け、機体に昇降自在に設けたロツド１２の上端と
Ａ偏心ピン１１とをＡコンロツド１３により連結
している。ロツド１２の下端に連結したラツク１
４がクランプ・アンクランプユニツト４，４の機
体に昇降自在に設けられている。ロツド１２とラ
ツク１４とは回転軸８の中心を向く線上に設けら
れている。
２図に示すようにプレス１のスライド５をクラン
ク機構により昇降させる駆動軸６により駆動され
る。すなわち、駆動軸６に固定したタイミングプ
ーリ７と回転軸８に固定した等径のタイミングプ
ーリ９とにタイミングベルト１０を掛けて連結し
ている。タイミングプーリ７，９の代りに等径の
ギヤを固定しアイドルギヤにより連結してもよ
い。タイミングプーリ９にＡ偏心ピン１１を設
け、機体に昇降自在に設けたロツド１２の上端と
Ａ偏心ピン１１とをＡコンロツド１３により連結
している。ロツド１２の下端に連結したラツク１
４がクランプ・アンクランプユニツト４，４の機
体に昇降自在に設けられている。ロツド１２とラ
ツク１４とは回転軸８の中心を向く線上に設けら
れている。
第３図及び第４図においてクランプ・アンクラ
ンプ・ユニツト４の構造を示している。クラン
プ・アンクランプ・ユニツト４の機体にはラツク
１４とかみ合うピニオン１５が回転自在に設けら
れている。ピニオン１５の軸はフイードバー２と
平行する方向に向けられており、ピニオン１５を
挾んだ両端には偏心方向が180度反対で偏心量の
等しい１対のＢ偏心ピン１６ａ，１６ｂが設けら
れている。機体にはピニオン１５の中心線からク
ランプアンクランプ方向を向けてＢ偏心ピン１６
の位置に対応する２本のシリンダ１７，１７と、
これらの中間に平行な１本のガイド穴１８とが設
けられている。シリンダ１７，１７には夫々ピス
トン１９，１９が摺動自在に適合している。ピス
トン１９，１９の一端とＢ偏心ピン１６ａ，１６
ｂとはＢコンロツド２０，２０で連結されてい
る。シリンダ１７，１７は一端部が供給口２１に
連絡され所要の圧力のエアが供給されており、従
つてピストン１９，１９は偏心ピン１６に向けて
付勢されている。ガイド穴１８には２本のロツド
２２，２２が摺動自在に適合している。機体上面
にはシリンダ１７，１７及びガイド穴１８に対応
する所要の位置に窓２３が開口され、ピストン１
９及びロツド２２をまたいで２組のフイードバー
受２４，２４が架設されている。フイードバー受
２４はフイードバー２を長さ方向に摺動自在に案
内し、かつ幅方向に拘束し、ピニオン１５の回転
に伴ない互に接近、離隔する。
ンプ・ユニツト４の構造を示している。クラン
プ・アンクランプ・ユニツト４の機体にはラツク
１４とかみ合うピニオン１５が回転自在に設けら
れている。ピニオン１５の軸はフイードバー２と
平行する方向に向けられており、ピニオン１５を
挾んだ両端には偏心方向が180度反対で偏心量の
等しい１対のＢ偏心ピン１６ａ，１６ｂが設けら
れている。機体にはピニオン１５の中心線からク
ランプアンクランプ方向を向けてＢ偏心ピン１６
の位置に対応する２本のシリンダ１７，１７と、
これらの中間に平行な１本のガイド穴１８とが設
けられている。シリンダ１７，１７には夫々ピス
トン１９，１９が摺動自在に適合している。ピス
トン１９，１９の一端とＢ偏心ピン１６ａ，１６
ｂとはＢコンロツド２０，２０で連結されてい
る。シリンダ１７，１７は一端部が供給口２１に
連絡され所要の圧力のエアが供給されており、従
つてピストン１９，１９は偏心ピン１６に向けて
付勢されている。ガイド穴１８には２本のロツド
２２，２２が摺動自在に適合している。機体上面
にはシリンダ１７，１７及びガイド穴１８に対応
する所要の位置に窓２３が開口され、ピストン１
９及びロツド２２をまたいで２組のフイードバー
受２４，２４が架設されている。フイードバー受
２４はフイードバー２を長さ方向に摺動自在に案
内し、かつ幅方向に拘束し、ピニオン１５の回転
に伴ない互に接近、離隔する。
第５図において、本装置の一般の場合の運動特
性を求めるための初期条件等を示している。回転
軸８の直上方向を起点としてＡ偏心ピン１１のク
ランク角度をθ1、偏心量をr1、Ａコンロツド１３
の長さをl1、Ａコンロツド１３が直上方向となす
角をβ、Ａ偏心ピン１１が起点にある時のＡコン
ロツド１３の下端位置と回転軸８の中心との距離
をS0、Ａコンロツド１３の下端の変位をＳ、ラツ
ク１４とかみ合うピニオン１５のピツチ円半径を
r2、Ｂ偏心ピン１６の偏心量をr3、その初期位置
と水平線となす角をθ0、任意の位置と水平線とな
す角をθ2、Ｂコンロツド２０の長さをl2、Ｂコン
ロツド２０の他端のストロークする線とピニオン
１５の中心を通る水平線との距離をｅ、Ｂコンロ
ツド２０とストロークする線となす角を初期位置
でα、任意の位置でγとすると、 初期条件（Ａ偏心ピン１１が起点）は S0＝l1−r1、θ0＝１／２（π−2r1／r2） α＝sin-1（r3sinθ0−ｅ）／l2、 h0＝l2cosα−r3cosθ0 Ａ偏心ピン１１のクランク角θ1の場合は β＝sin-1（r1sinθ1／l1）、 Ｓ＝l1cosβ−r1cosθ1−S0 θ2＝Ｓ／r2＋θ0、 γ＝sin-1（r3sinθ2−ｅ）／l2 ｈ＝l2cosγ−r3cosθ2−h0 となる。
性を求めるための初期条件等を示している。回転
軸８の直上方向を起点としてＡ偏心ピン１１のク
ランク角度をθ1、偏心量をr1、Ａコンロツド１３
の長さをl1、Ａコンロツド１３が直上方向となす
角をβ、Ａ偏心ピン１１が起点にある時のＡコン
ロツド１３の下端位置と回転軸８の中心との距離
をS0、Ａコンロツド１３の下端の変位をＳ、ラツ
ク１４とかみ合うピニオン１５のピツチ円半径を
r2、Ｂ偏心ピン１６の偏心量をr3、その初期位置
と水平線となす角をθ0、任意の位置と水平線とな
す角をθ2、Ｂコンロツド２０の長さをl2、Ｂコン
ロツド２０の他端のストロークする線とピニオン
１５の中心を通る水平線との距離をｅ、Ｂコンロ
ツド２０とストロークする線となす角を初期位置
でα、任意の位置でγとすると、 初期条件（Ａ偏心ピン１１が起点）は S0＝l1−r1、θ0＝１／２（π−2r1／r2） α＝sin-1（r3sinθ0−ｅ）／l2、 h0＝l2cosα−r3cosθ0 Ａ偏心ピン１１のクランク角θ1の場合は β＝sin-1（r1sinθ1／l1）、 Ｓ＝l1cosβ−r1cosθ1−S0 θ2＝Ｓ／r2＋θ0、 γ＝sin-1（r3sinθ2−ｅ）／l2 ｈ＝l2cosγ−r3cosθ2−h0 となる。
次に実施例の場合の運動特性を計算し作用につ
いて述べる。
いて述べる。
第４図乃至第９図において、Ａ偏心ピン１１の
偏心量を68.5、Ａコンロツド１３の長さl1を101.5
mmとし、Ａ偏心ピン１１のクランク角度10度ごと
のＡコンロツド１３の変位Ｓを求めると第６図及
び第７図に示すとおりとなり、連桿比l1／ｌ＝
1.48と小さいためクランク角度０度乃至50度にお
いて変位Ｓが極めて小さい。クランク角度180〜
360度は図と対称に表われる。またＢ偏心ピン１
６の偏心量r3を27.5、ｅ＝０としθ0≒−8.5度とな
るように各部の長さを調整して第３図におけるＢ
偏位ピン１６ａ側を表わすと第８図に示すように
なり、クランプストロークｈを求めると第９図に
示すとおりとなる。Ａ偏心ピン１１のクランク角
度０度前後をフイードバー２のクランプ側として
選ぶとフイードバー２，２はクランク角度０度前
後夫々60度計120度の停止角度が得られ、フイー
ドバー２，２による素材等の挾持が確実となるこ
とが分る。Ｂ偏心ピン１６ｂについて第８図はピ
ニオン１５の中心に対して対称に表われる。また
Ａ偏心ピン１１、Ｂ偏心ピン１６の回転角度に対
してＡ、Ｂコンロツド１３，２０の変位の小さい
位置をクランプ側に選んだことからクランプ運動
端の加速度を小さくすることができ、更にシリン
ダ１７に圧縮エアを供給し、ピストン１９をＢ偏
心ピン１６側に常に付勢して連結部のクリアラン
スを一方に片寄らせているので衝撃を発生させる
ことがなく、フイードバー２，２に極めて円滑な
クランプ・アンクランプ運動を与えることができ
る。
偏心量を68.5、Ａコンロツド１３の長さl1を101.5
mmとし、Ａ偏心ピン１１のクランク角度10度ごと
のＡコンロツド１３の変位Ｓを求めると第６図及
び第７図に示すとおりとなり、連桿比l1／ｌ＝
1.48と小さいためクランク角度０度乃至50度にお
いて変位Ｓが極めて小さい。クランク角度180〜
360度は図と対称に表われる。またＢ偏心ピン１
６の偏心量r3を27.5、ｅ＝０としθ0≒−8.5度とな
るように各部の長さを調整して第３図におけるＢ
偏位ピン１６ａ側を表わすと第８図に示すように
なり、クランプストロークｈを求めると第９図に
示すとおりとなる。Ａ偏心ピン１１のクランク角
度０度前後をフイードバー２のクランプ側として
選ぶとフイードバー２，２はクランク角度０度前
後夫々60度計120度の停止角度が得られ、フイー
ドバー２，２による素材等の挾持が確実となるこ
とが分る。Ｂ偏心ピン１６ｂについて第８図はピ
ニオン１５の中心に対して対称に表われる。また
Ａ偏心ピン１１、Ｂ偏心ピン１６の回転角度に対
してＡ、Ｂコンロツド１３，２０の変位の小さい
位置をクランプ側に選んだことからクランプ運動
端の加速度を小さくすることができ、更にシリン
ダ１７に圧縮エアを供給し、ピストン１９をＢ偏
心ピン１６側に常に付勢して連結部のクリアラン
スを一方に片寄らせているので衝撃を発生させる
ことがなく、フイードバー２，２に極めて円滑な
クランプ・アンクランプ運動を与えることができ
る。
以上の説明から明らかなように本発明によれば
クランク機構２組とラツクピニオンを介してフイ
ードバー受をプレスの回転軸に直接連結している
ので機械効率が良く、２組のクランク機構の変位
の小さい位置を組合せてクランプ運動端に利用し
ているので加速度を小さくすることができ、クラ
ンプ時の停止角度が大きく、かつクリアランスを
除くシリンダ装置を設けたことにより連結各部の
衝撃の発生を除くことができ、従つてプレスの高
速化に対応することができるなど、実用上の効果
と利点は極めて大きい。
クランク機構２組とラツクピニオンを介してフイ
ードバー受をプレスの回転軸に直接連結している
ので機械効率が良く、２組のクランク機構の変位
の小さい位置を組合せてクランプ運動端に利用し
ているので加速度を小さくすることができ、クラ
ンプ時の停止角度が大きく、かつクリアランスを
除くシリンダ装置を設けたことにより連結各部の
衝撃の発生を除くことができ、従つてプレスの高
速化に対応することができるなど、実用上の効果
と利点は極めて大きい。
第１図はトランスフアプレスの要部平面図、第
２図は第１図の―断面の要部をスケルトンと
した側面図、第３図は第２図の矢視による一部
断面の平面図、第４図は第３図の―断面図、
第５図は装置の運動特性計算用一般図、第６図乃
至第９図は実施例要部の運動特性図である。 １はトランスフアプレス、２はフイードバー、
３はアドバンス・リターン・ユニツト、４はクラ
ンプ・アンクランプ・ユニツト、５はスライド、
６は駆動軸、７はタイミングプーリ、８は回転
軸、９はタイミングプーリ、１０はタイミングベ
ルト、１１はＡ偏心ピン、１２はロツド、１３は
Ａコンロツド、１４はラツク、１５はピニオン、
１６はＢ偏心ピン、１７はシリンダ、１８はガイ
ド穴、１９はピストン、２０はＢコンロツド、２
１は供給口、２２はロツド、２３は窓、２４はフ
イードバー受。
２図は第１図の―断面の要部をスケルトンと
した側面図、第３図は第２図の矢視による一部
断面の平面図、第４図は第３図の―断面図、
第５図は装置の運動特性計算用一般図、第６図乃
至第９図は実施例要部の運動特性図である。 １はトランスフアプレス、２はフイードバー、
３はアドバンス・リターン・ユニツト、４はクラ
ンプ・アンクランプ・ユニツト、５はスライド、
６は駆動軸、７はタイミングプーリ、８は回転
軸、９はタイミングプーリ、１０はタイミングベ
ルト、１１はＡ偏心ピン、１２はロツド、１３は
Ａコンロツド、１４はラツク、１５はピニオン、
１６はＢ偏心ピン、１７はシリンダ、１８はガイ
ド穴、１９はピストン、２０はＢコンロツド、２
１は供給口、２２はロツド、２３は窓、２４はフ
イードバー受。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ トランスフアプレスの１対のフイードバーに
クランプ・アンクランプ運動をさせる装置におい
て、 機体に昇降自在に設けられ、プレスのクランク
軸と連動する回転軸のＡ偏心ピンと連桿比の小さ
いコンロツドで連結されたラツクと、 その軸を１対のフイードバーと平行にして機体
に回転自在に設けられ、前記ラツクとかみ合つて
180゜を約17゜超える角度範囲を往復回転するピニ
オンと、 該ピニオンに互いに位相を反対にして設けら
れ、１対のフイードバー受とそれぞれ連結された
１対のＢ偏心ピンと、 を具備しフイードバーの運動の両端における停止
期間を大きくしたことを特徴とするトランスフア
プレスのクランプ・アンクランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9122283A JPS59218231A (ja) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | トランスフアプレスのクランプ・アンクランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9122283A JPS59218231A (ja) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | トランスフアプレスのクランプ・アンクランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59218231A JPS59218231A (ja) | 1984-12-08 |
| JPH0221334B2 true JPH0221334B2 (ja) | 1990-05-14 |
Family
ID=14020391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9122283A Granted JPS59218231A (ja) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | トランスフアプレスのクランプ・アンクランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59218231A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0244899Y2 (ja) * | 1986-01-21 | 1990-11-28 | ||
| CN107520358A (zh) * | 2017-08-03 | 2017-12-29 | 台山市万通罐机工业有限公司 | 一种机械式夹送机 |
| CN107813018B (zh) * | 2017-12-18 | 2024-08-09 | 张家港兴宇机械制造有限公司 | 切割机中的送料浮动装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5638533Y2 (ja) * | 1977-08-18 | 1981-09-08 | ||
| JPS57146431A (en) * | 1981-03-06 | 1982-09-09 | Aida Eng Ltd | Driving device for feed bar in transfer press |
-
1983
- 1983-05-24 JP JP9122283A patent/JPS59218231A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59218231A (ja) | 1984-12-08 |
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