JPH0221400B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は両側に配置された２個の記録ペンを選
択的に取り出しおよび格納できる自動記録ペン交
換装置に関する。

近年、マイクロコンピユータやミニコンピユー
タの発達に伴い、コンピユータ周辺機器の価格が
コンピユータ自体の価格を越えるようになつてき
た。これは特に電子製図装置について当てはま
る。そのため電子製図装置技術分野におけるコス
トを低減するための多数の努力がなされてきた。
このことは、必要な電子機器部品の数を減らすこ
と、およびできるだけ受動素子を多く使用するこ
とである。このことは特にペン保持装置およびペ
ン交換装置の開発において顕著である。

このような成果の一例は1979年10月10日に発行
された西ドイツ国公開公報第2913690号に記載さ
れている。第１図は前記公開公報に記載された従
来のペン交換装置の上面図である。この装置は、
ペン不使用時にペン２を格納するペンステーブル
１と、ペン使用（記録）時にペン２を保持するペ
ンホルダ４とから構成されている。ペンステーブ
ル１とペンホルダ４はいずれも可動または可撓性
クランプ３および５をそれぞれ備えており、これ
らのクランプはそれぞれその自由端にあご型の開
口部（ひつかかり部）６を備えている。クランプ
３，５はそれぞれペン２をはさむように配置され
た２個のクランプを有している。ペン２がペンス
テーブル１の中で格納状態にあるとき、クランプ
３がペン２を部分的に包囲している。しかしペン
ホルダ４をペンステーブル１に近づけると、クラ
ンプ５がクランプ３をペン２から引き離し、クラ
ンプ５がペン２をはさみつけてペン２をペンステ
ーブル１からつかみとることができるようにな
る。このつかみとりが完了するとペンホルダ４は
ペンステーブル１から引き離され、記録期間中ペ
ン２を継続して保持する。

上記装置における重大な欠点は、ペン２をはさ
むように配置された２個の可動または可撓性クラ
ンプを使用することである。これによつてペンホ
ルダ４の中でペン２の横方向の遊びができ、ペン
ホルダ４中でのペン２の横方向の正確性が悪くな
り、ペン作動軸すなわちＸ方向に対するペンの横
方向の位置の正確性が悪くなる。さらにこの設計
によるとペンはペンホルダ４の片側からしかつか
みとることができない。

本発明の一実施例によれば、単一の作動軸だけ
でペンのつかみとり、格納および記録ができるよ
うな二方向ペン交換機構が提供される。この装置
はペンキヤリツジの両側にそれぞれ１つずつ配置
され、ペン不使用時にペンを保持するための２つ
のペンステーブルと、２つのペンステーブルの間
に配置され、記録時（ペン使用時）にペンを保持
するペンホルダとから構成されている。ペンホル
ダはペンキヤリツジに取付けられ、そして両側の
ペンステーブルと係合する２つの独立したクラン
プアームを有する。この構成によりペンホルダは
対称的な装置を形成している。各クランプアーム
には所定の位置にペンを保持するためのあご型の
端部が設けられている。各ペンステーブルは固定
された本体と、１個のクランプアームとを有す
る。クランプアームは前記固定された本体にペン
をしつかり押付けて保持するためのあご型端部を
有する。

ペンステーブルからペンをつかみとる場合、空
のペンホルダが移動してペンステーブルに接触す
る。それによりペンホルダのクランプアームのあ
ご型端部がペンステーブルのクランプアームのあ
ご型端部と係合し、ペンステーブルのクランプア
ームを押しのけてペンをはさみつける。次にペン
ホルダが移動してペンステーブルから離れ、通常
の記録動作を行うことができる。記録動作が完了
したら前述と逆の順序により、ペンホルダがペン
をペンステーブルに再び挿入する。しかしながら
この逆の操作においては、ペンホルダのクランプ
アームのあご型端部がペンステーブルのクランプ
アームのあご型端部によつて外側に押しのけら
れ、ペンステーブルのクランプのあご型端部がペ
ンをつかむ。そしてペンホルダは再び移動してペ
ンステーブルから離れる。ペンホルダの構造が対
称であるため、ペンを両側からつかみ、あるいは
再格納することが可能である。またペンホルダの
クランプアームは、ペンをどちらの側からつかみ
とるかに無関係に、ペンホルダがペンを保持して
いる際にペンホルダのクランプアームに対してペ
ン先が常に同じ位置にあるように配置されてい
る。以下図面を用いて本発明を説明する。

第２図〜第９図は本発明の実施例による記録ペ
ン交換装置の上面図であり、ペンのつかみとりか
ら再格納までの操作を示したものである。第２図
において、１１はペンステーブルであり、これは
ペン１２を所定の位置に保持するための凹型部分
１０を有する。１個のクランプアーム１３はペン
ステーブル１１の垂直軸Ｚの周りに回転可能に取
付けられており、このクランプアーム１３はあご
型端部２３を備えている。クランプアーム１３に
はゴムバンドまたはばね（示されていない）が取
付けられており、ペン１２をしつかりと接触保持
する。即ち、ペン１２がペンステーブル１１の凹
型部分１０の所定の位置に保持されるようになつ
ている。１４はペンホルダであり、ペンステーブ
ル１１からペンをつかみとり、かつ記録時にペン
１２を保持する。ペンホルダ１４はその作動方向
に対して垂直な平面Ｐに対して対称な構造をして
おり、２つのクランプアーム１６および１７を有
する。このクランプアーム１６および１７は相互
に向い合つて（すなわち平面Ｐの両側に）配置さ
れ、ペンをどちらの側からもつかみとることがで
きるようになつている。クランプアーム１６と１
７もそれぞれあご型端部２６と２７を備えてい
る。

第３図および第４図において、ペンホルダ１４
がペンステーブル１１の方向に動かされ、クラン
プアーム１６のあご型端部２６がクランプアーム
１３を外側に押しのけてペン１２をペンステーブ
ル１１からつかみとる。ゴムバンドまたはばね
（示されていない。）を使用してクランプアーム１
６に復帰力を与え、第２図に示されているその近
くにクランプアーム１６を保持する。第５図はつ
かみとられた後、ペンホルダ１４の凹型部分１５
中に中心があるペン１２の基準位置を示してい
る。

第６図〜第９図はペン１２をペンステーブル１
１に再格納するプロセスを示している。このプロ
セスではペンホルダ１４を再びペンステーブル１
１の方向に動かす。クランプアーム１３はペンを
保持していないときに基準位置にあるように構成
されている。それによりペンホルダ１４がペンス
テーブル１１に近づくと、クランプアーム１３が
クランプアーム１６の内側に移動してクランプア
ーム１６を外側に押しやる（第７図参照）。そし
てクランプアーム１３がペン１２をつかみ（第８
図参照）、ペンホルダ１４は第９図に示されてい
るようにペンステーブル１１から完全に離れる。

第１０図〜第１４図はペンステーブルとペンホ
ルダとの相対移動動作を示した斜視図である。第
１０図において、ペンホルダ１４はキヤリツジバ
ー１９に取付けられ、ペン軸モータ（示されてい
ない）によつてペンステーブル１１の方向に移動
される。クランプアーム１６と１７は伸長アーム
２８と２９によりそれぞれ水平軸の周りに取付け
られている。第１１図に示されているようにクラ
ンプアーム１３はペンホルダ１４がペンをつかん
で移動する際に外側に押しやられる。

第１２図〜第１４図にはペン１２をペンステー
ブル１１に再格納する場合が示されている。ペン
１２を保持しているペンホルダ１４がペンステー
ブル１１に到達すると、クランプアーム１３がク
ランプアーム１６を外側に押しやり、伸長アーム
２８をその蝶番の周りに回転させる。そしてクラ
ンプアーム１３がそのあご型端部によりペン１２
をはさみつけ、それによつてペン１２をペンステ
ーブル１１としつかり接触させて保持する。な
お、つかみとりおよび再格納操作はペンステーブ
ル１１のある一方の側から行われたが、ペンホル
ダ１４が対称であるためにこの操作は他方の側か
らも全く同じようにすることができる。即ち第１
０図〜第１４図に示されているように、ペンステ
ーブル１１の反対側に第２のペンステーブル３１
を取付れば、ペンホルダが一方のペンと他方のペ
ンを交互に使用するような２ペン装置を構成する
ことができる。

ペンホルダ１４の対称性のもう１つの重要な点
はその対称がペンを保持している期間中も保たれ
ていること、すなわちペン先がペンホルダの対称
面内にあるということである。従つてペンがどち
らの側からつかみとられた場合であつてもペン先
の位置は同じになる。このことはペン先の位置が
ペンをつかみとるペンステーブルと関連する装置
に比べて極めて有利である。というのはこのよう
な装置においてはペンを交換するたびにソフトウ
エア上の座標軸の修正や変換動作が必要とされる
からである。

本発明による二方向ペン交換装置のその他のい
くつかの利点も明白である。例えば第１０図〜第
１４図に示されている実施例にあるようにペンキ
ヤリツジ作動用の軸が１つしかないけれども、ペ
ンホルダ１４の二方向性によつて、ペンホルダを
交換することなく２色の記録が可能であり、また
２種類のペンを使用することが可能である。さら
にタレツトシステムかあるいは可動ペンステーブ
ルラツクを用いてキヤリツジの両端部にペンステ
ーブルのバンクを設けることにより、多色／多ペ
ン記録を容易に行うことができる。さらにペンの
交換は単一ストロークで、且つ１回の動作で行な
われ、極めて簡単である。ペンを交換するのにペ
ン軸モータ以外に主要な動かすものは必要がな
く、ペンをステーブルからつかみとるときのペン
キヤリツジの作動はペンをステーブルに格納する
際の作動と同じである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のペン交換装置の上面図、第２図
から第９図は本発明の実施例による記録ペン交換
装置の上面図、第１０図から第１４図は第２図乃
至第９図に示したペンステーブルとペンホルダと
の相対移動動作を示した斜視図である。 １，１１，３１：ペンステーブル、３，５：可
撓性クランプ、４，１４：ペンホルダ、１３，１
６，１７：クランプアーム、１９：キヤリツジバ
ー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 第１固定本体と第１可動クランプアームとを
   有しペン不使用時にペンを格納する対向配置され
   た２個のペン格納手段と、前記２個のペン格納手
   段の間に配置されたキヤリツジバーに移動可能に
   取付けられ、第２固定本体と該固定本体に関して
   対称配置された２個の第２可動クランプアームと
   を有しペン使用時に前記第２固定本体と第２可動
   クランプアームとによりペンを保持するペン保持
   手段とより成り、第１、第２可動クランプアーム
   はその先端部に係合部を有し、前記ペン保持手段
   を一方の前記ペン格納手段に接近させてこれら手
   段の間でペンを移動させるとき、前記第１、第２
   可動クランプアームの係合部が係合すると共に、
   一方の可動クランプアームが他方の可動クランプ
   アームを押しのけて、該一方の可動クランプアー
   ムとそれに対応する固定本体とによりペンを保持
   するように動作し、前記ペン保持手段と前記２個
   のペン格納手段との間でペンの移動を可能とした
   記録ペン交換装置。