JPH02214447A - ステータコアへの巻線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「技術分野」 本発明は、ステータコアの所定の溝に導線を挿入しつつ
Ｍ接巻付けてコイルを形成するステータコアへの巻線装
置に関する。

「従来技術およびその問題点」 ステータコアへのコイル形成装置としては、ステータコ
アの溝に導線を挿入しつつ直接巻付けてコイルを形成す
る、いわゆる直巻き方式と、導線を予め型枠に巻付けて
コイルを形成し、このコイルを治具によってステータコ
アの溝に挿入するコイル挿入装Ｍを用いた方式とが知ら
れている０画巻き方式は、コイル挿入装Ｍを用いた方式
に比べて作業性が悪いという欠点がある反面、ステータ
コアの端面より突出するループの長さが短くなるので良
好な性能が得られるという利点がある。

従来、直巻き方式によるステータコアへの巻線装置とし
ては、例えば第７図に示されるようなものが知られでい
る。

すなわち、図示しない駆動装置によって回転する主動軸
１１には、クランク１２が装着されている。

このクランク１２に取付けられたクランクビン１３は、
ガイドバー１４．１５によって上下動可能に支持された
スライドブロック１６のガイド溝１７に、コロ１８を介
して挿入されている。したがって、主動軸ｊ１およびク
ランク１２が回転すると、クランクピン１３が円運動を
行ない、スライドブロック１６が上下方向に往復動する
ようになっている。

スライドブロック１６には、ガイド筒１９が挿通支持さ
れでおり、スライドブロック１６と共に図中矢印Ａで示
す如く軸方向に往復動するようになっている。ガイド筒
１９は、下端部から導線が導入され、上端部に取付１す
られたヘッダー３８に設けられたノズル２０から導線が
繰出されるようになっている。なお、ガイド筒１９は、
スライドブロック１６に軸方向の移動を固定されつつ回
転可能に支持されている。ガイド筒１９の中間部外周に
はスプライン溝２１が形成されており、このスプライン
溝２１に嵌合してガイド間１９の外周にとニオン２２が
装着されでいる。ピニオン２２は、ガイド筒１９の軸方
向の移動を許容し、かつ、スプライン溝２１を介してガ
イド筒１９に対１て回転運動を与えるようになっている
。

一方、主動軸１１とほぼ平行に従動軸２３が配！２！れ
ており、従動軸２３は、主動軸１１に設けられた主動ギ
ヤ２４、アイドルギヤ２５、従動軸２３に設けられた従
動ギヤ２６を介して、主動軸１１に連動して回転するよ
うになっている。従動軸２３の先端には、ベベルギヤ２
７が取付けられている。そして、従動軸２３とほぼ直交
する方向に軸２８が配置！されており、軸２８の一端に
取付けられたベベルギヤ２９がベベルギヤ２７と噛合し
ている。また、軸２日の他端には、円筒カム３０が取付
けられている。したがって、従動軸２３が回転すると、
ベベルギヤ２７、ベベルギヤ２９を介しで軸２８が回転
し、軸２日に固着された円筒カム３０が回転するように
なっている。

前述したどニオン２２には、ラック３２が噛合して配置
されており、ラック３２にビン３３を介して取付けられ
たコ０３４が、上記円筒カム３０のカム溝３１に嵌合し
ている。したがって、円筒カム３０が回転すると、ラッ
ク３２が図中矢印Ｂで示す如く往復動し、これによって
どニオン２２が回動し、それに伴なってガイド筒１９が
図中矢印Ｃで示す如く往復回動するようになっている。

この結果、ガイド筒１９は図中矢印Ａと矢印Ｃとで合成
された運動を行なう、。

第８図には、上記のような巻線装置によるステータコア
への巻線態様が示されている。

ステータコア３５の内周には複数の内８３６が形成され
ており、これらの内歯３６の間に溝３７が形成されてい
る。前述したガイド筒１９の合成された運動により、ガ
イド筒１９の上端部に取付けられたヘッド３８のノズル
２０は、離れた位置にある２つの溝３７に交互に挿入さ
れ、それらの間に位置する内歯３６（こ導線３９を巻付
けてコイルを形成する。その動きの一例を示すと、ノズ
ル２０は、溝３７ａに上方から挿入され、溝３７ａ内を
上方から下方に移動する。

ノズル２０は、溝３７ａ内を下方に抜けると、回動して
溝３７ｂの下方に移動し、溝３７ｂの下方から挿入され
て溝３７ｂ内を下方から上方に移動する。さらに、ノズ
ル２０は、溝３７ｂ内を上方に抜けると、今度は逆方向
に回動して、再び溝３７ａの上方に位置する。そして、
上記の運動を繰返すことにより、溝３７ａ、溝３７ｂに
導Ｍ３１挿入しつつそれらの間に位置する内歯３６に導
線３９を巻付けてコイルを形成することができる。なお
、実際には、ノズル２゜の軸方向運動および回動運動は
、同時に進行しつつ行なわれるため、合成された運動は
、ステータコア３５の上下端面の外方部分において曲線
的に変化するループを描くようになっている。

上記のような巻線装置は、それなりに実用的なものでは
あったが、その作業性がコイル挿入装置を用いる方式に
比べて大幅に劣るため、近年においては、次第に作用さ
れなくなりつつあった。特に、ステータコア３５へのコ
イル形成においては、比較的近接した位置の溝３７間に
導線３９を挿入しつつ巻付けて小コイルを形成し、ざら
に、それらの外側に位置する溝３７間に導線３９を挿入
しつつ巻付けで大コイルを形成することが多く行なわれ
ているが、上記の巻線装置においては、ノズル２０の回
動角度を変えなければ、小コイルと大コイルの両方を形
成することができなかった。このため、小コイル用の巻
線装置と、大コイル用の巻線装置とが必要となり、装置
のコストがかかると共に、作業も煩雑となっていた。

そこで、同じ巻線装置によって小コイルと大コイルの両
方を形成できるようにしたものとして、第９図に示すよ
うな巻線装置が知られている。

主動軸１１のクランク１２とスライドブロックＩ６とは
、リンク４０によって連結されており、クランク１２が
回転するとリンク４０を介してスライドブロック１６が
上下動するようになっている。スライドブロック１６に
は、ガイドＦＪ１９が軸方向移動を固定されかつ回動可
能に支持されており、ガイド筒１９は、スライドブロッ
ク１６と共に図中矢印Ａで示す如く軸方向に往復動する
。

主動軸１１には、円筒カム３０が装着されており、円筒
カム３０のカム溝３１にリンク４１の下端部１こ設けら
れた図示しないコロが嵌合している。リンク４１の中間
部には、複数の透孔４２が形成されており、これらの透
孔４２のいずれかに支点ビン４３が挿入されて、リンク
４１を回動可能に支持している。したがって、主動軸１
１と共に円筒カム３０が回転すると、リンク４１は、図
中矢印Ｏで示す如く揺動運動を行なう、また、リンク４
１の上端部には、ラック３２の一端が枢ＩＩＦされてお
り、リンク４１の揺動運動に伴なって、う・シフ３２は
、図中矢印８で示す如く往復運動する。

ガイド筒１９の中間部外周には、スプライン溝２１が形
成されており、このスプライン溝２１外周にビニオン２
２が装着されている。ガイド筒１９は、ビニオン２２に
対して軸方向移動を可能にされると共に、とニオン２２
と一体Ｉこ回動するようになっている。そして、ラック
３２ととニオン２２とが噛合しており、ラック３２の往
復運動によフて、どニオン２２が往復回動じ、それに伴
なって、ガイド筒１９が図中矢印Ｃで示す如く往復回動
するようになっている。この結果、ガイドｆｆｌ＋９は
図中矢印Ａと矢印Ｃとで合成された運動を行なう。

この巻線装置においては、支点ビン４３を挿入する透孔
４２を選択することにより、リンク４１を回動可能に支
持する支点を変更することができ、これによってリンク
４１の上端部における揺動角度を変更し、さらには、ラ
ック３２の往復運動の幅を変更することができる。そし
て、ラック３２の往復運動の幅が変更されると、ビニオ
ン２２の回動角度も変更され、それに伴なってガイド筒
１９の回動角度も変更される。したがって、第５図にお
けるノズル２０の回動角度を変えて１例えば小コイルと
大コイルの両方のコイル形成を可能にすることができる
。

ところが、ステータコアへのコイル形成においては、２
極、４極、６極などの構造が一般に採用されており、ス
テータコアの内周の複数箇所を中心としてループを描（
ようにコイルを形成する必要がある。このような場合、
上記従来の巻線装置においては、ヘッド３８のノズル２
０の回動中心をなす方向が、ある方向に固定されている
ので、それぞれの極のコイルを形成する毎に、ステータ
コアの設置を変更する必要があった。このため、作業工
程が多くなり、生産能率が悪いという問題点があった。

「発明の目的」 本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑み、多極構
造のコイル形成に際して、ステータコアの設置角度を変
更することなく、それぞれの極のコイルを形成できるよ
うにしたステータコアへの巻線装置を提供することにあ
る。

「発明の構成」 本発明は、導線を一端から導入し、他端から繰出すガイ
ド筒を有し、このガイド筒を軸方向に往復動させると共
に往復回動させて、導線をステータコアの所定の溝に挿
入しつつ巻付けてコイルを形成するステータコアへの巻
線装置において、前記ガイド筒の他端にノズルを有する
ヘッドが回動可能に装着され、このヘッドを前記ガイド
筒に対して？１数の回動位置で係脱自在に固定する係止
手段が設けられており、さらに、この係止手段の固定を
一時的に解除して前記ヘッドを回動させる回動手段が設
けられていることを特徴とする。

したがって、本発明では、回動手段により、係止手段の
固定を一時的に解除して、ガイド筒に対してヘッドを回
動させ、所定の回動位置においてヘッドを再び固定する
ことができる。このように、ガイド筒に対するヘッドの
取付は角度を変更することができるので、それによって
ヘッドに設けられたノズルの回動中心の方向を変えるこ
とができ、多極構造のコイル形成に際して、ステータコ
アの設置角度を変更することなく、それぞれの極のコイ
ルを形成することが可能となる。

本発明の好ましい態様においては、前記ガイド筒の他端
に環状のアダプタリングが固着され、このアダプタリン
グに前記ヘッドが回動可能に装着されており、前記係止
手段は、前記アダプタリングの内周の複数箇所に設けら
れた係止溝と、この係止溝内に弾性的に突入するように
前記ヘッドに保持された係止ビンとからなる。これによ
れば、ヘッドに保持された係止ビンをアダプタリングの
係止溝に突入させることにより、ヘッドをアダプタリン
グに対して固定し、さらにはガイド筒に対して固定する
ことができる。また、係止ビンを外方から押して係止溝
から外し、その状態でヘッドを回動させ、係止ビンを他
の係止溝に再び突入させることにより、ヘッドの取付は
角度を変更することができる。

また１本発明の好ましい態様によハば、前記回動手段は
、前記アダプタリングおよび前記ヘッドの外周を囲むよ
うに配置された回転テーブルと。

この回転テーブル上に設置された駆動シリンダと、この
駆動シリンダにより出没動作するプッシャとからなり、
このプッシャにより前記係止ビンを外方から押して前記
係止溝から外し、その状態で前記回転テーブルを回転さ
せ、前記ヘッドを回動させるようにされている。これに
よれば、駆動シリンダの作動によりプッシャを押し出し
て前記係止ビンを外方から押し、前記係止ビンを前記係
止溝から一時的に外し、その状態で回転テーブルを回転
させて前記ヘッドを回動させ、さらに所定の回動位置で
前記駆動シリンダの作動により前記プッシャを引き込め
て、前記係止ビンを別の係止溝に再び突入させることに
より、前記ヘッドの取付は角度を変更することができる
。

さらに１本発明の好ましい態様によれば、前記ヘッドは
、外周の対向する部分から突出した２つのノズルを有す
るものとされている。これによれば、前記ガイド筒に２
本の導線を導入し、それぞれの導線を２つのノズルから
繰出すようにして、各ノズルによってステータコアの対
向する部分の極のコイルを同時に形成することができる
。

さらにまた１本発明の好ましい態様によれば、前記係止
手段は、９０°異なる回転位置において前記ヘッドを前
記アダプタリングに係止させるものとされる。これによ
れば、９０°ずつ異なった位置にそれぞれ極を有する４
極構造のコイル形成を容易に行なうことができる。

「発明の実施例」 第１図ないし第６図には、本発明によるステータコアへ
の巻線装置の一実施例が示されている。

なお、この実施例では、ガイド筒の一端におけるヘッド
部分の構造のみを示しているが、ガイド筒を軸方向に往
復動させると共に往復回動させる機構については１本発
明では特に限定されるものではなく、第７図や第９図に
示したような従来の装置構造やその他の構造を自由に適
用することができる。

第１図、第２図および第３図に示すように、ガイド筒８
１は、軸心に導線が挿通されるガイド孔８２を有し、そ
の上端部を軸受け８３に挿通支持されている。ガイド筒
８１の上端突出部分を囲むように昇降ベース４４が配置
されており、昇降ベース４４は。

対向する２つの角部な軸受け４５に挿通されたガイドバ
ー４６によって支持され、残りの２つの角部をベース４
７に設置されたエアシリンダ４８のロッド４９によって
支持されている。したがって、エアシリンダ４８の作動
により昇降ベース４４は上下動可能とされている。

ガイド筒８１の上端には、アダプタリング５０がボルト
５１によって固着されており、アダプタリング５０の中
心孔はガイド孔８２に連通している。アダプタリング５
０のさらに上部には、ヘッド５２が回動可能に装着され
ており、ヘッド５２は、外周の対向する部分から側方に
突出したノズル５３．５４を有している。また、ヘッド
５２の内部には、ガイド筒８１のガイド孔８２およびア
ダプタリング５０の中心孔に連通し、２つのノズル５３
．５４の先端に開口するガイド孔５５が形成されている
。したがって、導線は、ガイド筒８１のガイド孔８２を
通り、アダプタリング５０の中心孔を通り、さらにヘッ
ド５２のガイド孔５５を通って、ノズル５３．５４の先
端から繰出されるようになっている。この実施例の場合
、２つの導線が上記ガイド経路を通って、２つのノズル
５３．５４から同時に繰出されるようになっている。

ヘッド５２は、アダプタリング５０に対して回動可能に
装着されているが、所定の回動位置において、その回動
を係止させる係止手段が設けられている。すなわち、ヘ
ッド５２には、外周の一箇所から中心方向に向けて穴５
６が形成されており、この穴５６にスプリング５７を介
して係止ビン５Ｂが挿入されている。このため、係止ビ
ン５８は、スプリング５７の弾性により外方に付勢され
ている。一方、第４図および第５図に示すように、アダ
プタリング５０は、上面外周に突出した環部な有し、こ
の環部内にヘッド５２の基部が回転自在に装着され、環
部内周の２箇所に外方に向けてコ字状に切り欠かれた係
止溝５９．６０が形成されており、ヘッド５２が所定の
回動位置にあるとき、係止ビン５８４１係止満５９また
は係止溝６０に突入して、アダプタリング５０に対する
ヘッド５２の回動が固定されるようになっている。なお
、係止溝５９．６０は、軸心に対して９０゜回転したと
ころに形成されてあり、したがって、ヘッド５２は、９
０″異なる２つの回動位置において、アダプタリング５
０に固定されるようになっている。また、アダプタリン
グ５０の係止溝５９．６０は、係止ピン５８の下半部に
係合し、係止ビン５８の上平部は、アダプタリング５０
に覆われることなく穴５６の開口から覗いてい°る。

昇降ベース４４上には、ガイド筒８１．アダプタリング
５０、ヘッド５２の外周を囲むように、昇降ベース４４
に対して回動可能に回転テーブル６１が設置されている
１回転テーブル６１の外周にはギヤ６２が形成されてい
る。また、第３図に示すように、回転テーブル６１の外
周の一箇所には、ベース６３に設置されたモータ６４が
配置されており、モータ６４の回転軸６５に取付けられ
たギヤ６６が回転テーブル６１のギヤ６２と噛合してい
る。したかって、モータ６４の作動によりギヤ６６が回
転し、ギヤ６２を介して回転テーブル６１が回動するよ
うになっている。なお、モータ６４は、正逆回転可能な
ものが採用されている。

回転テーブル６１上の周縁部１箇所には、ブラケット６
７を介してエアシリンダ６８が設置されており、エアシ
リンダ６８のピストンロッド６９にはプッシャ７０が取
付けられている。プッシャ７０は、ヘッド５２がアダプ
タリング５０に対して所定の回動位置にあるとき、ヘッ
ド５２の穴５６の周壁開口部から挿入可能な形状および
位置とされている。エアシリンダ６８オよびプッシャ７
０は、回転テーブル６１上にブラケット６７を介して固
定されているので、回転テーブル６１と共に回動する。

第３図に示すように、昇降ベース４４上には、２箇所に
ブロック７１が固着されており、これらのブロック７１
には、ストッパ７２およびダンパ７３が取付けられてい
る。ストッパ７２は１回転テーブル６１が回動するとき
、エアシリンダ６８を保持するブラケット６７が衝突し
て、回転テーブル６１の回動角度を規定する働きをなす
、また、ダンパ７３は、そのときの衝撃をやわらげるも
のである。ストッパ７２によって５回転テーブル６１は
、９０＠離れた２つの回動位置で回動を停止するように
なっている。そして、２つのストッパ７２によって、回
転テーブル６１の回動が停止されたとき、エアシリンダ
６８のプッシャ７０先端が、アダプタリング５０の係止
溝５９または係止溝６０が形成された位置に正確に対応
するようにされている。

次に、この巻線装置によるコイル形成操作について説明
する。

導線の巻線操作に際して、昇降ベース４４および回転テ
ーブル６１は、エアシリンダ４８の作動により下方に降
下した位置に待機しており、昇降ベース４４とアダプタ
リング５０とが離れた状態とされている。また、ヘッド
５２の係止ビン５８かアダプタリング５０の例えば係止
溝５９に突入し、ヘッド５２がアダプタリング５０に対
して固定された状態とされている。この状態で、ガイド
筒８１は、公知の駆動機構により、軸方向に往復動する
と共に往復回動する。そして、この実施例の場合、２本
の導線がガイド筒８Ｉの下端部から導入され、ガイド孔
８２を通り、アダプタリング５０の中心孔を通り、さら
にヘッド５２のガイド孔５５を通って、ノズル５３．５
４の先端からそれぞれ繰出される。第６図に示すように
、ヘッド５２の対向する外周部分より突出したノズル５
３．５４は、ガイド筒８１の動作に伴なって軸方向に往
復動すると共に往復回動する。この結果。

ノズル５３は、例えばステータコア３５のｒ！４３？ａ
に上方から挿入され、満３７ａの下方から抜出た後、回
動して満３７ｂの下方に至り、満３７ｂの下方から挿入
され、満３７ｂの上方から抜出て、再びＴｌ４３７ａの
上方まで回動し、このような操作を繰返すことによって
、満３７８．満３７ｂに導線を挿入しつつ巻付けて小コ
イル７４を形成する。それと同時に、ノズル５３と反対
側に取付けられたノズル５４は、満３７Ｃ１溝３７ｄに
導線を挿入しつつ巻付けて小コイル７５を形成する。そ
の後、今度は、例えば第９図に示した機構により、ある
いはその他の機構により、ガイド筒８１の回動角度が変
化し、へ・ノド５２オよびノズル５３．５４の回動角度
が変化する。その結果、ノズル５３は、さらに両側に位
置する満３７ｅ、満３７ｆに導線を挿入しつつ巻付けて
大コイル７６を形成し、ノズル５４は、溝３７ｇ、溝３
７ｈに導線を挿入しつつ巻付けて大コイル７７を形成す
る。このようにして、ステータコア３５内周の対向する
部分に、小コイル７４．７５および大コイル７６．７７
を形成し、２極のコイルが完成する。

従来は、上記のような操作の後、ステータコア３５を９
０゛回動して再配置し、残りの２極の部分にコイルを形
成するようにしていた０本発明では。

ステータコア３５の配置を変えることなく、ヘッド５２
ｊ５よびノズル５３．５４を９０１回動させて、上記の
操作を繰返すことにより、残りの２極の部分にコイルを
形成することができる。

すなわち、最初の２極のコイルが形成されると、巻線操
作は一時的に停止し、エアシリンダ４８が作動して昇降
ベース４４をアダプタリング５０の下面に接する位置ま
で上昇させる。この状態で、エアシリンダ６８を保持す
るブラケット６７は、一方のストッパ７２）ダンパ７３
に当接した位置にあり、エアシリンダ６８のプッシャ７
０先端は、ヘッド５２の穴５６開ロ部に臨む位置に配置
されている。そして。

エアシリンダ６８が作動し、プッシャ７０がヘッド５２
の外周から穴５５内に押し込まれ、係止ビン５８を押し
てアダプタリング５０の係止溝５９から引き込んだ状態
とする。したがって、係止ビン５８と係止溝５９との係
合が外れ、ヘッド５２はアダプタリング５０に対して回
動自在となる。この状態で、モータ６４の作動により回
転テーブル６１が回動し、それと共にプッシャ７０を押
し込まれたヘッド５２が回動する。

そして、モータ６４およびヘッド５２が９０゛回動する
と、エアシリンダ６８を保持するブラケット５７が他方
のストッパ７２）ダンパ７３に衝突し、回転テーブル６
１およびヘッド５２の回動が停止する０次に、エアシリ
ンダ６８が作動して、プッシャ７０がヘッド５２の穴５
６より抜き出され、それと共に、ヘッド５２の係止ビン
５８がアダプタリング５０の他方の係止溝６０に突入し
、ヘッド５２は、アダプタリング５０に対して９０°回
動した位置で再び固定されることになる。こうして、ガ
イド筒８１およびアダプタリング５０に対するヘッド５
２の取付は角度を９０°変更することができる。

その後、エアシリンダ４８の作動により、昇降ベース４
４が再び下降して待機し、前述したような巻線操作を繰
返すことにより、第６図に示すように、ヘッド５２のノ
ズル５３によって小コイル７８が形成され、ノズル５４
によって小コイル７９が形成され、さらにノズル５３に
よって大コイル８０が形成され、ノズル５４によって大
コイル８１が形成される。

このようにして、４極のぞれぞれについて小コイルおよ
び大コイルが形成され、４極構造のコイル形成が完了す
る。

なお、上記実施例は、４極構造のコイル形成に適用され
る装置であるが、例えばヘッド５２のノズルを１つにし
、ヘッド５２を１８０°ずつ回動させて巻線操作を行な
うようにすることにより、２極構造のコイル形成も可能
である。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明によれば、ガイド筒に対し
てヘッドを回動させ、予め定められた複数の回動位置で
固定できるようにしたので、多極ＩＩ造のコイル形成を
、ステータコアの配置を変更することなく行なうことが
できる。このため１作業工程が大幅に簡略化され、生産
能率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるステータコアへの巻線装置の一実
施例を示す要部縦断面図、第２図は第１図におけるＩＩ
　−ＩＩ線に沿った縦断面図、第３図は同装置の要部平
面図、第４図は同装置におけるアダプタリングの平面図
、第５図は同装置における係止手段の構造を示す平面断
面図、第６図は同装置を用いたステータコアへの巻線態
様を示す説明図、従来のステータコアへの巻線装置の一
例を示す斜視図、第５図は間装装置におけるステータコ
アへの巻線態様を示す説明図、第６図は従来のステータ
コアへの巻線装置の他の例を示す斜視図である。 図中、３５はステータコア、３６は内歯、３７は溝、４
４は昇降ベース、５０はアダプタリング、５２はヘッド
、５３．５４はノズル、５５はガイド孔、５６は穴、５
７はスプリング、５８は係止ビン、５９は係止溝、　６
１は回転テーブル、６２はギヤ、６４はモータ、６６は
ギヤ、６８はエアシリンダ、７０はプッシャ、７２はス
トッパ、７３はダンパ、　８１はガイド筒、８２はガイ
ド孔である。 第４図 第５図 特許出願人　　　三工機器株式会社 代理人　　　　弁理士　松井　茂 第６図 第 図 あ 第 図 手続ネ甫正書（方式） 平成 薙９日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）導線を一端から導入し、他端から繰出すガイド筒
   を有し、このガイド筒を軸方向に往復動させると共に往
   復回動させて、導線をステータコアの所定の溝に挿入し
   つつ巻付けてコイルを形成するステータコアへの巻線装
   置において、前記ガイド筒の他端にノズルを有するヘッ
   ドが回動可能に装着され、このヘッドを前記ガイド筒に
   対して複数の回動位置で係脱自在に固定する係止手段が
   設けられており、さらに、この係止手段の固定を一時的
   に解除して前記ヘッドを回動させる回動手段が設けられ
   ていることを特徴とするステータコアへの巻線装置。 （２）特許請求の範囲第１項において、前記ガイド筒の
   他端に環状のアダプタリングが固着され、このアダプタ
   リングに前記ヘッドが回動可能に装着されており、前記
   係止手段は、前記アダプタリングの内周の複数箇所に設
   けられた係止溝と、この係止溝内に弾性的に突入するよ
   うに前記ヘッドに保持された係止ピンとからなるステー
   タコアへの巻線装置。（３）特許請求の範囲第２項にお
   いて、前記回動手段は、前記アダプタリングおよび前記
   ヘッドの外周を囲むように配置された回転テーブルと、
   この回転テーブル上に設置された駆動シリンダと、この
   駆動シリンダにより出没動作するプッシャとからなり、
   このプッシャにより前記係止ピンを外方から押して前記
   係止溝から外し、その状態で前記回転テーブルを回転さ
   せ、前記ヘッドを回動させるステータコアへの巻線装置
   。 （４）特許請求の範囲第１項、第２項または第３項にお
   いて、前記ヘッドは、外周の対向する部分から突出した
   ２つのノズルを有するものであるステータコアへの巻線
   装置。 （５）特許請求の範囲第１項、第２項、第３項または第
   ４項において、前記係止手段は、９０°異なる回転位置
   において前記ヘッドを前記アダプタリングに係止させる
   ものであるステータコアへの巻線装置。