JPH0221444Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ICボンデイング装置などにおいて、
リードフレームを収納したマガジンを載置し、ボ
ンデイング作業後にリードフレームを取り出した
後の空のマガジン、或いはリードフレームを取り
入れたマガジンを交換するマガジン自動供給交換
装置において、ボンデイング作業中マガジンを所
定位置に固定すると共に作業後のマガジンの解除
を自動的に行うためのマガジン固定機構に関する
ものである。

〔従来の技術〕

ICボンデイング装置などにおいて、マガジン
を供給して、マガジンに収納されたリードフレー
ムを押出機構によりキヤリヤ上のボンデイングス
テージに押し出し、そこでボンデイング作業を行
い、作業完了後リードフレームを別のマガジンに
収納し、これらのマガジンを排出するようにした
マガジン自動供給交換装置は広く知られている。

例えば、第４図に示すように、内部に多数のリ
ードフレームを収納したマガジン２０は、供給側
の上方から送りネジ２２の回転によつてガイドバ
ー２２′に沿つて下降するエレベータ２１に載置
されて下降し、キヤリヤ２３の側方に達する。そ
の後、エレベータ２１はリードフレーム１枚分ず
つ間欠的に下降しつつ、図示しないリードフレー
ム押出機構により、収納されているリードフレー
ムを１枚ずつキヤリヤ２３上のボンデイングステ
ーシヨン２４に送り出す。押し出されたリードフ
レームには、ボンデイングアーム２５によりボン
デイングが行われ、完成したリードフレームは、
キヤリヤ２３の反対の排出側において、エレベー
タ２１により下降する空のマガジン２０に収納さ
れる。そして、このマガジン２０が一杯になると
排出機構２６により押し出され、一方、リードフ
レームの全部が押し出されて空になつたマガジン
２０も、供給側の排出機構２６により押し出され
る。

ところで、ボンデイングステーシヨン２４に対
するエレベータ２１上のマガジン２０の位置は定
まつており、水平方向には勿論のこと縦方向にも
マガジン２０が正規の位置に固定されていない
と、リードフレームと所定位置に送り出されなく
なる。したがつて、第５図及び第６図に示すよう
に、エレベータ２１に縦横のガイド板２７を形成
し、このガイド板２７に対向させ、縦方向にマガ
ジン２０を押圧固定させる板バネ２８と横方向に
マガジン２０を押圧固定させる板バネ２９を付設
し、マガジン２０の縦、横を固定することが行わ
れている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前記従来の板バネ２８，２９に
よるマガジン２０の固定は、板バネ２８，２９の
弾力を大ならしめることによつてマガジン２０の
固定が保持されるものであるが、マガジン２０の
エレベータ２１への固定及び解除は人手によつて
行わざるを得ず、作業員の負担が大となり、能率
も悪いものであつた。

本考案は、このようなマガジン自動供給交換装
置において、エレベータの昇降を利用してマガジ
ンのエレベータへの固定、解除を自動的に行い、
ボンデイング作業を正確たらしめると共にマガジ
ンの供給、交換を容易たらしめるマガジン固定機
構を提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、上限位置においてマガジンを載置し
て順次下降するエレベータにスプリングにより常
時水平に押圧されて前記マガジンを固定するマガ
ジン固定部材を水平方向に摺動自在に付設し、該
マガジン固定部材が前記エレベータの上限及び下
限位置において前記スプリングに抗して押し戻さ
れて前記マガジンの固定を解除する如く、上下に
山部を突設したカム部材を植設し、さらに前記エ
レベータにスプリングにより常時マガジンを下方
へ押圧し固定するレバーを枢着し、該エレベータ
の上限及び下限位置において前記レバーを反転さ
せてレバーによるマガジンの固定を解除するため
の解除用ブロツクを対設したことを特徴とするマ
ガジン自動供給交換装置におけるマガジン固定機
構である。

〔実施例〕

本考案の一実施例を図面を参照しつつ説明すれ
ば、第１図ａ及び第２図において、１は送りネジ
２の回転によつてガイドバー２′に沿つて昇降す
るマガジン保持台３を有するエレベータであつ
て、マガジン保持台３の下面には軌道台４が固定
されている。軌道台４には摺動部材５が係合さ
れ、例えば第３図に示されるように互いに対向す
る水平溝内にボールを介在させて水平方向に摺動
自在たらしめ、摺動部材５にはマガジン固定用ツ
メ６を有するマガジン固定部材７が固定されてい
る。また、マガジン固定部材７にはスプリング８
の一端が固定され、スプリング８の他端はマガジ
ン保持台３に固定され、スプリング８によつてマ
ガジン固定部材７は常時マガジン保持台３方向
（水平方向）に押圧されている。

さらに、マガジン固定部材７の端部は、エレベ
ータ１が昇降して上限及び下限位置に至つたとき
に、スプリング８に抗して押し戻されるように、
上下に山部を突設したカム部材９が送りネジ２と
平行してエレベータ１のフレーム（図示せず）に
植設されており、マガジン固定部材７のカム部材
９との接触端部にはローラ１０を設けるのが好ま
しい。

また、エレベータ１にはマガジン１１を上方か
らマガジン保持台３上に押圧、固定するレバー１
２がエレベータ１に固定されたピン１３によつて
回動自在に枢着され、その一端部付近はエレベー
タ１に固定されたスプリング１４に連結されて常
時引き上げられ、ピン１３の反対側でマガジン１
１を押圧するようになつている。なお、レバー１
２の両端部にはローラ１５，１５′を付設すると
よく、またレバー１２のマガジン１１の押圧側に
は、両端にローラ１６，１６′を有するアーム１
７を枢着させ、これらローラ１６，１６′でマガ
ジン１１を押圧させるのが好ましい。

さらにまた、エレベータ１が上昇する上限位置
のエレベータ１のフレーム（図示せず）には、レ
バー１２のスプリング１４に抗してレバー１２の
一端のローラ１５を押し下げてレバー１２のピン
１３の反対側を持ち上げてマガジン１１に対する
押圧を解除するための解除用ブロツク１８が固定
され、またエレベータが下降する下限位置のエレ
ベータ１のフレーム（図示せず）にも、レバー１
２の端部のローラ１５′を押し上げてレバー１２
のマガジン１１に対する押圧を解除する解除用ブ
ロツク１８′が固定されている。

しかして、リードフレームを収納したマガジン
１１をマガジン保持台３上に供給する時〔第１図
ａ〕には、送りネジ２の回転によりマガジン固定
部材７を伴つてエレベータ１が上昇し、その上限
位置に達すると、マガジン固定部材７の端部のロ
ーラ１０はカム部材９上部に至り、マガジン固定
部材７はスプリング８に抗して摺動部材５が軌道
台４を摺動して押し戻される。したがつて、マガ
ジン固定用ツメ６はマガジン保持台３から離れ、
同時にレバー１２のローラ１５も解除用ブロツク
１８によつて押し下げられることになり、ピン１
３の反対側は上方に持ち上げられる。そのとき、
マガジン１１をマガジン保持台３上に供給する。

次に、マガジン固定時〔第１図ｂ〕には、送り
ネジ２によつてエレベータ１が下降し、マガジン
固定部材７のローラ１０がカム部材９上部の山部
から外れると、スプリング８によつてマガジン固
定部材７が押圧され、マガジン固定用ツメ６がマ
ガジン１１を押圧することになり、マガジン１１
のマガジン固定用ツメ６とマガジン保持台３の所
定位置に形成されている垂直面との間に固定され
ると同時に、レバー１２のローラ１５も解除用ブ
ロツク１８から離れるからスプリング１４は復元
し、マガジン１１はレバー１２によつて上下にも
固定される。そして、マガジン１１は所定位置に
固定保持されながら、エレベータ１の間欠的下降
により、マガジン１１内に一定ピツチで上下に収
納されているリードフレームが取り出され、この
間振動に対してもマガジン１１の位置は保護され
る。

リードフレームのマガジン１１からの取り出し
が終わるとマガジン排出時〔第１図ｃ〕となり、
エレベータ１が下限位置に達するとマガジン固定
部材７端部のローラ１０はカム部材９下部の山部
に至り、前記マガジン供給時と同様に、スプリン
グ８に抗して押し戻され、マガジン固定用ツメ６
が開くと同時に、レバー１２のローラ１５′も解
除用ブロツク１８′によつて押し上げられ、レバ
ー１２によるマガジン１１の固定も解除されるか
ら、マガジン１１の排出は容易となる。

なお、上述した実施例では、ボンデイングすべ
きリードフレームを収納したマガジンを供給する
ボンデイング装置の供給側について説明したが、
ボンデイング済のリードフレームを空のマガジン
に取り入れた後排出する排出側でも同様に使用さ
れる。

〔考案の効果〕

以上述べたように、本考案によれば、エレベー
タの移動に伴つて自動的に作業中のマガジンの所
定位置が安定して確保されると共に、マガジンの
供給、排出を容易にし、作業が軽減され、生産能
率の向上に極めて有用となる効果を有するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本考案の一実施例を示し、第
１図ａ〜ｃは各作動状態を示す要部の側面図、第
２図は第１図のＡ−Ａ線底面図、第３図は第２図
のＢ−Ｂ線断面図、第４図は従来のマガジン自動
供給交換装置の全体説明図、第５図は従来のエレ
ベータ付近の側面図、第６図は第５図のＣ−Ｃ線
断面図である。 １……エレベータ、２……送りネジ、３……ガ
イドバー、３……マガジン保持台、４……軌道
台、５……摺動部材、６……マガジン固定用ツ
メ、７……マガジン固定部材、８……スプリン
グ、１０……ローラ、１１……マガジン、１２…
…レバー、１３……ピン、１４……スプリング、
１５，１５′，１６，１６′……ローラ、１７……
アーム、１８，１８′……解除用ブロツク、２０
……マガジン、２１……エレベータ、２２……送
りネジ、２２′……ガイドバー、２３……キヤリ
ヤ、２４……ボンデイングステーシヨン、２５…
…ボンデイングアーム、２６……排出機構、２７
……ガイド板、２８，２９……板バネ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上限位置においてマガジンを載置して順次下降
   するエレベータにスプリングにより常時水平に押
   圧されて前記マガジンを固定するマガジン固定部
   材を水平方向に摺動自在に付設し、該マガジン固
   定部材が前記エレベータの上限及び下限位置にお
   いて前記スプリングに抗して押し戻されて前記マ
   ガジンの固定を解除する如く、上下に山部を突設
   したカム部材を植設し、さらに前記エレベータに
   スプリングにより常時マガジンを下方へ押圧し固
   定するレバーを枢着し、該エレベータの上限及び
   下限位置において前記レバーを反転させてレバー
   によるマガジンの固定を解除するための解除用ブ
   ロツクを対設したことを特徴とするマガジン自動
   供給交換装置におけるマガジン固定機構。