JPH0221448Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は核燃料ペレツトの如き柱状物体の移載
用の治具に関する。

〔考案の技術的背景とその問題点〕

例えば、核燃料加工工場等においては、円柱状
をなす核燃料ペレツトは断面Ｖ字状の多数列の溝
を有するトレイに積載して運搬され、所定位置に
おいて同様にＶ溝を有する別のトレイに移し換え
るようなことが行なわれている。

ところが、一般に上述の如きトレイは多数使用
され、また、使用頻度も多いため、コスト面、取
扱い面からいつて高精度に製作することは現実的
でない。したがつて、各トレイにおいてはＶ溝の
ピツチ、高さ等に誤差が生じる。そのため、或る
トレイのＶ溝から他のトレイのＶ溝に核燃料ペレ
ツトを移載する場合に、移載される側のＶ溝の一
部が元のＶ溝よりも位置が高い場合には、核燃料
ペレツトのエツジがＶ溝間の段部に引つかかり、
核燃料ペレツトに欠陥が生じたり、移動が止まつ
たりすることがある。

そこで、第５図および第６図に示すように、元
トレイ１のＶ溝が次に核燃料ペレツトが移される
トレイ２のＶ溝より高くなるように、両者間に段
差を設けることが行なわれている。ところが、第
５図および第６図において、例えば直径10mm、長
さ12mm程度の核燃料ペレツト３を第１のトレイ１
から第２のトレイ２に移す場合に、両者の接続端
部に２mm以上の段差を設けると、上記核燃料ペレ
ツト３が受渡し時点で転倒する頻度が大きくな
る。そのためこの頻度を少しでも低減するため
に、第７図に示すように被受渡し側の第２のトレ
イ２の溝をラツパ状にすることも行なわれてい
る。

しかし、この場合も段差が大きいと転倒を防止
することができず、また核燃料ペレツト３を往復
移動両方向に移動させる場合には全く意味がな
く、さらに多数列同時に受渡しするものには、溝
間のピツチ誤差を修正する手段も必要となる等の
問題がある。

〔考案の目的〕

本考案はこのような点に鑑み、核燃料ペレツト
の如き柱状物体を一つのトレイの溝から他のトレ
イの溝にスムースに移載することができるととも
に、上記２つの溝のどちらかでも他方の溝に移載
できるようにした柱状物体の移載治具を得ること
を目的とする。

〔考案の概要〕

本考案は、中央部から前後両端部に向つて順次
上面が下降する傾斜面を有し、その一端部を柱状
物体を移送するための第１のトレイの溝内に挿入
装着し、他端部を同様の第２のトレイの溝内に挿
入装着する柱状物体支持レールと、上記支持レー
ルの上方両側部に配設され、その支持レール上に
沿つて移動せしめられる柱状物体の側面を案内す
る案内側板とを有することを特徴とするものであ
る。しかして、第１のトレイの溝に沿つて柱状物
体が移動されると、その柱状物体は柱状物体支持
レール上に乗り移り、案内側板で案内されながら
軸線方向に移動せしめられ、山形状の柱状物体支
持レールの傾斜面に沿つて上昇し、その後下降し
て第２のトレイの溝上にスムーズに移載される。

〔考案の実施例〕

以下、第１図乃至第４図を参照して本考案の実
施例について説明する。

第１図において、符号１０はＶ溝を有する第１
のトレイであつて、その第１のトレイ１０のＶ溝
上に多数の核燃料ペレツト１１が配列され、その
一端部に設けられた図示しないプツシヤーによつ
て核燃料ペレツトの列の一端を押圧することによ
つて上記Ｖ溝に沿つて上記核燃料ペレツトを移動
させることができる。

上記第１のトレイ１０の一端部には第２のトレ
イ１２が所定間隔をおいて配設され、両トレイ１
０，１２のＶ溝の軸線が互いに同一軸線上にある
ようにしてある。

ところで、上記第２のトレイ１２の第１のトレ
イ１０との対向端近傍部には、中央部から前後両
端部に向つて順次上面が下降する傾斜面を有する
柱状物体支持レール１３の一端部が水平軸１４を
介して枢着されており、上記柱状物体支持レール
１３の一端が、第２のトレイ１２のＶ溝とその第
２のトレイ１２上を移送される柱状物体の下面と
の間に形成される空所内に挿入されるように載置
され、同様に他端が、第１のトレイ１０の溝と柱
状物体の下面との間に形成される空所内に挿入載
置されるようにしてある。上記柱状物体支持レー
ル１３の上方両側には、その柱状物体支持レール
１３と平行に延び核燃料ペレツト１１の列の両側
を案内する案内側板１５が連結部材１６を介して
連結されている（第２図）。

上記柱状物体支持レール１３は、Ｕ字状の支持
部材１７に上下動可能に装着され、その支持部材
１７と柱状物体支持レール１３の間には引張りス
プリング１８が介装されている。一方、上記支持
部材１７は上下駆動機構１９を介して上下動せし
められるシヤフト２０上に装着されている。

しかして、第１のトレイ１０から第２のトレイ
１２に核燃料ペレツト１１を移載する場合には、
両トレイ１０，１２をそのＶ溝が同一線上になる
ように配設するとともに、上下駆動機構１９によ
つて支持部材１７を下降せしめれば、スプリング
１８を介して柱状物体支持レール１３が水平軸１
４を中心として回動し、上記柱状物体支持レール
１３の自由端側が第１のトレイ１０のＶ溝上に圧
着される。

そこで、上記第１のトレイ１０上に配列されて
いる核燃料ペレツト１１の列の端部を、図示しな
いプツシヤーによつて第２のトレイ１２側に押圧
すると、核燃料ペレツト１１は案内側板１５で案
内されながら順次柱状物体支持レール１３の傾斜
部に当接しその傾斜面に沿つて持ち上げられ、そ
の後反対側の下降傾斜面に沿つて下降され、第２
のトレイ１２のＶ溝上に移載される。

したがつて、上記第１のトレイ１０と第２のト
レイ１２との連設部間に或る程度の段部があつた
としても、両者のＶ溝が側面山形状の柱状物体支
持レール１３によつて連設されるので、両トレイ
間において急激な段部を核燃料ペレツト１１が通
過する必要がなく、核燃料ペレツト１１は柱状物
体支持レール１３に沿つて滑らかにスムーズに隣
接する第２のトレイ１２上に移載される。

なお、上記実施例においてはＶ溝を有するトレ
イ間での移載を行なう治具について説明したけれ
ども、第３図に示すように字状の溝を有する場
合には、核燃料ペレツト１１とトレイ１０，１２
との間にに形成される左右両空所２１内に柱状物
体支持レール２２の先端が挿入されるようにして
もよい。

また、上記実施例においては柱状物体支持レー
ル２２の一端が一方のトレイに枢着されたものを
示したが、第４図に示すように、柱状物体支持レ
ール１３を両トレイ１０，１２に対して互いに独
立状態とすることもできる。

すなわち、柱状物体支持レール１３の支持部材
２３には、上記柱状物体支持レール１３の長手方
向前後位置にそれぞれ案内筒２４が立設されてお
り、その両案内筒２４に、上記トレイ１０，１２
からは完全に独立した柱状物体支持レール１３の
下部から下方に突設された案内杆２５が案内筒２
４に対して上下方向に移動可能でかつ前後左右に
或程度揺動可能に挿入され、さらに上記支持部材
２３と柱状物体支持レール１３との間には引張り
スプリング１８がが介装されている。そして、そ
の他の点は前記第１の実施例と全く同一である。

しかして、上記柱状物体支持レール１３の前後
方向両端部をそれぞれ同一線上に配列されたトレ
イ１０，１２のＶ溝上に配設し、支持部材２３を
シヤフト２０を介して下方に引張れば、引張りス
プリング１８によつて柱状物体支持レール１３の
両端部がそれぞれトレイ１０，１２のＶ溝上に圧
接固定され、その柱状物体支持レール１３によつ
て両トレイ１０，１２が接続される。

したがつて、前記実施例と全く同様にして核燃
料ペレツト１１を第１のトレイ１０から第２のト
レイ１２上にスムーズに移載せしめることができ
る。しかも、互いに隣接するトレイ１０，１２の
軸線が上下、左右に或程度ずれている場合にも、
案内杆２５と案内筒２４との相対的揺動によつ
て、柱状物体支持レール１３と各トレイのＶ溝と
の掛合は確実に行なわれる。

〔考案の効果〕

本考案は上述のように構成したので、互いに接
続されるべきトレイの溝の位置が完全に一致しな
い場合でも、核燃料ペレツトの如き柱状物体をス
ムーズに隣接するトレイの溝上に移載することが
でき、移載時に柱状物体が転倒して破損したりす
ることを確実に防止することができ、多数列同時
に移載する場合にも、溝間のピツチを正しく調整
する必要もない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の柱状物体の移載治具の使用状
態を示す縦断側面図、第２図は同上縦断正面図、
第３図は本考案の他の実施例を示す第２図と同様
な図、第４図は本考案の他の実施例を示す図、第
５図および第６図は従来の移載状態の説明図、第
７図は従来のさらに他の移載状態説明図である。 １０……第１のトレイ、１１……核燃料ペレツ
ト、１２……第２のトレイ、１３，２２……柱状
物体支持レール、１５……案内側板、１６……連
結部材、１７，２３……支持部材、１８……引張
りスプリング、２４……案内筒、２５……案内
杆。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 中央部から前後両端部に向つて順次上面が下降
   する傾斜面を有し、その一端部を柱状物体を移送
   するための第１のトレイの溝内に、その溝と上記
   第１のトレイ上を移送される柱状物体の下面との
   間に形成される空所内に先端部が挿入されるよう
   に挿入装着し、他端部を同様に第２のトレイの溝
   内に挿入装着する柱状物体支持レールと、上記支
   持レールの上方両側部に配設され、その支持レー
   ル上に沿つて移動せしめられる柱状物体の側面を
   案内する案内側板とを有することを特徴とする、
   柱状物体の移載治具。